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电工与电子课程设

计报告5糊酬题目机器人行走电路班级11计科（2）班学号姓名钱佳能指导江老师时间12月景德镇陶瓷学院

电工电子技术课程设计任务书姓名钱佳能班级11计科（2）班指导老师江虹设计课题：机器人行走电路设计任务与要求本课题设计经过所学电子电工知识设计一个能够自行行走的机器人，能够自行前进与后退，能够改进成小车，能够搬运一些轻便的货物以及其它东西，能够给日常生活的人们带来方便，同时也让电子科技更加接近人们的生活，也发掘了自己的潜能和创新意识，锻炼了自己的能力和思维方式。具体需求如下：1、分析电路由几个部分组成，并用方框图对它进行整体描述；2、经过555多谐振荡器产生一定频率的方波给计数器，然后用计数器输出来驱动时间显示部分，用计数器的输出信号来控制直流电机正反转控制部分；3、可调节周期来控制小车的；4、画出系统框图，写出详细的过程；5、用AltiumDesigner软件画出完整的设计电路图，并列出元件清单。设计步骤1、查阅相关资料，开始撰写设计说明书；2、先给出总体方案并对工作原理进行大致的说明；3、依次对各部分分别给出单元电路，并进行相应的原理、参数分析计算、功能以及与其它部分电路的关系等等说明；4、列出标准的元件清单；5、总体电路的绘制及总体电路原理相关说明；6、列出设计中所涉及的所有参考文献资料。设计说明书字数不得少于3000字。参考文献电工技术与电子技术王鸿明编著清华大学出版社电路（第四版）邱关源主编高等教育出版社1999电工与电子技术荣西林主编冶金工业出版社数控电工电子基础姚道如主编安徽科学技术出版社电工与电路基础及运用杨小平主编中国人名大学出版社目录TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"1、总体方案与原理说明42、多谐震荡电路53、74HC161计时器显示电路64、直流电机正反转驱动电路75、555时基电路图及波形图86、74HC161加法计数器97、总体电路原理图108、元件清单；129、参考文献1310、设计心得体会14

1、总体方案与原理说明分析设计要求，要实现机器人的行走需要有驱动电路，驱动小车行走，同时要有直流电机正反转电路，控制小车前进与后退。其中驱动电路，由555构成多谐振荡电路产生的方波驱动74161计数器进行显示，计数满后驱动JK触发器，产生规则的、周期可调的方波驱动信号；而直流电机正反转电路则是由驱动信号驱动三极管构成的开关电路，经过三极管的导通与截止来控制直流电动机的正反转，从而实现小车的前进与后退。多谐震荡器（控制正转时555时基电路构成的多谐振荡器产生方波信号接到74HC161时钟端，触发74HC16加计数器计数，并经过74248驱动七段共阴极数码管DPY_7-SEG显示计数。加计数器计数满十，经过与非门74HC03产生下降沿信号驱动JK触发器，使JK触发器构成的「触发器输出取非，从而驱动三极管构成的开关电路，经过各个三极管的导通与截止来实现直流电机两端的压差的正负跳变，驱动直流电动机的正反转，实现小车的前进与后退。其中，经过

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