机电一体化期末复习题库

机电一体化期末复习题库机电一体化期末复习题库机电一体化期末复习题库机电一体化期末复习题库一、单项选择题考10题20分1.“机电一体化”这一名词产生于20世纪，其产生的年代为（A）A．70年代Ｂ．50年代Ｃ．40年代Ｄ．80年代2.“机电一体化”在外国被称为（C）A．MachineＢ．ElectronicsＣ．MechatronicsＤ．A和B3.机电一体化产品的动力与驱动部分的主要功能是（D）A．供给动力Ｂ．传达运动Ｃ．传达动力Ｄ．A、B和Ｃ4.时域函数f(t)eαt（C）的拉普拉斯变换为1Ｂ．11A．sＣ．Ｄ．ss5.在同步齿型带传动中，同步带的齿形为（A）A．梯形Ｂ．矩形Ｃ．渐开线Ｄ．摆线6.直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其（A）A．机械特征Ｂ．调理特征Ｃ．力矩特征Ｄ．转速特征7.在滚珠丝杠副中，预紧调整是为了除掉其（B）A．径向缝隙Ｂ．轴向缝隙Ｃ．预应力Ｄ．A和B8.在交流伺服电机中，控制绕组与励磁绕组在空间相差的电角度是（D）A．60°Ｂ．45°Ｃ．0°Ｄ．90°9.若x为传感器的输入量，y是其输出量，则传感器的矫捷度为（C）xＢ．xyyA．yＣ．Ｄ．yxx10.在滚珠丝杠副中，公式LPl0Ml02是验算满载时滚珠丝杠副的（A）ES2IEA．刚度Ｂ．强度Ｃ．塑性变形Ｄ．疲惫点蚀11.在可编程控制器的编程中，同一继电器线圈在梯形图中出现的次数最多为（B）A．2Ｂ．1Ｃ．3Ｄ．412.MCS—51的每个机器周期包含状态周期数为（D）A．12Ｂ．24Ｃ．10Ｄ．613.在滚珠丝杠副JB3162.2-91的标准中，最高的精度等级是（A）A．1级Ｂ．10级Ｃ．7级Ｄ．C级14.在可编程控制器梯形图的编程中，继电器线圈左边触点的数量为（D）A．0Ｂ．>3Ｃ．<2Ｄ．115.光栅式位移传感器的栅距W、莫尔条纹的间距B和倾斜角θ之间的关系为（A）A．BWＢ．BWＣ．BWＤ．B1.5W16.差动变压器式电感传感器属于（C）A．涡流式Ｂ．自感型Ｃ．互感型Ｄ．可变磁阻式17.构造设计中力流变化急剧的地方说明其应力集中（B）A．缓和Ｂ．严重Ｃ．不存在Ｄ．可以消逝18.在自动控制系统中，伺服电机平时用于控制系统的（B）A．开环控制Ｂ．C和DＣ．全闭环控制Ｄ．半闭环控制19.在光栅式位移传感器中，莫尔条纹与光栅条纹的摆列方向几乎成（A）A．90°Ｂ．0°Ｃ．45°Ｄ．60°20.在同步齿型带传动中，节线的长度在工作过程中（A）机电一体化期末复习题库A．不变Ｂ．变长Ｃ．变短Ｄ．几乎不变1.Mechatronics是两个不一样学科领域名称的组合，这两个不一样的学科是（B）．机械学与信息技术Ｂ．机械学与电子学Ｃ．机械学与自动化技术Ｄ．机械学与计算机2.计算机集成制造系统包含（D）A．CAD、CAPP、CAMＢ．FMSＣ．计算机辅助生产管理Ｄ．A、B和C3.时域函数f(t)sint的拉普拉斯变换为（C）1Ｂ．Ｃ．Ｄ．sA．s2ss22s224.在机电一体化系统数学模型建立的过程中常常会采用力——电压等效法，此机遇械系统的阻尼等效于电系统的（C）A．电容Ｂ．电荷Ｃ．电阻Ｄ．电感5.周转轮系中的行星轮系和差动轮系的自由度分别为（A）A．1，2Ｂ．2，1Ｃ．1，1Ｄ．2，26.直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其（B）A．转速特征Ｂ．调理特征Ｃ．工作特征Ｄ．机械特征7.滚珠丝杠副的基本导程指丝杠有对于螺母旋转2π弧度时，螺母上基准点的（B）A．