汽车其他常用检测设备与故障诊断3(共72张PPT)

第四章其他常用检测设备与故障诊断(6)主讲：李耀平高级工程师第1页，共72页。第九节传动系的诊断与检测离合器常见故障:分离不彻底起步发抖传力打滑异响第2页，共72页。变速器常见故障:变速器运转过程中有无异响变速器有无跳挡现象变速器有无乱挡现象

第3页，共72页。万向传动装置常见故障:万向节和伸缩套异响传动轴抖动中间支撑异响第4页，共72页。驱动桥主减速器、差速器、半轴。驱动桥常见故障是:漏油、过热。第5页，共72页。传动系的仪器检测传动系功耗检测传动系滑行距离检测传动系游动角检测离合器打滑检测异响和变速器跳档检测第6页，共72页。电控自动变速器（ECT）检测诊断的程序和方法第7页，共72页。梅赛德斯-奔驰7速自动变速器(7G-TRONIC)介绍

2006-9-2221:42

图为奔驰7速自动变速器(7G-TRONIC第8页，共72页。

汽车变速器种类包括手动变速器（MT）、自动变速器（AT）、无级自动变速器（CVT）、手/自动一体式变速器和半自动变速器（AMT），近几年还出现了一种名为双离合器式变速器，由于它特殊的设计以及与半自动变速器技术上的共通点，在此暂且不提。半自动变速器AMT（AutomatedMechanicalTransmission）又称为电控机械式自动变速器，该技术是指在不改变原机械变速器主体结构的基础上，通过加装特殊的电控单元控制装置取代原机械变速器由人工操作完成的换挡动作，实现变速器内部换挡过程的自动化。

第9页，共72页。电控自动变速器（ECT）检测诊断的程序和方法

电控自动变速器一般由液力变矩器、行星齿轮变速器、液压机构、电控系统、冷却系统、工作液、壳体和手动操纵机构等组成。包括：机械部分、液压部分和电控部分。第10页，共72页。电控自动变速器（ECT）检测诊断的程序和方法1、倾听用户意见2、进行外观检查3、读取诊断代码1）O/D-OFF指示灯检查；2）读取诊断代码；3）诊断代码的清除。4、根据诊断代码按自诊断程序和方法进行检测诊断5、按传统方法进行检查、试验和诊断1）基本检查（1）发动机怠速检查；（2）节气门全开检查；（3）节气门阀拉索检查；（4）手动变速杆检查；（5）液位检查；（6）油质检查；（7）空档起动开关检查；（8）超速档控制开关检查。2）失速试验3）液压试验4）时滞试验5）道路试验6）手动换档试验7）故障诊断第11页，共72页。第十节转向轴和转向系的诊断与检测前轴与转向系的常见故障：

前轮磨损不正常、转向盘自由行程过大、转向沉重、自动跑偏和前轮摆头等。

第12页，共72页。对转向系的要求1汽车转向时，要使各车轮都只滚动不滑动，各车轮必须围绕一个中心点O转动。

第13页，共72页。对转向系的要求2转向系各部件应联结可靠，运动无干涉。第14页，共72页。对转向系的要求3对于动力转向系统，在失去动力的时候也应能正常工作。第15页，共72页。GB7258-2004的相关要求6.2方向盘应转动灵活无阻滞，转向系统在任何操作位置上，不允许以其它部件有干涉现象；6.4对方向盘的最大自由转动量的要求；6.12对转向传动机构不允许有裂纹和损伤进行修理时不允许进行拼焊。第16页，共72页。第17页，共72页。车轮定位1、概述汽车的车轮定位包括：主销内倾、主销后倾、车轮外倾、车轮前束；车轮定位的目的是保证车轮作纯滚动。第18页，共72页。影响车轮定位的因素调节不当改装不当悬架松旷转向系统的影响车轮定位不准的常见故障:转向沉重自行跑偏转向轮异常磨损前轮摆头车轮定位的检测方法:静态-----前轮定位、四轮定位；动态-----侧滑实验台。第19页，共72页。轮胎的重要性汽车轮胎既起到承载全车重量的作用，也起到避震和缓冲的作用。它也是全车最重要的部件，对汽车的行驶性、通过性、环保性胎面花纹对排水性能的影响轮胎花纹对噪声的影响“驻波”是一种导致轮胎变形的物理现象，“驻波”越多轮胎变形越大。第20页，共72页。汽车轮胎的侧偏特性第21页，共72页。轮胎与转弯时的印迹特点第22页，共72页。第23页，共72页。2、四轮定位仪的工作原理及结构1）四轮定位的测量原理目前常用的定位仪有拉线式、光学式、电脑拉线式和电脑激光式四种，它们的测量原理是一致的，只有采用的测量方法（或使用的传感器的类型）及数据记录与传输的方式不同，这里仅介绍四轮定位仪可测量的几个重要检测项目的测量原理。（1）车轮前束和推力角的测量原理在下来前束时，必须保证车体摆正且方向盘位于中间位置，为了提供车轮前束值（或前束角）的测量精度，无论是拉线式、光学式还是电脑式的四轮定位仪，在检测车轮前束之前，常通过拉线或光线照射或反射的方式形成一封闭的直角四边形如图6－1所示。将待检车辆置于此四边形中，通过安装在车轮上的光学镜面或传感器不仅可以检测前轮前束、后轮前束，还可以检测出左右车轮的同轴度（即同一车轴上的左右车轮的同轴度）及推力角。因为四轮定位仪系统采用的传感器不同，测量方法亦有所不同，这里仅就光敏三极管式传感器来说明一下车轮前束的测量原理。

