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文档简介

CCG系列智能化高粘度灌装机

电气培训资料培训人:周先生江苏省金旺包装科技有限公司2010-5-5CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料一、主要技术参数1、计量精度:±1%(80~200毫升)、±0.5%(200~1000毫升)2、灌装容量:80~1000毫升(ml)3、生产能力:≤5400瓶/小时(b/h)4、适用瓶径:Φ40~100毫米(mm)5、气源压力:0.5~0.7兆帕(Mpa)6、耗气量:200升/分(l/min)7、电源:AC220伏(V)、50赫兹(Hz)8、功率:2.5千瓦(KW)9、重量:约900公斤(Kg)10、外形尺寸:2000X1050X2300(长X宽X高)毫米(mm)CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料二、机器工作原理进料控制系统输送控制系统进、出瓶系统灌装控制系统剂量调整系统报警提示系统CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料2.1、进料控制系统浮球开关PLC电磁阀进料阀CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料2.1.1、进料控制系统工作原理浮球开关:是一种结构简单,使用方便的液位控制零件,它设有复杂的电路,不会受到干扰。该机型浮球开关为常开(NO)型,浮球浮上时浮球内磁簧开关闭合输出信号。PLC:全称为可编程控制器,是为工业控制应用而设计制造。PLC硬件结构分为:a:中央处理单元(CPU)b:存储器c:电源。电磁阀:用于气体管路的开关控制。通过线圈驱动,只能开或关,开关时动作时间短。进料阀:它采用带弹簧安全保护的单作用气动执行机构来操作的导向角座阀。CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料进料控制系统控制流程:首先,在触摸屏上打开“进料功能”;此时PLC通过浮球开关检测当前液位情况:若低于最下方浮球,PLC输出“料位下限报警”信号。若高于最上方浮球,PLC输出“料位高限报警”信号。若位于最下方浮球和中间浮球之间,显示“料位未到”。若位于中间浮球和最上方浮球之间,显示“料位到达”。当正常灌装时,液位会不断下降,低于中间浮球时,PLC根据“进料延时”延时一定的时间后接通进料电磁阀线圈,进料电磁阀再控制打开进料角座阀。当液位上升到中间浮球时,PLC将会断开进料电磁阀线圈,进料电磁阀再控制关闭进料角座阀。注:1.无论打开或关闭“进料功能”,“料位高限报警”都会起作用。2.角座阀在关闭气源的情况下也会通过弹簧自动复位(关闭)。CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料2.2、输送控制系统PLC变频器输送电机CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料2.2.1、输送控制系统工作原理PLC:全称为可编程控制器,是为工业控制应用而设计制造。PLC硬件结构分为:a:中央处理单元(CPU)b:存储器c:电源。变频器:变频器是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源的频率和幅度的方式来控制交流电动机的电力传动元件。它是一种利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。交流电动机:是将电能转变为机械能的一种机器。根据输入电源电压不同有星形(Y)和三角形(Δ)接法。CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料输送控制系统控制流程:首先,在触摸屏的参数设定画面设定“输送频率”,PLC通过CAN总线改变变频器的运行频率;然后,在手动操作画面点击“输送停止”或直接按“启动”按钮启动灌装机,则PLC通过CAN总线发出启动命令,变频器接受到信号后自动运行,控制交流电动机旋转。注:本系统中1、变频器输入电源为单相交流220V,输出电源三相220V,功率为0.75KW。2、电动机为三角形(Δ)接法。