径向位移Ｂ．轴向位移Ｃ．螺旋线长度Ｄ．坐标值8.在双波谐波齿轮传动中，平时刚轮与柔轮的齿数差是（C）A．1Ｂ．3Ｃ．2Ｄ．49.谐波齿轮的齿形若为直线齿廓，则其压力角平时为（B）A．20°Ｂ．28.6°Ｃ．25°Ｄ．15°10.若直流测速发电机的负载电阻趋于无量大，则输出电压与转速（B）A．成反比Ｂ．成正比Ｃ．成平方关系Ｄ．成指数关系11.在MCS—51中，MOV指令用于接见（B）．内部程序储存器Ｂ．内部数据储存器Ｃ．外面数据储存器Ｄ．外面程序储存器12.在两级齿轮传动中，若传动比的分配方案是i1i2，则其依据的原则是（A）．重量最轻Ｂ．等效转动惯量最小Ｃ．输出轴转角偏差最小Ｄ．加速度响应最快13.谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的（B）A．中心轮Ｂ．行星轮Ｃ．系杆Ｄ．B和C14.在MCS—51单片机中，用于对外面程序储存器读的信号是（A）A．PSENＢ．RDＣ．WRＤ．ALE15.步进电机在转子齿数不变的条件下，若拍数变为本来的2倍，则步距角为本来的（A）A．0.5倍Ｂ．2倍Ｃ．0.25倍Ｄ．不变16.在槽轮机构中，反响槽轮运动时间与静止时间之比的时间常数Kt为（C）A．Kt4Ｂ．Kt3Ｃ．Kt4Ｄ．Kt4Z211ZZ2Z217.传感器在零输入状态下，输出值的变化称为传感器的（C）A．线性度Ｂ．精确度Ｃ．零漂Ｄ．分辨率机电一体化期末复习题库18.在自动控制系统中，步进电机平时用于控制系统的（C）A．半闭环控制Ｂ．闭环控制Ｃ．开环控制Ｄ．前馈控制19.为了提升滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用从前应该进行（B）A．调整径向缝隙Ｂ．预紧Ｃ．预加载荷Ｄ．表面冲刷20.感觉同步器可用于检测（D）A．地址Ｂ．加速度Ｃ．速度Ｄ．位移一．选择题1．经过计算机网络，将计算机辅助设计、计算机辅助规划以和计算机辅助制造，一致连接成一个大系统称为（B）A.序次控制系统B.计算机集成制造系统C.柔性制造系统D.伺服系统2．描述静态系统的数学模型是（A）A.代数方程B.微分方程C.线性方程D.常系数线性微分方程3．描述动向系统的数学模型是（A）A.微分方程B.代数方程组C.常系数线性微分方程组D.以上答案都不对4．齿轮传动的总等效惯量随传动级数的（A）A.增添而减小B.增添而增添C.减小而减小D.变化而不变5．齿轮传动的总等效惯量与传动级数（C）A.相关B.没关C.在必定级数内相关D.在必定级数内没关6．某伺服电动机最高大输出转矩为5N·m，经过齿轮系5:1减速，可带动（A）的最大转矩负载。A.25N·mB.50N·mC.2.5N·mD.1.25N·m某伺服电动机最高转速为1200r/min，经过丝杠螺母传动带动机床进给运动，丝杠螺距为6mm，最大进给速率可达（C）A.72m/minB.7.2m/minC.5m/minD.3.6m/min8．某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角0.001弧度，则莫尔条纹的宽度是（B）A.100mmB.20mmC.10mmD.0.1mm9.直流测速发电机输出的是与转速（C）A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压10．以下属于变磁阻电动机的是（C）A.直流电动机B.交流感觉电动机C．步进电动机D.永磁同步电动机11．