FANUC数控系统参数设定

第三章FANUC数控系统参数设定主讲：刘彩霞2013.6.29一、基本参数设定1、参数的输入方法1）将CNC控制器置于MDI方式或急停状态；2）按几次OFF/SET功能键，显示设定（SETTING）页面；3）将“写参数”设定为1，打开写参数的权限；4）在MDI方式下，按几次SYSTEM功能键进入“参数设定”页面。二、系统调试参数设定

1、启动准备

当系统第一次通电时，需要进行全清处理，全清步骤如下：

注意：全清前，请备份数据

1）上电时，同时按住MDI面板上【RESET】+【DELETE】,直到系统显示IPL初始程序加载页面。ALLFILEINITIALIZEOK？(NO=0,YES=1)选择1，按下INPUT键ALLFILEINITIALIZEＥＮＤADJUSTTHEDATE/TIME(2013/5/2709:30:13)?(NO=0,YES=1)选择0，按下INPUT键IPLMENU0．ENDIPL1．DUMPMEMORY2．CLEARFILE3．MEMORYCARDUTILITY4．SYSTEMALARMUTILITY5．FILESRAMCHECKUTILITY6．MACROCOMPILERUTILITY7．SYSTEMSETTINGUTILITY8．CERTIFYCATIONUTILITY9．OPTIONRESTORE2）全清后CNC页面的显示语言为英语，用户可动态地进行语言切换。3）按OFS/SET功能键4）单击【+】，单击【LANGUAGE】，按下后显示语言选择页面。选择显示的语言种类为汉体（简体）5）单击【操作】，显示操作菜单。6）单击【APPLY】（确定）选择需要的语言。语言切换成简体中文，设定完毕。7）按下MASSAGE功能键，CNC屏幕上一般会出现如下报警信息。SW100：参数可写入

参数写保护打开（设定（SETTING）画面的第一项PWE=1），同时按RESET+CAN键可消除报警。OTO506/OTO507：硬超程报警

梯形图中没有处理硬件超程信号，设定3004#5（OTH）可消除。SV417：伺服非法DGTL参数

伺服参数设定不正确，重新设定伺服参数，具体检查诊断352内容，根据诊断内容查找相应的不正确的参数（见伺服参数说明书），并重新进行伺服参数初始化。处理办法：参数2020电机型号，2022电机旋转方向，2023速度反馈脉冲数，2024位置反馈脉冲数，1023伺服轴号，2084柔性进给齿轮的比率2085柔性进给齿轮的比率SV1026：轴的分配非法

伺服的轴配列的参数没有正确设定参数（1023）每个轴的伺服轴号中设定了负值、重复值、或者比控制轴更大的值。SV5136：放大器数不足

放大器没有通电或者FSSB没有连接，或者放大器之间连接不正确，FSSB设定没完成或根本没有设定。注：（如果需要系统不带电机调试时，把1023设定为-1，屏蔽伺服电机，可消除5136报警）根据需要输入基本功能参数8130-8135。检查参数1010的设置（车床为2，铣床3/4）2、伺服FSSB设定和伺服参数初始化参数1023设为1：2：3，可按需设不同顺序。参数1902#0=0，自动设置FSSB参数。在放大器画面，指定各放大器连接的被控轴轴号（1，2，3）。按[SETING]软键，（若显示报警，要重新设置）在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检测器接口单元的连接器号。按[SETING]软键，（若显示报警，要重新设置）。此时应断电，再上电，如没出现5138报警，则设定完成。伺服参数初始化：先把3111#0（SVS=1），显现伺服设定和调整画面，设定各伺服参数（如果是全闭环，先按半闭环设定，等运行正常后再按全闭环重设）。1伺服设设定和和调整整画面面1112/7/20221133、主主轴设设定首先地地4133#参参数中中输入入电机机代码码，把把4019#7设为为1进进行自自动初初始化化。断断电再再上电电后，，系统统会自自动加加载部部分电电机参参数，，如果果在参参数手手册上上查不不到代代码，，则输输入最最相近近的代代码。。初始化化后根根据主主轴电电机参参数数说明明书的的参数数表对对照一一下，，有不不同的的加以以修改改（没没有出出现的的不用用更改改）。。修改改后主主轴初初始化化结束束。