伺服电机的特性课件

电机的种类Mainmotors电机的种类Mainmotors11FT7servomotors1FT7servomotors2电机概述（一）1，法规，标准和规格；2，交流电机的保护等级；3，安装位置或结构类型；4，传动轴的轴向偏心度公差；5，法兰表面到轴心线的同轴度和轴向偏心度公差；6，根据IEC60034-14评定的震动强度和震动等级；7，与DINISO8821一致的平衡度；8，震动应力，引入震动评价标准；9，冷却剂温度（环境温度）和安装高度；10，与EN0530一致的S1和S6责任类型；11，额定扭矩；12，DURIGNITIR2000绝缘系统；13，电机保护；14，油漆罩面；15，不带DRIVE-CLiQ接口的内置编码器系统；16，带DRIVE-CLiQ接口的内置编码器系统；17，编码器系统缩略语；18，电机编码器系统概述；19，多圈旋转绝对值编码器；20，单圈旋转绝对值编码器；21，不带DRIVE-CLiQ接口的绝对值编码器；22，带有DRIVE-CLiQ接口的绝对值编码器；23，增量编码器；24，IC/IN（sin/cos)增量式编码器；25，不带DRIVE-CLiQ接口的IC/IN（sin/cos)增量式编码器；26，带有DRIVE-CLiQ接口的IC/IN（sin/cos)增量式编码器；27，不带DRIVE-CLiQ接口的HTL增量式编码器；28，旋转变压器型编码器；29，不带DRIVE-CLiQ接口的旋转变压器型编码器30，带DRIVE-CLiQ接口的旋转变压器型编码器电机概述（一）1，法规，标准和规格；31FT7电机（一）概述优点应用技术数据带DRIVE-CLiQ接口的内置编码器系统不带DRIVE-CLiQ接口的内置编码器系统选项特性曲线选型和订货数据1FT7105强制通风电机/1FT082水冷电机/1FT7042自然冷却电机1FT7电机（一）概述1FT7105强制通风电机/41FT7电机（二）概述1FT7电机是结构非常紧凑的永磁铁同步伺服电机，具有极为精致的表面设计。由于特殊的横向刨面设计，使得电机的安装变得极为容易。1FT7电机满足用户对高动态性能，调速范围，轴和法兰精度的最高度要求。采用最新的编码器技术并经过优化，非常适合于数字控制和驱动系统。自然冷却，强制通风冷却和水冷是可供使用的冷却类型。自然冷却方法高温是通过电机表面散热。强制通风冷却的方法是通过安装的风扇把热量排出。冷却效率最好的是水冷。1FT7电机（二）概述51FT7电机（三）优点在宽阔的速度范围内有卓越的动态性能。在自然冷却条件下，有极高的过载能力≥4*M0由于隔离震动的编码器安装使电机具有高的抗震和抗冲击稳定性。由于特殊的横向刨面设计，使得电机的安装变得极为容易。功率效率高。由于很低的扭矩波动，1FT7紧凑型电机特别适合于对表面质量和制造品质要求高的机床使用。1FT7高动态电机有非常低的动态惯量，以实现极其好的动态特性和非常短的循环时间。有强制风冷和水冷的1FT7高动态电机。它们具有连续工作的能力。1FT7电机（三）优点61FT7电机（四）应用高效能的机械工具；机械人和机械手；包装机械；印刷机械；装卸设备；木材，玻璃，陶瓷和石器加工；机床等。1FT7电机（四）应用71FK7电机（一）概述优点应用技术数据带DRIVE-CLiQ接口的内置编码器系统不带DRIVE-CLiQ接口的内置编码器系统选项特性曲线选型和订货数据1FK708/1FK706高惯性电机/1FK704/1FK703紧凑型电机1FK7电机（一）概述1FK708/1FK706高惯性电81FK7电机（二）概述1FK7电机是紧凑型永磁同步电机。作为选件的集成齿轮箱和较宽的产品范围使得1FK7电机可以方便的应用到任何场合。它们可以满足用户对机器精益求精的要求。1FK7电机与SINAMICSS120高性能驱动系统有机的结合，可以完成速度和位置的精确定位。1FK7电机只有自然风冷，没有外部冷却系统，热量通过电机表面散发。1FK7电机有很强的过载能力。1FK7电机（二）概述91FK7电机（三）优点1FK7紧凑型电机：功率密度高，节约安装空间用途广泛型号齐全1FK7高动态电机：极低的转子惯量，极高的动态响应1FK7高惯性电机：适应于高的过载和惯性冲击；很少的优化和试车费用。1FK7电机（三）优点101FK7电机（四）应用机床机器人和机器手木材，玻璃，陶瓷和石器加工包装/塑料和纺织机器辅助轴1FK7电机（四）应用11带SP+行星减速机的1FT7电机（一）概述收益集成技术数据选型和订货数据带SP+行星减速机的1FT7电机（一）概述12带SP+行星减速机的1FT7电机（二）概述1FT7电机和行星传动箱结合形成紧凑的同轴驱动单元。带法兰的传动箱直接安装到电机的主动端。当选择传动箱时，要确保传动箱的输入端最大的转速不超过电机的最大转速。在较高的动作频率情况下，容差必须符合要素f2(见1FT7同步电机配置手册）。传动箱的摩擦损失必须被考虑进去。这些传动箱不是用于平衡设计的。带SP+行星减速机的1FT7电机（二）概述13带SP+行星减速机的1FT7电机（三）概述1FT7电机和行星传动箱结合形成紧凑的同轴驱动单元。带法兰的传动箱直接安装到电机的主动端。当选择传动箱时，要确保传动箱的输入端最大的转速不超过电机的最大转速。在较高的动作频率情况下，容差必须符合要素f2(见1FT7同步电机配置手册）。传动箱的摩擦损失必须被考虑进去。这些传动箱不是用于平衡设计的。带SP+行星减速机的1FT7电机（三）概述14带SP+行星减速机的1FT7电机（四）优点1，高效率单级>97%双级>94%2，很小的后冲扭矩单级≤4弧分