直流伺服电动机的理想空载转速为（A）uakeA.B.keua机电一体化期末复习题库C.uaD.uaktRa12．某步进电动机有48个齿，采纳五相五拍方式运行，其步距角为（B）A.0.75oB.1.5oC.6oD.3o13．计算步进电动机转速的公式为（B）A.360oB.60fmzrcmzrc180oo360oC.TsmcosD.180mcmc14.某三相步进电动机，转子40个齿，若其三相六拍运行时最大转矩为2N?m，则其单三拍运行时起动力矩为（A）A.1N?mB.0.5N?mC.3N?mD.3N?m215.步进电机一般用于（A）控制系统中。A.开环B.闭环C.半闭环D.前馈16．某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步距角为1.5o，应采纳的通电方式为（C）A.单拍制B.双拍制C.单双拍制D.细分电路17、滚珠丝杠副的基本导程指丝杠有对于螺母旋转2π弧度时，螺母上基准点的（B）A．径向位移Ｂ．轴向位移Ｃ．螺旋线长度Ｄ．坐标值18、为了提升滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用从前应该进行（B）A．调整径向缝隙Ｂ．预紧Ｃ．预加载荷Ｄ．表面冲刷19、卸荷皮带轮的设计运用了构造设计原理中的（A）A．任务分配原理Ｂ．力传达原理Ｃ．力均衡原理Ｄ．等强度原理20、摩擦离合器的设计运用了构造设计原理中的（D）A．等强度原理Ｂ．力传达原理Ｃ．力均衡原理Ｄ．自保护原理二、填空考5题10分1平时一个较完美的机电一体化系统包含：机械本体、动力与驱动装置、执行机构、传感与检测部分和控制与信息办理五部分。机电一体化期末复习题库2.构造设计中的自增强原则是指在正常工作条件下，辅助效应与初始效应的作用方向同样，总效应为二者之和；在力传达原则中，力流路线越短，部件的构造刚性__越好__；卸荷皮带轮就是构造设计中应用任务分配原则的实例。3.系统的传达函数定义为当初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。4.传感器的静态特征指标主要有：线性度、矫捷度、迟滞、重复性和分辨力等。5.电感式位移传感器是经过检测电感量的变化来检测被丈量的位移。6.滚珠丝杠副中采纳双螺母是为了便于螺旋副轴向缝隙的调整。7.在光栅式位移传感器中，莫尔条纹对光栅的栅距起到了放大作用。8.谐波齿轮传动的三个主要部件是：刚轮、柔轮友善波发生器。9.直流伺服电机的长处是稳固性好、可控性好、响应迅速和转矩大等；无刷直流伺服电动机的长处是无换向器、可控性好和稳固性好等。机电一体化技术是机械学与电子学的结合；一个较完美的机电一体化系统包含：机械本体、动力与驱动装置、执行机构、传感与检测部分和控制与信息办理五部分。11.在应用力—电压相似原理建立机械系统数学模型时，力对应电压、位移对应电荷、速度对应电流、质量对应电感、粘滞阻尼系数对应电阻、弹簧柔度对应电容、自由度对应闭合回路。12.传感器的矫捷度反响了被丈量的数值处在稳固状态时，输出量的变化量与输入量的变化量的比值。13.电容式位移传感器是将被测物理量变换为电容量变化的装置。14.滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有外循环和内循环两种。15.测速发电机的负载电阻越大，其线性度越好。16.步进电机的步距角指在一个电脉冲的作用下，电机转子转过的角位移。17.谐波齿轮传动的三个主要部件是：刚轮、柔轮友善波发生器。18.