教学第六章GPS定位原理简介课件

GPS定位原理及应用简介------入门篇

GPS定位原理及应用简介1第二章水准测量一、什么是GPS?1．定义

GPS全球定位系统（GlobalPositioningSystem）,是一种可以空间交会定点的导航系统,可向全球提供连续、实时、高精度的三维位置，三维速度和时间信息。

第二章水准测量一、什么是GPS?22．GPS的产生与发展——由TRANSIT到GPS

1957年10月第一颗人造地球卫星上天，电子导航应运而生利用多普勒频移原理1964年建成子午卫星导航定位系统(TRANSIT)。美国从1973年开始筹建全球定位系统，1994年投入使用。

经历20年，耗资300亿美元，是继阿波罗登月计划和航天飞机计划之后的第三项庞大空间计划。

2．GPS的产生与发展——由TRANSIT到GPS19573二、GPS的组成

GPS定位系统由GPS卫星星座、地面控制站和用户GPS接收机三部分组成。二、GPS的组成GPS定位系统由GPS卫星星座、地41、空间部分

由21颗工作卫星

和3颗备用卫星。

GPS卫星图片1截止2007年3月为止，在轨卫星共29颗，星号为1－11，13－18，20－31。目前，GPS星座已真正实现全球覆盖，不再有盲区，全天24小时任何时间都能精密定位。1、空间部分

由21颗工作卫星

和3颗备用卫星。GPS卫星5GPS卫星图片2GPS卫星图片262、地面控制站。Coloradosprings55HawaiiAscencionDiegoGarciakwajalein1个主控站:Coloradosprings(科罗拉多.斯平士)。3个注入站:Ascencion(阿森松群岛)、DiegoGarcia(迭哥伽西亚)、kwajalein(卡瓦加兰)。5个监控站：以上主控站、注入站及Hawaii(夏威夷)。2、地面控制站。Coloradosprings55Hawa72、地面控制站。主控站:它的作用是根据各监控站对GPS的观测数据，计算出卫星的星历和卫星钟的改正参数等，并将这些数据通过注入站注入到卫星中去；同时，它还对卫星进行控制，向卫星发布指令，当工作卫星出现故障时，调度备用卫星，替代失效的工作卫星工作

3个注入站:将主控站计算出的卫星星历和卫星钟的改正数等注入到卫星中去。5个监控站：接收卫星信号，监测卫星的接收卫星信号，监测卫星的工作状态作状态，传送到主控站2、地面控制站。主控站:它的作用是根据各监控站对GPS的观测8GPS卫星监控站注入站主控站GPS卫星93、定位精度导航型产品：5~15米测量型产品：最高到1毫米+1PPM3、定位精度导航型产品：5~15米104、用户接收机部分GPS接收机的基本类型分导航型和测量型。测量型接收机又分单频型和双频型。4、用户接收机部分GPS接收机的基本类型分导航型和测量型。11图片：导航型GPS机手持型GPS机图片：导航型GPS机手持型GPS机12图片：测量型GPS接收机单频机双频机图片：测量型GPS接收机单频机双频机13三、GPS定位方法分类

（1）绝对/单点定位(pointpositioning)——确定观测点在WGS-84系中的坐标，即绝对位置。（2）相对定位(relativepositioning)——确定确定同步跟踪相同的GPS卫星信号的若干台接收机之间的相对位置（坐标差）的定位方法。

三、GPS定位方法分类（1）绝对/单点定位(pointp14四、GPS的后处理测量方法

1．静态测量(staticsurveying)（1）方法：将几台GPS接收机安置在基线端点上，保持固定不动，同步观测4颗以上卫星。可观测数个时段，每时段观测十几分钟至1小时左右。最后将观测数据输入计算机，经软件解算得各点坐标。四、GPS的后处理测量方法1．静态测量(staticsu15（2）用途

是精度最高的作业模式。主要用于大地测量、控制测量、变形测量、工程测量。（3）精度

可达到（3mm+1ppm）第六章GPS定位原理简介课件162．动态测量(kinematicsurveying)（1）方法：先建立一个基准站，并在其上安置接收机连续观测可见卫星，另一台接收机在第1点静止观测数分钟后，在其他点依次观测数秒。最后将观测数据输入计算机，经软件解算得各点坐标。动态相对定位的作业范围一般不能超过15km。（2）用途：适用于精度要求不高的碎部测量等。（3）精度：可达到（10mm+1ppm）

2．动态测量(kinematicsurveying)（1）17图形：相对定位模式静态相对定位模式流动站动态相对定位模式基准站图形：相对定位模式静态相对定位模式流动站动态相对定位模式基准18五、GPS实时动态定位（RTK）方法

1．RTK(real-timekinematic)工作原理及方法与动态相对定位方法相比，定位模式相同，仅要在基准站和流动站间增加一套数据链，实现各点坐标的实时计算、实时输出。

