机器振动特征分析3齿轮课件

BPDM普进状态监谢机器振动特征分析(3)口齿轮故障口皮带传动问题BPDM1BPDM普进状态监谢齿轮振动的特点51T啮合频率(齿数X转速)啮合频率(GⅧF)不像轴承故障频率那样重要,所有啮合的齿都产生一定幅值的啮合频率,所有啮合频率都有一定幅值的齿轮转速的边带。如果齿轮状态良好,并且彼此良好配合(没有明显的不对中,齿轮游移或齿轮偏心),则啮合频率GM)及其谐波频率和那些边带频率的幅值应该很小,尤其是那些边带。BPDM2BPDM普进状态监谢振动分析可检测齿轮的故障齿的磨损齿承受过大负载齿轮偏心或齿隙游移齿破裂或断齿齿轮组合状态问题追逐齿问题BPDM3BPDM普进状态监谢齿轮振动测量位置选择·在每个可接近的轴承座进行振动测量,传感器应该尽可能固定在靠近轴承承。通常是只能在距轴承有一定距离的地方测量,这种情况下,应确保框架或内部腹板直接连到轴承座上,在这些地方布置传感器并尽可能接近。在三个方向(HⅣA)进行振动测量,尤其是当齿轮主要在一个方向产生力,或者由于负载变化,每次监测可能不一样的情况下F2=19380cPM伞齿轮,两级减速齿轮箱测量典型设置BPDM4BPDM普进状态监谢齿轮振动测量方向和参数设定●螺旋,斜齿和伞齿轮,产生明显的轴向振动,最佳的监测位置往往在轴向●对直齿圆柱齿轮,在径向评定最好,但有时可能会存在明显的轴向振动,尤其是齿的对准有问题时。●频率范围Fmax=3.25XGMF,经常遇到GMF处没有什么振动,但在2GMF或3GMF处出现比GMF基频大得多的振动●多数PMP中,在每个齿轮位置进行两个频率范围的测量用低频范围评定不平衡、不对中、松动和电气故障等,用另一高频范围评定齿轮的状态BPDM5BPDM普进状态监谢齿轮振动特征频率(七种特征频率齿轮特征频率之间的关系低速齿轮旋转频率frg高速齿轮旋转频率frp齿轮啮合频率fm=frg*zg=fm*Zp低速齿轮边带频率(fm±ifg)高速齿轮边带频率(fm±ifrpfrsf'rgsfrpsfasfn·齿轮摆动频率ft或齿轮重复频率fHT=(fm*Na)/(Zg*Zp齿轮组合状态通过频率fa=fm/Na以上关系式适用于任(Na=齿轮组合状态数)何两个齿轮的啮合!BPDM6BPDM普进状态监谢齿轮正常振动频谱1.高速齿轮和低速齿轮的转速2.啮合频率(GMF)和非常小的GMF=#GXRPM=新XRPM啮合频率的谐波频率3.啮合频率GMF通常两侧有2GMF3GMF高、低速齿轮的转速频率边3.25XGMF带4.所有尖峰值都很小,没有激起齿轮的自然频率。口知齿轮的齿数时,建议Fmax设定为3.25XGMF(最低)如果不知道齿数,Fmax设定为轴的转速的200倍BPDM7BPDM普进状态监谢齿轮磨损故障低速齿轮转速齿轮啮合频率GMF高速齿轮转速低速齿轮齿数X低速齿轮转速=高速齿轮齿数X高速齿轮转速齿轮自振频率3.25XGMF1.激起齿轮的固有频率(Fn)和在此齿轮共振频率两侧伴有磨损的齿轮转速边带。2.当齿磨损明显时,GⅦ两侧边带的幅值增高并且数增增多,但GMF的幅值可能变化也可能不变化。边带是更好的齿磨损指示。虽然GMF的幅值是可以接受的,但是2XGMF或3XGMF(尤其是3XGMF)的幅值经常很高。BPDM8BPDM普进状态监谢齿轮承受大的负载低速齿轮转速高速齿轮转速齿轮啮合瘐率GMF=低速齿轮齿数X低速齿轮转速=高速齿轮齿数X高速齿轮转速2GMF3GMF3.25XGMF1.GⅦ往往对齿的负载非常敏感。GⅦ幅值高未必一定指示有故障,尤其是如果边带幅值较小,没有激起齿轮自然频率的时候。2.每次测量分析都应该在系统处于最大负载。BPDM9BPDM普进状态监谢齿轮偏心和齿隙游移CMF2CMF3.25XCMF1.激起齿轮自振频率和啮合频率,也可能在自振频率和啮合频率两侧产生许多偏心齿轮1X转率的边带。·如果偏心齿轮与啮合的齿轮一起被强制压向齿底下的话,偏心的齿轮可产生很大的应力和振动。BPDM10机器振动特征分析3齿轮课件11机器振动特征分析3齿轮课件12机器振动特征分析3齿轮课件13机器振动特征分析3齿轮课件14机器振动特征分析3齿轮课件15机器振动特征分析3齿轮课件16机器振动特征分析3齿轮课件17机器振动特征分析3齿轮课件18机器振动特征分析3齿轮课件19机器振动特征分析3齿轮课件20机器振动特征分析3齿轮课件21机器振动特征分析3齿轮课件22机器振动特征分析3齿轮课件23机器振动特征分析3齿轮课件24机器振动特征分析3齿轮课件25机器振动特征分析3齿轮课件26机器振动特征分析3齿轮课件27机器振动特征分析3齿轮课件28机器振动特征分析3齿轮课件29机器振动特征分析3齿轮课件30机器振动特征分析3齿轮课件31机器振动特征分析3齿轮课件32机器振动特征分析3齿轮课件33机器振动特征分析3齿轮课件34机器振动特征分析3齿轮课件35机器振动特征分析3齿轮课件36机器振动特征分析3齿轮课件37机器振动特征分析3齿轮课件38BPDM普进状态监谢机器振动特征分析(3)口齿轮故障口皮带传动问题BPDM39BPDM普进状态监谢齿轮振动的特点51T啮合频率(齿数X转速)啮合频率(GⅧF)不像轴承故障频率那样重要,所有啮合的齿都产生一定幅值的啮合频率,所有啮合频率都有一定幅值的齿轮转速的边带。