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TBM施工测量

2007年09月1、TBM施工测量的目的、依据及内容2、施工测量的一般要求3、地面控制测量4、地下控制测量5、掘进施工测量6、贯通测量7、竣工测量TBM施工测量1TBM施工测量的目的、依据及内容

1.1目的:保证相向开挖的工作面,按照规定的精度在预定位置贯通;保证洞内各项建筑物以规定的精度按照设计位置、几何尺寸修建,不得侵入建筑限界。1.2依据:现行的行业标准《全球定位系统(GPS)铁路测量规程》、《新建铁路工程测量规范》、《工程测量规范》等相关技术规定。1.3内容:地面控制测量地下控制测量掘进施工测量贯通测量竣工测量2施工测量的一般要求1施工测量工作开始前,应对施工现场进行踏勘,接受和收集相关的测量资料,办理测量资料的交接手续,并对既有的测量控制点进行复测和保护。2了解掘进机的结构和其自身配置的导向系统的特点、精度以及人工测量仪器的精度,制定科学的、适用掘进机施工的测量方案。3地面施工控制测量控制点必须埋设在施工变形区以外。4测量外业数据采集和内业数据处理应符合国家相关技术标准,使用规范的表格和软件,并有复核手续。3地面控制测量3.1一般要求

应了解全线已有控制网的现状、坐标和高程系统、布网方法、布网层次和精度等状况,并通过踏勘和检测对本施工段测量控制点分布的合理性、可靠性等作出评价,选择合适的坐标、高程起算控制点,制定合理的掘进机施工控制测量方案。直线隧道长度大于1000m,曲线隧道长度大于500m,均应根据横向贯通精度要求进行隧道平面控制测量设计。两相邻开挖洞口(包括横洞口、斜井口)高程路线长度大于5000m,应根据高程贯通精度要求进行隧道高程控制测量设计。3.2地面平面控制测量

对于直线隧道,洞外平面控制测量的目的主要是获取两端洞口较为精确的点的平面位置和引测进洞的方向;对于曲线隧道,洞外平面控制测量除具有与直线隧道相同的目的外,还在于间接求算隧道所在曲线的转向角及两端洞口控制桩与交点的相对位置,进而按设计选配圆曲线半径和缓和曲线长重新确定隧道中线的位置。隧道洞外测量一般采用GPS及高精度全站仪进行测量,常用的方法有:中线法、精密导线法、三角锁法。3.3地面高程控制测量洞外高程控制测量的任务,是按照测量设计中规定的精度要求,以洞口附近一个线路定测点的高程为起算高程,测量并传算到隧道另一端洞口与另一个定测高程点闭合。

隧道高程控制测量一般采用水淮测量,对于四、五等高程控制测量也可采用光电测距三角高程测量。洞外高程测量的等级划分4洞内控制测量4.1洞内控制测量的特点

洞内控制测量起始于两端洞口处的洞外控制点,随着隧道的开挖而向前延伸。因此,只能敷设成支线形式,其形状完全取决于隧道的形状。只能用重复观测的方法进行检核。洞内观测施工干扰大,环境条件差,明亮度差,边长较短等对控制测量不利。4.2洞内平面控制

洞内平面控制通常有两种形式,即中线形式和导线形式。

中线形式就是以定测精度或稍高于定测精度,在洞内按中线测量的方法测设隧道中线。这种方法只适用于短隧道。洞内导线主要有以下几种形式:a单导线;b导线环;c主副导线环;d交叉导线;e旁点导线。4.3洞内导线应注意的问题导线点应尽量布设在施工干扰小、通视良好、地层稳固的地方;点间视线应离开洞内设施0.2m以上;导线的边长在直线地段不宜短于200m,在曲线地段不宜短于70m,并尽量选择长边和接近等边;导线点应布置于岩石稳定的地段,并在上面盖铁板以保护桩面及标志中心不受损坏,为便于寻找,应在边墙上用红油漆预以标注。4.4洞内高程控制

