摄影测量的若干进展SomeProgressinPhotogrammetry-OpenRS课件

光学卫星摄影测量处理张过guozhang@zg@光学卫星摄影测量处理张过目录1、选题依据2、弱交会条件下卫星影像的平面区域网平差3、基于轨道约束的标准景影像立体区域网平差4、结论与展望目录1、选题依据1、选题依据1、选题依据1、选题依据获取全国\全球覆盖DOM和DSM的需求

高精度、全覆盖、空间连续a.目前单景正射纠正方法存在的问题

1）对控制点需求量大（一景需要4个GCP）2）无法满足接边精度

1、选题依据获取全国\全球覆盖DOM和DSM的需求a.目前摄影测量的若干进展SomeProgressinPhotogrammetry-OpenRS课件1、选题依据获取全国\全球覆盖DOM和DSM的需求

高精度、全覆盖、空间连续a.目前单景正射纠正方法存在的问题

1）对控制点需求量大（一景需要4个GCP）2）无法满足接边精度

b.基于RFM的标准景影像DSM生产存在的问题

1）对控制点需求量大（稀疏控制下精度差）

1、选题依据获取全国\全球覆盖DOM和DSM的需求a.目前1、选题依据1、弱交会条件下卫星影像的平面平差——解决大区域正射纠正的接边和控制点数量问题2、基于轨道约束的标准景影像立体平差——解决大区域平差控制点数量的问题1、选题依据1、弱交会条件下卫星影像的平面平差1、选题依据卫星影像的区域网平差基于严密几何模型基于通用传感器模型（RFM）两者精度基本一致，基于RFM的区域网平差方法更稳定1、选题依据卫星影像的基于严密几何模型基于通用传感器模型（R2、弱交会条件下卫星影像的平面区域网平差2、弱交会条件下卫星影像的成像几何模型RFM的数学表达形式：像方系统误差补偿模型：成像几何模型RFM的数学表达形式：像方系统误差补偿模型：平面区域网平差误差方程平面区域网平差误差方程DEM辅助高程内插

弱交会状态下的卫星影像之间，由于交会角较小，同名光线相交在深度（高程）误差较大。直接采用立体区域网平差方法，会导致求解异常、不收敛。在平面平差过程中，连接点的物方高程值是通过平面坐标在已有DEM的情况下内插得到。DEMDEM辅助高程内插

弱交会状态下的卫星影像之间，由于交会角较平面平差试验结果与分析1、平面平差与立体平差的对比试验1.1、比较平面平差与立体平差的最终平面精度1.2、比较不同精度的DEM对平面平差精度的影响2、大区域正射纠正试验2.1、不同控制点分布的平面平差精度2.2、不同区域的平面平差及正射纠正平面平差试验结果与分析1、平面平差与立体平差的对比试验控制点精度平面位置精度为±5m高程值是通过1:50000DEM内插控制点精度平面位置精度为±5m试验区数据介绍项目齐齐哈尔5×1试验区渭南3×3试验区正视影像分辨率

(m)2.12.1前后视影像分辨率

(m)3.5*3.73.5*3.7轨道数（条）53控制点

(个)7352连接点（个）6228最大地形起伏

(m)300（平原和山地）767（平原和山地）平面平差与立体平差的对比试验试验区数据介绍项目齐齐哈尔5×1试验区渭南3×3试验区正视影试验区数据介绍项目张家口实验区东北实验区河北实验区正视影像分辨率(m)轨道数（条）5510控制点

(个)8681313连接点（个）31130402影像间平均交会角（°）888最大地形起伏(m)1125（山地）137（平原）1606（山地）大区域正射纠正试验试验区数据介绍项目张家口实验区东北实验区河北实验区正视影像分1.1平面和立体平差精度比较试验区平差类型平差方案控制点