具体接法:三角形接法,则每上下一对接线柱用铜片连起来,即14相连,25相连,36相连,下端接在电源的三相;星形接法,则铜片把上端三个接线柱123连通,下端分别接电源的三相。CCG系列智能化高粘度灌装机电气培训资料2.3、进出瓶控制系统PLC电磁阀档杆气缸进出瓶光电CCG系系列智能能化高粘粘度灌装装机电气气培训资资料2.3.1、进出瓶瓶控制系系统工作作原理光电开关关:光电电开关是是传感器器的一种种类型,,它把发发射端和和接收端端之间光光的强弱弱变化转转化为电电流的变变化以达达到探测测的目的的。本机机所采用用的光电电为抗震震型并能能检测透透明物体体。正常常时,光光电在没没有检测测到瓶时时光电的的指示灯灯亮(PLC输输入指示示灯灭)),在检检测到瓶瓶时光电电的指示示灯灭((PLC输入指指示灯亮亮)。PLC::全称为为可编程程控制器器,是为为工业控控制应用用而设计计制造。。PLC硬件结结构分为为:a::中央处处理单元元(CPU)b:存储储器c:电源源。电磁阀::用于气气体管路路的开关关控制。。通过线线圈驱动动,只能能开或关关,开开关时动动作时间间短。气缸:气气缸是一一种气压压传动中中将压缩缩气体的的压力能能转换为为机械能能的气动动执行元元件。本本机所采采用的气气缸为双双作用气气缸:从从活塞两两侧交替替供气,,控制活活塞杆打打出或缩缩回。CCG系系列智能能化高粘粘度灌装装机电气气培训资资料进出瓶控控制系统统控制流流程:1.手动动控制在触摸屏屏中触摸摸“进瓶瓶”则PLC接接通进瓶瓶电磁阀阀线圈,,进瓶电电磁阀控控制打开开进瓶挡挡杆气缸缸,进瓶瓶挡杆打打出;再再次触摸摸,进瓶瓶挡杆缩缩回。同样,““内出瓶瓶”、““外出瓶瓶”的控控制流程程相同。。2.自动动控制正常启动动灌装机机后,PLC控控制进出出瓶挡杆杆及输送送电机将将瓶子输输送到灌灌装头下下方;灌灌装完成成后,PLC再再次控制制进出瓶瓶挡杆及及输送带带将瓶子子从灌装装头下方方送出。。CCG系系列智能能化高粘粘度灌装装机电气气培训资资料2.4、灌装控控制系统统PLC电磁阀三通阀灌装阀伺服驱动动器灌装升降降机构CCG系系列智能能化高粘粘度灌装装机电气气培训资资料2.4.1、灌装控控制系统统工作原原理PLC::全称为为可编程程控制器器,是为为工业控控制应用用而设计计制造。。PLC硬件结结构分为为:a::中央处处理单元元(CPU)b:存储储器c:电源源。电磁阀::用于气气体管路路的开关关控制。。通过线线圈驱动动,只能能开或关关,开开关时动动作时间间短。三通阀::三通阀阀阀体有有三个口口,一进进两出,,(左进进,右和和下出))和普通通阀门不不同的是是底部有有一出口口,当内内部阀芯芯在不同同位置时时,出口口不同。。灌装阀::采用双双作用气气缸控制制灌装阀阀的打开开与关闭闭。伺服驱动动器:是是用来控控制伺服服电机的的一种控控制器,,其作用用类似于于变频器器作用于于普通交交流马达达。伺服电动动机:又又称执行行电动机机,在自自动控制制系统中中,用作作执行元元件,把把所收到到的电信信号转换换成电动动机轴上上的角位位移或角角速度输输出。