三菱系列-蓝维修手册gr-54d

54D-54D控制器区域网络（CAN）一般信息 54D- 关于如何维修CAN总线的注意事项···········54D-5

CAN总线表································ 发舱继电器盒分解和重 54D-CAN通信相关故障码（U代码）表·····54D-78控制器区域网络控制器区域网络54D-54D-54D-控制器区域网络一般信息

工具工名用M.U.T.-III分总车辆通口（M.U.T.-IIIUSBM.U.T.-III（CAN通信系统M.U.T.-IIICANCAN通信的车辆，使M.U.T.-III主线束A传送模拟车速。相反，如果连接M.U.T.-主线束B，则CAN通（CAN将工作不正确。统的车辆eM.U.T.-III M.U.T.-III测试工名用 MB99c.d.线束装检查LEDLED探超细探ABS在ABS-ECU线束侧插

测试设备名用数字万用CAN总线电路（测量电阻注意事项

部分中的警告注意的详细内容维修CAN总线时，要通过触摸金属物体如未喷漆的—应使用数字万用表。当测量CAN总线的电阻值或电压值时，使用数字万测量电阻时，要断开蓄电池负子测量CAN总线的电阻值时，要断开蓄电池负子。在插孔处测量电压或电阻值时，一定要使用测试线束。否则，可能会损坏插接器。绞合线的绞合末端到插接器的长度应在10cm之内。如果由于插接器或其端子或线束导线损坏而修理该导线，则应切断该导线，以使得绞合线的绞合末端到插接器的距离应在10cm之内（如图所示）。如果超过10cm，将线束像原来的绞合线一样绞合住。如果绞合末端超过10cm，可能会导致通信错误。要严格遵照规定的线束修理程序修理CAN总线时，严格遵守关于如何修理CAN总线的注意事项。参阅P.54D-5。如果为CAN低或CAN高线路加入了一根新导线或修改了一个绞接点，则可能会造成CAN通信错误关于如何修理CAN总线的注意事项关于如何CAN总线的关于如何修理CAN总线的注意事

·CAN总线，则恢复端插接器之间的所有10cm内。如果超过10cm，将线束像原来的绞合线一样绞合住。10cm，则噪声抑制失效，从而

分总线，则CAN通信将不起作用。关于如何维修终端电阻器的注意设置故障码。如果发现损坏，则更换与有问题的终端电阻器合并的ECU。控制器区域网络控制器区域网络故障排除54D-控制器区域网络控制器区域网络故障排除54D-CAN总线

该仅适用于CAN总线如果不同的系统有故障， 部分。仅当CAN总线有故 过过程中，当在插接器断开的情况下打开时，可能会设置与另外的系统相关的故障码。完成修理后，确认所有系统有否故障M.U.T.-III显示码。如果设置了故障码，则将其全部清除。CAN总线的接项目CAN总线电源内的注参考页详M.U.T.-III显示（不显示未采用的ECU。 注的CAN_H和CAN_L之间短路。

详情项目CAN_H和L线路之间

参考

断项目4

M.U.T.-III显示（不显示未采用的ECU。 注

详情项目 何M.U.T.-III

参考

项目6 M.U.T.-III不能接收由ETACS-ECU发送的

项目 连插接器（CAN1CAN2之间）

M.U.T.-III显示屏（不显示未采用的ECU。 注

详情项目8 时M.U.T.-III不能A/C-ECU发送

参考

项目9 时M.U.T.-III不能接收由SRS-ECU发

项目 接插接器（CAN2CAN3）之间的

M.U.T.-III显示屏（不显示未采用的ECU。 注

详情项目11 时M.U.T.-III不能ABS-ECU发送

参考

项目12 时M.U.T.-III不能

控制器区域网络控制器区域网络故障排除54D-控制器区域网络控制器区域网络故障排除54D-CAN总线的CAN总线的电源内的短当维修CAN总线时，通过触摸金属物体如未喷漆的水管来使自己接地。否则，可能会损坏与CAN总线相连作当CAN总线时，M.U.T.-III测量CAN_HCAN_L线路的电压及检测对电源或对地短路故障判定当不可能接收到周期性发送的数据且CAN_H或CAN_L4.0V时，M.U.T.-III判定有故障排除提示·线束故·插接器对电步骤1：检查CAN总线。在 插接器C-126处应使用数字万用表。参阅P.54D-4

仪表插接器C-02，然后在插接器C-126的线束连接蓄电池负子，并将拧 位置（3）插接器C-126的6号端子（CAN_H）和正常：小于等于4.0应使用测试线束。参阅P.54D-4注：该检查用于检查是CAN_H线路中存在对电源短路，还是CAN_L线路中存在对电源短路。因此，在下列步骤中，检查有问题的CAN总线。

C-12614号端子

（5）断开蓄电池负子问：检查结果是否正常？是：<4.0V转到步骤16。否：<CAN_HCAN_L线路测4.0V>转到步骤2。2：检查CAN线路。在中间C-125处测量应使用测试线束。参阅P.54D-4。C-12526号端子（CAN_H）正常：小于等于4.0C-12527号端子（CAN_L）