洞内高程控制测量的目的,是由洞口高程控制点向洞内传递高程,即测定洞内各高程控制点的高程,作为洞内施工高程放样的依据。洞内应每隔200~500m设立一对高程控制点。高程控制点可选在导线点上,也可根据情况埋设在隧道的顶板、底板或边墙上。三等及以上的高程控制测量应采用水准测量,四、五等可采用水准测量或光电测距三角高程测量;当采用水准测量时,应进行往返观测;采用光电测距三角高程测量时,应进行对向观测;高程导线宜构成闭合环。5掘进进施施工工测测量量1掘进进机机始始发发前前,,应应将将平平面面和和高高程程测测量量数数据据传传入入隧隧道道内内的的控控制制点点上上,,并并应应满满足足掘掘进进机机组组装装、、基基座座、、反反力力架架和和导导轨轨等等的的安安装装以以及及掘掘进进机机始始发发对对测测量量的的要要求求。。2掘进进机机就就位位后后应应利利用用人人工工测测量量方方法法准准确确测测定定掘掘进进机机的的初初始始位位置置和和姿姿态态,,掘掘进进机机自自身身导导向向系系统统测测得得的的成成果果应应与与人人工工测测量量结结果果一一致致。。3掘进进机机姿姿态态测测量量应应满满足足的的要要求求::名称单位取位精度平面偏差mm1高程偏差mm1俯仰角‘1方位角‘1滚转角‘1切口里程m0.01TBM掘进进施施工工测测量量以以洞洞内内控控制制测测量量为为基基础础,,以以其其激激光光导导向向装装置置为为主主体体,,由由洞洞内内导导线线点点和和高高程程点点为为TBM的激激光光导导向向装装置置提提供供定定位位和和定定向向的的依依据据,,并并提提供供相相应应的的坐坐标标信信息息,,进进而而由由激激光光导导向向装装置置监监控控和和指指导导TBM进行掘进施工工。激光导向系统统主要由固定定于洞壁上的的激光源、固固定于主机上上的激光靶、、计算机处理理系统及信息息显示器、黄黄盒子等组成成。激光全站仪安安装在固定于于已成型隧道道洞壁上的拖拖架上,后视视一基准点((后视靶棱镜镜)定位后。。全站仪自动动掉过方向来来,收寻ELS靶,ELS接收入射的激激光定向光束束,即可获取取激光站至ELS靶间的方位角角、竖直角,,通过ELS棱镜和激光全全站仪就可以以测量出激光光站至ELS靶间的距离离。TBM的仰俯角和和滚动角通通过ELS靶内的倾斜斜计来测定定。ELS靶将各项测测量数据传传向主控计计算机,计计算机将所所有测量数数据汇总,,就可以确确定TBM在全球坐标标系统中的的精确位置置。将计算算出的掘进进机的实际际三维坐标标与事先输输入计算机机的DTA(隧道设计计轴线)比比较,就可可以显示掘掘进机的姿姿态了。激光导向系系统计算机可通通过远程接接口与洞外外主监控室室相连,还还可实现远远程实时监监控。激光源发出出的激光束束一般能传传输200米而发散仍仍控制在<<φ0.5mm范围内。激激光束受到到洞内空气气的含尘量量和湿度影影响容易造造成折射和和散射,影影响导向效效果。因而而要求必须须保持激光光照射范围围内空气的的清晰。随随着TBM的不断向向前掘进进,激光光源也要要不断向向前移动动。6贯通测量量(误差差)6.1定义及分分类两个开挖挖面相向向掘进,,在预定定位置挖挖通称为为贯通。。相向开挖挖的两条条施工中中线上,,具有贯贯通面里里程的中中线点不不重合,,两点连连线的空空间线段段称为贯贯通误差差。