(个)检查点

(个)最大残差

(m)中误差

(m)EN平面高程EN平面高程齐齐哈尔立体平差无控平差07320.5169.81722.58516.0488.7485.12510.1396.400带控平差12617.5318.1258.3197.9112.8063.1724.2353.366平面平差无控平差07325.1228.84326.287-10.9703.59811.545-带控平差12616.7108.7819.134-2.8373.1364.229-陕西渭南立体平差无控平差05213.31515.68918.86520.7599.28210.25213.83013.902带控平差9436.2187.1307.1596.8613.3172.9674.4502.622平面平差无控平差05215.15418.30420.130-9.4789.42913.370-带控平差9436.0497.2277.425-2.5232.9993.919-1.1平面和立体平差精度比较试验区平差类型平差方案控制点检TestareaGridsizeSchemeGCPsICPsMaximumresidual(m)RMSerror(m)ENPlaneENPlaneQiqihar25WithoutGCPs07325.1228.84326.28710.9703.59811.545WithGCPs12616.7108.7819.1342.8373.1364.22990WithoutGCPs07320.8868.94821.9979.9643.62710.604WithGCPs12616.9928.7819.1342.6263.1114.0711000WithoutGCPs07321.3448.94922.4629.8223.62310.469WithGCPs12616.7948.7819.1352.6243.1064.066Weinan25WithoutGCPs05215.15418.30420.1309.4789.42913.370WithGCPs9436.0497.2277.4252.5232.9993.91990WithoutGCPs05215.71018.36820.3159.6119.45013.478WithGCPs9435.9537.2277.4392.4853.0103.9031000WithoutGCPs05218.66618.85422.69410.3509.62314.133WithGCPs9436.0987.2877.6352.5683.0193.964Zhangjiakou25WithoutGCPs08616.94315.92818.9378.5986.67310.884WithGCPs9777.4156.6658.3102.7352.7523.88090WithoutGCPs08659.20813.50959.35312.0926.28913.630WithGCPs97710.42810.45211.0213.9334.1695.7321000WithoutGCPs086207.54626.153209.18731.3267.27932.160WithGCPs97721.40710.22421.4266.9443.6157.8281.2不同DEM支持的平面平差精度TestareaGridsizeSchemeGCPsIC2.1不同控制点分布的平面平差精度TestareaSchemeGCPsICPsMaximumresidual(m)RMSerror(m)ENPlaneElevationENPlaneElevationZhangjiakoutestareaA4779.89310.41611.265—5.1234.1376.585—B57711.66811.12113.048—4.3294.7086.396—C6777.9597.77210.463—3.2763.3374.676—D8777.4658.59610.627—3.1943.6654.862—E9777.0606.2517.150—

3.7422.6014.557—2.1不同控制点分布的平面平差精度TestareaSche2.2不同区域——5*2区域试验区平差方案控制点(个)检查点(个)最大残差

(m)中误差(m)

EN平面高程EN平面高程5*2无控平差08616.94315.92818.937-8.5986.67310.884-带控平差9777.0606.2517.150-

3.7422.6014.557-2.2不同区域——5*2区域试验区平差控制点检查点最大残差2.2不同区域——5*5区域5*5无控平差08111.74812.43613.261-4.1437.9618.974-带控平差9725.3267.7939.123-2.9092.8494.072-试验区平差方案控制点(个)检查点(个)最大残差

(m)中误差(m)

EN平面高程EN平面高程2.2不同区域——5*5区域5*5无控08111.7482.2不同区域——139景区域平差方案控制点(个)检查点(个)最大残差

(m)中误差(m)

EN平面高程EN平面高程无控平差031344.35931.31045.410-20.6429.56222.749-带控平差3328021.23013.93122.623-

5.5914.1156.942-2.2不同区域——139景区域平差控制点检查点最大残差大区域正射纠正接边（沿轨）大区域正射纠正接边（沿轨）大区域正射纠正接边（垂轨）大区域正射纠正接边（垂轨）多源数据的平面平差实验2m分辨率影像实验0.5m分辨率影像实验16m分辨率影像实验SAR影像实验多源数据的平面平差实验2m分辨率影像实验WorldView02试验甘肃吴忠市利通区WorldView02试验甘肃吴忠市利通区WorldView02平面平差试验项目全色影像（24景）多光谱影像（16景）影像分辨率(m)0.52轨道数（条）33地面控制点