设定相相关的的电机机速率率（3741，，3742，3743等等）参参数，，在MDI画面面输入入M03S100，检检查主主轴运运行是是否正正常。。（不不用串串行主主轴时时，将将参数数3701#1（ISI）设设为1，屏屏蔽串串行主主轴。。3701#4（SS2）设设定为为0是是不使使用第第二串串行主主轴，，否则则出现现750报报警））注：若若在PMC中MRDY信信号没没有置置1，，则参参数4001#0设设为0。1三、机机床常常用参参数简简介1.1-999:有有关通通讯、、远程程诊断断、数数据服服务参参数。。如：0000#1=1程序序输出出格式式为ISO代码码103=10数数据传传送波波特率率20=4I/O通通讯口口（用用CF卡））138#7=1用存存贮卡卡DNC12/7/20221152.1000-1200：轴轴控制制/设设定单单位的的参数数。如：1001.0公/英英制；1002手动、、参考考点档档块；1005回参考考点方方式；1006回参考点方方向、旋转转轴；1010CNC控制制轴数；1020各轴名称；1023各轴伺服轴轴号。1320存贮行程限限位正极限限1321存贮行程限限位负极限限12/7/20221163.1201-1300有关关坐标系参参数。如：1221为G54工工件坐标原原点偏移量量。1222为G55工工件坐标原原点偏移量量。1223为G56工工件坐标原原点偏移量量。1224为G57工工件坐标原原点偏移量量。1225为G58工工件坐标原原点偏移量量。1226为G59工工件坐标原原点偏移量量。4.1300-1400有关关工作区限限制参数。。如：1320各轴存储式式行程检测测1的正方向边边界的座标标值1321各轴存储式式行程检测测1的负方向边边界的座标标值15.1400-1600有关关速率参数数。如：1401#0=0从接通电源源到返回参参考点期间间，手动快快速运行无无效1402#1=0JOG倍率有效1410空运行速度度1420各轴快速速速度1422最大切削进进给速度1423各轴JOG速度1424各轴手动快快速移动速速度1425各轴回参考考点FL速速度1430各轴最大切切削进给速速度。12/7/20221186.1601-1799有关关轴加减速速的参数。。如：1601#2=1切削进进给时程序序段的速度度连接重叠1620快快速移动时时间常数1622切切削移动时时间常数1624JOG移动动时间常数数17.1800-3000伺服服参数。如：1815#1全闭环设置置，分离型位置置检测器1815#5电机绝对编编码器1825=3000各轴位置环环增益1826=20各轴到位宽宽度1828=10000各轴移动位位置偏差极极限1829=200各轴停止位位置偏差极极限1851反向间隙1902FSSB设设定，（自动设设定时：1023，，1905，1910-1919，1936，，1937，可在FSSB画画面自动设设定；电机机驱动参数数在SV-RPM画面设定。。）12/7/20221202003#3=1P-I控控制方式式2003#4单脉冲消消除功能能，停止止时微小小震动设设12009#0虚拟串行行反馈功功能，不不带电机机设12020电机代码码，查表表2021各负载惯惯量比，，200左右2022各轴电机机旋转方方向，111或或-1112023各轴速度度反馈脉脉冲数，，81922024各轴位置置反馈脉脉冲数，，半闭环环12500；；全闭环环（电机机一转应应走的微微米数））2084、2085各轴柔性性进给传传动比12/7/20221218.3000-3099有有关I/O的参参数。如：3003#0互锁信号号无效，，*IT（G8.0））3003#2各轴互锁锁信号无无效，*IT1-4（（G130）3003#3各轴方向向互锁信信号无效效，*IT1-4（G132,G134））3003#5减速信号号极性3004#5=1超程限位位信号无无效19.3100-3400有关关显示参参数。如：3100#7显示器类类型，0单色，，1彩色色3100#2，，#3键盘选择择3102，3190中文显示示，3104#3相对坐标标预置，3105#0实际进给给速度显显示3105#2主轴和T代码显显示3106#5主轴位率率显示3108#7实际手动动速度显显示3111#0伺服调整整画面显显示3111#1主轴监控控画面显显示3111#5操作监控控画面显显示3112#0伺服波型型画面显显示，需需要时1，最后后要为0。