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文档简介
光滑接触02P1A第题光滑接触02P1A已图平面结构中各构件的自重不计与CD在B点尺寸与载荷情况如图所示,其中:P=2kN,kN/m。求AC两座处的反力C
B
q
D
X
C
C
B
F
B
D
P
解:研究杆CBD,画受力图,列方程F450CFC2
Y
C
FB
解得:
F2KN,KNCA
B
再研究杆AB,画力图,列方程其中:F'2KN3m
X
A
QAmYA
A
X'45BYF'450BM450X4,KNm解得:AAA第题分不计自重三铰架的尺寸及载荷如图所求支座A、B处约束反力。CCPkNP1mPkNEDD1m
2E
解:研究ACEF,画受力图,列方程0,XP1BB
*A
B1m
X
A
Y
A
X
B
Y
BY
C解得:
Y
A
KN20KNB
X
C
C
Y
C
C
X
C再研究杆ADC,画受力图,列方程
P
2将
MXCA1代入方程*解得
X
B
P
1
D
EY
B解得:
/
X
A
YAA
X
B
B
2DrDE0v40第题分2DrDE0v40已:图示平面机构,杆AC水滑动,滑块带摇杆OB绕轴摆,杆DE以铰链与滑块E相,滑块E可沿水平轨道滑动。已知r,=速度为v=2m/s。
r(r=0.2m)。在图示瞬时杆AC求图示瞬时)OB的速度(7分)的速度、滑块的度(8分。v
A
vevavDD
Cvr
B
DE
vCa/Ce1v32msD3/25PDDE
2/srad/s
2r
52
3/s
O
vE
0
E
5EDEDE6v/cos30或:ED
3r/3//s3/第题16)已:图示滚轮连杆滑块机构,滑B沿竖直轨道以速度v匀滑动,借连杆带滚轮沿水平面作纯滚动。已知轮的半径为r,AB=2
r,r;。图示位置时,杆与平线夹角为60
0
。求)示瞬时,杆AB的速度、轮A的角速度分);(2图示瞬时,杆AB的加速度、轮A角加速(10分)。v
B
C
A
a=0B
B
3m/s
AB
AB
v
3r0.23
10
3
rad/s以B为点,研究A速度
0
A
vA
A
A
AB
0
A
aAB
a
A
aABaBanAB
n333)/3
A
nAB
30
0
m/s
2
()
AB
nAB
0
/s
2
()
AB0.43
/s
2
()
/
第题分已:图系统中,动滑轮A和轮O为质物体,质量均为m半径均为r绕在两轮间的绳子不能伸缩其量略去不计两轮均无滑动动滑轮轮心上用不可伸长的无重绳索悬挂的重物B,其量为。如在鼓轮上作用一常值力偶。求)物B的速(12分)轮O与滑轮A绳子的张力(8分。M
O
设重物速度为v,则/rv/r。A1111系统动能:mr2mr2mv22222
2
A
B
A
vAmgvB
A
1v1111mr2)2mr2)mv22rr2M主动力功率:Mmgvrd11功率方程:即mg)r
2
解得:
a
2M()11mr
于是:
2a43()rmr2rMX
Y
O
F
T
对轮,定轴转动微分方程:2r得:mgr
12
mr
2
第题16)已:图示均质细直杆OA,质量为20Kg,杆长为4m。O为滑铰支座,A端一
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