(个)77地面连接点（个）5336最大地形起伏(m)1300（山地）1300（山地）试验区参数测区点位分布图WorldView02平面平差试验项目全色影像（24景）多光平面平差试验试验区试验影像平差方案控制点(个)检查点

(个)最大残差

(m)中误差(m)

EN平面高程EN平面高程吴忠利通测区全色无控平差0725.06514.11326.858-12.5579.55715.781-带控平差52

3.9574.785

6.209-2.805

4.205

5.055

-多光谱无控平差0719.29714.65722.246-8.7179.44812.855-带控平差61

1.983

0.159

1.990-

1.983

0.159

1.990-平面平差试验试验区试验平差控制点检查点最大残差(m)中误1:50000DLG叠加显示1:50000DLG叠加显示GF-1多光谱相机拼接地面分辨率：16m控制资料：landsatETM+30m分辨率DEM：

SRTM90m格网数据。

试验：16景

E110.5-E118.5；N31.3-N35.1

GF-1多光谱相机拼接地面分辨率：16m摄影测量的若干进展SomeProgressinPhotogrammetry-OpenRS课件LandsatETM+分辨率30mGF-1分辨率16mLandsatETM+GF-1平面平差结果试验区平差方案控制点(个)检查点(个)最大残差

(pixel)中误差(pixel)

EN平面高程EN平面高程4*4无控平差0114.645.747.20-2.752.553.75-带控平差473.812.363.90-2.321.672.86-平面平差结果试验区平差控制点检查点最大残差(pixel)中接边精度接边精度国产YG-3影像的平面平差（SAR）项目咸宁试验场卫星名称遥感三号地面分辨率(m)3轨道数2控制点数11连接点数9最大地形起伏(m)300（平地和山地）国产YG-3影像的平面平差（SAR）项目咸宁试验场卫星名称遥YG-3-平面平差TestareaSatelliteGCPsICPsMaximumresidual(m)RMSerror(m)ENPlaneENPlaneXianningYG-301171.40525.65071.92460.09314.80861.891474.8044.6215.0072.8013.1514.216565.1244.9435.4603.3902.5474.240YG-3-平面平差TestareaSatelliteGCPYG-3-平面平差残差图0GCP4GCP5GCPYG-3-平面平差残差图0GCP4GCP5GCPYG-3拼接效果YG-3拼接效果3、基于轨道约束的标准景影像立体区域网平差3、基于轨道约束的标准景影像轨道平差卫星实际成像为条带影像，因用户需求进行了标准景分景。针对标准景，一般利用严密几何模型通过姿轨约束建立同轨条件。如何在标准景条件下，仅利用影像的RFM考虑轨道条件？目前方法的问题：轨道平差卫星实际成像为条带影像，因用户需求进行了标准景分景。轨道平差①还原虚拟长条带影像：同轨影像的逻辑拼接轨道平差①还原虚拟长条带影像：同轨影像的逻辑拼接轨道平差②轨道RPC生成，若拟合精度差，需补偿格网模型。轨道平差②轨道RPC生成，若拟合精度差，需补偿格网模型。轨道平差③最终用户需要的为标准景的定向参数，需要将所求的仿射参数规划到各自原始影像中。轨道平差③最终用户需要的为标准景的定向参数，需要将所求的仿射轨道平差：数据项目河北太行山试验区陕西渭南试验区正视影像分辨率

(m)2.12.1前后视影像分辨率

(m)3.5*3.73.5*3.7轨道数（条）13控制点

(个)22445连接点（个）7028最大地形起伏

(m)1480767轨道平差：数据项目河北太行山试验区陕西渭南试验区正视影像分辨格网点补偿(RPC拟合精度)相机项目格网补偿前(piexl)格网补偿后(piexl)行方向列方向平面行方向列方向平面正视最小值0.000010.000210.012110.000000.000000.00000最大值0.4740430.3465230.347240.013050.075350.07547平均值0.1588710.3350710.336290.000910.010090.01013前视最小值0.000000.000260.002890.000000.000000.00000最大值0.2881519.2430219.243850.006470.055530.05590平均值0.104426.708706.709510.000570.007680.00770后视最小值0.000010.000230.016130.000000.000000.00000最大值0.3974018.5985118.601810.004800.070930.07100平均值0.110256.735236.736130.000460.008240.00825格网点补偿(RPC拟合精度)相机项目格网补偿前(piexl)有无补偿格网的轨道平差精度比较试验区补偿格网控制点(个)检查点(个)最大残差