CCG系系列智能能化高粘粘度灌装装机电气气培训资资料灌装控制制系统控控制流程程:当灌灌装机进进瓶到位位后,卡卡瓶、接接液盘、、下潜等等机构动动作到位位,PLC根据据各检测测磁性开开关信号号接通灌灌装电磁磁阀线圈圈,灌装装电磁阀阀再控制制打开灌灌装头气气缸和三三通阀((料缸与灌装头头通),,然后控控制伺服服电机的的转动带带动丝杆杆螺母向向上运动动,而丝丝杆螺母母带动料料缸内的的活塞向向上挤压压物料进进入包装装容器内内;当灌灌装完成成时,PLC关闭灌灌装电磁磁阀线圈圈,灌装装电磁阀阀再控制制关闭灌灌装头气气缸和三三通阀((料缸与与料箱通通),活活塞向下下运动,,料箱内内的物料料流入料料缸,完完成一次次灌装。。“灌装剂剂量”可可以通过过修改三三通阀的的关闭时时间来控控制。CCG系系列智能能化高粘粘度灌装装机电气气培训资资料2.5、剂量调调整系统统PLCHMI伺服驱动动器CCG系系列智能能化高粘粘度灌装装机电气气培训资资料2.5.1、剂量调调整系统统工作原原理HMI::是系统统和用户户之间进进行交互互和信息息交换的的媒介,,它实实现信息息的内部部形式与与人类可可以接受受形式之之间的转转换。基基本功能能:设备备工作状状态显示示,数据据、文字字输入操操作,生生产配方方存储,,设备生生产数据据记录等等。PLC::全称为为可编程程控制器器,是为为工业控控制应用用而设计计制造。。PLC硬件结结构分为为:a::中央处处理单元元(CPU)b:存储储器c:电源源。电子称::电子秤秤以电子子元件((称重传传感器)),放大大电路,AD转转换电路路,单片片机电路路,显示示电路,,键盘电电路,通通讯接口口电路,,稳压电电源电路路等电路路组成。。CCG系系列智能能化高粘粘度灌装装机电气气培训资资料剂量调整整系统控控制流程程:1.整体体调整在“剂量量调整””画面输输入整体体调整量量,按下下“确认认”按钮钮。2.单头头调整先用电子子称称出出产品““净重””,然后后在“剂剂量调整整”画面面输入““净重””,按下下“确认认”按钮钮,脉冲冲量会自自动修改改。注:1.整体调调整量为为需要增增加或减减少的重重量。2.产品品重量为为去皮后后“净重重”,是是实际称称的重量量。CCG系系列智能能化高粘粘度灌装装机电气气培训资资料2.6、报警提提示系统统PLC液位检测测气源检测测下潜检测测卡瓶检测测接液盘检测伺服报警警急停报警指示示变频报警警CCG系系列智能能化高粘粘度灌装装机电气气培训资资料2.6.1、报警提提示系统统工作原原理1.液位位检测::通过““浮球开开关”检检测液位位状态,,输出““料位高高限报警警”和““料位低低限报警警”。2.气源源检测::通过““气源压压力表””检测气气源压力力大小,,输出““气源压压力过低低报警””。3.下潜潜检测::通过““下潜磁磁性开关关”检测测下潜气气缸位置置状态,,输出““下潜气气缸上升升延时报报警”和和“下潜潜气缸下下降延时时报警””。4.卡瓶瓶检测::通过““卡瓶磁磁性开关关”检测测卡瓶气气缸位置置状态,,输出““卡瓶气气缸动作作延时报报警”。。5.接液液盘检测测:通过过“接液液盘磁性性开关””检测接接液盘气气缸位置置状态,,输出““接液阀阀气缸动动作延时时报警””。6.伺服服报警::伺服故故障报警警。7.变频频报警::变频器器故障报报警。8.急停停:紧急急停止按按钮按下下,输出出“急停报警警”。CCG系系列智能能化高粘粘度灌装装机电气气培训资资料报警输出出:1.当有有报警显显示时,,蜂鸣器器响、红红色指示示灯亮。。2.当有有报警显显示时,,触摸屏屏“运行行监控””画面下下方会显显示报警警信息条条。3.当有有报警显显示时,,触摸屏屏“报警警画面””会显示示报警信信息、出出现时间间、解除除时间等等。CCG系系列智能能化高粘粘度灌装装机电气气培训资资料2.6.2、各检测测元器件件安装位位置1.如图图:浮球球开关注:浮球球是在两两个固定定环之间间上下浮浮动,当当固定环环松掉时时,需重重新调整整其位置置。液位上限液位检测液位下限CCG系系列智能能化高粘粘度灌装装机电气气培训资资料2.如图图:气源源压力检检测开关关逆时针旋旋转“压压力报警警设定””旋钮,,压力报警警设定值值增大;;顺时针旋旋转“压压力报警警设定””旋钮,,压力报警警设定值值减小;;当实际气气源压力力低于报报警设定定值时,,红色指示示灯亮,,输出报报警信号号。