车身接地之间正常于等于4.0断开蓄电池负子问：检查结果是否正常？是：<4.0V>7 否：<大于4.0V>转到步骤3。 步骤3：检查连接插接器（CAN3）和发-A/T-ECU之间的CAN线路。在连接插接 A-61（CAN3）处测量电压应使用测试线束。参阅P.54D-4。连接蓄电池负子，并将拧 A-61（CAN3）6（CAN_H）和车身接地之间的电正常：小于等于4.0A-61（CAN3）3正常：小于等于4.0V断开蓄电池负子问：检查结果是否正常？是：<4.0V>4否：<4.0VA-16，必要修理连接插接器（CAN3）和发-A/T-ECU

A-61（CAN3）5正常：小于等于4.0V步骤4：检查连接插接器（CAN3）和ABS-ECU （4）连接插接器A-61（CAN3）的2号端量电压。应使用测试线束。参阅P.54D-4。

正常：小于等于4.0V（5）断开蓄电池负子问：检查结果是否正常？是：<4.0V>否：<4.0V>55：M.U.T.-IIICAN[ABS-ECU连接蓄电池负子并将拧到ON位（1）ABS-ECUA-03M.U.T.-III进行（2）CAN总线并检查M.U.T.-III显示屏是否注：不显示未采用的ECU问：M.U.T.-III显示屏显示得与图中的是否一致？否ABS-ECU插接器，并且必要时进行ABS-ECU插接器状况良好，6：M.U.T.-IIICAN（重新测试系统CANM.U.T.-III显示屏是否显示问：检查结果是否正常？车间维修手册》（00障排除/检查维修要点－如何处理间歇性故否ABS-ECU插接器，并且必要时进行ABS-ECU插接器状况良好，则更换ABS-ECU。

应使用测试线束。参阅P.54D-4。C-09（CAN2）1正常：小于等于4.0V···09（CAN2）12正常：小于等于4.0V断开蓄电池负子问：检查结果是否正常？是：<4.0V>12。否：<大于4.0V>转到步骤8。步骤8：检查连接插接器（CAN2）和A/C-ECU之CAN线路。在连接插C-09（CAN2）处测应使用数字万用表。参阅P.54D-4

正常：小于等于4.0V应使用测试线束。参阅P.54D-4

C-09（CAN2）16正常：小于等于4.0V严格遵照规定的线束修理程序。参 P.54D-4

问：检查结果是否正常？是：<4.0V>10。否：<大于4.0V>转到步骤9。9：M.U.T.-IIICAN总[A/C-ECU插接未连接 C-09（CAN2）5

（1）A/C-ECUC-106M.U.T.-III进行（2）CAN总线并检查M.U.T.-III显示屏是否注：不显示未采用的ECU问：M.U.T.- 显示屏显示得与图中的是否一致？是（CAN2）A/C-ECU插否：检查A/C-ECU插接器，并且必要时进行A/C-ECU插接器状况良好，则参阅第55组－故障排除P.55-12。

正常：小于等于4.0V间的CAN线路。在连接插接器C-09（CAN2）处

C-09（CAN2）15应使用数字万用表。参阅P.54D-4应使用测试线束。参阅P.54D-4断开连接插接器（CAN2），然后束侧处C-09（CAN2）4

正常：小于等于4.0V严格遵照规定的线束修理程序。参阅P.54D-4。问：检查结果是否正常？是：<4.0V修理连接插接器（CAN否：<4.0V>1111：M.U.T.-IIICAN总[SRS-ECU插接未连接SRS-ECUC-119，然后使用M.U.T.-III进行。（2）CAN总线，检查是否M.U.T-CANM.U.T.-III显示屏是否与图中注：不显示未采用的ECU

正常：小于等于4.0V问：M.U.T.-III显示屏显示得与图中的是否一是：修理连接插接器（CAN2）和SRS-插接器之间的否SRS-ECU插接器，并且必要时进行SRS-ECU插接器状况良好，则参阅《2004GRANDIS车间维修手册》的第52B组－故障排除。步骤12：检查连接插接器（CAN1）和组合仪表之间（4）连接插接器C-47（CAN1）的6号端CAN线路。在连接插接器C-47（CAN1）处测应使用测试线束。参阅P.54D-4。

（CAN_L）和车身接地之间的电正常：小于等于4.0断开蓄电池负子是：<4.0V>13否：<4.0V>修理连接插接器（CAN1）之间的CAN线路。在连接插接器C-47（CAN1）

断开连接插接器（CAN1），然后束侧处

应使用数字万用表。参阅P.54D-4应使用测试线束。参阅P.54D-4连接蓄电池负子，并将拧 位置

C-47（CAN1）10

连接蓄电池负子并将拧到ON位M.U.T.-III进行C-47（CAN1）3（CAN_H）和车身接地之间的电

CAN总线并检查M.U.T.-III显示屏是否正常：小于等于4.0 与图中所示的一样注：不显示未采用的ECU

C-47（CAN1）2

问：M.U.T.-III显示屏显示得与图中的是否一是：修理连接插接器（CAN1）和ETACS-插接器之间的否：检查ETACS-ECU插接器，并且必要时进行修理。如果ETACS-ECU插接器状修手册》的第54B组－故障排除。步骤15：检查连接插接器（CAN1） 插接器（CAN_L）和车身接地之间的电正常4.0断开蓄电池负子14：M.U.T.-IIICAN总[ETACS-是：<4.0V>14：M.U.T.-IIICAN总[ETACS-插接器未连接ETACS-ECUC-221

