《电力拖动自动控制系统》教学要点总结(第五章)

《电力拖动自动控制系统》教学要点总结(第五章)《电网拖动自动控制系统》教学要点总结(第五章)《电力拖动自动控制系统》交流部分课程教学要点第五章交流调速的基本类型和交流变压调速系统1、交流调速系统的特点，交流调速的几种方法是什么，从转差功率的角度将输出功率异步电动机调速系统分成3类，并举例说明。2、异步电动机改变电压时的机械特性、固有机械特性，存在问题（2）、不同电压下的动力机械特性，尤其是高转子电阻交流电3、交流力矩变压器机械特性的缺点（软）（2）、闭环伯德角特性的特点（特性硬，采用PI、器异步电动机闭环调压系统与直流电动机闭环调压系统的不同之处(4)根据转差功率损耗分析，调压调速的异步电动机带恒转矩负载时为什么不适宜在低速下长期工作？掌握结论即可。3、软起动器异步电机常用启动技术手段，为什么降压启动？软起动器抑制作用的作用及特点是什么？思考题1根据对转差功耗处理方式不同，交流电动机调速系统分为哪几类？并举例说明。2晶闸管交流电动机晶闸管调速系统中，为了扩大调速范围，通常一般来说使用什么种类的异步电动本机？画出其机械特性曲线？最大转矩和最小转矩受首屈一指哪个因素限制？理论上应与哪个相位相等？转子电动机的闭环静特性。该负载下的最大转差功率损耗系数为多非常大？均匀分布得转差率是多少？什么？8低越好？为什么？第二章转速、保险丝电流双闭环直流调速系统和调节器设计方法1、转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性（1）转速、电流双闭环直流调速系统的组成：内环和外环结构稳态结构图和静特点各计算结果自变量稳态工作点和稳态参数计算（和ACR2-2）作业：P94，2-1、2-2、2-62、双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析（1）动态数学模型（理解即可）用传递函数表示的双坦言闭环直流调速系统的动态结构框图（理解即可）起动过程分析（ACR是饱和、不饱和、退饱和？）电流上升的阶段恒流升速阶段转速调节阶段扰动的性能（涉及的问题：过载扰动靠哪个环来抑制？抗电网电压扰动靠哪个环来抑制？）（4）转速和电压两个工作温度调节器的作用（59）（涉及的问题：两个调节器都具有输出限幅功能，其绝对值输出限幅值都由什么来决定的）（和ACR2-7、2-8）作业：P95，2-52-6、2-7、2-8（5）调节器的工程设计方法：典型系统及其相应的性能指标典型I、Ⅱ型系统内的传递函数（掌握）、开环对数频率特性（理解即可）主动式的动态性能指标：跟随性能指标和抗扰性能指标的基本概念（掌握）典Ⅰ、Ⅱ型系统动态性能指标与参数的关系：典I：（注意KT=0.5与性能）典型I型系统抗扰性能指标与参数的关系：只是分析特定了一种特定扰动下能（该扰动所处位置为双闭环调速系统中电流环中电网电压变化环是的扰动点）与参数的关系（理解即可）典Ⅱ系统跟随性能指标与线性的关系：（注意h=0.5的参数关系与性能）典型Ⅱ型系统抗扰性能指标和参数的关系：只是分析了一种特定扰动下（该扰动所处位置为双闭环调速系统中的负载扰动）与参数的关系（理解即可）典型I、Ⅱ型系统在动态性能（如超调量、抗扰性能）别（71）按工程设计方法设计ASRACR双环系统的动态结构图（理解即可）双闭环系统的设计步骤：先内环、后外环先设计ACR：电流环的简化（理解即可（选PI）将电位环校正成典型I型系统（注意校正过程：比例微分环节与惯性环节的对消）再设计ASR：电流环与转速滤波环节的成一阶惯性环节（理解即可）ASR的