如果齿轮状态良好,并且彼此良好配合(没有明显的不对中,齿轮游移或齿轮偏心),则啮合频率GM)及其谐波频率和那些边带频率的幅值应该很小,尤其是那些边带。BPDM40BPDM普进状态监谢振动分析可检测齿轮的故障齿的磨损齿承受过大负载齿轮偏心或齿隙游移齿破裂或断齿齿轮组合状态问题追逐齿问题BPDM41BPDM普进状态监谢齿轮振动测量位置选择·在每个可接近的轴承座进行振动测量,传感器应该尽可能固定在靠近轴承承。通常是只能在距轴承有一定距离的地方测量,这种情况下,应确保框架或内部腹板直接连到轴承座上,在这些地方布置传感器并尽可能接近。在三个方向(HⅣA)进行振动测量,尤其是当齿轮主要在一个方向产生力,或者由于负载变化,每次监测可能不一样的情况下F2=19380cPM伞齿轮,两级减速齿轮箱测量典型设置BPDM42BPDM普进状态监谢齿轮振动测量方向和参数设定●螺旋,斜齿和伞齿轮,产生明显的轴向振动,最佳的监测位置往往在轴向●对直齿圆柱齿轮,在径向评定最好,但有时可能会存在明显的轴向振动,尤其是齿的对准有问题时。●频率范围Fmax=3.25XGMF,经常遇到GMF处没有什么振动,但在2GMF或3GMF处出现比GMF基频大得多的振动●多数PMP中,在每个齿轮位置进行两个频率范围的测量用低频范围评定不平衡、不对中、松动和电气故障等,用另一高频范围评定齿轮的状态BPDM43BPDM普进状态监谢齿轮振动特征频率(七种特征频率齿轮特征频率之间的关系低速齿轮旋转频率frg高速齿轮旋转频率frp齿轮啮合频率fm=frg*zg=fm*Zp低速齿轮边带频率(fm±ifg)高速齿轮边带频率(fm±ifrpfrsf'rgsfrpsfasfn·齿轮摆动频率ft或齿轮重复频率fHT=(fm*Na)/(Zg*Zp齿轮组合状态通过频率fa=fm/Na以上关系式适用于任(Na=齿轮组合状态数)何两个齿轮的啮合!BPDM44BPDM普进状态监谢齿轮正常振动频谱1.高速齿轮和低速齿轮的转速2.啮合频率(GMF)和非常小的GMF=#GXRPM=新XRPM啮合频率的谐波频率3.啮合频率GMF通常两侧有2GMF3GMF高、低速齿轮的转速频率边3.25XGMF带4.所有尖峰值都很小,没有激起齿轮的自然频率。口知齿轮的齿数时,建议Fmax设定为3.25XGMF(最低)如果不知道齿数,Fmax设定为轴的转速的200倍BPDM45BPDM普进状态监谢齿轮磨损故障低速齿轮转速齿轮啮合频率GMF高速齿轮转速低速齿轮齿数X低速齿轮转速=高速齿轮齿数X高速齿轮转速齿轮自振频率3.25XGMF1.激起齿轮的固有频率(Fn)和在此齿轮共振频率两侧伴有磨损的齿轮转速边带。2.当齿磨损明显时,GⅦ两侧边带的幅值增高并且数增增多,但GMF的幅值可能变化也可能不变化。边带是更好的齿磨损指示。虽然GMF的幅值是可以接受的,但是2XGMF或3XGMF(尤其是3XGMF)的幅值经常很高。BPDM46BPDM普进状态监谢齿轮承受大的负载低速齿轮转速高速齿轮转速齿轮啮合瘐率GMF=低速齿轮齿数X低速齿轮转速=高速齿轮齿数X高速齿轮转速2GMF3GMF3.25XGMF1.GⅦ往往对齿的负载非常敏感。GⅦ幅值高未必一定指示有故障,尤其是如果边带幅值较小,没有激起齿轮自然频率的时候。2.每次测量分析都应该在系统处于最大负载。BPDM47BPDM普进状态监谢齿轮偏心和齿隙游移CMF2CMF3.25XCMF1.激起齿轮自振频率和啮合频率,也可能在自振频率和啮合频率两侧产生许多偏心齿轮1X转率的边带。·如果偏心齿轮与啮合的齿轮一起被强制压向齿底下的话,偏心的齿轮可产生很大的应力和振动。BPDM48机器振动特征分析3齿轮课件49机器振动特征分析3齿轮课件50机器振动特征分析3齿轮课件51机器振动特征分析3齿轮课件52机器振动特征分析3齿轮课件53机器振动特征分析3齿轮课件54机器振动特征分析3齿轮课件55机器振动特征分析3齿轮课件56机器振动特征分析3齿轮课件57机器振动特征分析3齿轮课件58机器振动特征分析3齿轮课件59机器振动特征分析3齿轮课件60机器振动特征分析3齿轮课件61机器振动特征分析3齿轮课件62机器振动特征分析3齿