机械设计课程设计课件

机械设计课程设计指导教师:张均富机械设计课程设计指导教师:张均富1课程设计训练的目的综合运用机械设计课程和其它相关先修课程的理论及生产实践的知识，分析、解决机械设计问题。学习机械设计的一般方法，掌握机械零部件、机械传动装置的设计过程，培养总体设计和零部件设计的能力。通过计算和计算机绘图，学习使用标准、规范、手册、图册等技术资料，培养机械设计的基本技能。课程设计训练的目的综合运用机械设计课程和其它相关先修课程的理2设计内容总体方案设计传动零件的设计计算装配图设计：1张A0（包括主视图、俯视图和左视图，零件明细表，技术特性表，技术要求）零件图设计：2张轴齿轮编写设计计算说明书设计内容总体方案设计3一、确定传动方案分析任务书:系统的组成情况：1-1确定传动方案一、总体方案设计一、确定传动方案分析任务书:1-1确定传动方案一、总体方案4带式运输机传动系统组成情况电动机传动部分带式输送机原动机→传动部分→从动机想想可能的方案：带式运输机传动系统组成情况电动机传动部分带式输送机原动机→传5

拟定可能的方案1.电机→联轴器→减速器→联轴器→带式运输机2.电机→带传动→减速器→联轴器→带式运输机3.电机→带传动→减速器→链传动→带式运输机4.电机→联轴器→减速器→链传动→带式运输机从减少占地空间，简化结构考虑，1或2较好；我们选择的方案是：1/2。拟定可能的方案6带式运输机传动方案电动机减速器带式输送机联轴器联轴器带式运输机传动方案电动机减速器带式输送机联轴器联轴器7常用减速器类型如教材第18章和指导书P7-P9，选择适合我们任务书的减速器类型，并在说明书中写明原因。常用减速器类型如教材第18章和指导书P7-P9，选择适合我们8展开式二级圆柱齿轮减速器选定减速器类型为：展开式二级圆柱齿轮减速器选定减速器类型为：9带式运输机传动方案1电动机减速器带式输送机联轴器联轴器带式运输机传动方案1电动机减速器带式输送机联轴器联轴器10带式运输机传动方案2电动机减速器联轴器带传动带式输送机带式运输机传动方案2电动机减速器联轴器带传动带式输送机111-2选择电动机类型：Y系列三相交流异步电动机转速：1500或1000rpm功率： 工作机所需功率 电动机所需功率=—————————

系统总效率总效率=η1×η2×…×ηn 记录电动机安装及外形尺寸1-2选择电动机类型：Y系列三相交流异步电动机12

传动部分总效率分析

(参见指导书P.12)电动机工作功率为

所选电动机额定功率Ped应稍大于所需电动机的工作功率Pd，即Ped>Pd

。1、电动机功率的确定传动部分总效率分析电动机工作功率为所选电动机13传动系统总效率分析简图齿轮传动滚动轴承联轴器传动系统总效率分析简图齿轮传动滚动轴承联轴器14η2滚动轴承效率；η3齿轮传动效率；η4联轴器效率(参见指导书P.12和表1)。轴承效率都是指一对轴承的效率η2滚动轴承效率；η3齿轮传动效率；η4联轴器效率(参见指导15η2滚动轴承效率；η3齿轮传动效率；η4联轴器效率(参见指导书P.12和表1)。η2滚动轴承效率；η3齿轮传动效率；η4联轴器效率(参见指导162、电动机转速的选择额定功率相同的电动机有不同的转速，指导书P145附录中，有四种同步转速。注意恰当选择。确定原则：I轴III轴II轴IV轴0轴nInIInIIInw=nIVnm

一般选择同步转速为1500和1000r/min电动机。2、电动机转速的选择I轴III轴II轴IV轴0轴nInIIn17机械设计课程设计课件18机械设计课程设计课件19最后将所确定的电动机型号、性能参数和主要尺寸记录下来备用如P15所示。参考：例2-1最后将所确定的电动机型号、性能参数和主要尺寸记录下来备用如P201-3计算总传动比和分配传动比总传动比：i=n电

/n工传动比分配原则各种传动的各级传动比应在推荐值范围内（P7表1）尺寸协调、结构匀称、不发生干涉现象（P7-8）双级圆柱齿轮减速器：高速级和低速级的齿轮强度接近油池浸油润滑：各级大齿轮直径相差不大

i1=(1.3~1.4)i2总传动比相对误差：△i≤±5％1-3计算总传动比和分配传动比总传动比：i=n电/21总传动比及分配1.总传动比：2.分配减速器：

故有：参看指导书P.15－P.17页总传动比及分配1.总传动比：221-4计算各轴的转速、功率和转矩轴号转速n（rpm）功率P（Kw）转矩T（N∙m）传动比iⅠⅡⅢⅣ1-4计算各轴的转速、功率和转矩轴号转速n（rpm）功率P231.各轴转速计算I轴III轴II轴IV轴0轴nInIInIIInIV各轴转速如下：