五、GPS实时动态定位（RTK）方法1．RTK(real-192．RTK用途：适用于精度要求不高的施工放样及碎部测量。

3．作业范围：目前一般为10km左右。4．精度：可达到（10mm+1ppm）

2．RTK用途：适用于精度要求不高的施工放样及碎部测量。

320

大家休息下！大家休息下！21GPS操作介绍开机定位过程GPS操作介绍开机定位过程22操作界面换页键功能键操作界面换页键23问题一：GPS如何定位？问题一：GPS如何定位？24问题一：GPS如何定位？GPS定位VS看电视空旷处开机==到房间按电视机POWER

问题一：GPS如何定位？GPS定位VS看电视25问题一：GPS如何定位？搜星==搜台定位==坐下来看电视问题一：GPS如何定位？搜星=26简单伐！简单伐！27问题三：存好点，如何查找？问题三：存好点，如何查找？28问题二：定好位，如何存点问题二：定好位，如何存点29问题二：定好位，如何存点问题二：定好位，如何存点30问题二：定好位，如何存点更改名称更改标志问题二：定好位，如何存点更改名称31问题二：定好位，如何存点拼音输入中文点击确定结束！问题二：定好位，如何存点32问题二：定好位，如何存点存点完毕！问题二：定好位，如何存点存点完毕！33问题三：存好点，如何查找？问题三：存好点，如何查找？34问题三：存好点，如何查找？问题三：存好点，如何查找？35问题三：存好点，如何查找？问题三：存好点，如何查找？36问题：如何存储已知点信息问题：如何存储已知点信息37问题：如何存储已知点信息问题：如何存储已知点信息38自己动手定位！自己动手定位！39GPS定位原理及应用简介------应用篇

GPS定位原理及应用简介40地图查询应用1：路名十字路口查询实例：广中路&共和新路地图查询应用1：路名十字路口查询41地图查询应用2：查找学校实例：徐汇中学查找兴趣点吸引点学校/科研院所地图查询应用2：查找学校实例：徐汇中学42地图查询应用3：查找生活便利设施实例：加油站，警察局，便利店，饭店，宾馆……地图查询应用3：查找生活便利设施43地图查询大家找找自己感兴趣的地方地图查询大家找找自己感兴趣的地方44地图查询添加收藏夹&查找收藏夹查找点位信息功能键添加收藏夹查找查找收藏夹地图查询添加收藏夹&查找收藏夹45地图查找地图定点地图页面功能键，移动光标轻轻点游标地图查找地图定点46导航什么是导航？导航什么是导航？47导航从当前位置到目的地的过程就是导航导航从当前位置到目的地的过程就是导航48导航导航实例3步走定位设定目的地导航导航导航实例3步走49设定目的地实例：广中路&共和新路设定目的地50导航页面导航原则：中线对准正上方，中线往什么方向偏，方向也随之偏，保持中线对准正上方。导航页面导航原则：中线对准正上方，中线往什么方向偏，方向也随51动手活动：寻宝游戏过程输入宝物坐标GPS导航找到宝物动手活动：寻宝游戏过程52测量测量2点之间的距离主菜单 航线新建航线依次输入2个点 测量测量2点之间的距离53测量2点距离地图页面功能键测距点击确定起点终点测量2点距离地图页面功能键测距点击确定起点终点54测量面积几个点形成的面积主菜单航线添加多个点信息功能键面积测量测量面积几个点形成的面积55测量面积面积出来了！测量面积面积出来了！56测量面积主菜单，工具面积测量点击开始绕目标区域形成闭合曲线点击结束得到面积测量面积主菜单，工具面积测量点击开始绕目标区域形成闭合57动手开始！1、找到宝物位置2、学校跑道内操场面积是多少？动手开始！1、找到宝物位置58第六章GPS定位原理简介课件59GPS定位原理及应用简介------入门篇

GPS定位原理及应用简介60第二章水准测量一、什么是GPS?1．定义

GPS全球定位系统（GlobalPositioningSystem）,是一种可以空间交会定点的导航系统,可向全球提供连续、实时、高精度的三维位置，三维速度和时间信息。

第二章水准测量一、什么是GPS?612．GPS的产生与发展——由TRANSIT到GPS

1957年10月第一颗人造地球卫星上天，电子导航应运而生利用多普勒频移原理1964年建成子午卫星导航定位系统(TRANSIT)。美国从1973年开始筹建全球定位系统，1994年投入使用。

经历20年，耗资300亿美元，是继阿波罗登月计划和航天飞机计划之后的第三项庞大空间计划。

2．GPS的产生与发展——由TRANSIT到GPS195762二、GPS的组成

GPS定位系统由GPS卫星星座、地面控制站和用户GPS接收机三部分组成。二、GPS的组成GPS定位系统由GPS卫星星座、地631、空间部分

由21颗工作卫星

和3颗备用卫星。

GPS卫星图片1截止2007年3月为止，在轨卫星共29颗，星号为1－11，13－18，20－31。目前，GPS星座已真正实现全球覆盖，不再有盲区，全天24小时任何时间都能精密定位。1、空间部分