贯通误差差分为::横向误误差、纵纵向里程程误差和和高程误误差。贯通面隧道中线隧道中线6.2隧道贯通通精度的的估算(1)导线测测量误差差对隧道道贯通精精度的影影响测角误差差的影响响设RX为导线环环在隧道道两洞口口连线的的一列边边上的各各点至贯贯通面的的垂直距距离(m),则导导线的测测角中误误差m(″)对横向向贯通中中误差的的影响为为:(mm)RX11RX2RX3RX4RX5RX6RX7RX81234567xy贯通面测距误差差的影响响设导线环环在邻近近隧道两两洞口连连线的一一列测边边上的各各边对贯贯通面上上的投影影长度为为dy(m),导线边边长测量量的相对对中误差差为ml/l,则由于于测距误误差对贯贯通面上上横向中中误差的的影响为为:dy2dy412345678dy1贯通面dy5dy7受角度测测量误差差和距离离测量误误差的共共同影响响,导线线测量误误差对贯贯通面上上横向贯贯通中误误差的影影响为::(2)三角测测量误差差对横向向贯通精精度的影影响估算算方法1.按照严密密公式计计算(公式与方方法见《新建铁路路测量规规范(条条文说明明)》)方法2.按导线估估算(偏偏于安全全,目前前不提倡倡)(3)高程控制制测量对对高程贯贯通误差差的影响响估算在贯通面面上,受受洞外或或洞内高高程控制制测量误误差影响响而产生生的高程程中误差差为:式中,M为每千米米水准测测量的偶偶然中误误差,以以mm计;L为洞外或或洞内两两开挖洞洞口间高高程路线线长度的的公里数数。(4)算例::某铁路隧隧道为直直线隧道道,设计计长度为为L=1136.29m,洞外平平面控制制设计为为单导线线,其布布设如图图。试确确定测量量等级并并判定该该设计方方案能否否满足贯贯通的精精度要求求。[解]::(1)图解相相关数据据A、F为导线的的始、终终点,亦亦为隧道道洞口控控制点。。以洞外导导线的始始点A做为坐标标系原点点,以隧隧道中线线按里程程增加方方向为X轴正向,,建立测测量坐标标系。在在地形图图上,各各导线点点A、B、C、D、E、F在贯通面面方向上上的垂足足分别为为A′、B′,C′、D′、E′、F′,量算出出各导线线点的垂垂距RX及各导线线边在贯贯通面方方向上的的投影长长度dy,其结果果于表1中。表1洞外导线线测量误误差对横横向贯通通影响各导线点至贯通面的垂距RX各导线边在贯通面方向的投影长度dy点名RX(m)RX2(m2)导线边dy(m)dy2(m2)B400160000A~B14019600C15022500B~C401600D25062500C~D16025600E480230400D~E704900E~F13016900∑475400∑68600(2)确定隧隧道洞外外平面控控制测量量等级本例隧道道长度小小于2km,根据《铁路测量量规范》中表5.2.4-1平面控制制测量适适用长度度及设计计要素知知,洞外外导线可可布设为为五等,,即导线测角角中误差差为mβ=±4.0″,边长相对对中误差差为ml/l=1/20000。(3)估算洞洞外导线线测量误误差对贯贯通的影影响洞外导线线测量误误差对贯贯通的影影响列表表计算如如下洞外导线线测量中中误差对对隧道的的影响预预计是18.7mm,其允许值是30mm,显然该洞洞外导线线测量设设计可行行。注意:计算洞外外导线测测角误差差影响值值时,不不应计入入始、终终点((即洞口口控制桩桩)。但但在引入入洞内导导线时,,两洞口口控制桩桩上需测测角,故故其测角角误差应应计入洞洞内的测测量误差差。