土石坝3D建造无人驾驶碾压新技术T_第1页
土石坝3D建造无人驾驶碾压新技术T_第2页
土石坝3D建造无人驾驶碾压新技术T_第3页
土石坝3D建造无人驾驶碾压新技术T_第4页
土石坝3D建造无人驾驶碾压新技术T_第5页
已阅读5页，还剩24页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

土石坝3D建造无人驾驶碾压新技术刘天云2016-12-10一、课题背景二、研究目标三、技术方案四、关键技术五、预期成果六、目前进展目录

水布垭土石坝研究背景

糯扎渡土石坝研究背景土石坝填筑实时监控系统研究背景土石坝施工效果研究背景目前主要问题：1、施工碾压干扰因素多。2、施工碾压速度控制困难。3、缺少施工压实统一标准。4、施工质量在线检测困难。研究背景一、课题背景二、研究目标三、技术方案四、关键技术五、预期成果六、目前进展目录研究目标主要目的：1、保证碾压轨迹：走得准。2、保证碾压效果：压得实。3、实现坝工建造：自动化。

研究目标当前难题：1、碾压机精确导航

2、碾压机自主巡航3、碾压机自主作业一、、课课题题背背景景二、、研研究究目目标标三、、技技术术方方案案四、、关关键键技技术术五、、预预期期成成果果六、、目目前前进进展展目录录土石石坝坝3D建造造系系统统构构成成技术术方方案案碾压压机机无无人人驾驾驶驶系系统统构构成成技术术方方案案碾压压机机无无人人驾驾驶驶技技术术示示意意技术术方方案案机载控制器状态传感部件振动碾压机控制执行部件远程监控中心机载控制器碾压压机机三三种种驾驾驶驶模模式式技术术方方案案一、、课课题题背背景景二、、研研究究目目标标三、、技技术术方方案案四、、关关键键技技术术五、、进进度度计计划划六、、预预期期成成果果目录录关键键技技术术1土石石坝坝三维维数数字字模模型型碾压压机机导导航航技技术术关键键技技术术1土石石坝坝分分区区碾碾压压层层关键键技技术术1碾压压机机导导航航路路径径GPS移动动站站GPS基准准站站防撞撞雷雷达达GPS卫星星无线线传传输输天天线线关键键技技术术2位置置状状态态感感知知部部件件碾压压机机自自主主巡巡航航技技术术智能能压压实实测测控控技技术术关键键技技术术3碾压压机机自自主主碾碾压压作作业业技技术术一、、课课题题背背景景二、、项项目目目目标标三、、技技术术方方案案四、、关关键键技技术术五、、预预期期成成果果六、、目目前前进进展展目录录预期期成成果果（1）碾碾压压机机无无人人驾驾驶驶技术术应应用用于于实实际际工工程程。（2）促进进与与推推动动坝坝工工建建造造自自动动化化。（3）申申请请发明明专利利：：1）无人人驾驶驶碾碾压压技技术术；；2）智智能能压压实实机机器器人人技技术术；；3）压压实实度度在在线线检检测测技技术术。。项目目成成果果：：项目目特特色色：：（1）探探索索无无人人驾驾驶驶碾碾压压筑筑坝坝新技术术。（2）采用用智能能碾碾压压筑筑坝坝新技术术。。（3）提出出声声波波谱谱方法法在线线检测测土石压实实度。（4）尝试“互互联网+土石坝””，实现现施工智智能化。（5）本项目目依托河河南省前前坪心墙墙土石坝坝工程。预期成果果一、课题题背景二、项目目目标三、技术术方案四、关键键技术五、预期期成果六、目前前进展目录目前进展展基于三一一碾压机机无人驾驾驶技术术的研发发前坪心墙墙土石坝坝工程目前进展展思考与发发现（1）

人人文库> 全部分类> 专业文献 > 建筑环境

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论