I轴：

II轴：

III轴：

IV轴：nm1.各轴转速计算I轴III轴II轴IV轴0轴nInIInII242.各轴输入功率计算I轴III轴II轴IV轴0轴PIPIIPIIIPIVPd

功率传递过程中存在的损耗，各轴功率如下：

I轴：

II轴：

III轴：

IV轴：2.各轴输入功率计算I轴III轴II轴IV轴0轴PIPIIP253.各轴输入转矩计算I轴III轴II轴IV轴0轴nInIInIIInIV各轴输入转矩如下：0轴：I轴：

II轴：

III轴：

IV轴：PIPIIPIIIPIVnmPdTITIITIIITIVTd3.各轴输入转矩计算I轴III轴II轴IV轴0轴nInIIn26

最后将计算结果列表进行说明(写入说明书)。参考指导书P.17-19页例题1-3。最后将计算结果列表进行说明(写入说明书)。参考指272传动零件的设计计算先箱外再箱内——减少传动比累积误差箱外：开式齿轮：齿数互质；大齿轮的材料选择；齿宽系数链传动：链节数取偶数；链轮齿数取奇数，并和链节数互质带传动：计算压轴力，设计大带轮毂孔直径箱内：闭式齿轮传动软齿面齿轮：按接触疲劳强度设计，校核弯曲疲劳强度硬齿面齿轮：按弯曲疲劳强度设计，校核接触疲劳强度；齿宽系数中心距应圆整为5的倍数（直齿轮需变位）模数应向大取第一系列标准值齿宽应圆整斜齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径应精确计算到小数点后三位数斜齿轮的螺旋角应精确计算到“秒”箱内：蜗杆传动模数和分度圆直径应取标准值，且应与直径系数符合标准的匹配关系热平衡验算2传动零件的设计计算先箱外再箱内——减少传动比累积误差28一、带传动设计计算1、设计的原始数据：按电机所需的功率计算，小带轮转速为电机的满载转速（其值略小于同步转速），传动比为i0。工作条件如设计任务书所述。2、设计方法：其设计计算方法按教材有关内容进行。也可参见指导书P20。3、需特别注意问题：1）检查大带轮尺寸与传动装置外廓尺寸的相互关系。2）画带轮结构草图(大带轮轴孔直径和宽度)，以便于轴的结构设计。3）求大带轮作用在轴上的轴力，其作为轴上的外力。4）带轮的直径园整后对传动比有影响，应即时调整各轴上的运动和动力参数进行后面的设计计算。2-1带传动设计一、带传动设计计算1、设计的原始数据：按电机所需的功率29计算方法和过程参考教材，注意指导书P.31-32有关说明。1.高速级齿轮传动2.低速级齿轮传动两级传动计算完成后，将计算结果报老师审查。2-2齿轮设计计算方法和过程参考教材，注意指导书P.31-32有关说明。230小齿轮一般为齿轮轴，P55大齿轮根据齿顶圆直径选择结构型式，P55硬齿面大齿轮，为保证键的强度，可选用轮毂宽度l大于轮缘宽度B的结构型式。齿轮结构设计小齿轮一般为齿轮轴，P55齿轮结构设计312-3选择联轴器，初算轴径方案1：减速器高速轴外伸端用联轴器与电动机相联，高速轴轴径应与电动机、联轴器相匹配。方案2：减速器高速轴外伸端与大带轮相联，高速轴轴径应与大带轮孔径匹配。减速器低速轴外伸端用联轴器与其他轴相联，低速轴轴径应与联轴器相匹配。选择联轴器的类型与型号2-3选择联轴器，初算轴径方案1：减速器高速轴外伸端用联轴323减速器装配图设计轴系部件齿轮轴轴承套筒（挡油环）键3减速器装配图设计轴系部件333减速器装配图设计箱体箱盖箱座附件窥视孔和视孔盖通气器轴承端盖定位销联接螺栓箱盖与箱座轴承座起盖螺钉油标与油塞起吊装置3减速器装配图设计箱体34机械设计课程设计课件353-1减速器装配图设计准备齿轮传动的主要尺寸：中心距，齿轮分度圆直径，齿宽轴端直径输入轴（方案1）：电动机输出轴径——联轴器轴孔直径和长度——轴端直径输入轴（方案2）：带轮轴孔直径——轴端直径输出轴：转矩——联轴器轴孔直径和长度——轴端直径滚动轴承的类型3-1减速器装配图设计准备齿轮传动的主要尺寸：中心距，齿轮363-2齿轮传动的润滑方式根据浸油齿轮的圆周速度确定v≤12m/s：油池浸油润滑齿轮浸油深度：1~2个齿高多级齿轮传动：一般低速级大齿轮浸油；当高速级与低速级大齿轮直径相差较大时，高速级大齿轮采用溅油轮来润滑v