3201，3202，，3220，3221，3290程序保护护。110.3400-3600有有关编程程参数。。如：3401#0使用小数数点的地地址字，，省略了了小数点点时=0微米，，=1毫毫米3402#0在接通电电源及清清除状态态时的模模态=0G00，，=1G0111.3600-3700螺螺距误差差补偿参参数。如：3620各轴参考考点的螺螺距误差差补偿号号码0~102312/7/2022124设定33为参考点的螺螺距误差补偿偿点的号码3621各轴负方向最最远端的螺距距误差补偿点点的号码0~10233622各轴正方向最最远端的螺距距误差补偿点点的号码0~10233623各轴螺距误差差补偿倍率0~10233624各轴的螺距误误差补偿点的的间距112.3700-4900主轴参数数。如：3701#1=0使用第1、第2主轴串行接口口3701#4=1在串行主轴控控制中，使用用第2主轴3708#0=1检查主轴速度度到达信号3730模拟输出调整整700~12503736最大主轴速度度3741/2/3齿轮换档速度度3770，3771恒线速控制4002#1=1使用位置编码码器4019#7=1主轴电机参数数初始化4133主轴电机代码码113.5000-6000有关刀具具、固定循环环、刚性攻丝丝、缩放/坐坐标旋转、单单向定位、极极坐标插补、、法线方向控控制、分度工工作台分度的的参数。14.6095-6097宏程序调调用参数。15.6100-6499有关格式式、跳转、刀刀补、外部数数据输入/输输出参数。16.6500-6700图形显示示参数。如：MD6561-6595图形色彩编码码。17.6700-6800运行时间间、零件计数数参数。18.6800-7000刀具寿命命、位置开关关参数。19.7001-7117有关手动动、自动、手手轮进给参数数。如：7100#0JOG中用手手轮7100#4手轮超速脉冲冲忽略7110手轮数量20.7180-7636机械碰块块、软操作面面板、程序再再启动、多边边形加工参数数。21.7704-7745通用回退退参数。22.8001-8028PMC轴轴参数。23.8130-8134有关FSOI基本功功能参数。如：8130总控制轴数8131#0=1使用手轮进给给8133#0=1使用恒线速。12/7/202212924.8200-8813斜斜轴、、简易易同步步、其其它参参数。。25.8850-12291故障障诊断断、维维修、、伺服服检测测参数数。26.12305-12900手手轮功功能、、加速速度、、操作作履历历。27.13101-13634显显示编编辑2、加加工条条件。。28.14010伺伺服参参数2。带带距离离编码码的绝绝对位位置光光栅尺尺FL速度度最大大移动动距离离。四、伺伺服参参数的的初始始设定定为了进进行伺伺服参参数的的初始始设定定，确确认如如下信信息。。①NC的机型型名称称（（例如如Series16i-B）②伺伺服电电机的的型号号名称称（（例如如α8/3000i）③电电机内内置的的脉冲冲编码码器的的种类类（（例如如αA1000i）④分分离式式位置置检测测器的的有无无（（例如如无无）⑤电电机每每转动动1圈的机机床的的移动动量（（例例如10mm/电机每每转动动1圈）⑥机机床的的检测测单位位（（例如如0.001mm）⑦NC的指令令单位位（（例如如0.001mm）参数初初始设设定流流程FANUC0i-MateD系列列画面面说明明功能键键：：按此此键显显示位位置显显示画画面。。：按此此键显显示偏偏置/设定定画面面。：按此此键显显示程程序画画面。。：按此此键显显示系系统画画面。。：按此此键显显示信信息画画面。。：按此此键显显示图图形画画面。。◆伺服参参数的的作用用实现数数控系系统与与机床床结构构和机机床各各种功功能的的匹配配，使使数控控机床床的性性能达达到最最佳。。◆伺服服参数数初始始化设设定的的页面面介绍绍（1））在MDI方式式下，，按下下【OFS/SET】，，再单单击【【设定定】，，选择择设定定页面面，确确认““写参参数=1””，如如图1所示示。图1设设定画画面图2修修改参参数（2））设置置参数数#3111.0=1（（设1后应应关机机，再再开机机）允允许显显示伺伺服参参数初初始化化设定定页面面和伺伺服参参数调调整页页面。。