压力报警设定CCG系系列智能能化高粘粘度灌装装机电气气培训资资料3.如图图:下潜潜检测磁磁性开关关当下潜气气缸下降降时,““下潜下下限”磁磁性开关关应检测到到信号,,指示灯灯亮;当下潜气气缸上升升时,““下潜上上限”磁磁性开关关应检测到到信号,,指示灯灯亮;注:如果果不符合合上述情情况时,,需调整整磁性开开关位置置。下潜上限下潜下限CCG系系列智能能化高粘粘度灌装装机电气气培训资资料4.如图图:卡瓶瓶检测磁磁性开关关当卡瓶气气缸打出出时,““卡瓶检检测”磁磁性开关关应检测到到信号,,指示灯灯亮。5.如图图:接液液盘检测测磁性开开关当接液盘盘气缸缩缩回时,,“接液液盘检测测”磁性性开关应检检测到信信号,指指示灯亮亮。注:如果果不符合合上述情情况时,,需调整整磁性开开关位置置。卡瓶检测接液盘检测CCG系系列智能能化高粘粘度灌装装机电气气培训资资料三、主要电电气元件件1、施耐耐德PLC的工工作原理理、作用用及日常常使用方方法。2、施耐耐德变频频器的工工作原理理、作用用、参数数设定及及日常使使用方法法。3、双杰杰电子称称的工作作原理、、作用、、参数设设定及日日常使用用方法。。CCG系系列智能能化高粘粘度灌装装机电气气培训资资料1.编程程USB口2.版本本编号3.高速速输入端端子4.普通通输入端端子5.扩展展接口6.运行行、报警警指示灯灯7.输入入、输出出指示灯灯8.普通通输出端端子9.高速速输出端端子10.CAN通通讯口(至变频频器)11.电电源输入入(DC24V)12.通通讯口SL1(至电子子称)、、SL2(至HMI)13.存存储电池池CCG系系列智能能化高粘粘度灌装装机电气气培训资资料PWR::电源指指示I0-I13:PLC输输入信号号指示RUN::运行指指示SL1::通讯口口1SL2::通讯口口2Batt:电池池指示Err::报警指指示CANRun:CAN设设备运行行CANErr:CAN设设备报警警Q0-Q9:PLC输出出信号指指示CCG系系列智能能化高粘粘度灌装装机电气气培训资资料1.4x7段段显示器器2.2个CANopen状状态LED3.用用来退出出一个菜菜单或参参数或删删除当前前显示的数数值,以以便返回回到存储储器中保保存的数值。。4.导导航按钮钮(可以以通过顺顺时针或或逆时针针旋转来导导航)如如果按下下导航按按钮,那那么用户可以以选择或或确认信信息。如果[命命令](CtL-)菜菜单中的的[给定定1通道道](Fr1-)设置为[图像输输入AIV1](AIV1),则用用作电位位计。CCG系系列智能能化高粘粘度灌装装机电气气培训资资料5.停止止/复位位按钮(a)允允许复位位检测到到的故障障。(b)在在如下情情况下可可以控制制电机停停止功能能-如果果[2/3线控控制](tCC)没有有设置为为[本地](LOC),自由停停车。-如果果[2/3线控控制](tCC)设置置为[本本地](LOC),在在直流注注入制动动过程中中在斜坡坡上停止或自自由停车车。6.运行行按钮-如果果[输入入/输出出配置](I-O-)菜单中中的[2/3线控制制](tCC)参数设设置为[本地](LOC),,则控制电电机的加加电起动动以便实实现正向向运行。。CCG系系列智能能化高粘粘度灌装装机电气气培训资资料7.模式式按钮-如果果显示[速度给给定](rEF-)则则会进入[设设置](SEt-)菜菜单,否否则进入入[速度给给定](rEF-)菜菜单。8.CONFLED-如果果[设置置](SEt-)、[电机控控制](drC-)、、[输入入/输出出配置](I-O-)、[命令](CtL-)、[应应用功能能](FUn-)、[故障管管理](FLt-)或或[通讯讯](COM-)菜单有效效,该灯灯就会亮亮起。CCG系系列智能能化高粘粘度灌装装机电气气培训资资料9.MONLED-如果果[监控控](SUP-)菜单单有效,,该灯就会会亮起。。10.负负载LED11.REFLED-如果果[速度度给定](rEF-)菜单有有效,该灯就会会亮起。。