(m)中误差

(m)EN平面高程EN平面高程河北太行山无022412.66946.52347.17415.4515.40620.36321.0689.137422021.67077.79779.7329.3898.39733.38434.4233.211有02247.4875.7518.64716.2111.9901.8312.7048.66042206.4915.4257.4659.8471.8111.8892.6173.080陕西渭南无04512.79017.22120.78022.5439.3659.68213.47014.1916395.8428.6409.1496.7852.9183.2324.3552.976有04512.78916.12118.96321.9479.3849.54513.38514.4136395.8066.9409.0486.2352.8672.8754.0612.895有无补偿格网的轨道平差精度比较试验区补偿格网控制点检查点最大单景平差与轨道平差对比试验区平差类型控制点(个)检查点(个)最大残差

(m)中误差

(m)EN平面高程EN平面高程河北太行山单景模式02248.5836.8829.75515.7212.1562.0362.9668.84542209.0936.7509.61515.6532.2521.9072.9518.44062188.7277.3269.10715.6582.0941.9842.8858.085轨道约束02247.4875.7518.64716.2111.9901.8312.7048.66042206.4915.4257.4659.8471.8111.8892.6173.08062186.5915.4647.5089.2801.6881.8492.5043.117陕西渭南单景模式04513.09616.09219.11723.6009.2449.55413.29414.49944110.76011.92016.05819.4175.6235.9838.21110.1756395.0497.3637.64913.7122.6272.6743.7495.934轨道约束04512.78916.12118.96321.9479.3849.54513.38514.4134416.3037.2429.20316.8852.5563.3854.2428.5716395.8066.9409.0486.2352.8672.8754.0612.895单景平差与轨道平差对比试验区平差类型控制点检查点最大残差(渭南区域的残差图（0控）单景平差轨道平差渭南区域的残差图（0控）单景平差轨道平差渭南区域的残差图（4控）单景平差轨道平差渭南区域的残差图（4控）单景平差轨道平差渭南区域的残差图（6控）单景平差轨道平差渭南区域的残差图（6控）单景平差轨道平差4、结论与展望4、结论与展望结论1、平面平差方法是必要的，而且也是可行的。2、平面平差能够达到与立体平差相当的物方平面精度。3、1000m格网、90m格网和25m格网的DEM作为高程约束，地形较为平坦区域，平面平差精度一致。地形起伏较大区域，更高精度的DEM可以得到更高的平差精度。4、减少区域正射纠正中控制点的数量需求，节省人工作业量，提高效率5、保证了正射纠正后影像的绝对定位精度，且相邻影像接边精度高。结论1、平面平差方法是必要的，而且也是可行的。展望1、本文中的平面区域网平差没有考虑到轨道约束条件，将轨道约束条件应用到卫星影像平面区域网平差中，会进一步减少地面控制点的需求。2、在区域网平差程序中，加入自动判断测区几何强度强弱的模块，通过图形显示自动发现测区中几何强度较弱的区域。加入自动判断连接点交会强弱的功能，自动判断该点是采用立体平差还是采用平面平差。3、目前，卫星影像区域网平差的控制点布设方案仅仅从实际试验的角度予以解释，如何从理论上阐述卫星影像区域网平差的控制点布设原则，对大区域卫星影像平差的可靠性有着十分重要的意义。展望1、本文中的平面区域网平差没有考虑到轨道约束条件，将轨道光学卫星摄影测量处理张过guozhang@zg@光学卫星摄影测量处理张过目录1、选题依据2、弱交会条件下卫星影像的平面区域网平差3、基于轨道约束的标准景影像立体区域网平差4、结论与展望目录1、选题依据1、选题依据1、选题依据1、选题依据获取全国\全球覆盖DOM和DSM的需求

