方向控制阀与单缸直接控制回路-教案

液压与气压传动__课程教案课程名称液压与气压传动授课班级级电气授课课题§6-1方向控制阀与单缸直接控制回路教具准备课件、视频授课日期第十五周课时安排学时教学目标.掌握方向控制阀的图形符号、工作原理、控制方式和接口表示方式。.掌握气动换向阀的工作原理及特性.掌握气动门单缸直接控制回路的工作特点、组成。.了解气压传动回路的控制方式及应用。教学重点1方向控制阀的图形符号、工作原理。、气动换向阀的工作原理。教学难点控制回路的工作特点、组成及工作原理教学方法根据学生接受知识和学科特点，选择任务驱动法、演示教学法、直观讲解法和微视频相结合的方法，突破难点，突出重点，易于实现教学目标。教学流程及授课时间分酉己教学流程课时分配1组织教学（检查学生出勤情况）分钟、复习提问及导入（情景动画导入）分钟3新课教学（多媒体课件投影视频播放）分钟4课堂练习（习题集）分钟5教学小结（突出重点，梳理思路）分钟6布置作业（课本习题）分钟教学反思：、采用鼓励、协作、指导的方法开,较好地完成了教学计划和授课计划。、利用多2示动画辅助教学提高了学习的直观性，采用弓就赛法等加大师生互动，让学生畅所欲言，活跃归在和谐的氛围中享受学习过程、养成良好的学二展多种教学活动，媒体、气压案例演工启发讨论、竞果堂气氛，让学生刁习惯。

【教案正文】教学程序教学内容与教师活动学生活动设计思路第一环节组织教学（分钟）教师组织学生开始上课，考勤并填写教室日志1全体向老师问好；2班长向老师报告出勤情况集中学生的精力，做好上课的思想准备第二环节复习提问及导入（分钟）说明：因表格内插入文档显示不出图形，故将详细内容放在下面，请查阅。）思考问题回答问题激发学生的学习兴趣，使学生对气压传动技术的应用有个全新的认识。第三环节新课教学（分钟）（说明：因表格内插入文档显示不出图形，故将详细内容放在下面，请查阅。）听讲思考观看观看视频学生通过观看方向控制阀与单缸直接控制回路相关知识的视频，激发学生学习兴趣，并能承上启下地接受新课知识。第四环节课堂练习（分钟）（说明：因表格内插入文档显示不出图形，故将详细内容放在下面，请查阅。）自主学习，分组讨论，回答练习内容，巩固所学知识通过学生课堂练习巩固所学知识了解学生对所学知识的掌握程度，及时调整教学进度。第五环节课堂小结（分钟）在每组选一名学生分别谈谈本次的收获然后老师小结本次课的主要内容和点评同学完成课堂练习的情况。学生思考，小组讨论分组陈述。通过学生课堂练习检验学生是否真正学会知识。通过学生的反馈，指出不足，鼓励进步第六环节布置作业（分钟）1通过上网了幡动门的气压传动控制回总在工业生中的实际应用。2预习下节课内容。3教材中思考题与练习看板书抄写作业题1让学生通过网络查询，学习搜集信息的能力；、通过课后自学，培养学生的自学能力;3通过练习巩断动门的气压传动控制回路在工业生产中的应用。

气动「气流动1教学流程教学内容t;4日|刈,a>b>导入：看一看，想一想:a）手动控制b）机械控制c）电动控制d）气压传动控制1.方向控制阀的结构和工作原理方向控制阀，3日电池山恸幽气动「气流动1教学流程教学内容t;4日|刈,a>b>导入：看一看，想一想:a）手动控制b）机械控制c）电动控制d）气压传动控制1.方向控制阀的结构和工作原理方向控制阀，3日电池山恸幽新课教学新课教学3/2阀的结构示意图,3/2阀的图形符号与液压传动中的方向控制阀相似，气压传动中的方向控制阀通常也为滑阀结构，主要由阀体和阀芯组成。复习提问及导入।开启-关闭和关闭是气缸通过变化运动方向实现的，工作关键在于利用控制回的元件控制气压缸的运动方向。气压传动回路中是如何控制气流运■（多媒体动画播放）相关理论：一、方向控制阀在气压传动系统里，方向控制阀是用来控制压缩空气所流过的路径，控制气流的通、断或流动方向的气压传动元件，方向控制阀的控制方式有不同的方式。2工和

仁有进气口、工作口和方向的通道，目通。此时，气中■阀芯，这时进气口［口初始位置时，阀芯隔断进气口与工作口之间气口相通，压缩空气可以通过排气口排入大作口相通，压缩空气通过进气口进入从工作口输有进气口、工作口和方向的通道，目通。此时，气中■阀芯，这时进气口［口初始位置时，阀芯隔断进气口与工作口之间气口相通，压缩空气可以通过排气口排入大作口相通，压缩空气通过进气口进入从工作口输出，而排气口关闭。2.方向控制阀的控制方式和接口表示方式(1)方向控制阀控制方式靛大院阀芯动作的控制方式〜_辉翅觥靛大院阀芯动作的控制方式〜_辉翅觥L脏鞫和复位方式，是选择阀的重要依据之一。(2)方向控制阀接口表示方法(2)方向控制阀接口表示方法㈱乔口㈱仁生;弗三鹿翔田鼬血加担M、-气压传动方向控制阀用数字或字母标出各个接口，并代表着不同的含义方向控制阀在用字母符号实际使用中」常以数字符-表示时，一般把Z表示左1三表示的方式居多由控制口，而Y表示右边控制口实际使用中，常以数字符翻翻解表表'示的刀工式居多。*81』

