电机自动正反转10次控制教材课件

项目九电机自动正反转10次控制

项目九电机自动正反转10次控制1项目九电机自动正反转10次控制

项目描述任务1计数器的应用任务2高速计数指令任务3电机自动正反转10次控制项目九电机自动正反转10次控制项目描述2项目描述控制要求：当按下启动按钮，KM1线圈通电，电机正转；经过5S延时，KM1线圈断电，同时KM2线圈通电，电机反转；再经过3S延时，KM2线圈断电，KM1线圈通电。这样反复10次后电机停止运行。项目描述控制要求：3项目实施过程一、方案设计（1）硬件设计（2）软件设计二、项目实施（1）硬件接线（2）程序录入三、设备调试四、项目报告项目实施过程一、方案设计4任务1计数器的应用学习目标：掌握CTU、CTD、CTUD指令的应用任务1计数器的应用学习目标：5计数器指令

计数器用来累计输入脉冲的次数。计数器是应用非常广泛的编程元件，经常用来对产品进行计数。计数器指令有3种：增计数CTU、增减计数CTUD和减计数CTD。指令操作数有4方面：编号、预设值、脉冲输入和复位输入。计数器指令计数器用来累计输入脉冲的次数。计数61.增计数器CTU，增计数器指令。首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。脉冲输入的每个上升沿，计数器计数1次，当前值增加1个单位，当前值达到预设值时，计数器位ON，当前值继续计数到32767停止计数。复位输入有效或执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位OFF，当前值为0。指令格式：CTU Cxxx，PV例：

CTU C20，3程序实例：图4.19为增计数器的程序片断和时序图。1.增计数器CTU，增计数器指令。首次扫描，定时器位OFF，7

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增计数程序及时序增计数程序及时序92.增减计数器

CTUD，增减计数器指令。有两个脉冲输入端：CU输入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数。指令格式：CTUD Cxxx，PV例：

CTUD C30，5程序实例：如图3.20所示为增减计数器的程序片断和时序图。2.增减计数器CTUD，增减计数器指令。有两个脉冲输入端10增减计数程序及时序增减计数程序及时序113.减计数器

CTD，增减计数器指令。脉冲输入端CD用于递减计数。首次扫描，定时器位OFF，当前值为等于预设值PV。计数器检测到CD输入的每个上升沿时，计数器当前值减小1个单位，当前值减到0时，计数器位ON。复位输入有效或执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位OFF，当前值复位为预设值，而不是0。指令格式：CTD Cxxx，PV例：

CTD C40，4程序实例：图3.21为减计数器的程序片断和时序图。3.减计数器CTD，增减计数器指令。脉冲输入端CD用于递12电机自动正反转10次控制教材课件13减计数程序及时序减计数程序及时序144.应用举例

1）循环计数。以上三种类型的计数器如果在使用时，将计数器位的常开触点作为复位输入信号，则可以实现循环计数。2）用计数器和定时器配合增加延时时间，如图3.22所示。试分析以下程序中实际延时为多长时间。4.应用举例1）循环计数。15电机自动正反转10次控制教材课件16计数器应用例返回本节计数器应用例返回本节17任务2高速计数指令普通计数器是按顺序扫描方式工作，高速计数器可以用来累计比PLC频率更高的脉冲输入从而完成预置的操作。S7-200有6个高速计数器HSC0~HSC5，可以设置12种不同的操作方式。高速计数指令有2条：定义高速计数器指令HDEF和执行高速计数器HSC。高速计数器的指令说明如下：任务2高速计数指令普通计数器是按顺序扫描方式工作，高速计18高速计数器的指令说明

操作数类型：HSC：高速计数器编号（字节型0~5的常数）MODE：工作模式（字节型0~11的常数）N：高速计数器编号（字型0~5的常数）高速计数器的指令说明19高速计数器的工作模式S7-200的高速计数器有4种工作模式：1、无外部方向输入的单向加/减计数器2、有外部方向输入的单向加/减计数器3、有加计数时钟脉冲和减计数时钟输入的双向计数器4、A/B向相交计数器高速计数器的工作模式S7-200的高速计数器有4种工作模式：20HSC工作模式根据高速计数器的输入端和控制字来确定高速计数器的工作模式HSC工作模式根据高速计数器的21例题包装数粒机控制系统应用高速计数器对集料斗出来的产品进行累计，当斗中检测到60粒产品时，自动打开集料斗下方的气动阀门，完成瓶装产品。选用的高速计数器是HC0，工作模式为0，采用当前值等于设定值的中断事件，中断事件号为12，启动瓶装子程序。主程序例题包装数粒机控制系统应用高速计数器对集料斗出来的产品进行累22子程序1子程序123中断程序0中断程序024任务3电机自动正反转10次控制任务分析：当按下启动按钮，KM1线圈通电，电机正转；经过5S延时，KM1线圈断电，同时KM2线圈通电，电机反转；再经过3S延时，KM2线圈断电，KM1线圈通电。→定时控制这样反复10次后电机停止运行。→计数控制任务3电机自动正反转10次控制任务分析：25控制方法分析设备运行次数控制多用计数器实现。因计数器不能自动复位，所以要注意计数器的复位，经常使用SM0.1上电扫描脉冲使系统复位（包括计数器）。控制方法分析设备运行次数控制多用计数器实现。26地址分配地址分配27地址分配地址分配28外部接线图外部接线图29程序设计程序设计30电机自动正反转10次控制教材课件31电机自动正反转10次控制教材课件32想一想（1）若电动机正反转10次后需自动复位，又如何编写PLC控制梯形图？（2）SM0.1并接在C10的R端的作用？（3）S7-200PLC中共有几种类型的计数器？对它们执行复位指令后，它们的当前值和位的状态是什么？想一想（1）若电动机正反转10次后需自动复位，又如何编写PL33项目九电机自动正反转10次控制

