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文档简介
中职PLC授课设计任务一中职PLC授课设计任务一中职PLC授课设计任务一任务一可编程控制器的基本知识授课时数4主要内容1、可编程控制器的硬件结构2、可编程控制器的特点功能学情解析经过第一年专业基础课程特别是电子技术基础的学习,学生初步掌握了电气相关知识,为本课程学习确定了理论基础。1、知识目标:掌握可编程控制器的硬件结构熟悉PLC的功能特点以及工授课目标作原理。2、能力目标:能在PLC主机上分辨出各个结构并能理解它的功能3、德育目标:培养学生认真观察的态度授课重点PLC的硬件结构授课难点PLC的性能指标实验项目观察PLC主机分辨出各个结构授课方法解说法实物演示法多媒体结合授课准备PLC主机授课内容和过程时间组织授课1、重申课堂纪律(包括考勤、课堂序次、课堂记录等);2、重申实训制度(包括写实训心得等);3、实训中间屡次重申用电安全及操作安全等。导入新课用“可编程控制器的产生历史”
一段视频导入新课。解说新课子任务一PLC发展大要及特点一、可编程控制器(PLC)的发展大要:1、系统继电控制盘的缺点:(1)系统运行的可靠性差;(2)效率低;(3)功能限制性大;(4)体积大、耗能多。二、可编程序控制器的功能及特点:1、PLC拥有以下功能:1)条件控制:拥有逻辑运算功能;2)准时控制:运行时准时数值可更正或读出;(3)计数控制:编成可设定计数值可更正或读出;4)步进控制:较复杂电路可进行步进序次控制;5)数据办理:四则运算,字操作,数字变换,译码及数据管理;6)通讯联网:多台PLC之间可进行同位链接一台计算机与多台PLC可组成集中管理,分别控制网络;7)对控制系统的监控——可以进行监控运行并可改变设定值。2、可编程序控制器的优点:(1)可靠性高;(2)编程方便;(3)对环境要求低;(4)与其他装置配置连接方便。3、
PLC
的输入量:(1)开关量:有触点开关,无触点开关;(2)模拟量:只需要模拟信号电平在必然范围内(变换特点。4、PLC的输出驱动外面电路:(1)继电器形式;(2)晶闸管形式;(3)
10mA或20mA)自由设置晶体管形式。子任务二、可编程控制器的硬件知识一、可编程序控制器的组成:(1)CPU(中央办理器)(2)储藏器(3)输入接口(4)输出接口(5)电源(一)中央办理器中央办理器—简称为(CPU),CPU是核心,在整机中起到近似于人的神中枢的作用(二)储藏器1.系统程序储藏器:用来存放制造商为用户供给的监控程序、模块化应用功能子程序、命令解说程序、故障诊断程序及其他各种管理程序.1)系统程序直接影响着PLC的整机性能.系统程序需要永久保存在PLC中,2)制造商都将系统程序固化在只读储藏器ROM中,作为机器的一部分供给给用户,用户无法改变系统程序的内容.用户储藏器:用户储藏器是特地供给给用户存放程序和数据的储藏器和数据储藏器两个部分.用户储藏器有RAM、EPROM、EZPROM三各种类(三)输入接口电路输入输出信号有三类:开关量、模拟量、数字量(四)输出接口电路1.可编程控制器的输出有三种形式继电器输出型:是利用继电器线圈与输出触点,将PLC内部电路与外面负载电路进行电气隔断晶闸管输出型:是采用光控晶闸管,将PLC的内部电路与外面负载电路进行电气隔断;晶体管输出型:是采用光电耦合器将PLC内部电路与输出晶体管进行隔断的响应时间:响应时间是表示PLC输出器件从ON状态转变成OFF状态,或从OFF状态转变成ON状态所需要的时间继电器输出响应时间——输出继电器的线圈通电或断电到输出触点ON或OFF的响应时间均为10ms;光控晶闸管输出响应时间——获得驱动信号或失去驱动信号到晶闸管完好导通或完好截止的时间在lins以下;晶体管输出响应时间——光耦获得驱动信号或失去驱动信号到输出晶体管完好导通或完好截止的时间在0.2ms以下(24V、200d时).