束光线形成封闭的四边形第24页，共72页。

光敏三极管为近红外线接收管，是一种光电变换器件，它的结构与外形如图所示。其工作状态为：不加电压，利用P－N接在受光射时产生正向电压的原理，把它作为微笑光电池。在光敏三极管后面接一些用于接收信号的元件，以便及时对光敏三极管上所获得的信号进行分析处理。

光敏二极管的结构和外形

安装在两前轮和两后轮上的光敏三极管式传感器均有光线的接收和发射（或反射）功能，通过它们间的发射和接收刚好能形成类似于图所示的四边形。第25页，共72页。为了测得准，好一些的定位仪都有不同的消除误差的方法。一般常用的有：(1)钢圈补偿功能（ROC）所有的卡具，不论是三点快速卡具还是多功能卡具，与钢圈卡紧后都不可能达到车轮的要求的0.05度的装卡精度，为此所有高精度的四轮定位仪都设有钢圈补偿程序。典型的钢圈补偿有二点式补偿、三点式补偿、推车式补偿方式，如图六所示为钢圈与卡具有装卡误差时，在外倾角方向上存在偏差a，轮胎旋转180度存在偏差b，两数相减除以2即可求出误差值。精度较高的四轮定位仪在一次装卡中的精度为0.1至0.3之间,故需要做钢圈补偿，可将误差减小到0.01度以内。

第26页，共72页。(2)跑台校准功能如图二所示，当举升机存在微小的误差时，有些四轮定位仪有专门的校正程序以消除微小的误差。

第27页，共72页。(3)校准功能(4)温度补偿(5)其他功能经过补偿和校准，定位仪应达到上述的测量精度。为了保持四轮定位仪长期准确的可靠性，四轮定位仪需要定期（可分为3个月、6个月和一年不等）校准，根据产品的不同可分为定期回厂校准或自带校准工具校准。第28页，共72页。3、主要技术参数及其作用：

主要定位参数

1）前束(Ｔoe)：从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。总前束值等于两个车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间的夹角。

作用：前束的作用是消除车轮外倾造成的不良后果.车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势,由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。

２）外倾（Camber）：从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或向外倾斜一个角度，称为车轮的外倾。通常情况下汽车的侧倾角为外倾。用偏离垂直线所倾斜的角度来表示，如果顶端向外倾斜则称为正外倾角，如果向内倾斜则称为负外倾角。

作用：侧倾的作用是为了增加汽车直线行驶的安全性。当具有外倾角时，可使车轮在转向时偏移量减小，所以能减少转向力；另外，由于主销外倾，在垂直载荷作用下产生一施加于轴心上的分力，使车轮向内压在轴承上，以防止车轮甩脱。

第29页，共72页。３）主销后倾角（Kingpincasterangle）：从汽车的侧面看，主销轴线（或车轮转向轴线）从垂直方向向后或向前倾斜一个角度称为主销后倾或前倾。在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角，称为主销后倾角。向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角，向前倾斜的角度称为负后倾角。通常汽车行驶过程中，主销后倾角应为正值。主销后倾角的获得一般是在安装时，通过悬架元件相互位置来保证的。

主销后倾的作用：是当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有偏转时，主销后倾将产生车轮转向反方向的力矩使车轮自动回正，可保证汽车直线行驶的稳定性。后倾角越大车速越高，稳定力矩越大，但后倾角不宜过大,否则在转向时会导致转向沉重,主销后倾角是在前桥连同悬架安装到车架时而形成的.

第30页，共72页。４）主销内倾角（Kingpininclinationangle）：从汽车的正前方看，主销（或转向轴线）的上端略向内倾斜一个角度，称为主销内倾。在汽车的横向垂直平面内,主销轴线与垂线之间的夹角称为主销内倾角。

主销内倾角的作用：是使车轮在受外力偏离直线行驶时，前轮会在策略作用下自动回正。另外，主销内倾还可减少前轮传至转向机构上的冲击，并使转向轻便。但内倾角不宜过大，否则在转向时,会使轮胎磨损加快,主销内倾角一般在前轴制造时形成。

