专业学习-02第5章plc特殊应用指令

第五章S7-200系列PLC特殊应用★高速计数器★高速脉冲输出★ ★PID控制指1拟量输入/输出模S7-200系列PLC有三种模拟量扩展模EM231：输入4路（12位EM232：输出2路（12位EM235：输入4路、输出12一．A/D转换模模拟模拟量输入寄存器模拟量经A/D转换为1634MOV-MOV- 使用及号等），再送入模拟量输入模块。模拟量输入模块（EM231）具有4道 输入通过EM231模块右下侧的DIP设定开关进行选EM231选择模拟量输入范围的选择开满量程6外部），电流信号用3个子（RC，C+，C-其中RC与C+端子接。未用的输入通道短接（B+、B-）置DIP设定开关 模拟量输入模块电流输入范围模拟量到数字量的最大转换时间 8极性数据格式（0~10V、2个字节 单元的低3位均为0，数据值12位存放3~14号位。这12位数据的最大值应为215-8=32760。

2.5

5.0

输入

9109

0~10V特 极性数据格式（±5V、 -5- 2.55.0输入

-2.5-

1.25-

-

-5~5V

-2.5~2.5V特 二．D/A转换模将一个字长的 D/A转换为模拟MOV- MOV-

进行编程使用及特 1）外部接线图2）模拟输出5-

32000

~20mA-10~10V闭环控制系执机变送控制测元被对一、PID算法PID算M(t)Kc(e

t

dt)MKcPID回路的增益；TI、TD－积分时间、微分时间e-系统误差数字化的PID算MnKc

(KIejnjn

Minitial)KD

en1

TT TT Mn－第n次采样时PID输出值en－第n次采样时的误差KI－积分系数KD－微分改进的数字化PID算法—CPUMnKCen(KIenMX)KD(enen1=MPn 比例 积分 微分MXMX：前一时刻积分项的值，即前面所有积分项之数字化PID算T K(SPPV) TS(SPPV) T

Td

PVT其中T

Mn——输出值 SPn——给定PVn——当前值（测量值、反馈值Kc——比例增益Ti——积分时间Td——微分时间

Ts——采样时需将PVn的值去更新PVn- K(SPPV)KTS(SPPV) Td

PV

c c

比例项最重要。Kc越大，比例作用越强，控制速或控制，则将定为0.0。因为项。越小，积分i但容易振荡。如果不需要微分，则将Td设定为0.0二、PID回路控制指令及其应PID

使能输入控制回路

0

回路指令说明：使能输入有效时，根据当前输入信息和控制回路中的配置信息，对相应的控制回路进行PID运算移移类0双字，实I测量值4双字，实I给定值8双字，实输出值双字，实I比例常数,双字，实I采样周期,单位s,正双字，实I积分时间,单位min,双字，实I微分时间,单位min,双字，实前一时刻积分项的值PVn-双字，实前一时刻的测量(RReal(RReal/Span)于 据单位同大和范围也不同，必须将其转换标准，能被PID指接收执行整整（16位实标单极性：Span取Offset取双极性：Span取单极性：Span取Offset取双极性：Span取Offset取

(RReal/Span)

EN

DIV-

标实整（16位PID输出值向实标实整（16位PID（PID（0.0～1.0），1A(Mnoffset)MnPID输出的标准化实数Rout–已按工程量标定的实数式的PID

(Mnoffset)

MUL-

EN

三、PID指令应用PID指令①PID参数设②输入信号③执行PID指④输出信

TBLKCTI 举例液位控制 A/D转换后送入PLC，控制电 的转速信号由PLC执行PID指令后经D/A转换后送出，也为单极性。系统选用比例积分控制，控制参数选定为Kc＝0.25，Ts为0.1秒，Ti＝15分钟位上升到满水位的75％时，水泵电改为自动运I/OI0.0－手动/自动切换开关 －模拟量输入；AQW0－模拟量输 LC图7-9供 示意 程序SBR- （SBR-

（SBR-

EN

EN EN

1 （

EN（INT-

EN

ENDI_R

MUL-

DIV-

0PID指令的应用恒温箱控风扇和电加热器只有ON- PID指令的应用恒温箱控I/O风扇 采用占空比的调节设计周期10s的脉PID指令的应用恒温箱控采