构件构件的自由度构件的定义课件

机械运动设计工性自动载送机飞机起落架蜂窝煤加工机工业机器人模型四工位机床清洗机器人糕点切片机椭圆仪平版印刷机破碎机精压机牛头刨床机械系统运动方案设计—机械原理机械运动设计1机械原理基本知识研究对象—机构机构:具有一定的运动特点能传递运动和动力或转换运动的装置连杆机构凸轮机构机械原理基本知识2齿轮机构间歇机构齿轮机构3主动轴123456输出轮系主动轴4组合机构组合机构5第二章机构的结构分析21机构的组成1、构件:独立运动的最小单元体。第二章机构的结构分析6构件一独立的运动单元零件一独立的制造单元套筒内螺栓燃机连杆连杆体垫圈螺母回轴瓦连杆盖构件一独立的运动单元71、构件●构件的定义:独立运动最小单元构件由一个或多个零件刚性连接而成●构件的自由度自由度的定义:独立运动参数的个数或描述构件位置和姿态所需的独立坐标数。1、构件8构件自由度数目平面运动构件:3个自由度。空间运动构件:6个自由度。yo构件自由度数目92运动副●运动副定义两个构件直接接触组成的可动联接。●运动副作用提供约束。球面副2运动副10构件构件的自由度构件的定义课件11构件构件的自由度构件的定义课件12构件构件的自由度构件的定义课件13构件构件的自由度构件的定义课件14构件构件的自由度构件的定义课件15构件构件的自由度构件的定义课件16构件构件的自由度构件的定义课件17构件构件的自由度构件的定义课件18构件构件的自由度构件的定义课件19构件构件的自由度构件的定义课件20构件构件的自由度构件的定义课件21构件构件的自由度构件的定义课件22构件构件的自由度构件的定义课件23构件构件的自由度构件的定义课件24构件构件的自由度构件的定义课件25构件构件的自由度构件的定义课件26构件构件的自由度构件的定义课件27构件构件的自由度构件的定义课件28构件构件的自由度构件的定义课件29构件构件的自由度构件的定义课件30构件构件的自由度构件的定义课件31构件构件的自由度构件的定义课件32构件构件的自由度构件的定义课件33构件构件的自由度构件的定义课件34构件构件的自由度构件的定义课件35构件构件的自由度构件的定义课件36构件构件的自由度构件的定义课件37构件构件的自由度构件的定义课件38构件构件的自由度构件的定义课件39构件构件的自由度构件的定义课件40构件构件的自由度构件的定义课件41构件构件的自由度构件的定义课件42构件构件的自由度构件的定义课件43构件构件的自由度构件的定义课件44构件构件的自由度构件的定义课件45构件构件的自由度构件的定义课件46构件构件的自由度构件的定义课件47构件构件的自由度构件的定义课件48构件构件的自由度构件的定义课件49构件构件的自由度构件的定义课件50构件构件的自由度构件的定义课件51构件构件的自由度构件的定义课件52构件构件的自由度构件的定义课件53构件构件的自由度构件的定义课件54机械运动设计工性自动载送机飞机起落架蜂窝煤加工机工业机器人模型四工位机床清洗机器人糕点切片机椭圆仪平版印刷机破碎机精压机牛头刨床机械系统运动方案设计—机械原理机械运动设计55机械原理基本知识研究对象—机构机构:具有一定的运动特点能传递运动和动力或转换运动的装置连杆机构凸轮机构机械原理基本知识56齿轮机构间歇机构齿轮机构57主动轴123456输出轮系主动轴58组合机构组合机构59第二章机构的结构分析21机构的组成1、构件:独立运动的最小单元体。第二章机构的结构分析60构件一独立的运动单元零件一独立的制造单元套筒内螺栓燃机连杆连杆体垫圈螺母回轴瓦连杆盖构件一独立的运动单元611、构件●构件的定义:独立运动最小单元构件由一个或多个零件刚性连接而成●构件的自由度自由度的定义:独立运动参数的个数或描述构件位置和姿态所需的独立坐标数。1、构件62构件自由度数目平面运动构件:3个自由度。空间运动构件:6个自由度。yo构件自由度数目632运动副●运动副定义两个构件直接接触组成的可动联接。●运动副作用提供约束。球面副2运动副64构件构件的自由度构件的定义课件65构件构件的自由度构件的定义课件66构件构件的自由度构件的定义课件67构件构件的自由度构件的定义课件68构件构件的自由度构件的定义课件69构件构件的自由度构件的定义课件70构件构件的自由度构件的定义课件71构件构件的自由度构件的定义课件72构件构件的自由度构件的定义课件73构件构件的自由度构件的定义课件74构件构件的自由度构件的定义课件75构件构件的自由度构件的定义课件76构件构件的自由度构件的定义课件77构件构件的自由度构件的定义课件78构件构件的自由度构件的定义课件79构件构件的自由度构件的定义课件80构件构件的自由度构件的定义课件81构件构件的自由度构件的定义课件82构件构件的自由度构件的定义课件83构件构件的自由度构件的定义课件84构件构件的自由度构件的定义课件85构件构件的自由度构件的定义课件86构件构件的自由度构件的定义课件87构件构件的自由度构件的定义课件88构件构件的自由度构件的定义课件89构件构件的自由度构件的定义课件90构件构件的自由度构件的定义课件91构件构件的自由度构件的定义课件92构件构件的自由度构件的定义课件93构件构件的自由度构件的定义课件94构件构件的自由度构件的定义课件95构件构件的自由度构件的定义课件96构件构件的自由度构件的定义课件97构件构件的自由度构件的定义课件98构件构件的自由度构件的定义课件99构件构件的自由度构件的定义课件100构件构件的自由度构件的定义课件101构件构