直流伺服电机的机械特征指当控制电压Ua一准时，电磁转矩与转速之间的关系；调理特征指在输出转矩一准时，转速与控制电压之间的关系。19.滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有外循环和内循环两种。20.在谐波齿轮传动中，若柔轮固定、谐波发生器主动、刚轮从动，则主、从动件转向同样。21.传感器的迟滞特征是指输入量在增添和减少的过程中，同一输入量下其输出量的差异。22.构造设计中的自均衡原则是指在工作状态下，辅助效应和初始效应相反并达到均衡状态。23.离心式调速器是构造设计中应用自均衡原理的实例。24、压电式加速度传感器中压电元件变形后所产生的电荷与加速度成正比。25、若max是传感器的最大非线性偏差、yFS为输出量的满刻度值，则传感器的线性度可表示为max100%。yFS26、在机电一体化产品的功能原理方案设计中，其功能元的组合方式常用的有串通构造、并联构造和环形构造三种形式。27、在单圆弧型螺纹滚道的滚珠丝杠副中，其接触角会随轴向载荷载荷大小的变化而变化。28、对于以提升传动精度和减小回程偏差为主的传动齿轮系，应按输出轴转角偏差最小原则分配其各级传动比。机电一体化期末复习题库二、简述题考5题30分在机电一体化产品的设计中常常引入现代设计方法，简述你所熟习的一种现代设计方法的基本思想。答案：1、比方靠谱性设计。靠谱性指产品在规定条件下和规准时间内完成规定功能的能力。靠谱性设计作为一种新的设计方法，不过老例设计方法的深入和发展，所以机械设计等相关课程所说明的计算原理、方法和基本公式，对靠谱性设计依旧适用。但其又有别于传统设计方法，主要表此刻以下几点：①靠谱性设计法以为作用在零部件上的载荷（广义的）和资料性能等都不是定值，而是随机变量，拥有明显的失散性质，在数学上必须用分布函数来描述；②因为载荷和资料性能等都是随机变量，所以一定用概率统计的方法求解；③靠谱性设计法以为所设计的任何产品都存在必定的无效可能性，并且可以定量地回答产品在工作中的靠谱程度，从而填充了传统设计方法的不足。比较滚珠丝杠副中单圆弧型滚道与双圆弧型滚道的优弊端。答案：单圆弧型滚道的接触角会随轴向载荷大小的变化而变化，所以轴向刚度、传动效率和承载能力也随之改变。而双圆弧型滚道的接触角在工作过程中基本保持不变，故轴向刚度、传动效率和承载能力基本不变，并且双圆弧型滚道中两圆弧订交处有一小缝隙可以使滚道底部与滚珠不接触，并能存必定的润滑油，可以减小摩擦和磨损。但单圆弧型滚道比双圆弧型滚道简单加工。简述机电一体化产品方案设计中黑箱法的基根源理。答案：“黑箱法”是依据系统的输入、输出关系来研究实现系统功能目标的一种方法。即依据系统的某种输入和要求获取某种输出的功能要求，从中找寻出某种物理效应或原理来实现输入—输出之间的变换，获取相应的解决方法，从而推求出“黑箱”的功能构造，使“黑箱”逐渐变为“灰箱”、“白箱”的一种方法。简述机电一体化系统的特色？答案：机电一体化系统的一大特色是因为机电一体化系统的微电子装置取代了人对机械的绝大部分的控制，并加以延伸和扩大，战胜了人体能力的不足和短处；另一大特色是节约能源和资料耗费。这些特色正是实现机电一体化系统高性能化、智能化、省能省资源化和轻浮短小化的重要原由。简述机电一体化产品构造设计中平时应该依据的一些基根源则。答案：a)任务分配原则：依据产品的性能，有时同样的功能可以由不一样的部件来担当；有时不一样的功能又可以由同一个部件来担当。b)自赔偿原则：经过技术系统自己构造或互相关系，产生增强功能、减载或均衡作用。