≥4~5m/s——上置式蜗杆：蜗轮浸油1~2个齿高v＜4~5m/s——下置式蜗杆：蜗杆浸油0.75~1个齿高；当油面达到轴承最低的滚动体中心而蜗杆尚未浸入油中时，在蜗杆轴上安装溅油环。齿轮v>12m/s或上置式蜗杆v>10m/s：压力喷油润滑3-2齿轮传动的润滑方式根据浸油齿轮的圆周速度确定37油池润滑油池润滑38采用溅油轮的油池润滑采用溅油轮的油池润滑39上置式蜗杆上置式蜗杆40下置式蜗杆当油面达到轴承最低的滚动体中心而蜗杆尚未浸入油中时，在蜗杆轴上安装溅油环。下置式蜗杆当油面达到轴承最低的滚动体中心而蜗杆尚未浸入油中时41喷油润滑喷油润滑423-3滚动轴承的润滑方式润滑油润滑浸油齿轮圆周速度v>2~3m/s：飞溅润滑刮板润滑：下置式蜗杆传动中蜗轮轴的轴承油池润滑：下置式蜗杆轴的轴承润滑脂润滑浸油齿轮圆周速度v<2~3m/s下置式蜗杆传动中蜗轮轴的轴承上置式蜗杆传动中蜗杆轴的轴承3-3滚动轴承的润滑方式润滑油润滑43飞溅润滑飞溅润滑44输油沟结构尺寸输油沟结构尺寸45铸造挡油盘铸造挡油盘46钢板挡油环滚动轴承采用油润滑时，若轴上小斜齿轮直径小于轴承座孔直径，为防止齿轮啮合过程中挤出的润滑油大量冲入轴承，在轴承靠箱体内壁一侧安装钢板挡油盘。钢板挡油环滚动轴承采用油润滑时，若轴上小斜齿轮直径小于轴承座47草图设计比例1：1，0号图纸；合理布置图画，估计减速器轮廓尺寸：画法：由里向外，先画中心线和轮廓线，再画内部结构。画出传动零件的中心线和轮廓线，机件内壁线和机体对称线，定出轴承和轴承座端面位置。3-4装配草图布局草图设计比例1：1，0号图纸；3-4装配草图布483-5减速器装配草图设计内容轴的结构设计确定轴承型号、轴的支点距离、作用在轴上零件的力的作用点轴的强度计算轴承的寿命计算键的强度计算轴系零件（齿轮、轴承、套筒、挡油环、端盖、密封圈等）的结构设计减速器箱体的结构设计减速器附件设计3-5减速器装配草图设计内容轴的结构设计49设计方法：边画图、边计算、边修改画出齿轮的轮廓和箱体内壁线确定轴承座孔宽度L，画出轴承座的外端线。确定轴承的位置轴的结构设计——由端部开始，逐段确定轴径和宽度定位轴肩：3~5mm；滚动轴承的定位轴肩：查轴承手册。非定位轴肩：0.5~1.5mm安装滚动轴承、传动件、密封件等处的轴段直径应取标准值。滚动轴承端面距箱体内壁的距离：油润滑3~5mm；脂润滑10~15mm外伸长度与轴上零件和轴承盖的结构有关设计方法：边画图、边计算、边修改画出齿轮的轮廓和箱体内壁线50齿轮减速器内壁线（主视图）P26表3箱盖内壁到大齿轮齿顶圆的距离Δ1箱盖壁厚δ1大齿轮齿顶圆到油池底面的距离>30-50mm齿轮减速器内壁线（主视图）P26表351齿轮减速器内壁线（俯视图）大齿轮齿顶圆到箱座内壁的距离Δ1齿轮端面与箱体内壁的距离Δ2中间轴两齿轮端面间距8-15mm△1△2△28~15箱体内壁齿顶圆齿轮减速器内壁线（俯视图）大齿轮齿顶圆到箱座内壁的距离Δ1△52图中的Δ1,Δ2,Δ3,δ