七、竣工工测量隧道竣工工以后,,应在直直线地段段每50m,曲线地地段每20m,或者需需要加测测断面处处,以中中线桩为准,测测绘隧道道的实际际净空。。测绘内内容包括括:拱顶顶高程、、起拱线线宽度、、轨顶水水平宽度度、路面面宽度、、铺底或或仰拱高高程等,,如图所所示。当隧道中中线统一一检测闭闭合后,,在直线线上每200~500m、曲线上上的主点点,均应应埋设永永久中线线桩;洞洞内每1km应埋设一一个水准准点。无无论中线线点或水水准点,,均应在在隧道边边墙上画画出标志志,以便便以后养养护维修修时使用用。竣工测量量成果应应按要求求整理归归档,并并作为隧隧道验收收的依据据。竣工测量量激光导向向系统原原理激光导向向系统原原理1确定掘进进机姿态态的要素素2激光导向向系统的的组成及及功能3激光导向向系统在在控制测测量中的的地位和和作用4激光导向向系统定定位的原原理5掘进机姿姿态位置置的检测测和计算算6提高激光光导向系系统的测测量精度度应采取取的措施施7激光导向向系统的的维护8容易出现现的故障障处理学习目标标:了解掘进进机激光光导向系系统的组组成;理解激光光导向系系统的工工作原理理。学习重点点:揭示激光光导向系系统的测测绘学原原理;总结提高高激光导导向系统统的测量量精度应应采取的的措施。。意义义::有助于工工程技术术人员在在施工中中及时发发现问题题,解决决问题,,保证隧隧道的正正确掘进进和最后后贯通。。1描述掘进进机姿态态的要素素描述掘进进机姿态态的参数数有:刀头坐标标(x,y,z);水平平角A;倾角α;旋转角角κ。由掘进机机姿态及及设计隧隧道中线线,可推推算如下下数据::平面偏角角:掘进进机中心心轴线和和设计隧隧道中线线在水平平投影面面的夹角角;倾角:掘掘进机中中心轴线线和设计计隧道中中线在纵纵向(线线路前进进方向))竖直投投影面的的夹角;;旋转角::掘进机机绕自身身中心轴轴线相对对于水平平位置旋旋转的角角度。2激光导向向系统的的组成和和功能激光导向向系统是是综合运运用测绘绘技术、、激光传传感技术术、计算算机技术术以及机机械电子子等技术术指导掘掘进隧道道施工的的有机体体系。其其组成和和各部分分功能如如下:(1)全站仪。具有有伺服马达,,可以自动照照准目标和跟跟踪,并可发发射激光束,,主要用于后后视定向,测测量距离、水水平角和竖直直角。(2)ELS(electriclasersystem电子激光系统统),亦称为标板或或激光靶板。。这是一台智智能型传感器器,激光靶接受全全站仪发出的的激光束,测定水平方向向和垂直方向向的入射点。。坡度和旋转转也由该系统统内的倾斜仪仪测量,偏角由激光靶靶上激光器的的入射角确认认,ELS在掘进机体上上的位置是确确定的,即相相对于TBM坐标系的位置置是确定的。。(3)计算机及隧道道掘进软件。。从全站仪和和激光靶等通通信设备接受受数据,掘进机的位置置在该软件中中计算,并以数字和图图形的形式显显示在计算机机的屏幕上。。(4)黄色箱子。它它主要给全站站仪供电,保证计算机和和全站仪之间间的通信和数数据传输。激光导向系统统掘进中TBM显示屏的显示示(主机轴线已已偏离隧道设设计轴线)控制室3激光导向系统统和掘进机控控制测量在施施工中的地位位和作用在隧道掘进模模式下,激光光导向系统是是实时动态监监测和调整掘掘进机的掘进进状态,保持持掘进机沿设设计隧道轴线线前进的工具具之一。