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文档简介
2.6小型信息系统的组建信息技术《必修2》——组建超声波测距避障系统2.6小型信息系统的组建信息技术《必修2》——组建超声波测距
1.利用硬件组建超声波测距避障系统,体验小型信息系统的搭建;学习目标2.理解超声波测距传感器的工作原理4.体验信息系统在社会应用中的优势和局限性;3.利用超声波测距避障系统,体验信息的采集、判断等处理过程;学习目标2.理解超声波测距传感器的工作原理4.1、系统功能分析:一、初识信息系统输入端数据处理输出端对获取的信息进行存储、加工、处理;对输出的信息做出相应的反应;利用超声波检测到与障碍物的距离,做出相应的反应,实现避障功能。获取信息;(超声波传感器、巡线传感器)(主板)(电机、灯、蜂鸣器)1、系统功能分析:一、初识信息系统输入端数据处理输出端对获取2.实验部件:
一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将感受到的信息按一定的电信号或其他所需形式的信息输出,是信息获取和信息转换的重要手段。一、初识信息系统(1)传感器:2.实验部件:一种检测装置,能感受到被测量的♦超声波传感器:
一种常用的非接触式传感器,利用它可以准确地检测与障碍物的距离,从而实现根据距离的变化做出相应的动作反应。一、初识信息系统S=vt/2♦超声波传感器:一种常用的非接触式传感器,2.认识实验部件:对输入的信息进行加工、判断、处理,并发出相应的指令。一、初识信息系统(2)核心主板:2.认识实验部件:对输入的信息进行加工、判断、处2.实验器材:
一种输出执行装置,根据核心主板发出的指令,做出相应的反应。一、初识信息系统(3)电机:2.实验器材:一种输出执行装置,根据核心主板1.实验器材:二、组建信息系统1.实验器材:二、组建信息系统2.信息系统的搭建:二、组建信息系统2.信息系统的搭建:二、组建信息系统三、编写程序,调试运行YN超声波>安全距离后退停止转弯前进1.模型构建,设计流程图三、编写程序,调试运行YN超声波>安全距离后退停止转弯前进三、编写程序,调试运行2.编写程序,调试运行:whileTrue:if
:
music.pitch(0)else:
1
1
music.pitch(523)
1(1)超声波传感器函数:tinybit.ultrasonic()(2)电机函数:tinybit.setMotorPWM(左轮,右轮,时间)tinybit.setMotorPWM(100,100,100)tinybit.setMotorPWM(0,0,50)tinybit.setMotorPWM(-100,-100,200)tinybit.ultrasonic()>20tinybit.setMotorPWM(-90,90,500)三、编写程序,调试运行2.编写程序,调试运行:whileT四、展示作品,交流评价成功作品失败作品四、展示作品,交流评价成功作品失败作品四、展示作品,交流评价为什么会失败??1、电机的速度值得设定?2、超声波测距的距离限定?3、受所测地面影响?四、展示作品,交流评价为什么会失败??1、电机的速度值得设定超声波测距避障系统是利用超声波在传播过程中定向性好、衰减较小、遇障碍物后形成反射,反射能力较强。利用这一特性,实现无接触测量物体距离。广泛应用于超声波倒车、超声波检查、超声波清洗、或者传统危险业务的探测定位等领域。超声波技术的应用超声波存在盲区且无法避免,精确度有待提高等问题。合理利用技术!!超声波测距避障系统是利用超声波在传播过程中定向[课堂总结]五、课堂总结,拓展提升:通过组建系统,体验和理解信息系统的工作过程1掌握超声波测距传感器的工作原理2体验信息的采集、加工、判断等处理过程3信息收集(输入)——操作、存储(处理)——传播(输出)通过发送和接收超声波往返所用时间计算距离。客观态度,合理利用技术。信息系统在社会应用中的优势和局限性2超声波传感器主板电机等[课堂总结]五、课堂总结,拓展提升:通过组建系统,体验和理五、课堂总结,拓展提升:智能停车入库——超声波测距避障系统五、课堂总结,拓展提升:智能停车入库再见!!再见!!2.6小型信息系统的组建信息技术《必修2》——组建超声波测距避障系统2.6小型信息系统的组建信息技术《必修2》——组建超声波测距
1.利用硬件组建超声波测距避障系统,体验小型信息系统的搭建;学习目标2.理解超声波测距传感器的工作原理4.体验信息系统在社会应用中的优势和局限性;3.利用超声波测距避障系统,体验信息的采集、判断等处理过程;学习目标2.理解超声波测距传感器的工作原理4.1、系统功能分析:一、初识信息系统输入端数据处理输出端对获取的信息进行存储、加工、处理;对输出的信息做出相应的反应;利用超声波检测到与障碍物的距离,做出相应的反应,实现避障功能。获取信息;(超声波传感器、巡线传感器)(主板)(电机、灯、蜂鸣器)1、系统功能分析:一、初识信息系统输入端数据处理输出端对获取2.实验部件:
一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将感受到的信息按一定的电信号或其他所需形式的信息输出,是信息获取和信息转换的重要手段。一、初识信息系统(1)传感器:2.实验部件:一种检测装置,能感受到被测量的♦超声波传感器:
一种常用的非接触式传感器,利用它可以准确地检测与障碍物的距离,从而实现根据距离的变化做出相应的动作反应。一、初识信息系统S=vt/2♦超声波传感器:一种常用的非接触式传感器,2.认识实验部件:对输入的信息进行加工、判断、处理,并发出相应的指令。一、初识信息系统(2)核心主板:2.认识实验部件:对输入的信息进行加工、判断、处2.实验器材:
一种输出执行装置,根据核心主板发出的指令,做出相应的反应。一、初识信息系统(3)电机:2.实验器材:一种输出执行装置,根据核心主板1.实验器材:二、组建信息系统1.实验器材:二、组建信息系统2.信息系统的搭建:二、组建信息系统2.信息系统的搭建:二、组建信息系统三、编写程序,调试运行YN超声波>安全距离后退停止转弯前进1.模型构建,设计流程图三、编写程序,调试运行YN超声波>安全距离后退停止转弯前进三、编写程序,调试运行2.编写程序,调试运行:whileTrue:if
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music.pitch(0)else:
1
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1(1)超声波传感器函数:tinybit.ultrasonic()(2)电机函数:tinybit.setMotorPWM(左轮,右轮,时间)tinybit.setMotorPWM(100,100,100)tinybit.setMotorPWM(0,0,50)tinybit.setMotorPWM(-100,-100,200)tinybit.ultrasonic()>20tinybit.setMotorPWM(-90,90,500)三、编写程序,调试运行2.编写程序,调试运行:whileT四、展示作品,交流评价成功作品失败作品四、展示作品,交流评价成功作品失败作品四、展示作品,交流评价为什么会失败??1、电机的速度值得设定?2、超声波测距的距离限定?3、受所测地面影响?四、展示作品,交流评价为什么会失败??1、电机的速度值得设定超声波测距避障系统是利用超声波在传播过程中定向性好、衰减较小、遇障碍物后形成反射,反射能力较强。利用这一特性,实现无接触测量物体距离。广泛应用于超声波倒车、超声波检查、超声波清洗、或者传统危险业务的探测定位等领域。超声波技术的应用超声波存在盲区且无法避免,精确度有待提高等问题。合理利用技术!!超声波测距避障系统是利用超声波在传播过程中定向[课堂总结]五、课堂总结,拓展提升:通过组建系统,体验和理解信息系统的工作过程1掌握超声波测距传感器的工作原理2体验信息的
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