名称字母符号表示数子符号表示3/2单气控阀7JT—A21轴工"上k5/2单气控阀咂步时也A3/2电磁先导式控制阀1*：小二、气压传动换向阀的工作原理及特性气动控制换向阀是以压缩空气为动力推动阀芯，使气路换向或通断的阀类，有双气控和单气控两种。双气控阀阀芯的移动都是由压缩空气驱动的；而单气控阀阀芯一个方向的移动由压缩空气驱动，而另一个方向通常由弹簧的弹力驱动。换向阀实物及IT口SW单气控3/2换向阀处于常态（即气控信12没有压缩空气进入）■在弹簧的作用下阀芯处于右端位置换向阀实物及IT口SW单气控3/2换向阀处于常态（即气控信12没有压缩空气进入）■在弹簧的作用下阀芯处于右端位置，使阀口2与3相通，阀口3排气，而阀口1封闭。当有气控信号（即气控信号口12有压缩空气进入）时，下对阀芯克服弹簧

体输出。在压缩空气的作用力左移，阀口2与3断开，阀口1与阀口信号（即气控信号口12有压缩空气进入）时，下对阀芯克服弹簧

体输出。2.双气控阀的记忆特性双气控阀a）实物碑形符号c）2.双气控阀的记忆特性双气控阀a）实物碑形符号c）工作原理|[当控制阀口12有压缩空气输入，网口11与阀口2、阀，,-.一.胃_连通，使得阀口2、阀口5有压缩空气输出。当控制阀口12的压缩空气断开时，-双气控阀仍保口4和阀口持原有的连通状态，即阀口2、阀口5仍然有压缩空气输出。这就是当前的位置被“记忆”了下来。直到控制阀口14有压缩空气输入，阀芯的位置才发生变化。这种虽然原控制信号断开，但是阀芯保持原有连通状态不变的特性被称为方向控制阀的“记忆特性”。三、气动门的气压传动控制回路分析△△气动门气压传动控制回路图A双作用气缸1.0方向控制阀1.2—开门按钮1.1关门按钮气动门的气压传动控制回路中只有一个气缸，是单缸控制回路，其核心控制元件是方向控制阀。气动门的气压传动控制回路工作原理开门：按下开门按钮1.2（3/2阀），双气控阀1.0（5/2阀）左侧气控口得到信号双气控5/2阀左位接通，压缩空气双气控5/2阀左位进入气缸左腔活塞杆将伸出门打开。松开启动按钮时，由于双气控阀的记忆特性，阀的工作位置保持不变，门将继续保持打开。关门：当按下关门1.1（3/2阀）按钮时，双气控5/2阀右侧气控口得到信号双气控5/2阀右位接通压缩空气经双气控5/2阀右位进入气缸右腔气缸活塞杆回缩门关闭。松开1.1按钮时，由于双气控阀的记忆特性，阀的工作位置保持不变，门将继续保持关闭。气动门气压传动回路中，控制方向控制阀换位的信号，是通过控制阀1.1和阀1.2的通断，间接控制1.0的左端和右端分别得到或失去信号，使方向控制阀作出相应的换向动作，在气压传动系统里，这种控制方法称气缸间接控制法。气缸间接控制法可以用一个较小的操作力可以得到较大的开启力，一般用于高速或大口径的控制气缸，也便宜实现远程控制。气压传动回路的控制方式及应用四、拓展知识：直接控制方式间接控制方式由一个换向阀直接控制气缸的动作。这种控制方式称为直接控制。这种控制方式一般用于驱动气缸所需的压缩空气气流较小、控制阀的尺寸及所需操作力也较小的场合。气压传动回路利用一个较小的控制元件作为操作控制元件，利用它的压缩空气作为口径大、流量大的主控元件的控制信号，这种控制方式称为间接控制。五、作业布置：画出气动门的气压传动控制回路及分析回路工作过程？六、【课内小结与教学反馈】本次课程是液压传动的重点内容，难点是气动门的气压传动控制回路分析，重点是气压传动系统的组成和作用及应用。

一、请回答下列问题1气缸有哪些主要类型？其功用如何？（提问学生）2与液压执行元件相比，气动执行元件有何特点？（学生作业）3在选用单活塞杆气缸时主要考虑哪些参数？（教师引导，学生讨论）4气动控制阀在气动系统中的功用是什么？有哪些类型？（学生作业）二、请判断下列说法的对错（正确画J，错误画X）（学生抢答）TOC\o"1-5"\h\z.气动执行元件是将气体的压力能转换为机械能的装置。（）.气动马达具有较低的起动力矩，不能直接带动负载起动。（）课堂练习.气动马达与液压马达相比，可长时间满载工作，且温升较小、效率高。课堂练习（）.气缸选用的主要依据是它的输出力和运动速度。（）.气缸与液压缸结构相似，一般缸筒也采用无缝钢管。（）三、请将正确的答案填入括号中：（学生自主练习，提问学生）.在要求双向速度相同的场合一般采用（）较合适。A、步进气缸B、膜片式气缸C、气-液阻尼气缸D、双活塞杆气缸.单作用气缸的回程一般是依靠（）返回的。A、负载推力B、弹簧力C、气缸自重D、气体压力.在选用气缸时，需要考虑的因素很多，但一般不优先考虑气缸的（）。A、结构形式B、活塞缸径C、工作行