及δ1的含义和具体数值参见指导书P.26及表3图中的Δ1,Δ2,Δ3,δ及δ1的含义和具体数值参见指导书53机械设计课程设计课件54确定轴承座孔宽度LL取决于轴承旁联接螺栓Md1所需的扳手空间尺寸c1和c2确定轴承座孔宽度LL取决于轴承旁联接螺栓Md1所需的扳手空间55δC15～8C2δC15～8C256箱体内壁线轴承座外端面线箱体内壁线轴承座外端面线57机械设计课程设计课件58定位轴肩，3-5mm根据联轴器或大带轮确定直径与宽度滚动轴承油润滑根据密封圈（P57，P130）确定直径非定位轴肩，0.5-1.5mm安装轴承处轴径必须是5的倍数滚动轴承的定位轴肩按标准确定（P120-P124）定位轴肩，3-5mm根据联轴器或大带轮确定直径与宽度滚动轴承59滚动轴承脂润滑挡油环的位置P43轴段宽度小于齿轮宽度滚动轴承脂润滑挡油环的位置P43轴段宽度小于齿轮宽度60轴的强度计算方案3高速轴上作用有带轮的压轴力危险截面：Me最大的截面；

画出空间受力图（注意中间轴），求水平面和垂直面支反力RH

、RV

；

分别作水平面和垂直面受力图；

分别作水平面和垂直面弯矩图MH

、MV

；

求合成弯矩：

求危险截面的当量弯矩：靠近Memax

，直径较小的截面。

按弯扭合成强度条件校核：若强度不足，应适当增大轴径。轴的强度计算方案3高速轴上作用有带轮的压轴力危险截面：Me61轴承的寿命计算求径向载荷R=sqrt(RH2+RV2)

求派生轴向力S求轴向载荷A根据正装或反装，确定派生轴向力的方向根据轴向合力的方向，判断轴的运动趋势根据正装或反装，判断哪端轴承受压，哪端轴承放松压紧端轴承的轴向载荷等于除开本身派生轴向力之外的轴向力的代数和放松端轴承的轴向载荷等于本身的派生轴向力求径向和轴向动载系数X、Y求当量动载荷P求轴承寿命Lh轴承的寿命计算求径向载荷R=sqrt(RH2+RV2)62（4）确定箱座高度H和油面（P65）；（2）轴承座旁连接螺栓的位置及凸台高度的确定；（1）箱体壁厚≥8mm（P26表3）（7）箱体的加强肋（P26表3）（3）箱盖的圆弧以轴心画圆弧求得；减速器箱体结构设计（5）输油沟的结构（P66），注意不要与联接螺栓孔相干涉；（6）箱盖、箱座凸缘及联接螺栓的布置（考虑扳手空间）（P26表3）（8）工艺性：铸造圆角，拔模斜度，区分加工面和非加工面，螺栓支承面要加工出沉头座（P68,P70）（4）确定箱座高度H和油面（P65）；（2）轴承座旁连接螺栓63凸台高度的确定应以最大的轴承座孔为准凸台高度应向大圆整为R20标准数列值（P73表9-7）凸台高度的确定应以最大的轴承座孔为准凸台高度应向大圆整为R264机械设计课程设计课件65机械设计课程设计课件66减速器附件设计窥视孔和视孔盖：要能够观察到齿轮啮合状况（P71,图106）通气器：根据工作选用（P73，P135-136）起吊装置（P74）油标：注意油标的倾斜度放油孔和螺塞（P72）：放油孔设置在箱座内底面最低处；箱座内底面常做成1°~1.5°的斜面；在油孔附近做成凹坑起盖螺钉：螺钉端部应制成圆柱端，以免损坏螺纹和剖分面定位销：相距尽量远，距对称线距离不等（P73）减速器附件设计窥视孔和视孔盖：要能够观察到齿轮啮合状况（P767油标尺插入、拔出时不能与箱体干涉最低油面最高油面油标尺油标尺插入、拔出时不能与箱体干涉最低油面最高油面油标尺68起盖螺钉起盖螺钉693-5完成减速器装配图打剖面线：相邻不同零件剖面线方向应不同；同一零件在各视图上剖面线方向和间距应一致标注主要尺寸与配合特性尺寸：齿轮中心距及其偏差（P）外形尺寸：总长、总宽、总高安装尺寸：箱座底面尺寸，地脚螺栓孔中心线的定位尺寸、地脚螺栓的直径和间距，减速器中心高，外伸轴端的配合长度和直径主要零件的配合尺寸（P81表8）：传动零件与轴，联轴器与轴，轴承内圈与轴（基孔制），轴承外圈与箱体轴承座孔（基轴制）等填写技术特性表编写技术要求（P81）零件编号，编制零件明细表填写标题栏(P86)3-5完成减速器装配图打剖面线：相邻不同零件剖面线方向应不70第四部分装配草图设计

