Get格雅自动控制原理实验报告-合肥工业大学

自动控制原理实验报告——合肥工业大学实验一典型环节的模拟研究一、实验要求了应曲线。了二、实验原理(典型环节的方块图及传递函数)三．实验内容及步骤在实验中欲观测实验结果时，可用普通示波器，也可选用本实验机配套的虚拟LCAACTB3CH1波形。具体用法参见用户手册中的示波器局部。观察比例环节的阶跃响应曲线1-1-1A1R1=100K、200K实验步骤：注：‘SST’不能用“短路套〞短接！〔1〕将信号发生器〔B1〕中的阶跃输出0/+5V作为系统的输入信号〔Ui〕。〔2〕安置短路套、联线，构造模拟电路：〔a〕安置短路套〔b〕测孔联线〔3〕虚拟示波器〔B3〕的联接：示波器输入端CH1接到A6单元信号输出端OUT〔Uo〕。注：CH1选‘X1’档，CH2置‘0’档。〔4〕运行、观察、记录：B10→+5VA6端〔Uo〔A1R1,1-1-1。R1=200KR1=100K观察惯性环节的阶跃响应曲线1-1-2A1C=1uf、2uf实验步骤：注：‘SST’不能用“短路套〞短接！〔1〕将信号发生器〔B1〕中的阶跃输出0/+5V作为系统的信号输入〔Ui〕。〔2〕安置短路套、联线，构造模拟电路：〔a〕安置短路套〔b〕测孔联线〔3〕虚拟示波器〔B3〕的联接：示波器输入端CH1接到A6单元信号输出端OUT〔Uo〕。注：CH1选‘X1’档，CH2置‘0’档。〔4〕运行、观察、记录：按下信号发生器〔B1〕阶跃信号按钮时〔0→+5VA6Uo〕的实际响应曲线〔t〕，且将结果记下。改变时间常数〔改变运算模拟单元A1C1-1-1下列图为实验电路以及示波器显示的波形C=1uf时的电路图与相应曲线示波器显示：当C=1uf观察积分环节的阶跃响应曲线1-1-3A1C=1uf、2uf实验步骤：〔1B5OUT代替信号发生器〔B10/+5VUi〕：a．将函数发生器〔B5〕中的插针‘SST’用短路套短接。b．将S1拨动开关置于最上档〔阶跃信号〕。cS2钮调节，以信号幅值小，信号周期较长比拟适宜〔频率在左右，幅度在1V左右〕。〔2〕安置短路套、联线，构造模拟电路：〔a〕安置短路套〔b〕测孔联线〔3〕虚拟示波器〔B3〕的联接：示波器输入端CH1接到A6单元信号输出端OUT〔Uo〕。注：CH1选‘X1’档，CH2置‘0’档。〔4〕运行、观察、记录：按下信号发生器〔B1〕阶跃信号按钮时〔0→+5VA6输出端〔Uo〔A1下列图为实验电路以及示波器显示的波形实验4，用‘扫频法’测量系统的对数幅频曲线和相频曲线幅频曲线相频曲线二、MATLAB语言与控制系统仿真实验任务：4-11绘制〔a〕的根轨迹图a比例微分校正器的作用5-4绘制〔13〕的奈氏图绘制〔24〕的伯特图MATLAB函数说明：根轨迹rlocus()1：rlocus(num，den)numdenGK(s)分子和分母多项式的系数。功能：绘制系统根轨迹。频率法nyquist()格式：nyquist(num，den)numden和分母多项式的系数。功能：绘制系统的乃氏曲线。bode()格式：bode(num，den)numden和分母多项式的系数。bode图。4-11〔A〕实验程序：根轨迹图：rlocus([5],[5,1,0])4-11〔B〕rlocus([4，5],[5,5,5])5-4〔1〕奈氏图nyquist([2],[16,10,1])〔2〕伯特图bode([50],[6,7,7,1