CAN线路。在连接插C-47（CAN1）处应使用测试线束。参阅P.54D-4。断开连接插接器（CAN1），然后束侧处连接蓄电池负子并将拧到ON位[ 插接器未连C-47（CAN1）4正常：小于1.0V （1）断开发

CAN总线并检查M.U.T.-III显示屏是否正常：小于1.0断开蓄电池负子严格遵照规定的线束修理程序。参阅P.54D-4。问：检查结果是否正常？是：<1.0V>修理连接插接器（CAN1）和连接插接器（CAN2）之间的线束。否：<大于等于1.0V>修理插接器，或者连接插接器（CAN1）和插接器之间

与图中所示的注：不显示未采用的ECU问：M.U.T.-III显示屏显示得与图中的是否一致？是：转到步骤17。否：检查发-A/T-ECU插接器，并且必要时进行修理。如果发-A/T-ECU插接器状况良好，则参阅《2004GRANDIS车13A17：M.U.T.-IIICAN总[组合仪表插接C-02M.U.T.-进行控制器区域控制器区域网络故障排除54D-控制器区域控制器区域网络故障排54D-注：不显示未采用的ECU

CANM.U.T.-III与图中所示的

显示屏

问：M.U.T.-III显示屏显示得与图中的是否一致？GRANDIS车间维修手册》（00如何使用故障排除/检查维修要点－如何54A组D－故障排除P.54A-26。CANCAN总线时通过触摸金属物体如未喷漆的水管来使自己接可能会损坏与CAN总线相连的部件。作当CAN总线时，M.U.T.-III测量CAN_H和故障判定故障排除提示·线束故·插接步骤1：检查CAN总线在 插接器C-126处测应使用测试线束。参阅P.54D-4。注：该检查用于检查是CAN_H线路中存在对电源路，还是CAN_L线路中存在对电源短路。因此，在下列步骤中，检查有问题的CAN总线。断开发-A/T-ECU插接器C-112断

发-A/T-ECU插接器C-112和组合仪表插接器C-02，然后在插接器C-126的线束侧处测量电测量电阻时，要断开蓄电池负子。参阅P.54D-4确保已断开蓄电池负子插接器C-126的6号端子（CAN_H）和正常：大于等于1插接器C-126的14号端子（CAN_L）和正常：大于等于1问：检查结果是否正常？是：<1kΩ>转到步骤16。否：<CAN_HCAN_L线路测量结果的任一个为大于等于1kΩ>转到步骤2。应使用测试线束。参阅P.54D-4。

正常：大于等于1测量电阻时，要断开蓄电池负子。参P.54D-4确保已断开蓄电池负子C-12526号端子（CAN_H）

C-12527号端子（CAN_L）正常：大于等于1问：检查结果是否正常？是：<大于等于1k转到步骤7。否：<小于1kΩ>转到步骤3。3：检查连接插接器（CAN3）和发-A/T-ECU之间的CAN线路。在连接插接器A-61（CAN3）应使用数字万用表。参阅P.54D-4测量电阻时，要断开蓄电池负子。参阅P.54D-4确保已断开蓄电池负子控制器区域网络故障排

54D-A-61（CAN3）的6正常：大于等于1kΩA-61（CAN3）3正常：大于等于1kΩ

4.检查连接插接器（CAN3）ABS-ECU之间的CAN线路。在连接插接器A-61（CAN3）处应使用测试线束。参阅P.54D-4。断开连接插接器（CAN3），然后 测量电阻时，要断开蓄电池 子。参阅P.54D-4确保已断开蓄电池 子问：检查结果是否正常？是：<1kΩ>4否：<1kΩ>A-16，必要修理连接插接器（CAN3）和发A/T-ECU

A-61（CAN3）5（CAN_H）和车身接地之间的电控制器区域控制器区域网络故障排54D-54D-故54D-故障排正常于等于1（4）连接插接器A-61（CAN3）2正常：大于等于1kΩ问：检查结果是否正常？是：<1kΩ> 否：<1kΩ>55：M.U.T.-IIICAN[ABS-ECU器未连接]

注：不显示未采用的ECU问：M.U.T.-III显示屏显示得与图中的是否一致？是：修理连接插接器（CAN3）ABS-ECU插接器之间的否：ABS-ECU插接器，并且必要时进行ABS-ECU插接器状况良好，则转到步骤6。步步骤6M.U.T.-IIICAN总（重新测试系统CANM.U.T.-III显示屏是否显示问：检查结果是否正常？GRANDIS车间维修手册》（00如何使用故障排除/检查维修要点－如何否：ABS-ECU插接器，并且必要时进行ABS-ECU插接器状况良好，则更换ABS-ECU。应使用测试线束。参阅P.54D-4。

CAN总线并检查

M.U.T.-III

测量电阻时，要断开蓄电池负子。参阅P.54D-4确保已断开蓄电池负子8：检查连接插接器（CAN2）和A/C-ECU之间的CAN线路。在连接插接器C-09（CAN2）处应使用测试线束。参阅P.54D-4。C-09（CAN2）1正常：大于等于1kΩ

断开连接插接器（CAN2），然后

C-09（CAN2）12

测量电阻时，要断开蓄电池 子。参阅P.54D-4确保已断开蓄电池 子（CAN_L）和车身接地之间的电正常：大于等于1问：检查结果是否正常？是：<1kΩ>12。否：<小于1kΩ>转到步骤8。连接插接器C- 2）的5号端（CAN_H）和车身接地之间的电54D-故障54D-故障排54D-故54D-故障排正常于等于1