双级≤6弧分3，从中心轮经过行星轮传送能量。4，由于力均匀分布在行星齿轮中没有轴变形。5，由于转动惯量很低所以电机具有很短的加速时间。6，预加载轴向负荷的锥形滚柱轴承和高悬臂的输出轴。7，使用完正的钳位片使电机轴与传动箱成为一体。通常电机轴的外伸部分是这

样的。轴和法兰的公差精度为依照DIN42955的N级。震动等级为EN60034-14

的A级。法兰是用来做安装板用的。8，传动箱的输出轴同电机轴高度同轴。9，传动箱是密闭的并且在制造厂里充满了油。10，为了提高使用寿命，它被充分润滑和密封。11，传动箱适合于所有的安装位置。12，传动箱的保护等级：IP6513,小尺寸14，低重量带SP+行星减速机的1FT7电机（四）优点15带SP+行星减速机的1FT7电机（五）集成1FT703至1FT710出厂时便带行星减速机。齿轮箱被分配到个别的电机并且传动比可在后边的选型列表中选择出来。在选型时要注意传动箱的最大输入速度。刚刚做到这里带SP+行星减速机的1FT7电机（五）集成16带SP+行星减速机的1FK7电机概述收益集成技术数据选型和订货数据带SP+行星减速机的1FK7电机概述17带LP+行星减速机的1FK7电机概述收益集成技术数据选型和订货数据带LP+行星减速机的1FK7电机概述181FK7-DYA紧凑型减速机电机概述收益应用集成技术数据不带DRIVE-CLiQ接口的内置编码器系统带DRIVE-CLiQ接口的内置编码器系统选型和订货数据1FK7-DYA紧凑型减速机电机概述191FK7齿轮传动伺服电机概述收益应用集成技术数据不带DRIVE-CLiQ接口的内置编码器系统带DRIVE-CLiQ接口的内置编码器系统选型和订货数据1FK7锥形齿轮电机/1FK7偏心轴齿轮电机1FK7齿轮传动伺服电机概述1FK7锥形齿轮电机/201FK7齿轮传动伺服电机概述收益应用技术数据不带DRIVE-CLiQ接口的内置编码器系统带DRIVE-CLiQ接口的内置编码器系统选型和订货数据1FK7蜗杆传动电机/1FK7斜齿轮电机1FK7齿轮传动伺服电机概述1FK7蜗杆传动电机/21伺服电机的特性课件22电机的种类Mainmotors电机的种类Mainmotors231FT7servomotors1FT7servomotors24电机概述（一）1，法规，标准和规格；2，交流电机的保护等级；3，安装位置或结构类型；4，传动轴的轴向偏心度公差；5，法兰表面到轴心线的同轴度和轴向偏心度公差；6，根据IEC60034-14评定的震动强度和震动等级；7，与DINISO8821一致的平衡度；8，震动应力，引入震动评价标准；9，冷却剂温度（环境温度）和安装高度；10，与EN0530一致的S1和S6责任类型；11，额定扭矩；12，DURIGNITIR2000绝缘系统；13，电机保护；14，油漆罩面；15，不带DRIVE-CLiQ接口的内置编码器系统；16，带DRIVE-CLiQ接口的内置编码器系统；17，编码器系统缩略语；18，电机编码器系统概述；19，多圈旋转绝对值编码器；20，单圈旋转绝对值编码器；21，不带DRIVE-CLiQ接口的绝对值编码器；22，带有DRIVE-CLiQ接口的绝对值编码器；23，增量编码器；24，IC/IN（sin/cos)增量式编码器；25，不带DRIVE-CLiQ接口的IC/IN（sin/cos)增量式编码器；26，带有DRIVE-CLiQ接口的IC/IN（sin/cos)增量式编码器；27，不带DRIVE-CLiQ接口的HTL增量式编码器；28，旋转变压器型编码器；29，不带DRIVE-CLiQ接口的旋转变压器型编码器30，带DRIVE-CLiQ接口的旋转变压器型编码器电机概述（一）1，法规，标准和规格；251FT7电机（一）概述优点应用技术数据带DRIVE-CLiQ接口的内置编码器系统不带DRIVE-CLiQ接口的内置编码器系统选项特性曲线选型和订货数据1FT7105强制通风电机/1FT082水冷电机/1FT7042自然冷却电机1FT7电机（一）概述1FT7105强制通风电机/261FT7电机（二）概述1FT7电机是结构非常紧凑的永磁铁同步伺服电机，具有极为精致的表面设计。