万吨聚氯乙烯装置包装码垛生产线概述

60万吨/聚氯乙烯装置包装码垛生产线包装线简介

聚氯乙烯包装车间，具有三条包装生产线，是由哈尔滨博实自动化设备有限公司制造的设备。自动称重、自动包装、自动码垛、自动排垛，结构紧凑，运行效率高，整个生产过程从供袋、送袋、开袋、装袋、夹口整形、折边、缝纫（二次缝纫）、料袋输送、倒袋、压平、金属检测、重量复检、料袋拣选、喷印批号、料袋斜坡输送、整型压平、转位编组、自动码垛、垛盘排出一次完成等特点，全自动包装生产线，是一种以机、电、仪一体化的高技术产品，可用于粉料、粒料的包装，生产过程中，全部实现自动化。zBML1000型全自动包装码垛生产线达到了国际先进水平，包装机设计包装能力1000袋/小时，码垛机设计生产能力1200袋/小时。课外话哈尔滨博实有限公司以哈工大为依托，以机器人研究所为技术后盾，致力于机电控制及自动化产品的研制、开发和工程应用。通过消化吸收国外技术，该线全部实现国产化,销量在同行中,国内领先，目前，该公司又把目光锁定在液体饮料软包装线的开发之中，国内还没有一家拥有这项成熟技术，该技术一直为国外所垄断。包装工艺原理将前道工序中的聚氯乙烯颗粒，经过风送管道输送到包装，然后经过底部下料阀下料，送到电子定量秤计量，经过包装机包装，折边、缝纫（二次缝纫）、再经过倒袋、压平、金属检测、重量检测、料袋拣选、喷码机打印批号、斜坡输送，整形压平、转位编组，自动码垛成型排出，用叉车叉运到成品库房，然后入库完成整个生产包装工艺过程。包装工艺流程说明V-85301A-E料仓聚氯乙烯颗粒，被送到包装料仓，通过电子定量秤称重自动下料到包装机，每袋25kg±50g重量，用编织袋包装，经过夹口整形、折边、缝口，推倒后由金属检测器检测，进入重量检测器，后经拣选剔除装置，进入自动喷码机喷出批次、班次；经斜坡输送机，输送到全自动码垛机，通过2+3编组进行码垛，每盘8层，每层5袋，共40袋一盘，送到垛盘输送机排垛，由叉车运至库房。包装码垛生产线工艺流程图

储料斗电子定量秤装袋机人工上袋供袋机托盘仓立袋输送机夹口整形机、折边机、缝口机立袋输送机折边缝口机倒带输送机拣选机过渡输送机、喷墨打号机

来料分层机升降机整形压平机电子复检秤金属检测机缓停编组机、编组机转位输送机压平输送机斜坡输送机垛盘输送机推袋压袋机叉车放置托盘托盘输送机垛盘下线折边缝口机倒带输送机储料斗、电子秤包装机（背面）包装机（供袋机构）抓袋机构夹口整形机、、折边机二次缝纫机倒袋机整形压平机金属检测器拣选机斜坡输送机转位机构推袋压袋机码垛机（托盘盘仓及输送））垛盘输送及下下线编组、分层方方式示意图垛形示意图控制系统划分分本生产线的控控制系统根据据其实现的功功能可分为除尘控制系统统、称重控制制系统、包装装机控制系统统、输送检测测单元控制系系统和码垛机机控制系统等5个子系统。联锁关系本生产线控制制系统中，如如下四个控制制系统可实现现联锁运行方方式，除尘系系统可独立运运行。称重控制单元元包装控制单元元输送检测控制制单元包装控制单元元包装控制单元元码垛控制单元元卸料信号允许卸料信号号正常运行信号号正常信号启动信号各系统之间联联锁关系解读读连锁关系选通通时的具体动动作为：称重控制系统统进入自动运运行状态后，，自动完成称称重过程；此此时如果包装装机控制系统统未发出允许许卸料联锁信信号，则称重重控制系统进进入暂停等待待，如果包装装机控制系统统已经发出了了允许卸料联联锁信号，则则称重控制系系统控制卸料料门打开，向向包装机卸料料，同时向包包装机控制系系统发出卸料料联锁信号，，卸料门延时时关闭后，卸卸料信号撤销销。