注：不显示未采用的ECU问：M.U.T.- 显示屏显示得与图中的是否一致？否：检查A/C-ECU插接器，并且必要时进行A/C-ECU插接器状况良好，则参阅第55组－故障排除P.55-12。C-09（CAN2）16（CAN_L）和车身接地之间的电阻正常：大于等于1kΩ是：<大于等于1k转到步骤10。否：<小于1kΩ>转到步骤9。

间的CAN线路。在连接插接器C-09（CAN2）处步骤步骤9.M.U.T.- CAN总[A/C-ECU器未连接]A/C-ECUC-106，然后使用M.U.T.-III进行。（2）CAN总线并检查M.U.T.-III显示屏是否

测量电阻时，要断开蓄电池 子。参阅P.54D-4确保已断开蓄电池 子连接插接器C-09（CAN2）的连接插接器C-之间的电正常：大于等于1C-09（CAN2）15正常：大于等于1kΩ是：<1kΩ>修理连接插接器（CAN否：<1kΩ>11[SRS-ECU器未连接]SRS-ECUC-119，然后使用M.U.T.-III进行。（2）CAN总线并检查M.U.T.-III显示屏是否

注：不显示未采用的ECU问：M.U.T.- 显示屏显示得与图中的是否一致？否：SRS-ECU插接器，并且必要时进行SRS-ECU插接器状况良好，则参阅《2004GRANDIS车间维修手册》的第52B组－故障排除。12检查连接插接器（CAN2）和组合仪表之间的CAN线路。在连接插接器C-47（CAN1）处测量应使用测试线束。参阅P.54D-4。测量电阻时，要断开蓄电池负子。参阅P.54D-4确保已断开蓄电池负子之间的CAN线路。在连接插接器C-47（CAN1）应使用数字万用表。参阅P.54D-4C-47（CAN1）10正常：大于等于1kΩ

应使用测试线束。参阅P.54D-4断开连接插接器（CAN1），然后 连接插接器C- 1）的6号端正常：大于等于1kΩ是：<1kΩ>13否：<小于1kΩ>修理连接插接器（CAN

测量电阻时，要断开蓄电池负子。参阅P.54D-4。连接插接器C-47（CAN7）的连接插接器C-（CAN1）的3号端子（CAN_H）和车身的电正常：大于等于1C-47（CAN1）1注正常：大于等于注

注：不显示未采用的ECU问：M.U.T.- 显示屏显示得与图中的是否一致？插接器之间的否：ETACS-ECU插接器，并且必要时进行修理。如果A/C-ECU插接器状况良好，则参阅第54B组－故障排除15检查连接插接器（CAN1）和插接器之间的CAN线路。在连接插接器C-47（CAN1）处测应使用数字万用表。参阅P.54D-4严格遵照规定的线束修理程序。参阅P.54D-4问：检查结果是否正常？14M.U.T.-IIICAN[ETACS-是：<1kΩ>14M.U.T.-IIICAN[ETACS-插接器未连接]

应使用测试线束。参阅P.54D-4断开连接插接器（CAN1），然后 P.54D-4

测量电阻时，要断开蓄电池 子。ETACS-ECUC-221，然后使用M.U.T.-III进行。（2）CAN总线并检查M.U.T.-III显示屏是否

确保已断开蓄电池负子（CAN1）4号端子（CAN_H）之间的电正常：大于等于1

M.U.T.-III进行

C-47（CAN1）2

（2）CAN总线并检查M.U.T.-III显示屏是否正常：大于等于1kΩ是：<大于等于1kΩ>修理连接插接器（CAN1）和连接插接器 2）之间的线束否：<小于1kΩ>修理插接器，或者连接 1）和插接器之间的线束。16M.U.T.-IIICAN总插接器未连接

注：不显示未采用的ECU问：M.U.T.-III显示屏显示得与图中的是否一致？是：转到步骤17。否：检查发-A/T-ECU插接器，并且必要时进行修理。如果发-A/T-ECU插接器状况良好，则参阅《2004GRANDIS车间维修手册》的第13A组－故障排除。步骤17.M.U.T.-IIICAN总线[组合仪表插接器未连接]

断开发-A/T-ECU插接器C-112并使

(1C-02，然后使用M.U.T.-进行（2）CAN总线并检查M.U.T.-III显示屏是否控制器区域网络故障排

54D- 问：M.U.T.-III显示屏显示得与图中的是否一致？GRANDIS车间维修手册》（00如何使用故障排除/检查维修要点－如何54A组－故障排除P.54A-26。54D-

控制器区域网络故障排项项 CAN_H和L线路之间的短路当维修CAN总线时，通过触摸金属物体如未喷漆的水管来使自己接地。否则，可能会损坏与CAN总线相连控制器区域控制器区域网络故障排54D-作当检查来自各ECU的周期性传送的数据时，如果不能接收所有来自ECU的数据，则即使电压正常， MB991958也判定CAN_H和CAN_L线路之间短路故障判定条件于1.0V时，M.U.T.-IIIMB991958判定有故障。