◆显示伺伺服参参数初初始化化设定定页面面的步步骤：：1）按按功能能键【【SYSTEM】和和软键键【+】，，出现现如图图4所所示画画面。。图3系系统功功能键键图4参参数界界面2）按按软键键【SV设设定】】出现现如图图5所所示伺伺服设设定画画面。。3）伺伺服参参数初初始化化设定定页面面与参参数的的对应应关系系如图图6所所示。。◆伺服参参数的的主要要内容容FANUC数控控系统统的伺伺服参参数是是很丰丰富的的，具具体伺伺服电电机参参数可可以参参考伺伺服电电机参参数手手册，，现在在仅介介绍参参数初初始化化和微微小调调整使使用的的一些些参数数。图5a)伺伺服服设定定画面面图5b)伺伺服设设定画画面图5c)伺伺服设设定画画面图5d)伺伺服服设定定画面面参数#2000#2020#2001#1820#2084#2085#2022#2023#2024#1821图6伺伺服设设定画画面初始设设定位位#0（（PLC01））：设设定为为“0”时时，检检测单单位为为1μμm，，FANUC系统统使用用参数数2023（速速度脉脉冲数数）、、2024（位位置脉脉冲数数）。。设定为为“1”时时，检检测单单位为为0.1μμm，，把上上面系系统参参数的的数值值乘10倍倍。#1（（DGPRM））：设设定为为“0”时时，系系统进进行数数字伺伺服参参数初初始化化设定定，当伺服服参数数初始始化后后，该该位自自动变变成““1””。#3（（PRMCAL）：：进行行伺服服初始始化设设定时时，该该位自自动变变成““1””（FANUC—OC/OD系统统无此此功能能）。。根据据编码码器的的脉冲冲数自自动计计算下下列参参数：：PRM2043、、PRM2044、、PRM2047、、PRM2053、、PRM2054、、PRM2056、、PRM2057、、PRM2059、、PRM2074、、PRM2076。。电机机号号的的设设定定设定定电电机机号号。。根根据据电电机机型型号号、、图图号号（（A06B－****－B***的中中间间4位数数字字）），，从从后后面面的的表表中中选选择择将将要要使使用用的的伺伺服服电电机机的的型型式式号号注释释：：伺伺服服轴轴按按每每２２根根轴轴受受到到控控制制，，因因此此，，伺伺服服的的受受控控轴轴号号，，其其奇奇数数、、偶偶数数相相互互连连续续的的轴轴的的电电机机号号，，必必须须统统一一用用于于伺伺HRV1、或或者者用用于于伺伺服服HRV２、、３３。。电机机型型式式号号，，其其括括号号外外者者为为伺伺服服HRV1用，，括括号号内内者者为为伺伺服服HRV2、HRV3用。。可可以以用用表表中中所所示示的的系系列列、、版版本本或或更更新新版版的的伺伺服服软软件件进进行行加加载载。。□□的的值值，，根根据据有有无无选选项项会会发发生生变变化化。。1AMR的设设定定设定定电电枢枢倍倍增增比比CMR的设设定定设定定伺伺服服系系统统的的指指令令倍倍率率CMR。。CMR=指指令令单单位位/检检测测单单位位。。CMR为为1~48时时，，设设定定值值=2××CMR；；CMR为为1/2~1/27时时，，设设定定值值=1/CMR+100。。FANUC系统CMR(1820)车铣XZXYZ0iC以前系统10222220iD22222柔性性进进给给齿齿轮轮的的设设定定设定定柔柔性性进进给给齿齿轮轮（（F·FG）。。通过过使使来来自自脉脉冲冲编编码码器器、、分分离离式式检检测测器器的的位位置置反反馈馈脉脉冲冲可可变变，，即即可可相相对对于于各各类类滚滚珠珠丝丝杠杠的的螺螺距距、、减减速速比比而而轻轻而而易易举举地地设设定定检检测测单单位位。。1)半闭环时时1F·FG的分子、、分母，，其最大大设定值值（约分分后）均均为32767。2αi脉冲编码码器与分分辨率无无关，在在设定F·FG时，电机机每转动动１圈作作为100万脉冲处处理。3齿轮齿条条等电机机每转动动１圈所所需的脉脉冲数中中含有圆圆周率ππ时，按按照下式式计算：：π≒113/335半闭环举举例直接连接接螺距5mm/rev的滚珠丝丝杠，检检测单位位为1μm时电机每转转动1圈（5mm）所需的的脉冲数数为5／0.001=5000脉冲。电机每转转动1圈就从αi脉冲编码码器返回回1000000脉冲，因因此，FFG=5000／1000000=1／200旋转轴、、电机工工作台之之间的减减速比为为10:1，检测单单位为1/1000度的情形形电机每转转动1圈时，工工作台就就转动360/10度。