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文档简介

用单片机控制直流电机的速度直流电机的调速方案一般有下列3种方式：1、改变电枢电压；2、改变激磁绕组电压；3、改变电枢回路电阻。根据公式U=aVCC其中：U为电枢电压；a为脉冲的占空比（0<a<1）；VCC直流电压源，这里为5V。进行直流电机的变速。因为在H桥电路中，只有PWM1与PWM2电平互为相反时电机才能驱动，也就是PWM1与PWM2同为高电平或同为低电平时，都不能工作，所以上图中的实际脉冲宽度为B，PWM1ms，100（10%），这样T00.01ms100PWM60%，0.6ms，0.4ms，这样电枢5*60%=3V。PWM1PWM2（Q4Q3）C语言代码：#include<AT89X52.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitK5=P1^4;sbitK6=P1^5;sbitPWM1=P1^0;sbitPWM2=P1^1;sbitFMQ=P3^6;ucharZKB1,ZKB2;voiddelaynms(uintaa){ucharbb;while(aa--){for(bb=0;bb<115;bb++) //1ms{;}}}voiddelay500us(void){intj;for(j=0;j<57;j++){;}}voidbeep(void){uchart;for(t=0;t<100;t++){delay500us();FMQ=!FMQ; //}FMQ=1; //delaynms(300);}voidmain(void){TR0=0; //关闭定时器0TMOD=0x01; //定时器0，工作方式TH0=(65526-100)/256;TL0=(65526-100)%256; //100us0.01msEA=1; //开总中断ET0=1; //0TR0=1; //启动定时器T0ZKB1=50; //占空比初值设ZKB2=50; //占空比初值设while(1){if(!K5){delaynms(15); //消抖if(!K5) //确定按键按{beep();ZKB1++; //ZKB1ZKB2=100-ZKB1; //ZKB2}}if(!K6){delaynms(15); //消抖if(!K6) //确定按键按{beep();ZKB1--; //ZKB1ZKB2=100-ZKB1; //ZKB2}}if(ZKB1>99)ZKB1=1;if(ZKB1<1)ZKB1=99;}}voidtime0(void)interrupt1{staticucharN=0;TH0=(65526-100)/256;TL0=(65526-100)%256;N++;if(N>100)N=0;if(N<=ZKB1)PWM1=0;else

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