2.在中间插接C-125处测量电阻。应使用数字万用表。参阅P.54D-4。应使用测试线束。参阅P.54D-4故障排除提示·线束故注：由于插接器、连接插接器（CAN1）连接插接器（CAN2）和连接插接器（CAN3） （1）打开该插接器，然后在其插孔侧中间插接器所与周期性传送的数据。另外，M.U.T.-III测量自身的电压并由于线束断路·插接·各ECU程是：2否：修理有问题的

（仪表板线束侧处）（2）拧到OFF（LOCK）（2）测量电阻时，要断开蓄电池 子。参阅P.54D-4确保已断开蓄电池 子C-12567号端子正常：12020问：检查结果是否正常？是：<在120±20Ω内>转到步骤3。否：<不在12020内>8。54D- 控制器区域网络故障排步骤3.插接器检查：连接插接器A-61（CAN3）注：检查连接插接器A-61（CAN3）时，并检查 舱继电器盒（参阅P.54D-76）。

测量电阻时，要断开蓄电池负子。参阅P.54D-4确保已断开蓄电池负子检查连接插接器时，确保其线束侧未损坏是：44.在连接插接器A-61（CAN3）处测量电阻。应使用数字万用表。参阅P.54D-4。应使用数字万用表。参阅P.54D-4（1）断开该插接器，并束侧处测量

A-61（CAN3）3正常：12020是：<在120±20Ω内>转到步骤6。否：<12020Ω内>5。5.在-A/T-ECU插接器C-112处测电阻应使用数字万用表。参阅P.54D-4拆下发-A/T-ECU，并在设备侧处测量控制器区域控制器区域网络故障排54D-（2）拧到OFF（LOCK）位置（2）发-A/T-ECU插接器C-112的61号端子正常：12020是：<12020Ω内>发-A/T-ECU插接器之间的线束。否：<不在12020Ω>检查发发-A/T-ECU插接器状况良好，则更换发-A/T-ECU。6.在连接插A-61（CAN3）处测量电

测量电阻时，要断开蓄电池负子。参阅P.54D-4确保已断开蓄电池负子A-61（CAN3）2号端子之间的正常：大于等于1是：<1kΩ>否：<1kΩ>7步骤7.ABS-ECU插接器A-03处测量电阻 应使用数字万用表。参阅P.54D-4。 应使用数字万用表。参阅P.54D-4。应使用测试线束。参阅P.54D-4。断开该插接器，然后束侧处测量54D- 故障排步骤8.插接器检查：连接插接器C- 绞合线的绞接端部距插接10cm内。参P.54D-4ABS-ECU插接器A-03的21号端子和23号正常：大于等于1严格遵照规定的线束修理程序。参P.54D-4。是：<1kΩ>修理连接插接器（CAN3）和ABS-ECU插接器之间的线束。否：<1kΩ>ABS-ECU插接器，必ABS-ECU插接器状况良好，则更换ABS-ECU。

是：9否：修理有问题的插接器或更换连接插接器故障排 54D-9.在连接插接器C-09（CAN1）处测量电阻。应使用数字万用表。参阅P.54D-4。应使用测试线束。参阅P.54D-4

步骤10.在连接插接器C-09（CAN 2）处测量电阻。应使用数字万用表。参P.54D-4。应使用测试线束。参阅P.54D-4。 拧到OFF（LOCK）位置测量电阻时，要断开蓄电池负子。参阅P.54D-4

测量

断开连接插接器（CAN2），然后束侧处 拧到OFF（LOCK）位置。确保已断开蓄电池负子 测量电阻时，要断开蓄电池 子。参阅P.54D-4确保已断开蓄电池 子C-09（CAN2）112

正常：120±20 之间的电正常：大于等于1严格遵照规定的线束修理程序。参 P.54D-4问：检查结果是否正常？是：<在120±20Ω内>转到步骤14。否：<12020Ω内>10。

是：<1kΩ>12。否：<小于1kΩ>转到步骤11。故障排除54D- 控制器区域网络故障排除步骤11.在ABS-ECU插接器C-106处测量电阻。 步骤12.在连接插接器C-09（CAN2）处测量电阻。应使用数字万用表。参阅P.54D-4。 应使用数字万用表。参阅P.54D-4。拆下A/C-ECU，然后在设备侧处测量A/C-ECUC-10689号端子正常：大于等于1

（2） 拧到OFF（LOCK）位（2）问：检查结果是否正常？是：<1kΩ修理连接插接器（CAN2）和A/C-ECU插接器之间的线束。否：<1kΩ>A/C-ECU插接器，必要时进行修理。如果A/C-ECU插接器状况良好，则更换A/C-ECU。

测量电阻时，要断开蓄电池负子。参阅P.54D-4确保已断开蓄电池负子C-09（CAN2）4号端子之间的正常：大于等于1严格遵照规定的线束修理程序。参阅P.54D-4。问：检查结果是否正常？是：<1kΩ修理连接插接器（CAN否：<1kΩ>13控制器区域控制器区域网络故障检修54D-控制器区域控制器区域网络故障检修54D-13.C-119SRS-ECU插接器的电阻