包装控制单元元进入自动运运行状态后，，每当袋口打打开成功时，，即向称重控控制单元发出出允许卸料信信号，此时如如果称重控制制单元未卸料料，则包装控控制单元处于于暂停等待状状态，如果称称重控制单元元卸料并发出出卸料联锁信信号，则包装装控制单元将将允许卸料信信号撤销。输送检测单元元控制系统通通电后，如果果没有故障信信号输入，即即向包装机控控制系统发出出正常信号，，如果存在故故障，则撤销销该正常信号号；如果有正正常信号，则则包装机控制制系统启动自自动运行或手手动输送的同同时向输送检检测单元发出出启动信号，，输送检测单单元随包装机机而启动，包包装机停止时时，启动信号号撤销，输送送检测系统也也随之停止；；如果没有该该正常信号，，则包装机不不能启动；如如果输送检测测单元在运行行中发生故障障，正常信号号撤销，则包包装机也自动动停止。在码垛机运行行时，码垛机机控制系统向向包装机控制制系统发出正正常运行信号号，当码垛机机停止或所有有输送机上都都有料袋占位位时，正常运运行信号撤销销；当存在正正常运行信号号时，包装机机可启动自动动运行，当没没有该信号时时，包装机不不能启动；如如果在运行过过程中该正常常运行信号撤撤销，则包装装机进入暂停停等待状态，，此时包装机机运行灯仍保保持点亮，如如果在30秒内码垛垛机控制制系统正正常信号号恢复，，包装机机会随之之重新自自动启动动；如果果持续30秒，码垛垛机正常常信号仍仍是断开开状态，，则包装装机自动动停止，，运行灯灯熄灭；；待码垛垛机正常常运行后后，可人人工重新新启动包包装机。。当控制系系统间的的联锁关关系取消消后，各各系统均均可以独独立运行行。定量秤控控制系统统称重控制制器ME2000APLC可编程控控制器CPM2AH称重传感感器操作界面面操作面板板检测元件件接近开关关定量秤控控制系统统的组成成框图控制元件件伺服驱动动器电磁阀执行元件件伺服电机机气缸定量秤各各组成部部分的作作用操作界面面作为操操作人员员与设备备之间的的交互平平台，接接受来自自操作人人员的操操作指令令并指示示设备的的工作状状态；称重控制制器是定定量称重重部分的的核心，，它将物物料的重重量信息息装换为为数字信信息，具具体过程程为：称重控制制器将称称重传感感器输出出的模拟拟信号转转换成数数字信号号，并将将其运算算处理，，得出相相应的逻逻辑信号号。称重重控制器器用此逻逻辑信号号与PLC数字量I/O点实现互互联通信信，完成成定量称称重过程程控制；；检测元件件用于检检测运动动机构的的位置信信号；可编程控控制器是是定量秤秤控制系系统的控控制中心心。PLC自动循环环扫描各各个输入入输出点点的当前前状态，，并根据据程序所所确定的的逻辑关关系刷新新输出点点的状态态，通过过伺服驱驱动器和和电磁阀阀来控制制给料伺伺服电机机的启停停和卸料料气缸的的动作，，从而完完成整个个称重和和卸料工工艺流程程的自动动控制。。称重控制制系统单单元配置置特点及及技术说说明现场动力力电源（（380VAC，三相五五线制））进入控控制柜后后，经接接线端子子变径后后至漏电电保护开开关。漏电保护护开关提提供对操操作人员员及设备备的安全全保护，，当发生生漏电事事故时，，漏电保保护开关关可以迅迅速动作作，切断断主电源源，避免免人身伤伤害事故故的发生生。