1.确定轴及轴承结构尺寸，进行强度和寿命计算

2.设计传动零件、轴上其它零件的具体结构

3.设计减速器机体和附件第五部分零件图设计第六部分计算说明书以后再讨论，讲课到此为止

第四部分装配草图设计71机械设计课程设计课件72零件工作图零件工作图是制造、检验零件及制定工艺规程的重要技术资料，应包含制造、检验零件所需的全部内容，包括：必要的视图正确的尺寸标注尺寸公差与形位公差表面粗糙度技术要求先画装配图，再拆画零件图零件工作图零件工作图是制造、检验零件及制定工艺规程的重要技术73轴类零件工作图一个基本视图断面图局部放大图径向尺寸及公差（有配合要求的轴段，P92）轴向尺寸（P89）形位公差（P92）表面粗糙度（P91）技术要求（P）轴类零件工作图一个基本视图断面图局部放大图径向尺寸及公差（有74齿轮类零件工作图主视图左视图形位公差（P94）粗糙度（P93）啮合特性表（P95）技术要求（P54）齿轮类零件工作图主视图左视图形位公差（P94）粗糙度（P9375设计计算说明书的内容目录设计任务书（一定要画传动系统运动简图）传动方案的分析与拟定电动机的选择计算传动装置的运动及动力参数的选择和计算（包括分配各级传动比，计算各轴的转速、功率和转矩）传动零件的设计计算轴的设计计算键联接的选择及计算滚动轴承的选择及计算联轴器的选择润滑和密封方式的选择，润滑油和牌号的确定箱体及附件的结构设计和选择设计小结（对课程设计的体会，设计的优缺点及改进意见等）参考资料（[编号]作者.书名.出版地：出版社，出版年，版次）设计计算说明书的内容目录76提交资料装配图1张零件图2张设计计算说明书1份（手写）设计任务书（双面打印）光盘（以班级为单位刻盘）提交资料装配图1张77机械设计课程设计指导教师:张均富机械设计课程设计指导教师:张均富78课程设计训练的目的综合运用机械设计课程和其它相关先修课程的理论及生产实践的知识，分析、解决机械设计问题。学习机械设计的一般方法，掌握机械零部件、机械传动装置的设计过程，培养总体设计和零部件设计的能力。通过计算和计算机绘图，学习使用标准、规范、手册、图册等技术资料，培养机械设计的基本技能。课程设计训练的目的综合运用机械设计课程和其它相关先修课程的理79设计内容总体方案设计传动零件的设计计算装配图设计：1张A0（包括主视图、俯视图和左视图，零件明细表，技术特性表，技术要求）零件图设计：2张轴齿轮编写设计计算说明书设计内容总体方案设计80一、确定传动方案分析任务书:系统的组成情况：1-1确定传动方案一、总体方案设计一、确定传动方案分析任务书:1-1确定传动方案一、总体方案81带式运输机传动系统组成情况电动机传动部分带式输送机原动机→传动部分→从动机想想可能的方案：带式运输机传动系统组成情况电动机传动部分带式输送机原动机→传82

拟定可能的方案1.电机→联轴器→减速器→联轴器→带式运输机2.电机→带传动→减速器→联轴器→带式运输机3.电机→带传动→减速器→链传动→带式运输机4.电机→联轴器→减速器→链传动→带式运输机从减少占地空间，简化结构考虑，1或2较好；我们选择的方案是：1/2。拟定可能的方案83带式运输机传动方案电动机减速器带式输送机联轴器联轴器带式运输机传动方案电动机减速器带式输送机联轴器联轴器84常用减速器类型如教材第18章和指导书P7-P9，选择适合我们任务书的减速器类型，并在说明书中写明原因。常用减速器类型如教材第18章和指导书P7-P9，选择适合我们85展开式二级圆柱齿轮减速器选定减速器类型为：展开式二级圆柱齿轮减速器选定减速器类型为：86带式运输机传动方案1电动机减速器带式输送机联轴器联轴器带式运输机传动方案1电动机减速器带式输送机联轴器联轴器87带式运输机传动方案2电动机减速器联轴器带传动带式输送机带式运输机传动方案2电动机减速器联轴器带传动带式输送机881-2选择电动机类型：Y系列三相交流异步电动机转速：1500或1000rpm功率： 工作机所需功率 电动机所需功率=—————————