项目九电机自动正反转10次控制34项目九电机自动正反转10次控制

项目描述任务1计数器的应用任务2高速计数指令任务3电机自动正反转10次控制项目九电机自动正反转10次控制项目描述35项目描述控制要求：当按下启动按钮，KM1线圈通电，电机正转；经过5S延时，KM1线圈断电，同时KM2线圈通电，电机反转；再经过3S延时，KM2线圈断电，KM1线圈通电。这样反复10次后电机停止运行。项目描述控制要求：36项目实施过程一、方案设计（1）硬件设计（2）软件设计二、项目实施（1）硬件接线（2）程序录入三、设备调试四、项目报告项目实施过程一、方案设计37任务1计数器的应用学习目标：掌握CTU、CTD、CTUD指令的应用任务1计数器的应用学习目标：38计数器指令

计数器用来累计输入脉冲的次数。计数器是应用非常广泛的编程元件，经常用来对产品进行计数。计数器指令有3种：增计数CTU、增减计数CTUD和减计数CTD。指令操作数有4方面：编号、预设值、脉冲输入和复位输入。计数器指令计数器用来累计输入脉冲的次数。计数391.增计数器CTU，增计数器指令。首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。脉冲输入的每个上升沿，计数器计数1次，当前值增加1个单位，当前值达到预设值时，计数器位ON，当前值继续计数到32767停止计数。复位输入有效或执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位OFF，当前值为0。指令格式：CTU Cxxx，PV例：

CTU C20，3程序实例：图4.19为增计数器的程序片断和时序图。1.增计数器CTU，增计数器指令。首次扫描，定时器位OFF，40

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增计数程序及时序增计数程序及时序422.增减计数器

CTUD，增减计数器指令。有两个脉冲输入端：CU输入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数。指令格式：CTUD Cxxx，PV例：

CTUD C30，5程序实例：如图3.20所示为增减计数器的程序片断和时序图。2.增减计数器CTUD，增减计数器指令。有两个脉冲输入端43增减计数程序及时序增减计数程序及时序443.减计数器

CTD，增减计数器指令。脉冲输入端CD用于递减计数。首次扫描，定时器位OFF，当前值为等于预设值PV。计数器检测到CD输入的每个上升沿时，计数器当前值减小1个单位，当前值减到0时，计数器位ON。复位输入有效或执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位OFF，当前值复位为预设值，而不是0。指令格式：CTD Cxxx，PV例：

CTD C40，4程序实例：图3.21为减计数器的程序片断和时序图。3.减计数器CTD，增减计数器指令。脉冲输入端CD用于递45电机自动正反转10次控制教材课件46减计数程序及时序减计数程序及时序474.应用举例

1）循环计数。以上三种类型的计数器如果在使用时，将计数器位的常开触点作为复位输入信号，则可以实现循环计数。2）用计数器和定时器配合增加延时时间，如图3.22所示。试分析以下程序中实际延时为多长时间。4.应用举例1）循环计数。48电机自动正反转10次控制教材课件49计数器应用例返回本节计数器应用例返回本节50任务2高速计数指令普通计数器是按顺序扫描方式工作，高速计数器可以用来累计比PLC频率更高的脉冲输入从而完成预置的操作。S7-200有6个高速计数器HSC0~HSC5，可以设置12种不同的操作方式。高速计数指令有2条：定义高速计数器指令HDEF和执行高速计数器HSC。高速计数器的指令说明如下：任务2高速计数指令普通计数器是按顺序扫描方式工作，高速计51高速计数器的指令说明

操作数类型：HSC：高速计数器编号（字节型0~5的常数）MODE：工作模式（字节型0~11的常数）N：高速计数器编号（字型0~5的常数）高速计数器的指令说明52高速计数器的工作模式S7-200的高速计数器有4种工作模式：1、无外部方向输入的单向加/减计数器2、有外部方向输入的单向加/减计数器3、有加计数时钟脉冲和减计数时钟输入的双向计数器4、A/B向相交计数器高速计数器的工作模式S7-200的高速计数器有4种工作模式：53HSC工作模式根据高速计数器的输入端和控制字来确定高速计数器的工作模式HSC工作模式根据高速计数器的54例题包装数粒机控制系统应用高速计数器对集料斗出来的产品进行累计，当斗中检测到60粒产品时，自动打开集料斗下方的气动阀门，完成瓶装产品。选用的高速计数器是HC0，工作模式为0，采用当前值等于设定值的中断事件，中断事件号为12，启动瓶装子程序。主程序例题包装数粒机控制系统应用高速计数器对集料斗出来的产品进行累55子程序1子程序156中断程序0中断程序057任务3电机自动正反转10次控制任务分析：当按下启动按钮，KM1线圈通电，电机正转；经过5S延时，KM1线圈断电，同时KM2线圈通电，电机反转；再经过3S延时，KM2线圈断电，KM1线圈通电。→定时控制这样反复10次后电机停止运行。→计数控制任务3电机自动正反转10次控制任务分析：58控制方法分析设备运行次数控制多用计数器实现。因计数器不能自动复位，所以要注意计数器的复位，经常使用SM0.1上电扫描脉冲使系统复位（包括