在整整个掘进施工工过程中,激激光导向系统统起着极其重重要的作用::1)在显示面板上上动态显示掘掘进机轴线相相对于隧道设设计轴线的准准确位置,报报告掘进状态态(见图);并在一定定模式下,自自动调整或指指导操作者人人工调整掘进进机掘进的姿姿态,使掘进进机沿接近隧隧道设计轴线线掘进。2)通过标准的隧隧道设计几何何元素自动计计算隧道的理理论轴线坐标标。3)和地面电脑相相连,对掘进进机的掘进姿姿态进行远程程实时监控。。4掘进机激光导导向系统4.1掘进机激光导导向系统涉及及的坐标系(1)地面直角坐标标系(O-XYZ):简称地面面坐标系,根根据隧道中线线设计而定,,一般为地方方坐标系。洞洞内(外)控制点、测站站点、后视点点以及隧道中中线坐标,均均用该系坐标标表示。(2)掘进机坐标系系(F-xyz):在掘进机机水平放置且且未发生旋转转的情况下,,以掘进机刀刀盘中心前端端切点为原点点,以掘进机机中心纵轴为为x轴,以掘进方方向为正向;;以竖直向上上的方向线为为z轴,y轴沿水平方向向与x、z轴构成左手系系。掘进机坐坐标系是连同同掘进机一起起运动的独立立直角坐标系系。掘进机参参考点、掘进进机棱镜等相相对掘进机的的位置都以此此系坐标表示示,这些坐标标由掘进机制制造商测定并并给出。(3)棱镜中心坐标标系(P-x’y’z’):原点为为安装在掘进进机上的棱镜镜的中心,与与掘进机坐标标系平行。激光导向系统统涉及的坐标标系4.2掘进机激光定定位的基本原原理掘进机自动导导向系统的姿姿态定位主要要是依据地下下控制导线点点来精确确定定掘进机掘进进的方向和位位置。掘进过过程中掘进机机主要是利用用带有激光器器的全站仪实实现定位。利利用全站仪自自动测出的测测站与激光靶靶之间的距离离和方位角,就可以知道激激光靶的平面面坐标(即X、Y),利用三角高程程测出激光靶靶的高程值(即Z)。激光束射向激激光靶,激光靶就可以以测定激光相相对于激光靶靶平面的偏角角。在激光靶靶的入射点测测得的折射角角及入射角用用于测定掘进进机相对于(DTA)隧道设计轴线线的偏角。坡坡度和旋转直直接用安装在在激光靶内的的倾斜仪测量量。这些数据据按照设置的的频率传输至至控制用的计计算机。通过过全站仪测出出的与激光靶靶之间的距离离可以提供沿沿着(DTA)隧道设计轴线掘进进的掘进机的的里程长度。。所有测得的数数据由通信电缆传输至计算机机,通过软件组合合起来用于计计算掘进机轴轴线上前后两两个参考点的的精确的空间间位置,并与(DTA)隧道设计轴线线比较,得出的偏差值值显示在屏幕上,这就是掘进机机的姿态,在推进时只要要控制好姿态态,掘进机就能精精确地沿着隧隧道设计轴线线掘进,保证隧道能顺顺利准确的贯贯通。自动导向系统统的测绘学原原理实质是::已知两坐标标系之间的平平移参数和转转角参数,求求解一个坐标标系内的参考考点在另一个个坐标系中的的坐标,即通通过坐标转换换后使不同坐坐标系中的特特征点具有可可比性,进而而比较掘进机机参考点和对对应理论隧道道轴线坐标偏偏差,实现对对掘进机的实实时监控。5掘进机姿态位位置的检测和和计算在隧道推进的的过程中,必须独立于激激光导向系统统定期对掘进进机的姿态和和位置进行检检查。间隔时时间取决于隧隧道的具体情情况,在有严重的光光折射效应的的隧道中,每次检查之间间的间隔时间间应该比较短短。这主要是是由于空气温温度差别很大大的效应。在在隧道测量时时必须始终考考虑这一效应应。低估这个个问题可能会会引起严重的的困难,尤其在长隧道道中。一般采采用棱镜法来来对掘进机的的姿态进行检检查。