系统总效率总效率=η1×η2×…×ηn 记录电动机安装及外形尺寸1-2选择电动机类型：Y系列三相交流异步电动机89

传动部分总效率分析

(参见指导书P.12)电动机工作功率为

所选电动机额定功率Ped应稍大于所需电动机的工作功率Pd，即Ped>Pd

。1、电动机功率的确定传动部分总效率分析电动机工作功率为所选电动机90传动系统总效率分析简图齿轮传动滚动轴承联轴器传动系统总效率分析简图齿轮传动滚动轴承联轴器91η2滚动轴承效率；η3齿轮传动效率；η4联轴器效率(参见指导书P.12和表1)。轴承效率都是指一对轴承的效率η2滚动轴承效率；η3齿轮传动效率；η4联轴器效率(参见指导92η2滚动轴承效率；η3齿轮传动效率；η4联轴器效率(参见指导书P.12和表1)。η2滚动轴承效率；η3齿轮传动效率；η4联轴器效率(参见指导932、电动机转速的选择额定功率相同的电动机有不同的转速，指导书P145附录中，有四种同步转速。注意恰当选择。确定原则：I轴III轴II轴IV轴0轴nInIInIIInw=nIVnm

一般选择同步转速为1500和1000r/min电动机。2、电动机转速的选择I轴III轴II轴IV轴0轴nInIIn94机械设计课程设计课件95机械设计课程设计课件96最后将所确定的电动机型号、性能参数和主要尺寸记录下来备用如P15所示。参考：例2-1最后将所确定的电动机型号、性能参数和主要尺寸记录下来备用如P971-3计算总传动比和分配传动比总传动比：i=n电

/n工传动比分配原则各种传动的各级传动比应在推荐值范围内（P7表1）尺寸协调、结构匀称、不发生干涉现象（P7-8）双级圆柱齿轮减速器：高速级和低速级的齿轮强度接近油池浸油润滑：各级大齿轮直径相差不大

i1=(1.3~1.4)i2总传动比相对误差：△i≤±5％1-3计算总传动比和分配传动比总传动比：i=n电/98总传动比及分配1.总传动比：2.分配减速器：

故有：参看指导书P.15－P.17页总传动比及分配1.总传动比：991-4计算各轴的转速、功率和转矩轴号转速n（rpm）功率P（Kw）转矩T（N∙m）传动比iⅠⅡⅢⅣ1-4计算各轴的转速、功率和转矩轴号转速n（rpm）功率P1001.各轴转速计算I轴III轴II轴IV轴0轴nInIInIIInIV各轴转速如下：

I轴：

II轴：

III轴：

IV轴：nm1.各轴转速计算I轴III轴II轴IV轴0轴nInIInII1012.各轴输入功率计算I轴III轴II轴IV轴0轴PIPIIPIIIPIVPd

功率传递过程中存在的损耗，各轴功率如下：

I轴：

II轴：

III轴：

IV轴：2.各轴输入功率计算I轴III轴II轴IV轴0轴PIPIIP1023.各轴输入转矩计算I轴III轴II轴IV轴0轴nInIInIIInIV各轴输入转矩如下：0轴：I轴：