(五)电源有些PLC中的电源,是与CPU模块合二为一的,有些是分开的,其主要用途是为PLC各模块的集成电路供给工作电源。同时,有的还为输入电路供给24V的工作电源。电源以其输入种类有:交流电源,加的为交流220VAC或110VAC,直流电源,加的为直流电压,常用的为24V。子任务三、可编程序控制器的软件知识一、工作原理1.扫描工作方式:PLC有两种基本的工作模式——运行(RUN)模式停止(STOP)模式2.PLC工作的五个阶段(1)内部办理——自珍理——输入采样出办理——输出刷新3、工作周期需要三个阶段1、输入办理——输入采样
(2)通服气务——与编程器联系(4)程序执行——用户执行程序
(3)输入处(5)输程序执行——用户执行程序3、输出办理——输出刷新4、PLC的工作方式:“循环扫描”、“串行运行”5、接触器控制电路的工作方式:“并行运行”6、FX2N系列特点二、PLC编程语言标准有5种编程语言1、序次功能图:1)定义:这是一种位于其他编程语言之上的图形语言,用来编制序次控制程序;2)意义:序次功能图供给了一种组织程序的图形方法,在序次功能图中可以用其他语言嵌套、步、变换和动作;3)元件序次功能图中的三种主要元件;4)序次功能图用来描述开关量控制系统的功能,依照它可以很简单地画变出序次控制梯形图程序.2.梯形图:1)定义:使用得最多的PLC图形编程语言.梯形图与继电器控制系统的电路图很相似,直观易懂,,特别适用于开关量逻辑控制图例:2)组成:梯形图由触点、线圈和应用指令等组成3)触点:代表逻辑输入条件,如外面的开关、按钮条件4)线圈:平时代表逻辑输出结果,用来控制外面的指示灯、交流接触器和内部的输出标志梯形图:3、指令表1)定义:PLC的指令是一种与微机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式,指令组成的程序叫做指令表,2)意义:指令表程序较难阅读,其中的逻辑关系很难一眼看出,所以在设计时一般使用梯形图语言(3)说明:若是使用手持式编程器,必然梯形图变换成指令表后再写入PLC.梯形图与助记符的对应关系:其序次为:先输入,后输出;先上,后下;先左,后右。例:l—12a是一个拥有自锁功能的继电控制电路,图l—12b是与其对应的梯形图.梯形图与电气原理图的关系:若是仅考虑逻辑控制,梯形图与电气原理图也可建立起必然的对应关系。原有的继电控制逻辑,经变换即可变成梯形图,可变成语表程序。4、功能块图:1)定义:这是一种近似于数字逻辑门电路的编程语言,有数字电路基础的人很简单掌握2)意义:该编程语言用近似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系5、结构文本1)定义:是一种专用的高级语言2)意义:结构文本与梯形图对照,它能实现复杂的数学运算,编写的程序特别简洁和紧凑注:.除了供给几种编程语言供用户选择外,标准还赞同编程者在同一程序中使用多种编程语言,这使编程者能选择不同样的语言来适应特其他工作.三、FX系列型号名称的含义1)FX子系列名称,如Is,1N,2N等.2)输人输出的总点数.输人=输出(3)单元种类:M为基本单元,E为输入输出混杂扩展单元与扩展模块输出形式R为继电器输出,T为晶体管输出S为双向晶闸管输出.电源和输入、输出种类D和DS为DC24V电源;D为DC24V电源,晶体管输出;UAI为AC电源,AC220或AC380V比方:FX2N—60MT—D属于FX系列是有60个I/O点的基本单元,晶体管输出,24V直流电源.部署作业1、PLC有那些特点2、PLC有哪些输出形式预习三菱软
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