电机每转转动1圈所需的的位置脉脉冲数为为360/10／(1/1000)=36000脉冲F·FG的分子/F·FG的分母=36000/100万=36/1000旋转轴、、电机工工作台之之间的减减速比为为300:1，检测单单位为1/10000度的情形形：电机每转转动1圈时，工工作台就就转动360/300度。电机每转转动1圈所需的的位置脉脉冲数为为360/300／(1/10000)=12000脉冲F·FG的分子/F·FG的分母=12000/100万=12/10002)全闭环时时使用0.5μm标尺，检检测出1μm的情形(L为某一定定距离)设定F·FG的分子/F·FG的分母=（L/1））/（L/0.5））=1/2电机移动动方向的的设定1速度脉冲冲数、位位置脉冲冲数的设设定*1)位置脉冲冲数的设设定半半闭环的的情形请将脉冲冲数设为为12500。*2)位置脉冲冲数的设设定全全闭环的的情形为位置脉脉冲数设设定一个个当电机机转动1圈时从分分离式检检测器返返回的脉脉冲数。。（位置置脉冲数数的计算算，与挠挠行进给给齿轮无无关。））例1在使用螺螺距为10mm的滚珠丝丝杠（直直接连接接）、具具有1脉冲0.5μｍ的分分辨率的的分离式式检测器器的情形形下，电电机每转转动1圈来自分分离式检检测器的的返回脉脉冲数为为10／0.0005=20,000。因此，，位置脉脉冲数=20,000例2使用每转转动１圈圈具有１１００万万脉冲的的分辨率率的串行行旋转标标尺时的的位置反反馈脉冲冲数的设设定，例例外地由由于下式式计算：：12500×（电机机工作台台之间的的减速比比）比如，电电机工作作台之间间的减速速比为10:1时位置脉脉冲数数就成成为：：12,500×(1/10)=125012/7/2022152参考计计数器器的设设定设定参参考计计数器器。在在进行行栅格格方式式参考考点返返回时时使用用。1)半闭环环时12)全闭环环时FSSB启动过过程/信息使用FSSB的系统统，下下列参参数需需要给给轴设设定。。（其其它参参数按按正常常设定定）No.1023No.1905No.1910到1919No.1936，1937设定这这些参参数时时，三三种方方法比比较实实用1.自动设设定在在FSSB设定画画面，，通过过输入入与轴轴和放放大器器相关关联的的数据据，轴轴设定定值的的计算算被自自动执执行，，参数数号1023，1905，1910到1919，1936和1937被自动动设定定。2.手动设设定2输入参参数号号1023，1905，1910到1919，1936和1937的期望望值。。设设定参参数前前，要要明白白每个个参数数的功功能。。3.手动设设定1（注））基基于1023号设定，执执行轴的缺缺省设定。。参数号1905，1910到1919，1936和1937不需要被设设定。自动动设定不执执行。自动设定当下列参数数设定后，，使用FSSB设定画面可可以执行自自动设定。。No.1902#0=0No.1902#1=0对于FSSB设定画面的的自动设定定，按照下下列程序进进行操作。。1在No.1023中设定伺服服轴数。确认No.1023中设定的伺伺服轴数，，与通过光光缆连接的的伺服放大大器的总轴轴数对应。。2在伺服初始始化画面，，初始化伺伺服参数。。3关闭CNC电源，再打打开。4按功能键SYSTEM5按延续菜单单键>几次次，直到显显示[FSSB]。6按软键键[FSSB]切换换屏幕显示示到伺服设设定画面（（或是前面面选择的FSSB设设定画面）），显示如如下的软键键：7按软键键[AMP]。8在放大大器设定画画面，给连连接到各个个放大器的的轴设定一一个控制轴轴号。放大器设定定画面中，，驱动部分分从上到下下按升序列列出驱动号号。因此，，当设定控控制轴号时时，要考虑虑哪个放大大器轴连接接到哪个CNC轴，，顺序上是是离NC近近的放大器器先打开。。在此设定定画面上，，0和重复复的号码不不能输入。。9按软键[SETTING]。（当输入入了一个值值以后，此此软键才出出现）10按功能键[SYSTEM]11按延续菜单单键>几几次，直到到显示[FSSB]。12按软键[FSSB]切换显示画画面到放大大器设定画画面，显示示的软键如如下：13按软键[AXIS]。14在轴设定画画面，设定定各个轴的的信息。