由于特殊的横向刨面设计，使得电机的安装变得极为容易。1FT7电机满足用户对高动态性能，调速范围，轴和法兰精度的最高度要求。采用最新的编码器技术并经过优化，非常适合于数字控制和驱动系统。自然冷却，强制通风冷却和水冷是可供使用的冷却类型。自然冷却方法高温是通过电机表面散热。强制通风冷却的方法是通过安装的风扇把热量排出。冷却效率最好的是水冷。1FT7电机（二）概述271FT7电机（三）优点在宽阔的速度范围内有卓越的动态性能。在自然冷却条件下，有极高的过载能力≥4*M0由于隔离震动的编码器安装使电机具有高的抗震和抗冲击稳定性。由于特殊的横向刨面设计，使得电机的安装变得极为容易。功率效率高。由于很低的扭矩波动，1FT7紧凑型电机特别适合于对表面质量和制造品质要求高的机床使用。1FT7高动态电机有非常低的动态惯量，以实现极其好的动态特性和非常短的循环时间。有强制风冷和水冷的1FT7高动态电机。它们具有连续工作的能力。1FT7电机（三）优点281FT7电机（四）应用高效能的机械工具；机械人和机械手；包装机械；印刷机械；装卸设备；木材，玻璃，陶瓷和石器加工；机床等。1FT7电机（四）应用291FK7电机（一）概述优点应用技术数据带DRIVE-CLiQ接口的内置编码器系统不带DRIVE-CLiQ接口的内置编码器系统选项特性曲线选型和订货数据1FK708/1FK706高惯性电机/1FK704/1FK703紧凑型电机1FK7电机（一）概述1FK708/1FK706高惯性电301FK7电机（二）概述1FK7电机是紧凑型永磁同步电机。作为选件的集成齿轮箱和较宽的产品范围使得1FK7电机可以方便的应用到任何场合。它们可以满足用户对机器精益求精的要求。1FK7电机与SINAMICSS120高性能驱动系统有机的结合，可以完成速度和位置的精确定位。1FK7电机只有自然风冷，没有外部冷却系统，热量通过电机表面散发。1FK7电机有很强的过载能力。1FK7电机（二）概述311FK7电机（三）优点1FK7紧凑型电机：功率密度高，节约安装空间用途广泛型号齐全1FK7高动态电机：极低的转子惯量，极高的动态响应1FK7高惯性电机：适应于高的过载和惯性冲击；很少的优化和试车费用。1FK7电机（三）优点321FK7电机（四）应用机床机器人和机器手木材，玻璃，陶瓷和石器加工包装/塑料和纺织机器辅助轴1FK7电机（四）应用33带SP+行星减速机的1FT7电机（一）概述收益集成技术数据选型和订货数据带SP+行星减速机的1FT7电机（一）概述34带SP+行星减速机的1FT7电机（二）概述1FT7电机和行星传动箱结合形成紧凑的同轴驱动单元。带法兰的传动箱直接安装到电机的主动端。当选择传动箱时，要确保传动箱的输入端最大的转速不超过电机的最大转速。在较高的动作频率情况下，容差必须符合要素f2(见1FT7同步电机配置手册）。传动箱的摩擦损失必须被考虑进去。这些传动箱不是用于平衡设计的。带SP+行星减速机的1FT7电机（二）概述35带SP+行星减速机的1FT7电机（三）概述1FT7电机和行星传动箱结合形成紧凑的同轴驱动单元。带法兰的传动箱直接安装到电机的主动端。当选择传动箱时，要确保传动箱的输入端最大的转速不超过电机的最大转速。在较高的动作频率情况下，容差必须符合要素f2(见1FT7同步电机配置手册）。传动箱的摩擦损失必须被考虑进去。这些传动箱不是用于平衡设计的。带SP+行星减速机的1FT7电机（三）概述36带SP+行星减速机的1FT7电机（四）优点1，高效率单级>97%双级>94%2，很小的后冲扭矩单级≤4弧分

双级≤6弧分3，从中心轮经过行星轮传送能量。4，由于力均匀分布在行星齿轮中没有轴变形。5，由于转动惯量很低所以电机具有很短的加速时间。6，预加载轴向负荷的锥形滚柱轴承和高悬臂的输出轴。7，使用完正的钳位片使电机轴与传动箱成为一体。通常电机轴的外伸部分是这

样的。轴和法兰的公差精度为依照DIN42955的N级。震动等级为EN60034-14

的A级。法兰是用来做安装板用的。8，传动箱的输出轴同电机轴高度同轴。9，传动箱是密闭的并且在制造厂里充满了油。10，为了提高使用寿命，它被充分润滑和密