step机器人sr系列本体说明书

SR系列机器人本体使用说明产品系列：SR全系列A-AllCopyright©byShanghaiSTEPsTheinformationinthisissubjecttochangewithoutpriornotice.Nopartofthismayinanyformorbyanymeans(electronic,mechanical,micro-co,photocopying,recordingorotherwise)bereproduced,storedinaretrialsystemortransmittedwithoutpriorwrittenpermissionfromShanghaiSTEPRoboticsCo.,.在使用机器人前，务必仔细阅读STEPRobot本体使用说明书，并在理解该内内容提本使用说明书对SR系列机器人的安装、使用、功能参数设定、保养等进SR系列机器人进行读者对内容说 主要特d）与安全有关的标记说！错误使用时，会引起情况，可能导致人身伤亡！注意错误使用时，会引起 重要第一章第一章SR第第二章SR系列机器人本体技术参第第三章SR机器人搬运和安第第四章SR机器人保养第一章SR系列机器人本体使用须 第二章SR系列机器人本体技术参 第三章SR系列机器人搬运和安 搬 安 第四章SR系列机器人保养与...................................................................................................润 第一章SR系列机器人本体使用须 注 注开箱时，请仔细确认：中是否有破损现象；本机铭牌型号、规格是否与订货要求一第二章SR系列机器人本体技术参SR182-12-1SR18SR18L82-22-2SR18L8SR252-32-3SR25SR502-42-4SR50SR1652-52-5SR165SR2102-62-6SR210机器人本体构SR182-12-1SR18机SR18L82-22-2SR18L8机8SR252-32-3SR25机SR502-42-4SR50机SR1652-52-5SR165机SR2102-62-6SR210机SR182-7前臂负载大臂负载SR182-72-7SR18SR182-8SR18L82-82-8SR18L88SR18L82-92-9SR18L8SR252-9SR252-112-11SR25SR252-122-12SR25SR502-10SR502-13SR502-14SR1652-15SR1652-16SR2102-12驱动箱体负载SR2102-17SR2102-182-18SR2102-13SR18关关节速2-14SR18L8关关节速2-15SR25关关节速2-16SR50关关节速2-17SR165关关节速-5°～-2-18SR210关关节速-5°～-SR2-19异。用户机器人时必须以控制系统使用说明书中定义的为准，否则系统会报错。SR18机器人工作空间如图2-20所示，机械CAD格式图纸可以在STEP公司：SR18L8机器人工作空间如图2-21所示机械CAD格式图纸可以在STEP公司：2-21SR18L8SR25机器人工作空间如图2-22所示，机械CAD格式图纸可以在STEP公司：SR50机器人工作空间如图2-23所示，机械CAD格式图纸可以在STEP公司：2-23SR50SR165机器人工作空间如图2-24所示，机械CAD格式图纸可以在STEP公司：2-24SR165SR210机器人工作空间如图2-25所示，机械CAD格式图纸可以在STEP公司：第三章SR系列机器人搬运和安叉槽工装做为机器人设备的附件。每次时，请确保叉槽工装可靠安装且机器人必须要调SR18/SR18L8/SR253-1图3- SR18/SR18L8/SR25机器人转运姿态SR18/SR18L8/SR253-13-1SR18/SR18L8关角0-00SR503-2关角0-00SR165/SR2103-33-3SR165/SR210关角0-0-01、SR18/SR18L8/SR253-43-4SR18/SR18L8/SR25SR503-5SR165/SR2103-63-7SR183-9SR18/SR18L8SR503-11所示；SR1653-12SR2103-133-11SR503-12SR1653-13SR210SR18L8SR253-14SR183-15SR18L83-19所示。第四章SR系列机器人保养为了充分发挥机器人的性能，根据SR系列机器人选用的机品牌，润滑油腔内使用备J1～J6润滑油腔使用VIGOGREASERE0J5、J6机J1～J6润滑油腔使用VIGOGREASERE0J5、J6机J1～J6润滑油腔使用VIGOGREASERE0J5、J6机J1～J6润滑油腔使用VIGOGREASERE0J1～J6润滑油腔使用VIGOGREASERE0J1～J6润滑油腔使用VIGOGREASERE0各关节加排油脂孔位SR18L8SR254-3所示。4-1SR184-2SR18L84-3SR25SR165SR2104-6所示。4-4SR504-5SR1654-6SR210SR机型连接销轴部分带有润滑点，需要每半年用润滑脂润滑一次，注入量4-7所示部位。4-7润滑脂更220000小时请更换机器人润滑脂。但是当使用时机表面温度达到40℃以上时，请确认润滑脂的老化、受污染情况，并缩短润滑机器人使用同步带型SR系列部分机器人前臂驱动壳和腕关