高精度、全覆盖、空间连续a.目前单景正射纠正方法存在的问题

1）对控制点需求量大（一景需要4个GCP）2）无法满足接边精度

1、选题依据获取全国\全球覆盖DOM和DSM的需求a.目前摄影测量的若干进展SomeProgressinPhotogrammetry-OpenRS课件1、选题依据获取全国\全球覆盖DOM和DSM的需求

高精度、全覆盖、空间连续a.目前单景正射纠正方法存在的问题

1）对控制点需求量大（一景需要4个GCP）2）无法满足接边精度

b.基于RFM的标准景影像DSM生产存在的问题

1）对控制点需求量大（稀疏控制下精度差）

1、选题依据获取全国\全球覆盖DOM和DSM的需求a.目前1、选题依据1、弱交会条件下卫星影像的平面平差——解决大区域正射纠正的接边和控制点数量问题2、基于轨道约束的标准景影像立体平差——解决大区域平差控制点数量的问题1、选题依据1、弱交会条件下卫星影像的平面平差1、选题依据卫星影像的区域网平差基于严密几何模型基于通用传感器模型（RFM）两者精度基本一致，基于RFM的区域网平差方法更稳定1、选题依据卫星影像的基于严密几何模型基于通用传感器模型（R2、弱交会条件下卫星影像的平面区域网平差2、弱交会条件下卫星影像的成像几何模型RFM的数学表达形式：像方系统误差补偿模型：成像几何模型RFM的数学表达形式：像方系统误差补偿模型：平面区域网平差误差方程平面区域网平差误差方程DEM辅助高程内插

弱交会状态下的卫星影像之间，由于交会角较小，同名光线相交在深度（高程）误差较大。直接采用立体区域网平差方法，会导致求解异常、不收敛。在平面平差过程中，连接点的物方高程值是通过平面坐标在已有DEM的情况下内插得到。DEMDEM辅助高程内插

弱交会状态下的卫星影像之间，由于交会角较平面平差试验结果与分析1、平面平差与立体平差的对比试验1.1、比较平面平差与立体平差的最终平面精度1.2、比较不同精度的DEM对平面平差精度的影响2、大区域正射纠正试验2.1、不同控制点分布的平面平差精度2.2、不同区域的平面平差及正射纠正平面平差试验结果与分析1、平面平差与立体平差的对比试验控制点精度平面位置精度为±5m高程值是通过1:50000DEM内插控制点精度平面位置精度为±5m试验区数据介绍项目齐齐哈尔5×1试验区渭南3×3试验区正视影像分辨率

(m)2.12.1前后视影像分辨率

(m)3.5*3.73.5*3.7轨道数（条）53控制点

(个)7352连接点（个）6228最大地形起伏

(m)300（平原和山地）767（平原和山地）平面平差与立体平差的对比试验试验区数据介绍项目齐齐哈尔5×1试验区渭南3×3试验区正视影试验区数据介绍项目张家口实验区东北实验区河北实验区正视影像分辨率(m)轨道数（条）5510控制点

(个)8681313连接点（个）31130402影像间平均交会角（°）888最大地形起伏(m)1125（山地）137（平原）1606（山地）大区域正射纠正试验试验区数据介绍项目张家口实验区东北实验区河北实验区正视影像分1.1平面和立体平差精度比较试验区平差类型平差方案控制点