15轴设设定画面列列出了CNC轴，从从上到下按按照升序排排列轴号。。各轴执行下下列任何一一项操作时时，此画面面的设定都都是需要的的：使用用分离型检检测器一个个轴单独使使用一个DSP（伺伺服控制CPU）（（例如，使使用当前环环125μμs时段或或使用了学学习控制））使用用CS轴控控制轴使用用前后控制制16按软键[SETTING]。（当输入入了一个值值以后此软软键才出现现）此操作开始始自动运算算，参数No.1023，1905，1910到1919，1936和1937被自动设定定。参数No.1902的第1位设到1，说明以上上这些参数数都被设定定了。当电电源关机再再开机，对对应各个参参数的轴设设定就完成成了。设定例子1通用配置（（半闭环））12/7/2022163第1步设定参参数No.1023如下：X：1Y：2Z：3A：4第2步各个轴轴的伺服参参数初始化化。第3步CNC关机再开机机。第4步在放大大器设定画画面输入轴轴号。第5步按软键键[SETTING]。（当输入入一个值后后此软键才才显示）第6步按功能能键[SYSTEM]第7步按延续续菜单键>几次，，直到显示示[FSSB]。第8步按软键键[FSSB]切换屏幕显显示到放大大器设定画画面，显示示下列软键键：第9步按软键键[AXIS]。第10步不输入入任何数据据按软键[(OPRT)]，然后按软软键[SETTING]。第11步关闭CNC电源然后再再打开。设设定就完成成了。设定2例子通用配置（（全闭环））第1步设定参参数No.1023如下：X：1Y：2Z：3A：4第2步各个轴轴的伺服参参数初始化化。第3步CNC关机再开机机。第4步在放大大器设定画画面输入轴轴号。第5步按软键键[SETTING]。（当输入入一个值后后此软键才才显示）第6步按按功功能能键键[SYSTEM]第7步按按延延续续菜菜单单键键>几几次次，，直直到到显显示示[FSSB]。第8步按按软软键键[FSSB]切换换屏屏幕幕显显示示到到放放大大器器设设定定画画面面，，显显示示下下列列软软键键：：第9步按按软软键键[AXIS]。第10步在在轴轴设设定定画画面面设设定定分分离离型型检检测测器器。。（（分分离离型型检检测测器器接接口口单单元元：：M1/M2）第11步按按软软键键[SETTING]。（（当当输输入入一一个个值值后后此此软软键键才才显显示示））第12步设设定定参参数数No.1815的第第1位为为1，为为Y轴和和A轴。。第13步CNC关机机再再开开机机。。此此设设定定完完成成。。手动动设设定定2下列列参参数数设设定定后后，，各各个个轴轴可可以以通通过过手手动动设设定定：：No.1902#0=1No.1902#1=0执行行手手动动设设定定时时，，设设定定参参数数No.1023，1905，1910到1919，1936和1937，要完完全全明明白白它它们们各各自自的的功功能能。。1◎手手动动设设定定2模式式的的轴轴配配置置和和参参数数设设定定举举例例170（SV-TUN））运运行行调调整整、、监监视视画画面面①功功能能位位：：PRM2003②回回路路增增益益：：PRM1825③调调整整开开始始位位：：（（在在伺伺服服自自动动调调整整功功能能中中使使用用））④设定定周期期：（（在伺伺服自自动调调整功功能中中使用用）⑤积分分增益益：PRM2043⑥比例例增益益：PRM2044⑦滤波波器：：PRM2067⑧速度度增益益：⑨报警警1：诊断断号200号（400，414报警的的详细细内容容）。。⑩报警警2：诊断断号201号（断断线，，过载载报警警的详详细内内容））。11报警3：诊断断号202号（36x报警的的详细细内容容）。。12报警4：诊断断号203号（36x报警的的详细细内容容）。。13报警5：诊断断号204号（414报警的的详细细内容容）。。14回路增增益：：显示示实际际的回回路增增益。。15位置偏偏差量量：显显示实实际的的位置置偏差差量（（诊断断号300）。16实际电电流(%)：显示示额定定电流流的百百分比比％。。17实际电电流(A)：显示示额定定电流流的安安培数数A。18实际速速度：：显示示电机机实际际转速速。诊断（（200）＃7（OVL）过过载报报警。。＃6（LV）低低电压压报警警。＃5（OVC）过过电流流报警警。＃4（HCA）异异常电电流报报警。。＃3（HVA）过过电压压报警警。＃2（DCA）放放电电电路