II轴：

III轴：

IV轴：PIPIIPIIIPIVnmPdTITIITIIITIVTd3.各轴输入转矩计算I轴III轴II轴IV轴0轴nInIIn103

最后将计算结果列表进行说明(写入说明书)。参考指导书P.17-19页例题1-3。最后将计算结果列表进行说明(写入说明书)。参考指1042传动零件的设计计算先箱外再箱内——减少传动比累积误差箱外：开式齿轮：齿数互质；大齿轮的材料选择；齿宽系数链传动：链节数取偶数；链轮齿数取奇数，并和链节数互质带传动：计算压轴力，设计大带轮毂孔直径箱内：闭式齿轮传动软齿面齿轮：按接触疲劳强度设计，校核弯曲疲劳强度硬齿面齿轮：按弯曲疲劳强度设计，校核接触疲劳强度；齿宽系数中心距应圆整为5的倍数（直齿轮需变位）模数应向大取第一系列标准值齿宽应圆整斜齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径应精确计算到小数点后三位数斜齿轮的螺旋角应精确计算到“秒”箱内：蜗杆传动模数和分度圆直径应取标准值，且应与直径系数符合标准的匹配关系热平衡验算2传动零件的设计计算先箱外再箱内——减少传动比累积误差105一、带传动设计计算1、设计的原始数据：按电机所需的功率计算，小带轮转速为电机的满载转速（其值略小于同步转速），传动比为i0。工作条件如设计任务书所述。2、设计方法：其设计计算方法按教材有关内容进行。也可参见指导书P20。3、需特别注意问题：1）检查大带轮尺寸与传动装置外廓尺寸的相互关系。2）画带轮结构草图(大带轮轴孔直径和宽度)，以便于轴的结构设计。3）求大带轮作用在轴上的轴力，其作为轴上的外力。4）带轮的直径园整后对传动比有影响，应即时调整各轴上的运动和动力参数进行后面的设计计算。2-1带传动设计一、带传动设计计算1、设计的原始数据：按电机所需的功率106计算方法和过程参考教材，注意指导书P.31-32有关说明。1.高速级齿轮传动2.低速级齿轮传动两级传动计算完成后，将计算结果报老师审查。2-2齿轮设计计算方法和过程参考教材，注意指导书P.31-32有关说明。2107小齿轮一般为齿轮轴，P55大齿轮根据齿顶圆直径选择结构型式，P55硬齿面大齿轮，为保证键的强度，可选用轮毂宽度l大于轮缘宽度B的结构型式。齿轮结构设计小齿轮一般为齿轮轴，P55齿轮结构设计1082-3选择联轴器，初算轴径方案1：减速器高速轴外伸端用联轴器与电动机相联，高速轴轴径应与电动机、联轴器相匹配。方案2：减速器高速轴外伸端与大带轮相联，高速轴轴径应与大带轮孔径匹配。减速器低速轴外伸端用联轴器与其他轴相联，低速轴轴径应与联轴器相匹配。选择联轴器的类型与型号2-3选择联轴器，初算轴径方案1：减速器高速轴外伸端用联轴1093减速器装配图设计轴系部件齿轮轴轴承套筒（挡油环）键3减速器装配图设计轴系部件1103减速器装配图设计箱体箱盖箱座附件窥视孔和视孔盖通气器轴承端盖定位销联接螺栓箱盖与箱座轴承座起盖螺钉油标与油塞起吊装置3减速器装配图设计箱体111机械设计课程设计课件1123-1减速器装配图设计准备齿轮传动的主要尺寸：中心距，齿轮分度圆直径，齿宽轴端直径输入轴（方案1）：电动机输出轴径——联轴器轴孔直径和长度——轴端直径输入轴（方案2）：带轮轴孔直径——轴端直径输出轴：转矩——联轴器轴孔直径和长度——轴端直径滚动轴承的类型3-1减速器装配图设计准备齿轮传动的主要尺寸：中心距，齿轮1133-2齿轮传动的润滑方式根据浸油齿轮的圆周速度确定v≤12m/s：油池浸油润滑齿轮浸油深度：1~2个齿高多级齿轮传动：一般低速级大齿轮浸油；当高速级与低速级大齿轮直径相差较大时，高速级大齿轮采用溅油轮来润滑v