c)从构造设计变元构造的解空间中找寻出最优解。d)力传达原则：尽量缩短力流传达路线；尽量使力流变化缓慢。

e)力均衡原则：利用部件自己的构造抵消附带的载荷。

f)稳固性原则：在构造设计中应该使其构造即使在遇到力的作用时也能处于稳固状态。

g)等强度原则。

h)降低噪声。简述机电一体化系统（或产品）的设计种类。答案：机电一体化产品的设计种类大体有以下三种：开发性设计、适应性设计和变异性设计。开发性设计是没有任何参照产品的设计。适应性设计是在总的方案原理基本保持不变的状况下，对现有产品进行局部改正，或用微电子技术取代原有的机械构造或为了进行微电子控制对机械构造进行局部适应性设计，以使产品的性能和质量增添某些附涨价值。变异性设计是在设计方案和功能构造不变的状况下，仅改变现有产品的规格尺寸，使之适应于量的方面的要求。一个较完美的机电一体化产品应该包含那几部分？答案：机械本体、动力与驱动部分、传感与检测部分、控制与信息办理部分、执行机构（各3分）说明功能原理方案设计中应用选择表法的目的和步骤。答案：应用选择表法的目的是从众多的方案中挑出一种最优的方案。步骤是：第一依据产品的功能要求列出拟订的选择标准和各种方案，选择标准列的越详细判断最优方案的正确度越高；而后将各种方案按选择标准进行议论，从中挑出最优方案。PLC内部的一个8位储存器可以等效为几个输入继电器？为何？答案：等效为8个。可编程控制器的继电器线圈不过储存器中的一位若该位的状态为1，则表示线圈带电；若该位的状态为0，则表示线圈失电。故可编程控制器的线圈又称为软线圈。与直齿圆柱齿轮传动对比较，斜齿圆柱齿轮传动的优弊端是什么？答案：与直齿圆柱齿轮传动对比较，斜齿轮的长处是①传动安稳、噪声小。因为斜齿轮的齿廓接触线是斜线，每对齿都是逐渐进入啮合和逐渐退出啮合的。②承载能力较高，运行安稳，适用于高速转动。因为斜齿轮传动的重合度较大，并跟着齿宽和螺旋角的增大而增大，故承载能力较高。③最少齿数少于直齿轮的最少齿数。但是斜齿轮传动的弊端是会产生附带的轴向力，且螺旋角越大，附带轴向力越大。机电一体化期末复习题库何谓力均衡原理？举例说明。答案：力均衡原理就是经过相应的构造措施,使一些无用的力在其产生处马上被部分或所有均衡掉，以减少或除掉不良的影响。比方虽然斜齿轮传动安稳、承载能力高，但是斜齿轮传动会产生附带的轴向力。为了抵消这种附带的轴向力，在有些场适用人字齿轮取代斜齿轮传动。列举一种经过改变构造设计变元的形状而获取不一样构造设计方案的例子。答案：比方棘轮棘爪机构的设计。在棘轮棘爪机构的设计中若棘轮的形状分别取矩形、锯齿形、圆弧与锯齿的组合或在棘轮上安装一些销钉就可以获取不一样构造形式的棘轮棘爪机构，从而满足不一样的工作要求。为何机电一体化产品拥有小型化和轻量化的特色？答案：因为对于机电一体化产品，在控制系统方面，它是采纳微办理器、计算机进行控制。而此刻的微办理器、计算机都是采纳超大规模集成电路，元件数少，功能强盛，控制性能靠谱；在机械部分方面，采纳先进的设计方法，如动向构造设计、优化设计，可以在满足动向特征要求的前提下，使构造最紧凑、重量最轻。在信息检测与办理方面采纳计算机，有些可以用软件取代。故机电一体化产品拥有小型化和轻量化的特色。简述增量式编码器与绝对式编码器在工作原理方面的不一样？答案：增量式编码器是将位移变换成周期性变化的电信号，再把这个电信号转变为计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个地址对应一个确立的数字码，所以它的示值只与丈量的初步和停止地址相关，而与丈量的中间过程没关。为何直流伺服电机拥有优异的机械特征？答案：因为直流伺服电机的转速与电枢电磁转矩的关系是n=Ua/CeΦ-TRa/(Ce*CtΦ2)从公式中可以看出，在控制电压必定的条件下，转速与电磁转矩成线性关系，且为下垂的直线，这样当负载变化时转速也会跟着变化，并稳固在新的均衡点上。传感器的静态特征指标主要有哪些？答案：传感器的静态特征主要有：线性度，矫捷度,迟滞,重复性,分辨力,精确度进行机电一体化设计是应依据什么原则办理“机”和“电”的关系？答案：1代替机械系统在极端状况下，机械的功能可以完整由微计算机和执行器取代，从而使机械产品变为电子产品。2简化机械系统在好多状况下，机械系统可采纳机电一体化的方法加以简化。依靠微计算机和执行器可以供给诸如轮廓、速度以和定位控制任务的功能。3增强机械系统将正常设计的机械与闭环控制回路相结合，可以实现增强机械系统的运动速度、精度以和柔性，相关的部件可以做得更轻、惯性更小。4综合机械系统采纳嵌入式微办理系统，有能力综合不一样的机械系统以和相关的功能。为何要除掉齿轮副缝隙？常用什么方法除掉缝隙？答案：齿轮副的缝隙使得在传动过程中，主动轮忽然改变旋转方向时，从动轮不可以马上随之反转，而是有一个滞后量，造成齿轮传动的回差。这种非线性要素将会影响全闭环伺服系统的稳固性。除掉齿轮副缝隙平时分为刚性调整法和柔性调整法。描述传感器静态特征的主要技术指标是什么？答案：传感器变换的被丈量的数值处在稳固状态时，传感器的输入/输出关系称为传感器的静态特征。描述传感器静态特征的主要技术指标是：线性度、精度、偏差、重复性、可复现性。依据工作原理，步进电动机分为哪几类？答案：1反响式步进电动机这种步进电动机构造简单，起动和运行时频率较高，步距角一般为。弊端是耗费功率较大，断电时无定位转矩。2永磁性步进电动机因为转子为永久磁钢，永磁式步进电动机断电时有定位转矩，耗费功率较小。但是，这种步进电动机角较大，起动和运行频率较低，并需要正、负脉冲供电。3永磁感觉式步进电动机这种步进电动机步距角可做得较小，起动和运行频