注::如如果果检检测测到到故故障障,,显显示示器器会会闪闪烁烁,,提醒醒用用户户注注意意。。CCG系系列列智智能能化化高高粘粘度度灌灌装装机机电电气气培培训训资资料料本机机变变频频器器参参数数设设定定::1))““CtL_””→→““LAC””→→““L3””((长长按按3秒秒确确认认))2))““CtL_””→→““Fr1””→→““nEt””3))““CtL_””→→““CHCF””→→““SEP””4))““CtL_””→→““Cd1””→→““nEt””5))““CON_””→→““AdCO””→→““1””6))““CON_””→→““bdCO””→→““500””注::具具体体设设定定方方法法参参考考““ATV312变变频频器器安安装装及及编编程程手手册册””。。CCG系系列列智智能能化化高高粘粘度度灌灌装装机机电电气气培培训训资资料料本机机变变频频器器接接线线实实例例::1.电电源源动动力力线线接地线交流220V电源输出至输送电机CCG系系列列智智能能化化高高粘粘度度灌灌装装机机电电气气培培训训资资料料本机机变变频频器器接接线线实实例例::2.控控制制线线注::具具体体接接法法上上如如图图所所示示。至PLCCAN通通讯讯口口至PLC输输入入端端CCG系系列列智智能能化化高高粘粘度度灌灌装装机机电电气气培培训训资资料料附::RJ45端端子子编编号号排排列列①⑧⑧①~~CCG系系列列智智能能化化高高粘粘度度灌灌装装机机电电气气培培训训资资料料1.需需要要在在清清除除故故障障后后重重起起电电源源的的故故障障检检测测代代码码::CCG系系列列智智能能化化高高粘粘度度灌灌装装机机电电气气培培训训资资料料2.需需要要在在清清除除故故障障后后重重起起电电源源的的故故障障检检测测代代码码::CCG系系列列智智能能化化高高粘粘度度灌灌装装机机电电气气培培训训资资料料3.可可以以在在故故障障原原因因消消失失后后使使用用自自动动重重新新起起动动功功能能复复位位的的故故障障检检测测代代码码::CCG系系列列智智能能化化高高粘粘度度灌灌装装机机电电气气培培训训资资料料4.可可以以在在故故障障原原因因消消失失后后使使用用自自动动重重新新起起动动功功能能复复位位的的故故障障检检测测代代码码::CCG系系列列智智能能化化高高粘粘度度灌灌装装机机电电气气培培训训资资料料5.可以在在故障原因因消失后使使用自动重重新起动功功能复位的的故障检测测代码:CCG系列列智能化高高粘度灌装装机电气培培训资料6.在故障障原因消失失后立即复复位的故障障检测代码码CCG系列列智能化高高粘度灌装装机电气培培训资料1.显示部部:由5位数数七段LED显显示伺服状状态或报警警。2.操作部部:操作状态有有功能、参参数,监控控的设定。。3.控制连连接器:与可程式控控制器(PLC)或是控制制I/O连接。。CCG系列列智能化高高粘度灌装装机电气培培训资料4.编码器器连接器::连接伺服电电机检测器器(Encoder)的连接接器。5.RS-485&RS-232&RS-422连接器:个个人电脑或或控制器连连接。6.接地端端7.内外部部再生电阻阻:1)使用用外部再生生电阻时,,PA/+、、PBe端接电电阻,PA/+、、PBi端开路路。2)使用用内部再生生电阻时,,PA/+、、PBe端开路路,PA/+、、PBi端需短短路。CCG系列列智能化高高粘度灌装装机电气培培训资料8.伺服电电机输出::与电机电源源接头U、V、、W连连接,不可可与主回路电源连连接,连接接错误时易易造成驱动动器损毁。。9.主回路路电源:R、S、、T连连结在工业业电源AC200~230V,50/60Hz电电。10.控制制回路电源源:L1、L2供给单单/三三相200~230Vac,50/60Hz电电。11.电源源指示灯

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