下面以德国VVMT公司的的SLS-T系统为例说说明如何用棱棱镜法来计算算盾构机的姿姿态和位置。。掘进机轴线局局部坐标系和和参考点布置置示意图刀盘中心(0,0,0)参考点所在断断面之一利用洞内地下下导线控制点点,只要测出18个参考点中的的任意三个点点(最好取左、中中、右三个点点)的实际三维坐坐标,就可以计算盾盾构机的姿态态。对于以盾盾构机轴线为为坐标系的局局部坐标来说说,无论盾构机如如何旋转和倾倾斜,这些参考点与与盾构机的盾盾首中心和盾盾尾中心的空空间距离是不不会变的,他们始终保持持一定的值,这些值我们可可以从它的局局部坐标计算算出来。姿态检测、计计算原理图如图A点是盾构机刀刀盘中心,E是盾构机中体体断面的中心心点,即AE连线为盾构机机的中心轴线线,由A、B、C、D、四点构成一一个四面体,,测量出B、C、D三个角点的三三维坐标(xi,yi,zi),根据三个点的的三维坐标((xi,yi,zi)分别计算出出LAB,LAC,LAD,LBC,LBD,LCD,四面体中的六六条边长,作作为以后计算算的初始值,,在盾构机盾盾构过程中Li是不变的常量量,通过对B、C、D三点的三维坐坐标测量来计计算出A点的三维坐标标。同理,可以计计算出盾尾的的中心坐标。。由盾构机刀盘盘中心和盾尾尾中心两点的的坐标可以计计算出盾构机机刀盘中心的的水平偏差和和垂直偏差,,由B、C、D三点的坐标可可以确定盾构构机仰俯角和和滚动角,从从而达到检测测盾构机姿态态的目的。假设我们已经经测出左,中,右(3,8,15号)三个参考点的的实际三维坐坐标,分别为(x1,y1,z1),(x2,y2,z2),(x3,y3,z3),并设未知量为为盾首中心的的实际三维坐坐标(X首,Y首,Z首)和盾尾中心的的实际三维坐坐标(X尾,Y尾,Z尾),在以盾构机机轴线构成成局部坐标标系中,盾首中心为为坐标原点点,坐标为(0,0,0),盾尾中心坐坐标为(-434,0,0)。从表1中也可以看看出各参考考点在局部部坐标系的的坐标值。。从以上数据据可以得知知,在与对应里里程上盾首首中心和盾盾尾中心设设计的三维维坐标比较较后,就可以得出出盾构机轴轴线与设计计轴线的左左右偏差值值和上下偏偏差值,以及盾构机机的坡度,这就是盾构构机的姿态态。把计算得出出的盾构机机姿态与自自动导向系系统在计算算机屏幕上上显示的姿姿态作比较较,据实践经验验,只要两者的的差值不大大于10mm,就可以认为为自动导向向系统是正正确的。6提高激光导导向系统的的测量精度度应采取的的措施不论是激光光导向系统统,还是掘进机机控制测量量,原始依据都都是用支导导线形式获获得的测站站坐标和定定向点(后后视)坐标标。对于前前者,三个个转角的精精度取决于于光栅和测测角仪的灵灵敏程度,,其误差相相对于测站站误差和定定向误差微微乎其微。。对于后者者,掘进机机参考点的的局部坐标标,由于在在出厂前精精确测定,,误差亦可可忽略。因因此,激光光导向和掘掘进机控制制测量的误误差主要集集中在测站站点三维坐坐标和后视视方向上。。另外,由由于隧道内内空气温、、湿度条件件对视线和和激光都会会产生折光光影响,使使得激光导导向系统和和掘进机机机控制测量量测角均产产生误差。。在施工过程程中,采取取以下措施施,以提高高激光导向向系统的测测量精度::(1)在掘进始发发前进行掘掘进机控制制测量时,注意观测参参考点的均均匀分布、、组数和有可能能含粗差点点的判定和和剔除,以便精确解解算掘进机机初始姿态态参数,保证激光导导向系统正正确初始化化。