第31页，共72页。其它定位参数

１）推进线(Thrustline):汽车后轮总前束的夹角的平分线就称为汽车的推进线。

第32页，共72页。２）推进角（Thrustangle）：推进线与几何中心线之间的夹角称为推进角。

左横向偏置角（LeftLateraloffset）：左侧前后轮中心的连线与推进线之间的夹角称为左横向偏置角。当左后轮比左前轮更向外偏时，此状态下规定左横向偏置为正值，反之，当左前轮比左后轮更向外偏时，此状态下规定左横向偏置为负值。如果汽车的规格值中，汽车的前后轴距已经知道，则左横向偏置既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。

第33页，共72页。３）右横向偏置角（RightLateraloffset）:右侧前、后轮中心的连线与推进线之间的夹角称为右横向偏置角。当右后轮比右前轮更向外偏时，此状态下规定右横向偏置为正值，反之，当右前轮比右后轮更向外偏时，此状态下规定右横向偏置为负值。如果汽车的规格值中，汽车的前后轴距已经知道，则右横向偏置既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。第34页，共72页。４）轮距差：（TrackWidthDifference）左侧前后轮中心连线与右侧前后轮中心连线之间的夹角称为轮距差。当后轮距宽度比前轮距宽度大时，此状态下规定轮距差为正值，反之，当后轮距宽度比前轮距宽度小时，此状态下规定轮距差为负值。如果在汽车的规格值中，汽车的前后轴距已经知道，则轮距差既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。第35页，共72页。５）轴偏置（AxleOffset）：轮距差角的平分线与推进线之间夹角称为汽车的轴偏置。当汽车的后轮轴向右偏时，此状态下规定轴偏置为正值，反之，当汽车的后轮轴向左偏时，此状态下规定轴偏置为负值。如果在汽车的规格值中，汽车的前后轮距已经知道，则轴偏置既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。第36页，共72页。６）前退缩角（FrontSetBack）：两前轮中心的连线与推进线的垂线之间的夹角，称为前退缩角。当右前轮在左前轮后面时，此状态下规定汽车的前退缩角为正值，反之，当右前轮在左前轮前面时，此状态下规定汽车的前退缩角为负值。如果在汽车的规格值中，汽车的前轮距已经知道，则前退缩角既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。7）后退缩角（RearSetBack）：两后轮中心的连线的垂线与推进线之间的夹角，称为后退缩角。当右后轮在左后轮后面时，此状态下规定汽车的后退缩角为正值，反之，当右后轮在左后轮前面时，此状态下规定汽车的后退缩角为负值。如果在汽车的规格值中，汽车的后轮距已经知道，则后退缩角既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。第37页，共72页。8）包容角（Includedangle）：从汽车正前看，主销的轴线和车轮的轴线之间的夹角就称为包容角。它在数值上等于主销的内倾角和轮胎的侧倾角之和。

9）转向前展（Toe-Out-On-Turn）：在方向盘转正的情况下，汽车的两个前轮的前束值都为零时，当方向盘转动到一侧最大转向角的状态，此时汽车的两个前轮端面之间的夹角就称为汽车的转向前展。

第38页，共72页。

产品特点：

技术参数：

RAV全无线电脑四轮定位仪

产地：

意大利

标准配置：

移动式豪华机柜及17"彩显

PC及A4打印机

带8CCD传感器的测头四个

4爪自定心夹具四个

电子转角盘两个

方向盘固定架一个

刹车抵止器一个

使用手册一本

先进的全无线红外传感系统

生动的全三维动画显示

详细的7200种车型数据库

2000次车轮定位记录储存

Widows中文界面（多语言支持）检测项目测量精度测量范围总前束±2'±5°单边前束±1'

±2°30'车轴偏角±2'±5°车轮外倾角±2'

±10°主销后倾角±5'

±18°主销内倾角±5'

±18°后轴推进角±2'±5°适用直径为10"~18"的车轮，另可选配适用于轮圈直径为9"~19"的三爪快速夹具。第39页，共72页。第40页，共72页。第41页，共72页。第42页，共72页。第43页，共72页。第44页，共72页。汽车的车轮定位包括：主销内倾、主销后倾、车轮外倾、车轮前束；用偏离垂直线所倾斜的角度来表示，如果顶端向外倾斜则称为正外倾角，如果向内倾斜则称为负外倾角。第十节转向轴和转向系的诊断与检测，这里仅就光敏三极管式传感器５）轴偏置（AxleOffset）：轮距差角的平分线与推进线之间夹角称为汽车的轴偏置。电控自动变速器（ECT）检测诊断的程序和方法（4）手动变速杆检查；光敏三极管为近红外线接收管，是一种光电变换器件，它的结构与外形如图所示。如果在汽车的规格值中，汽车的后轮距已经知道，则后退缩角既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。它在数值上等于主销的内倾角和轮胎的侧倾角之和。当后轮距宽度比前轮距宽度大时，此状态下规定轮距差为正值，反之，当后轮距宽度比前轮距宽度小时，此状态下规定轮距差为负值。对于动力转向系统，在失去动力的时候也应能正常工作。第45页，共72页。第46页，共72页。第47页，共7