14插接器的检查：C-47接头插接器（CAN

拆下SRS-ECU，在设备侧测量

绞合线的端子离插接器的长度10cm内。参P.54D-4C-119SRS-ECU3243号正常：1kΩ或

检查接头插接器时，确保线束侧和短路销未损坏是：15否：修理有故障的插接器或是更换接头插接器15.C-47接头插接器（CAN1）的电阻。应该使用数字万用表。参阅P.54D-4。断开接头插接器 1），束侧测量将打到OFF位置（关闭）测量电阻时，断开蓄电池负子。参阅P.54D-4确保蓄电池负子断开C-47接头插接器（CAN1）610号正常是：<在120±20Ω内>转入步骤17。否：<不在120±20Ω内>16。

16.测量C-02组合仪表插接器的电阻应该使用数字万用表。参阅P.54D-4。C-02组合仪表插接器23号端子和24号端子间正常问：检查结果是否正常？否：<不在120±20Ω内>检查组合仪表插接17C-47接头插接器（CAN1）端子应该使用数字万用表。参阅P.54D-4。应该使用测试用线束。参 P.54D-4断开接头插接器 1），束侧测量将打到OFF位置（关闭）测量电阻时，断开蓄电池负子。参 P.54D-4确保蓄电池负子断开C-47接头插接器（CAN1）

正常：大于等于1kΩ是：<1kΩ>19。否：<小于1kΩ>转入步骤18。步骤18.测量C-221电子时间和 装置-ECU插应该使用数字万用表。参 P.54D-4拆下电子时间和装置-ECU，在设备侧测量C-221电子时间和装置-ECU插接器73正常：大于等于1问：检查结果是否正常？和电子时间和装置-ECU插接器间的线否：<小于1kΩ>检查电子时间和装-ECU插接器，如果需要则修理。如果电子时间和装置-ECU插接器正常，更换电子时间和装置-ECU。19.C-47接头插接器（CAN1）的电阻。应该使用数字万用表。参阅P.54D-4。 应该使用测试用线束。参 P.54D-4

（4）C-47接头插接器（CAN1）2号端子和4号端正常：大于等于1

断开接头插接器（CAN1）， 将打到OFF位置（关闭）。

严格遵守规定的修理线束的程序。参 P.54D-4问：检查结果是否正常？>测量电阻时，断开蓄电池负子。参 P.54D-4确保蓄电池负子断开

和接头插接器（CAN2）间的线否：<小于1kΩ>检查插接器，如果需要则修理。如果插接器正常，修理接头插接器（CAN1）和插接器间的线束。当维 总线时维修者应接触一金属物体如未油漆的水管，将自身接地如果不这样做可能会损 总线的元件。导线颜B：黑色LG：浅绿色G：绿色L：蓝色W：白色Y：黄色SB：天蓝BR：棕色O：橙色GR：灰色R：红色P：粉红色V：紫罗兰色PU：紫色

功CAN总线器不能测量到通信错误状况下的电阻，因此，只能在接收到各ECU正常地周期性发送数据

故障判定条件当能正常接收到各ECU周期性发送的数据，但CAN_HCAN_L50Ω70Ω之间，M.U.T.-III判定为有故障。可能的原因·线束和插接·组合仪表不正常工·发-A/T-ECU故程步骤1.C-02组合仪表-ECU插接器的电阻。应该使用数字万用表。参阅P.54D-4。

2.测量C-112-A/T-ECU拆下发-A/T-ECU，在设备侧测量 C-112发-A/T-ECU插接器61号端子62号端子间的电阻

C-022324

严格遵守规定的修理线束的程序。参 P.54D-4子间的电正常问：检查结果是否正常？是：<120±20Ω内>2否：<120±20Ω内>

问：检查结果是否正常？是：<120±20Ω内>和发-A/T-ECU插接器间的线束否：<不在120±20Ω内>更换发-A/T-ECU当M.U.T.-III不当维 总线时维修者应接触一金属物体如未油漆的水管，将自身接地如果不这样做可能会损 总线的元件。功当M.U.T.-III检查各ECU周期性发送的数据，仅无“theM.U.T.-IIIcannotreceivethesentdatafrom

故障判定条件送数据时，M.U.T.-III判定为有故障。可能的原因·线束和插接·组合仪表的供电电路工作不正·组合仪表不正常工程步骤1.插接器的检查：C-47接头插接器（CAN1）和C-02组合仪表插接器

步骤2.测量C-47接头插接器（CAN1）C-组合仪表插应该使用数字万用表。参阅 应该使用测试用线束。参 P.54D-4绞合线的端子离插接器的长度应在10cm内。参P.54D-4

将打到OFF位置（关闭）测量电阻时，断开蓄电池负子。参 P.54D-4确保蓄电池负子断开检查接头插接器时，确保线束侧和短路销不是：转入步骤2。正常：2Ω或更严格遵守规定的修理线束的程序。参阅 问：检查结果是否正常？是：<2Ω>3否：<2Ω>修理接头插接器（CAN1）和组合仪表插接器的3.C-02组合仪表插接器的电阻。应该使用数字万用表。参阅P.54D-4。C-47接头插接器（CAN1）6C-23号端子间的导通性正常：2Ω或更小C-47接头插接器（CAN1）10C-24

C-022324号端正常问：检查结果是否正障。组合仪表。参阅P.54A-26。否：<不在120±20Ω>6M.U.T.-IIIETACS-ECU发送的数据时,。当维 总线时维修者应接触一金属物体如未油漆的水管，将自身接地如果不这样做可能会损 总线导线颜B：黑色LG：浅绿色G：绿色L：蓝色W：白色Y：黄色SB：天蓝BR：棕色O：橙色GR：灰色R：红色P：粉红色V：紫罗兰色PU：紫色