(2)向系统正确确录入隧道道平曲线、、竖曲线参参数。(3)提高地下支支导线的精精度,并并及时对激激光全站仪仪设站点、、定向点坐坐标进行人人工检测。。(4)随隧道掘进进,及时对对激光全站站仪进行移移站,以减减少外界温温、湿度等等气象条件件的影响。。一般激光光全站仪到到掘进机上上棱镜最远远距离,在在直线段不不应超过200m,在曲线段不不应超过100m。(5)隧道掘进过过程的间隙隙,及时进进行掘进机机控制测量量,以检核核、修正激光导导向系统的的有关参数数。7导向系统维维护1ELS靶(1)由于ELS靶的安装位位置附近有有注浆管或或喷射砼设设备,在施施工的过程程中很容易易被人碰到到,而前面面板是玻璃璃作成的,,容易被破破坏,特别别是ELS棱镜更是容容易被工人人碰动,如如果没有对对ELS靶进行保护护,ELS棱镜很容易易被工人碰碰掉,会对对掘进造成成不小影响响;(2)ELS靶前面板保保护屏要经经常擦干净净,防止激激光接收靶靶接收的信信号太弱;;(3)ELS靶附近不能能有强光,,强光会影影响ELS靶接受激光光信号使掘掘进机姿态态显示不正正常。2电缆在掘进机向向前推进的的过程中,,经常把传传输电缆拉拉断。严重的时候候,甚至把把激光站托托架都拉动动,把黄盒盒子拉掉,,还威胁到到激光全站站仪的安全全,会极大大地破坏导导向系统,,影响施工工。为了克服这这个问题,,可采用了了三种办法法:(1)把在导向向系统的传传输电缆卷卷安装在激激光站的前前面,这样样掘进机推推进时,电电缆一直是是顺着拉;;(2)在掘进机机电缆经过过的地方用用安全网覆覆盖,把掘掘进机上的的各个突起起物盖住,,防止勾断断电缆;(3)通过加强强平时的巡巡视,经常常整理传输输电缆。3激光站和黄黄盒子(1)在有渗水水的隧道中中,安装在在边墙上的的激光全站站仪和黄盒盒子容易被被雨水淋湿湿,一定要要加以保护护。(2)在护盾式式施工的隧隧道里面,,由于工人人冲洗管片片时,容易易被水浇湿湿,需要经经常提醒掘掘进工人。。激光全站站仪和黄盒盒子要经常常擦干净、、凉干。8导向系统故故障处理1ELS靶(1)ELS靶的前面板板被注浆的的浆液或砼砼覆盖,ELS靶接收到的的激光信号号不够强,,导致不工工作,处理理办法是把把前面板的的覆盖物清清理干净;;(2)ELS靶的前面板板附近有很很强的光源源,严重干干扰了ELS靶对激光信信号的接收收,导致VMT显示不正常常,处理办办法是把光光源移开;;(3)ELS靶的温度太太高,导致致ELS靶不工作,,处理办法法是用湿毛毛巾冷敷ELS靶降温。(4)ELS靶和激光站站之间空间间被人或其其他东西挡挡了,导致致ELS靶接收不到到激光信号号,处理办办法把障碍碍物移开,,如果不能能移动,就就移激光站站,把激光光站向前移移到适当位位置。2激光全站仪仪(1)激光全站仪仪被水淋了了,不能正正常工作,,处理办法法是把全站站仪卸下来来,擦干净净凉干;(2)全站仪的气气泡偏了,,掘进机显显示姿态偏偏差变大,,处理办法法是把全站站仪再次整整平,然后后做一下全全站仪方位位检查,如如果检查超超限,就需需要重新测测定激光站站的坐标,,千万不要要在不测定定变动后的的激光站坐坐标的情况况下重新定定位测量。。这样只能能误导掘进进机导向系系统给出错错误导向。。如果检查查未超限,,就直接重重新

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