由21颗工作卫星

和3颗备用卫星。GPS卫星64GPS卫星图片2GPS卫星图片2652、地面控制站。Coloradosprings55HawaiiAscencionDiegoGarciakwajalein1个主控站:Coloradosprings(科罗拉多.斯平士)。3个注入站:Ascencion(阿森松群岛)、DiegoGarcia(迭哥伽西亚)、kwajalein(卡瓦加兰)。5个监控站：以上主控站、注入站及Hawaii(夏威夷)。2、地面控制站。Coloradosprings55Hawa662、地面控制站。主控站:它的作用是根据各监控站对GPS的观测数据，计算出卫星的星历和卫星钟的改正参数等，并将这些数据通过注入站注入到卫星中去；同时，它还对卫星进行控制，向卫星发布指令，当工作卫星出现故障时，调度备用卫星，替代失效的工作卫星工作

3个注入站:将主控站计算出的卫星星历和卫星钟的改正数等注入到卫星中去。5个监控站：接收卫星信号，监测卫星的接收卫星信号，监测卫星的工作状态作状态，传送到主控站2、地面控制站。主控站:它的作用是根据各监控站对GPS的观测67GPS卫星监控站注入站主控站GPS卫星683、定位精度导航型产品：5~15米测量型产品：最高到1毫米+1PPM3、定位精度导航型产品：5~15米694、用户接收机部分GPS接收机的基本类型分导航型和测量型。测量型接收机又分单频型和双频型。4、用户接收机部分GPS接收机的基本类型分导航型和测量型。70图片：导航型GPS机手持型GPS机图片：导航型GPS机手持型GPS机71图片：测量型GPS接收机单频机双频机图片：测量型GPS接收机单频机双频机72三、GPS定位方法分类

（1）绝对/单点定位(pointpositioning)——确定观测点在WGS-84系中的坐标，即绝对位置。（2）相对定位(relativepositioning)——确定确定同步跟踪相同的GPS卫星信号的若干台接收机之间的相对位置（坐标差）的定位方法。

三、GPS定位方法分类（1）绝对/单点定位(pointp73四、GPS的后处理测量方法

1．静态测量(staticsurveying)（1）方法：将几台GPS接收机安置在基线端点上，保持固定不动，同步观测4颗以上卫星。可观测数个时段，每时段观测十几分钟至1小时左右。最后将观测数据输入计算机，经软件解算得各点坐标。四、GPS的后处理测量方法1．静态测量(staticsu74（2）用途

是精度最高的作业模式。主要用于大地测量、控制测量、变形测量、工程测量。（3）精度

可达到（3mm+1ppm）第六章GPS定位原理简介课件752．动态测量(kinematicsurveying)（1）方法：先建立一个基准站，并在其上安置接收机连续观测可见卫星，另一台接收机在第1点静止观测数分钟后，在其他点依次观测数秒。最后将观测数据输入计算机，经软件解算得各点坐标。动态相对定位的作业范围一般不能超过15km。（2）用途：适用于精度要求不高的碎部测量等。（3）精度：可达到（10mm+1ppm）

2．动态测量(kinematicsurveying)（1）76图形：相对定位模式静态相对定位模式流动站动态相对定位模式基准站图形：相对定位模式静态相对定位模式流动站动态相对定位模式基准77五、GPS实时动态定位（RTK）方法

1．RTK(real-timekinematic)工作原理及方法与动态相对定位方法相比，定位模式相同，仅要在基准站和流动站间增加一套数据链，实现各点坐标的实时计算、实时输出。

五、GPS实时动态定位（RTK）方法1．RTK(real-782．RTK用途：适用于精度要求不高的施工放样及碎部测量。

3．作业范围：目前一般为10km左右。4．精度：可达到（10mm+1ppm）

2．RTK用途：适用于精度要求不高的施工放样及碎部测量。

379

大家休息下！大家休息下！80GPS操作介绍开机定位过程GPS操作介绍开机定位过程81操作界面换页键功能键操作界面换页键82问题一：GPS如何定位？问题一：GPS如何定位？83问题一：GPS如何定位？GPS定位VS看电视空旷处开机==到房间按电视机POWER

问题一：GPS如何定位？GPS定位VS看电视84问题一：GPS如何定位？搜星==搜台定位==坐下来看电视问题一：GPS如何定位？搜星=85简单伐！简单伐！86问题三：存好点，如何查找？问题三：存好点，如何查找？87问题二：定好位，如何存点问题二：定好位，如何存点88问题二：定好位，如何存点问题二：定好位，如何存点89问题二：定好位，如何存点更改名称更改标志问题二：定好位，如何存点更改名称90问题二：定好位，如何存点拼音输入中文点击确定结束！问题二：定好位，如何存点91问题二：定好位，如何存点存点完毕！问题二：定好位，如何存点存点完毕！92问题三：存好点，如何查找？问题三：存好点，如何查找？93问题三：存好点，如何查找？问题三：存好点，如何查找？94问题三：存好点，如何查找？问题三：存好点，如何查找？95问题：如何存储已知点信息问题：如何存储已知点信息96问题：如何存储已知点信息问题：如何存储已知点信息97自己动手定位！自己动手定位！98GPS定位原理及应用简介------应用篇

GPS定位原理及应用简介99地图查询应用1：路名十字路口查询实例：广中路&共和新路地图查询应用1：路名十字路口查询100地图查询应用2：查找学校实例：徐汇中学查找兴趣点