功M.U.T.-IIIECU周期性发送的数据，仅无法接收到ETACS-ECU发送的数据时，结果显示：“theM.U.T.-IIIcannotreceivethesentdatafromtheETACS-ECU（M.U.T.-III无法接收到ETACS-ECU发送的数据）”·ETACS-ECU

故障判定条件ETACS-ECU周期性发送的数据，也无法发送数据时，M.U.T.-III判定为有故障。可能的原因·线束和插接·ETACS-ECU程1.插接器的检查：C-47接头插接器（CAN1）和C-221ETACS-ECU插接器绞合线的端子离插接器的长度应在10cm内。参P.54D-4

步骤2.C-47接头插接器（CAN1）C-221ETACS-ECU插接器的电阻。应该使用测试用线束。参 P.54D-4将打到OFF位置（关闭）测量电阻时，断开蓄电池负子。参阅P.54D-4确保蓄电池负子已断开 检查接头插接器时，确保线束侧和短路销不是：转入步骤2。正常：2Ω或更 C-47接头插接器（CAN1）1C-221ETACS-ECU插接器73号端子间的导通性

C-47接头插接器（CAN1）3C-221ETACS-ECU插接器72号端子间的导通性正常：2Ω或更小是：<所有测量的电阻值为2Ω或更小>检查ETACS-ECU供电电路SWS。参阅第54B阻-故障检修P.54B-26。头插接器（CAN1）ETACS-ECU插接接头插接器（CAN1和 2）的连当维 总线时维修者应接触一金属物体如未油漆的水管，将自身接地如果不这样做可能会损 总线的元件。功当M.U.T.-III检查各ECU周期性发送的数据，接收不到发-A/T-ECU、ABS-ECU和SRS-ECU送数据时，结果显示：“diagnosethelinesbetweenthejointconnectors（CAN1andCAN2）[接头插接器（CAN1和CAN2）的连线]”。故障判定条件当无法接收到发A/T-ECU、ABS-ECU和SRS-ECU发送数据，也无法发送数据时，M.U.T.-III判定可能的原因·线束和插接程1.插接器的检查：C-47接头插接器（CAN和C-09接头插接器（CAN 是：转入步骤2。绞合线的端子离插接器的长度应在10cm内。参P.54D-4步骤2.测量C-47接头插接器（CAN1）和C-接头插接器（CAN2）的电阻。应该使用测试用线束。参 P.54D-4将打到OFF位置（关闭）测量电阻时，断开蓄电池负子。参 P.54D-4确保蓄电池负子断开控制器区域控制器区域网络故障检修54D-C-47接头插接器（CAN1）8C-接头插接器（CAN2）12号端子间的导通C-47接头插接器（CAN1）12C-接头插接器（CAN2）1正常：2Ω或更 问：检查结果是否正常是：<所有电阻值测量为2Ω或更小>项目严格遵守规定的修理线束的程序。参阅 5,6,8,9,10,12和13。参阅P.54D-6。否：<2V>接头插接器（CAN1）和接头插接器（CAN控制器区域控制器区域网络故障检修54D-控制器区域控制器区域网络故障检修54D-M.U.T.-IIIA/C-ECU当维 总线时维修者应接触一金属物体如未油漆的水管，将自身接地如果不这样做可能会损 总线的元件。导线颜B：黑色LG：浅绿色G：绿色L：蓝色W：白色Y：黄色SB：天蓝BR：棕色O：橙色GR：灰色R：红色P：粉红色V：紫罗兰色PU：紫色

功M.U.T.-IIIECU周期性发送的数据，仅无法接收到A/C-ECU发送的数据时，结果显示：theM.U.T.-IIIcannotreceivethesentdatafromtheETACS-ECU（M.U.T.-III无法接收到ETACS-ECU发送的数据）”

故障判定条件A/C-ECU周期性发送的数据，也无法发送数据时，M.U.T.-III判定为有故障。可能的原因·线束和插接·A/C-ECU·A/C-ECU程1.插接器的检查：C-09接头插接器（CAN2）和C-106A/C-ECU插接器绞合线的端子离插接器的长度应在 内。参P.54D-4是：2

步骤2.C-09接头插接器（CAN2）C-106A/C–ECU插接器的电阻。应该使用测试用线束。参 P.54D-4断开接头插接器（CAN2）A/C-ECU插接将打到OFF位置（关闭）测量电阻时，断开蓄电池负子。参 P.54D-4确保蓄电池负子断开正常：2Ω或更C-09接头插接器（CAN2）5C-A/C-ECU插接器8号端子间的导通 A/C-ECU9号端子间的导通性正常：2Ω或更小是：<所有测量的电阻值为2Ω或更小>检查A/C-ECU供电电路A/C。参阅第55B组-故障检修P.55B-12。否：<一个或所有测量的电压值大于2V>修理接头插接器（CAN2）A/C-ECU插接器的M.U.T.-IIISRS-ECU当维 总线时维修者应接触一金属物体如未油漆的水管，将自身接地如果不这样做可能会损 总线的元件。导线颜B：黑色LG：浅绿色G：绿色L：蓝色W：白色Y：黄色SB：天蓝BR：棕色O：橙色GR：灰色R：红色P：粉红色V：紫罗兰色PU：紫色