因可编程程控制器器和称重重控制器器对电源源的性能能要求较较高，故故采用隔隔离变压压器为可可编程控控制器、、称重控控制器及及直流稳稳压电源源提供220VAC电源。隔隔离变压压器源端端和副端端均有小小型断路路器提供供保护。。操作现场场上所有有的控制制元件、、检测元元件的工工作电源源均为DC24V，因而提提高了设设备运行行及人员员操作的的安全性性。电源部分分称重控制制系统单单元配置置特点及及技术说说明控制单元元采用的的PLC具有较快快的处理理速度，，较小的的外形尺尺寸，PLCCPU单元内置置RS-232C，可通过过串口通通讯电缆缆直接与与计算机机、手持持编程器器或其它它含有RS-232C端口的设设备相连连。称重控制制单元采采用的CPU共包括输输入点24个，输出出点16个。输入入通道地地址从IR000～IR002，输出通通道地址址为IR010～IR012。可编程控控制器部部分称重控制制器特点点模块化设设计高精度、、高可靠靠性智能化操作简单单化实用化可靠的数数据存储储称重控制制系统单单元配置置特点及及技术说说明电子定量秤秤为单秤结结构，由称称重控制器器控制其称称重过程，，完成所包包装物料的的称重计量量。可编程控制制器接收称称重控制器器传来的粗粗给料、精精给料、卸卸料、称重重完成等信信号，通过过伺服驱动动器控制伺伺服电机的的运转，带带动给料机机构动作，，完成给料料的自动控控制。称重箱向包包装机卸料料过程由气缸驱动动卸料门的的开闭动作作来实现。。气缸上设设有卸料门门关闭位磁磁感式接近近开关。电子定量秤秤工作原理理称重开始时时，卸料门关闭闭接近开关关为ON，伺服电机机驱动给料门打开给料；；当称重控制制器发出称称重完成信信号时，伺伺服电机驱驱动给料门门关闭；如果此时包包装单元已已发出允许许卸料信号号，则卸料料阀得电，，卸料气缸缸缸杆缩回回，带动卸卸料门打开开卸料，卸料门打开开接近开关关为OFF，卸料延时后后，卸料阀阀失电，卸卸料气缸缸缸杆伸出，，带动卸料料门关闭，，卸料门关闭闭接近开关关转为ON，伺服电机机启动，进进行下一次次给料控制制过程。电子定量秤秤控制过程程包装机控制制系统包装机控制制系统组成成框图电源CPU输入输出单单元控制元件伺服驱动器器电磁阀变频器交流接触器器执行元件电机气缸检测元件光电开关接近开光真空开光正压开关操作界面操作面板（（包括触摸摸式人机界界面、按钮钮开关、指指示灯等））机上按钮钮盒输送检测单单元控制系系统输送检测单单元控制系系统组成框框图复检秤控制制器金属检测器器PLC（可编程控控制器）包包含输入输输出单元检测元件光电开关接近开光控制元件交流接触器器电磁阀变频器操作界面操作面板执行元件电机机气缸缸码垛机控制制系统码垛机控制制系统组成成框图电源CPU11输入输出单单元（ID211、OC211）控制元件伺服驱动器器电磁阀变频器交流接触器器执行元件电机机气缸缸检测元件光电开关接近开光操作界面操作面板（（包括触摸摸式人机界界面、按钮钮开关、指指示灯等））机上按钮钮盒电子定量秤秤气动原理理图本生产线的的气动系统统是由气源源处理装置置、电磁换换向阀、限限流器、气气缸、消音音器、气动动软管以及及各种快速速接头等组组成，其中中气源处理理装置由空空气过滤器器、减压阀阀（调压阀阀）及油雾雾器组成，，其上带有有压力表。。