(个)检查点

(个)最大残差

(m)中误差

(m)EN平面高程EN平面高程齐齐哈尔立体平差无控平差07320.5169.81722.58516.0488.7485.12510.1396.400带控平差12617.5318.1258.3197.9112.8063.1724.2353.366平面平差无控平差07325.1228.84326.287-10.9703.59811.545-带控平差12616.7108.7819.134-2.8373.1364.229-陕西渭南立体平差无控平差05213.31515.68918.86520.7599.28210.25213.83013.902带控平差9436.2187.1307.1596.8613.3172.9674.4502.622平面平差无控平差05215.15418.30420.130-9.4789.42913.370-带控平差9436.0497.2277.425-2.5232.9993.919-1.1平面和立体平差精度比较试验区平差类型平差方案控制点检TestareaGridsizeSchemeGCPsICPsMaximumresidual(m)RMSerror(m)ENPlaneENPlaneQiqihar25WithoutGCPs07325.1228.84326.28710.9703.59811.545WithGCPs12616.7108.7819.1342.8373.1364.22990WithoutGCPs07320.8868.94821.9979.9643.62710.604WithGCPs12616.9928.7819.1342.6263.1114.0711000WithoutGCPs07321.3448.94922.4629.8223.62310.469WithGCPs12616.7948.7819.1352.6243.1064.066Weinan25WithoutGCPs05215.15418.30420.1309.4789.42913.370WithGCPs9436.0497.2277.4252.5232.9993.91990WithoutGCPs05215.71018.36820.3159.6119.45013.478WithGCPs9435.9537.2277.4392.4853.0103.9031000WithoutGCPs05218.66618.85422.69410.3509.62314.133WithGCPs9436.0987.2877.6352.5683.0193.964Zhangjiakou25WithoutGCPs08616.94315.92818.9378.5986.67310.884WithGCPs9777.4156.6658.3102.7352.7523.88090WithoutGCPs08659.20813.50959.35312.0926.28913.630WithGCPs97710.42810.45211.0213.9334.1695.7321000WithoutGCPs086207.54626.153209.18731.3267.27932.160WithGCPs97721.40710.22421.4266.9443.6157.8281.2不同DEM支持的平面平差精度TestareaGridsizeSchemeGCPsIC2.1不同控制点分布的平面平差精度TestareaSchemeGCPsICPsMaximumresidual(m)RMSerror(m)ENPlaneElevationENPlaneElevationZhangjiakoutestareaA4779.89310.41611.265—5.1234.1376.585—B57711.66811.12113.048—4.3294.7086.396—C6777.9597.77210.463—3.2763.3374.676—D8777.4658.59610.627—3.1943.6654.862—E9777.0606.2517.150—

3.7422.6014.557—2.1不同控制点分布的平面平差精度TestareaSche2.2不同区域——5*2区域试验区平差方案控制点(个)检查点(个)最大残差

(m)中误差(m)

EN平面高程EN平面高程5*2无控平差08616.94315.92818.937-8.5986.67310.884-带控平差9777.0606.2517.150-

3.7422.6014.557-2.2不同区域——5*2区域试验区平差控制点检查点最大残差2.2不同区域——5*5区域5*5无控平差08111.74812.43613.261-4.1437.9618.974-带控平差9725.3267.7939.123-2.9092.8494.072-试验区平差方案控制点(个)检查点(个)最大残差

(m)中误差(m)

EN平面高程EN平面高程2.2不同区域——5*5区域5*5无控08111.7482.2不同区域——139景区域平差方案控制点(个)检查点(个)最大残差

(m)中误差(m)

EN平面高程EN平面高程无控平差031344.35931.31045.410-20.6429.56222.749-带控平差3328021.23013.93122.623-

5.5914.1156.942-2.2不同区域——139景区域平差控制点检查点最大残差大区域正射纠正接边（沿轨）大区域正射纠正接边（沿轨）大区域正射纠正接边（垂轨）大区域正射纠正接边（垂轨）多源数据的平面平差实验2m分辨率影像实验0.5m分辨率影像实验16m分辨率影像实验SAR影像实验多源数据的平面平差实验2m分辨率影像实验WorldView02试验甘肃吴忠市利通区WorldView02试验甘肃吴忠市利通区WorldView02平面平差试验项目全色影像（24景）多光谱影像（16景）影像分辨率(m)0.52轨道数（条）33地面控制点

(个)77地面连接点（个）5336最大地形起伏(m)1300（山地）1300（山地）试验区参数测区点位分布图WorldView02平面平差试验项目全色影像（24景）多光平面平差试验试验区试验影像平差方案控制点(个)检查点

(个)最大残差

(m)中误差(m)