≥4~5m/s——上置式蜗杆：蜗轮浸油1~2个齿高v＜4~5m/s——下置式蜗杆：蜗杆浸油0.75~1个齿高；当油面达到轴承最低的滚动体中心而蜗杆尚未浸入油中时，在蜗杆轴上安装溅油环。齿轮v>12m/s或上置式蜗杆v>10m/s：压力喷油润滑3-2齿轮传动的润滑方式根据浸油齿轮的圆周速度确定114油池润滑油池润滑115采用溅油轮的油池润滑采用溅油轮的油池润滑116上置式蜗杆上置式蜗杆117下置式蜗杆当油面达到轴承最低的滚动体中心而蜗杆尚未浸入油中时，在蜗杆轴上安装溅油环。下置式蜗杆当油面达到轴承最低的滚动体中心而蜗杆尚未浸入油中时118喷油润滑喷油润滑1193-3滚动轴承的润滑方式润滑油润滑浸油齿轮圆周速度v>2~3m/s：飞溅润滑刮板润滑：下置式蜗杆传动中蜗轮轴的轴承油池润滑：下置式蜗杆轴的轴承润滑脂润滑浸油齿轮圆周速度v<2~3m/s下置式蜗杆传动中蜗轮轴的轴承上置式蜗杆传动中蜗杆轴的轴承3-3滚动轴承的润滑方式润滑油润滑120飞溅润滑飞溅润滑121输油沟结构尺寸输油沟结构尺寸122铸造挡油盘铸造挡油盘123钢板挡油环滚动轴承采用油润滑时，若轴上小斜齿轮直径小于轴承座孔直径，为防止齿轮啮合过程中挤出的润滑油大量冲入轴承，在轴承靠箱体内壁一侧安装钢板挡油盘。钢板挡油环滚动轴承采用油润滑时，若轴上小斜齿轮直径小于轴承座124草图设计比例1：1，0号图纸；合理布置图画，估计减速器轮廓尺寸：画法：由里向外，先画中心线和轮廓线，再画内部结构。画出传动零件的中心线和轮廓线，机件内壁线和机体对称线，定出轴承和轴承座端面位置。3-4装配草图布局草图设计比例1：1，0号图纸；3-4装配草图布1253-5减速器装配草图设计内容轴的结构设计确定轴承型号、轴的支点距离、作用在轴上零件的力的作用点轴的强度计算轴承的寿命计算键的强度计算轴系零件（齿轮、轴承、套筒、挡油环、端盖、密封圈等）的结构设计减速器箱体的结构设计减速器附件设计3-5减速器装配草图设计内容轴的结构设计126设计方法：边画图、边计算、边修改画出齿轮的轮廓和箱体内壁线确定轴承座孔宽度L，画出轴承座的外端线。确定轴承的位置轴的结构设计——由端部开始，逐段确定轴径和宽度定位轴肩：3~5mm；滚动轴承的定位轴肩：查轴承手册。非定位轴肩：0.5~1.5mm安装滚动轴承、传动件、密封件等处的轴段直径应取标准值。滚动轴承端面距箱体内壁的距离：油润滑3~5mm；脂润滑10~15mm外伸长度与轴上零件和轴承盖的结构有关设计方法：边画图、边计算、边修改画出齿轮的轮廓和箱体内壁线127齿轮减速器内壁线（主视图）P26表3箱盖内壁到大齿轮齿顶圆的距离Δ1箱盖壁厚δ1大齿轮齿顶圆到油池底面的距离>30-50mm齿轮减速器内壁线（主视图）P26表3128齿轮减速器内壁线（俯视图）大齿轮齿顶圆到箱座内壁的距离Δ1齿轮端面与箱体内壁的距离Δ2中间轴两齿轮端面间距8-15mm△1△2△28~15箱体内壁齿顶圆齿轮减速器内壁线（俯视图）大齿轮齿顶圆到箱座内壁的距离Δ1△129图中的Δ1,Δ2,Δ3,δ

及δ1的含义和具体数值参见指导书P.26及表3图中的Δ1,Δ2,Δ3,δ及δ1的含义和具体数值参见指导书130机械设计课程设计课件131确定轴承座孔宽度LL取决于轴承旁联接螺栓Md1所需的扳手空间尺寸c1和c2确定轴承座孔宽度LL取决于轴承旁联接螺栓Md1所需的扳手空间132δC15～8C2δC15～8C2133箱体内壁线轴承座外端面线箱体内壁线轴承座外端面线134机械设计课程设计课件135定位轴肩，3-5mm根据联轴器或大带轮确定直径与宽度滚动轴承油润滑根据密封圈（P57，P130）确定直径非定位轴肩，0.5-1.5mm安装轴承处轴径必须是5的倍数滚动轴承的定位轴肩按标准确定（P120-P124）定位轴肩，3-5mm根据联轴器或大带轮确定直径与宽度滚动轴承136滚动轴承脂润滑挡油环的位置P43轴段宽度小于齿轮宽度滚动轴承脂润滑挡油环的位置P43轴段宽度小于齿轮宽度137轴的强度计算方案3高速轴上作用有带轮的压轴力危险截面：Me最大的截面；

画出空间受力图（注意中间轴），求水平面和垂直面支反力RH

、RV

；

分别作水平面和垂直面受力图；

分别作水平面和垂直面弯矩图MH

、MV

；

求合成弯矩：

求危险截面的当量弯矩：靠近Memax

，直径较小的截面。

按弯扭合成强度条件校核：若强度不足，应适当增大轴径。轴的强度计算方案3高速轴上作用有带轮的压轴力危险截面：Me138轴承的寿命计算求径向载荷R=sqrt(RH2+RV2)

求派生轴向力S求轴向载荷A根据正装或反装，确定派生轴向力的方向根据轴向合力的方向，判断轴的运动趋势根据正装或反装，判断哪端轴承受压，哪端轴承放松压紧端轴承的轴向载荷等于除开本身派生轴向力之外的轴向力的代数和放松端轴承的轴向载荷等于本身的派生轴向力求径向和轴向动载系数X、Y求当量动载荷P求轴承寿命Lh轴承的寿命计算求径向载荷R=sqrt(RH2+RV2)139（4）确定箱座高度H和油面（P65）；（2）轴承座旁连接螺栓的位置及凸台高度的确定；（1）箱体壁厚≥8mm（P26表3）（7）箱体的加强肋（P26表3）（3）箱盖的圆弧以轴心画圆弧求得；减速器箱体结构设计（5）输油沟的结构（P66），注