步率较高，耗费功率较小，断电时有定位转矩，兼有反响式和永磁式的长处，但制造工艺较复杂。三、解析计算题：考5题30分说明以下的支架中哪些采纳了等强度设计原则；对于采纳等强度原则设计的支架说明其合适的资料。答：(c)、(d)采纳了等强度设计原则。此中(c)适用于铸铁等脆性资料；(d)适用于钢等塑性资料。机电一体化期末复习题库2、对于以以下图的三相反响式步进电机，说明其工作原理。答：工作原理是：假设第一A相带电，则A相绕组产生的磁拉力使得转子的1、3齿与A相绕组对齐；其次让B相绕组通电，则B相绕组产生的磁拉力使得转子的2、4齿与B相绕组对齐；最后让C相绕组通电，则C相绕组产生的磁拉力使得转子的1、3齿与C相绕组对齐；假如依据A→B→C→A序次通电，转子将按逆时针方向一步一步转动，通电序次改变，转子的转向也发生改变。3-对于以以下图的槽轮机构说明其工作原理。（画范围时没有这一题）1—拨销盘；2—锁紧弧；3—槽轮；4—定位弧；5—拨销答：工作原理是：拨销盘以不变的角速度旋转，拨销转过2β角时，槽轮转过相邻两槽间的夹角2α，在拨销转过其他部分的2(π-β)角时，槽轮静止不动，直到拨销进入下一个槽内，又重复以上循环。4-对于图示的支承构造，应用力传达原理说明哪一种支承的刚性最好？哪一种支承的刚性最差？（a）（b）（c）（d）（e）机电一体化期末复习题库答：图(a)中因为力的传达路线最短，所以刚性最好；图(e)中因为力线要沿弹簧传达，路线最长，故刚性最差。5-求以以下图机械系统的传达函数此中X0(t)为输出，Fi(t)为输入。6-图示两种构造设计中哪一种较好？说明原由。1、图（b）所示的构造形式较好。依据构造设计中的力传达原则，力流转向越缓和越好。图（a）所示的力流方向变化急剧，A处应力集中严重；而图（b）所示的构造力流方向变化较缓和，应力集中小。机电一体化期末复习题库7-求以以下图电路网络的传达函数（设ui为输入，uo为输出）2、解：依据复阻抗看法和基尔霍夫电压定律得：UiI(R1)R1C2SUoI1C2SRLS1C1LS2联立解上述3个方程得：Uo1C1LS2Ui1C2R2S(C1C2)LS2C1C2R2LS38-有一脉冲电源，经过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，测得步进电机的转速为100r/min，已知转子有24个齿，求步进电机脉冲电源的频率。解：因为60f（r/min）nmkZ所以nmkZ1005224400（Hz）f60609-画出图示机械系统的力——电压相似模拟电路（画范围时没有这一题）解：该机械系统的力——电压相似模拟电路机电一体化期末复习题库10-图示为变隙差动式自感传感器工作原理表示图，解说其工作原理。（画范围时没有这一题）工作原理为：衔铁处于中间地址时，