功M.U.T.-III检查各ECU周期性发送的数据，仅无法M.U.T.-IIIcannotreceivethesentdatafromtheSRS-ECUM.U.T.-III（M.U.T.-III无法接收到SRS-ECU发送的数据）”

故障判定条件可能的原因·线束和插接·SRS-ECU·SRS-ECU故障程序 步骤2.测量C-09接头插接器（CAN2）和C-119SRS-ECU插接器的电阻。步骤1.插接器的检查：C-09接头插接器（CANC-119SRS-ECU插接绞合线的端子离插接器的长度应在10cm内。参P.54D-4检查接头插接器时，确保线束侧和短路销不被损坏。问：检查结果是否正常？是：2

应该使用测试用线束。参 P.54D-4断开接头插接器（CAN2）SRS-ECU插接将打到OFF位置（关闭）测量电阻时，断开蓄电池负子。参阅P.54D-4确保蓄电池负子断开正常：2Ω或更C-09接头插接器（CAN2）4C-SRS–ECU插接器32号端子间的导通 ECU43号端子间的导通性正常：2Ω或更小

严格遵守规定的修理线束的程序。参 P.54D-4问：检查结果是否正常？是：<所有测量的电阻值为2Ω或更小>检查SRS-ECU供电电路SRS。参阅2004GRANDIS维修手册（第52B组-故障检头插接器（CAN2）SRS-ECU插接器的接头插接器（CAN2CAN3）当维 总线时维修者应接触一金属物体如未油漆的水管，将自身接地如果不这样做可能会损 总线的元件。导线颜色B：黑色LG：浅绿色G：绿色L：蓝色W:白色Y：黄色SB:天蓝BR：棕色O：橙色GR：灰色R：红P：粉红V：紫罗兰色PU：紫 功M.U.T.-IIIECU周期性发送的数据，接收不到发-A/T-ECU和ABS-ECU发送数据时，结果显示：“diagnosethelinesbetweenthejointconnectors（CAN2andCAN3）[接头插接器（CAN2CAN3）故障判定条件当无法接收到发-A/T-ECU和ABS-ECU发送数可能的原因·线束和插接程1.插接器的检查：C-125中间插接器，C-09接头插接器（CAN2）和A-61接头插接器（CAN3）

拆开、检查发舱继电器盒。绞合线的端子离插接器的长度应在10cm内。参P.54D-4是：22.测量C-09接头插（CAN2）C-中间插接器的电阻。应该使用测试用线束。参 P.54D-4断开接头插接器（CAN2）和中间插接器，在将打到OFF位置（关闭）测量电阻时，断开蓄电池负子。参阅P.54D-4确保蓄电池负子断开控制器区域控制器区域网络故障检修54D-C-09接头插接器（CAN2）5C-26号端子间的导通性正常：2Ω或更小27正常：2Ω更3否：<一个或所有测量的电压值大于2Ω>修理3.测量C-61接头插（CAN3）C-中间插接器的电阻。应该使用测试用线束。参 P.54D-4

将打到OFF位置（关闭）测量电阻时，断开蓄电池负子。参 P.54D-4确保蓄电池负子断开C-61接头插接器（CAN3）1C-27断开接头插接器（CAN3）和中间插接器，在控制器区域控制器区域网络故障检修54D-控制器区域控制器区域网络故障检修54D-正常：2Ω或更 正常：2Ω或更是：<所有电阻值测量为2Ω或更小>项目Followdiagnosisitem5,6,8,9,1112。参阅P.54D-6。A-61接头插接器（CAN3）4C-26项目项目M.U.T.-IIIABS-ECU当维 总线时维修者应接触一金属物体如未油漆的水管，将自身接地如果不这样做可能会损 总线的元件。 导线颜B：黑色LG：浅绿色G：绿色L：蓝色W：白色Y：黄色SB：天蓝BR：棕色O：橙色GR：灰色R：红色P：粉红色V：紫罗兰色PU：紫色功当M.U.T.-III检查各ECU周期性发送的数据，仅无法接收到ABS-ECU发送的数据时，结果显示：“the故障判定条件ABS-ECU周期性发送的数据，也无法发送数据时，M.U.T.-III可能的原因·线束和插接·ABS-ECU·ABS-ECU程1.插接器的检查C-61接头插接器（CAN3）和C-03ABS-ECU插接器注意

步骤2.测量C-61接头插接器（CAN3）和C-03ABS-ECU插接器的电阻。应该使用测试用线束。参 P.54D-4·当检查A-61接头插接器（CAN3）P.54D-76，拆开、检查发舱继电器盒绞合线的端子离插接器的长度应在10cm内。参P.54D-4检查接头插接器时，确保线束侧和短路销不是：转入步骤2。

断开接头插接器（CAN3）ABS-ECU插接将打到OFF位置（关闭）测量电阻时，断开蓄电池负子。参 P.54D-4确保蓄电池负子断开正常：2Ω或更C-61接头插接器（CAN3）2C-ABS-ECU插接器21号端子间的导通

C-61接头插接器（CAN1）5号端子和C-ABS-ECU23号端子间的导通性是：<所有测量的电阻值为2Ω或更小>检查ABS-ECU供电电路ABS。参阅2004GRANDIS维修手册（第35B组-故障检头插接器（CAN3）