压缩空气气经主干线线进入气源源处理装置置的空气过过滤器，空空气过滤器器将压缩空空气中的水水滴、油滴滴分离出来来排出气动动系统，并并对压缩空空气中的杂杂质进行过过滤，过滤滤后的压缩缩空气经减减压阀减压压和稳压后后进入油雾雾器，油雾雾器将雾化化后的润滑滑油注入到到压缩空气气中，含有有润滑油雾雾的压缩空空气经电磁磁换向阀提提供给执行行元件--气缸，通过过电气系统统控制电磁磁换向阀阀阀芯的动作作，使压缩缩空气分别别从气缸的的两端交替替进入气缸缸内，从而而使气缸完完成伸出或或缩回的动动作。含有有润滑油雾雾的压缩空空气可对气气缸的密封封件进行润润滑，减少少密封件的的磨损，同同时可防止止管道及金金属的腐蚀蚀。从气缸缸排出的压压缩空气经经过消音器器后排放到到大气中，，减小了压压缩空气快快速排放时时产生的噪噪音，因此此使整个气气动系统的的噪音降低低到最低程程度。本生生产线采用用限流器调调节压缩空空气进入或或流出气缸缸的速度，，从而调节节气缸活塞塞杆伸缩的的运动速度度。全自动称重重包装码垛垛生产线真真空系统原原理图真空系统是是以真空压压力为动力力源，通过过吸盘来吸吸附包装袋袋，实现取取袋、开袋袋功能。真真空系统中中的真空泵泵为连续运运转，只要要包装机开开机，真空空泵即处于于抽真空状状态。当吸吸盘接触到到包装袋时时，系统内内开始建立立真空，当当达到真空空开关设定定值时，吸吸盘吸附着着包装袋，，在执行装装置-气缸的带动动下，进行行相应操作作，操作完完成后，真真空阀动作作，使吸盘盘断开真空空，释放料料袋，吸盘盘在执行装装置的带动动下，回复复原位置，，完成一个个动作循环环。真空泵系统统除尘、插板板阀控制系系统除尘控制系系统由除尘风机机控制回路路和脉冲控控制仪回路路组成。插板阀控制制系统由插板阀开开关信号回回路及插板板阀开关控控制回路组组成。以下只叙述述除尘控制制系统的特特点及控制制过程，插插板阀系统统叙述省略略。单元组成除尘、插板板阀控制系系统单元配配置特点及及技术说明明现场动力电电源（380VAC，三相五线线制）进入入控制柜后后，经接线线端子变径径后至漏电电保护开关关。漏电保护开开关提供对对操作人员员及设备的的安全保护护，当发生生漏电事故故时，漏电电保护开关关可以迅速速动作，切切断主电源源，避免人人身伤害事事故的发生生。现场场动动力力电电源源（（380VAC，三三相相五五线线制制））进进入入除除尘尘控控制制箱箱后后，，经经接接线线端端子子变变径径后后至至漏漏电电保保护护开开关关。。漏电电保保护护开开关关提提供供对对操操作作人人员员及及设设备备的的安安全全保保护护，，当当发发生生由由于于电电机机绝绝缘缘破破坏坏或或其其它它原原因因造造成成的的漏漏电电事事故故时时，，漏漏电电保保护护开开关关可可以以迅迅速速动动作作，，切切断断主主电电源源，，避避免免人人身身伤伤害害事事故故的的发发生生。。除尘尘风风机机电电机机及及旋旋转转卸卸料料电电机机各各有有单单独独的的电电机机保保护护断断路路器器对对其其进进行行保保护护，，从从而而保保证证了了电电机机的的安安全全运运行行。。本本系系统统所所采采用用的的电电机机保保护护断断路路器器集集成成了了多多种种保保护护功功能能，，如如短短路路、、过过载载及及缺缺相相等等，，因因而而省省去去了了传传统统的的热热过过载载继继电电器器。。设备备本本体体上上的的控控制制元元件件及及控控制制柜柜按按钮钮开开关关的的工工作作电电源源均均为为24VDC，