L1

L2，iL1

i

L2

，

i

0，Uo

0；衔铁挪动时，一个线圈自感增添，另一个减小，

i

0，产生输出电压

Uo；由Uo和

i

的大小和方向可判断出衔铁的位移大小和方向。11-求以以下图电路网络的传达函数（设

ui为输入，

uo

为输出）解：依据复阻抗看法和基尔霍夫电压定律得：UiI(RR2)UoIR2RR1（1分）R1CS1联立解上述3个方程得：UoR2(1R1CS)UiR1R2R1R2CS机电一体化期末复习题库12-图示为光栅式位移传感器表示图，解析其工作原理。（画范围时没有这一题）传感器主要由指示光栅、标尺光栅、光源和受光体四部分构成。将指示光栅平行地放在标尺光栅上，并且使它们的刻线互相倾斜一个很小的角度，这时在指示光栅上就会出现一些较粗的明暗相间的条纹，称为摩尔条纹。当标尺光栅有对于指示光栅挪动时，每移过一个栅距，则在垂直方向上就移过一个摩尔条纹。经事以后的丈量装置对脉冲进行计数、办理，即可测的实质位移。13-画出图示机械系统的力——电压相似模拟电路（画范围时没有这一题）解：该机械系统的力——电压相似模拟电路（图中v1(t)、v2(t)各1分，其他等效元件各0.5分）14-有一脉冲电源，经过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，测得步进电机的转速为100r/min，已知转子有24个齿，求步进电机脉冲电源的频率。解：60f（r/min）因为nmkZ机电一体化期末复习题库nmkZ1005224400（Hz）所以f606015-对于以以下图的传动系统，已知挪动部件沿运动方向的负载力FL800N；电机转子的转速为nm；轴Ⅱ的负载转矩TL4Nm；齿轮Z1与齿轮Z2的齿数分别为20和40，模数为1mm。求：等效到电机轴上的等效负载转矩T。（画范围时没有这一题）解：1VA1nmmZ1Z1T2FLnmTLnⅡ/nm28001000nm4Z210Nm16-求以以下图的电