EN平面高程EN平面高程吴忠利通测区全色无控平差0725.06514.11326.858-12.5579.55715.781-带控平差52

3.9574.785

6.209-2.805

4.205

5.055

-多光谱无控平差0719.29714.65722.246-8.7179.44812.855-带控平差61

1.983

0.159

1.990-

1.983

0.159

1.990-平面平差试验试验区试验平差控制点检查点最大残差(m)中误1:50000DLG叠加显示1:50000DLG叠加显示GF-1多光谱相机拼接地面分辨率：16m控制资料：landsatETM+30m分辨率DEM：

SRTM90m格网数据。

试验：16景

E110.5-E118.5；N31.3-N35.1

GF-1多光谱相机拼接地面分辨率：16m摄影测量的若干进展SomeProgressinPhotogrammetry-OpenRS课件LandsatETM+分辨率30mGF-1分辨率16mLandsatETM+GF-1平面平差结果试验区平差方案控制点(个)检查点(个)最大残差

(pixel)中误差(pixel)

EN平面高程EN平面高程4*4无控平差0114.645.747.20-2.752.553.75-带控平差473.812.363.90-2.321.672.86-平面平差结果试验区平差控制点检查点最大残差(pixel)中接边精度接边精度国产YG-3影像的平面平差（SAR）项目咸宁试验场卫星名称遥感三号地面分辨率(m)3轨道数2控制点数11连接点数9最大地形起伏(m)300（平地和山地）国产YG-3影像的平面平差（SAR）项目咸宁试验场卫星名称遥YG-3-平面平差TestareaSatelliteGCPsICPsMaximumresidual(m)RMSerror(m)ENPlaneENPlaneXianningYG-301171.40525.65071.92460.09314.80861.891474.8044.6215.0072.8013.1514.216565.1244.9435.4603.3902.5474.240YG-3-平面平差TestareaSatelliteGCPYG-3-平面平差残差图0GCP4GCP5GCPYG-3-平面平差残差图0GCP4GCP5GCPYG-3拼接效果YG-3拼接效果3、基于轨道约束的标准景影像立体区域网平差3、基于轨道约束的标准景影像轨道平差卫星实际成像为条带影像，因用户需求进行了标准景分景。针对标准景，一般利用严密几何模型通过姿轨约束建立同轨条件。如何在标准景条件下，仅利用影像的RFM考虑轨道条件？目前方法的问题：轨道平差卫星实际成像为条带影像，因用户需求进行了标准景分景。轨道平差①还原虚拟长条带影像：同轨影像的逻辑拼接轨道平差①还原虚拟长条带影像：同轨影像的逻辑拼接轨道平差②轨道RPC生成，若拟合精度差，需补偿格网模型。轨道平差②轨道RPC生成，若拟合精度差，需补偿格网模型。轨道平差③最终用户需要的为标准景的定向参数，需要将所求的仿射参数规划到各自原始影像中。轨道平差③最终用户需要的为标准景的定向参数，需要将所求的仿射轨道平差：数据项目河北太行山试验区陕西渭南试验区正视影像分辨率

(m)2.12.1前后视影像分辨率

(m)3.5*3.73.5*3.7轨道数（条）13控制点

(个)22445连接点（个）7028最大地形起伏

(m)1480767轨道平差：数据项目河北太行山试验区陕西渭南试验区正视影像分辨格网点补偿(RPC拟合精度)相机项目格网补偿前(piexl)格网补偿后(piexl)行方向列方向平面行方向列方向平面正视最小值0.000010.000210.012110.000000.000000.00000最大值0.4740430.3465230.347240.013050.075350.07547平均值0.1588710.3350710.336290.000910.010090.01013前视最小值0.000000.000260.002890.000000.000000.00000最大值0.2881519.2430219.243850.006470.055530.05590平均值0.104426.708706.709510.000570.007680.00770后视最小值0.000010.000230.016130.000000.000000.00000最大值0.3974018.5985118.601810.004800.070930.07100平均值0.110256.735236.736130.000460.008240.00825格网点补偿(RPC拟合精度)相机项目格网补偿前(piexl)有无补偿格网的轨道平差精度比较试验区补偿格网控制点(个)检查点(个)最大残差

(m)中误差

(m)EN平面高程EN平面高程河北太行山无0