松下LC电气控制与组态设计课件7

第六章松下电工PLC编程工具及三维力控监控组态软件简介

第一节松下电工PLC编程工具简介FP1系列PLC的编程手段有两种：利用相应配套编程软件在个人计算机上进行。使用FP手持编程器。松下电工PLC编程软件概述日本松下电工公司开发的PLC编程软件有三种：DOS环境下使用的NPST-GRWindows环境下FPSOFTWindows环境下FPWIN-GR

●NPST-GR采用的是典型的DOS界面。具有中、英文两种版本。因汉化后的CNPST-GR开发的比较早，对近几年生产的FPO、FP2等系列PLC不支持。

●FPWIN-GR软件采用的是典型的Windows界面。具有中、英文两种版本。由于FPWIN-GR是新近开发出来的软件，其各项功能更趋合理、使用更加方便。

●FPSOFT软件是早期开发的，它的出现开创了Windows环境的PLC编程软件的先河。但由于它开发得较早，虽大部分功能与上述FPWIN-GR相似，但有些功能不如FPWIN-GR那样完善。FPWIN-GR软件（汉化1.1版本）(1)认识FPWIN－GRFPWIN-GR界面各部分名称及分布：

FPWIN-GR软件（汉化1.1版本）(1)认识FPWIN－GRFPWIN-GR界面各部分名称及分布：

输入段栏功能键栏在编写程序时：用鼠标点击“功能键栏”实现指令输入。用功能键“F1”～“F12”与“SHIFT”的组合实现指令输入。用功能键“F1”～“F12”与“CTRL”的组合实现指令输入。各个按钮左下角的数字表示所对应的功能键号。第1段、第2段中分布的是主要指令的快捷键。第1段的操作只需按功能键即为有效。第2段的操作需同时按

Shift+功能键有效。第3段中分布的是功能的快捷键。第3段的操作需同时按Ctrl+功能键有效。

显示当前正在输入的回路。通过单击输入栏中的[Enter]或按键盘中的[Enter]键确认输入内容。(a)在功能键栏中输入[F1]、[F2]、[F4]、[F8]或[SHIFT]+[F1]（[F2]、[F8]）时，将显示触点线圈的基本指令如下图：X：输入外部输入Y：输入外部输出R：输入内部继电器L：链接继电器P：脉冲继电器T：定时器触点C：输入计数器触点E：输入错误警告继电器比较：输入数据比较指令NOT/：将到光标位置为止的运算结果反转INDEX：输入索引修饰№清除：清除输入区段中的设备编号↑↓：用于上升沿检出/下降沿检出的图形符号。能否使用本功能取决于所用PLC机型。

(b)

在功能键栏中输入[F5]时，将显示定时器/计数器指令(TM/CT)。TMX ：输入0.1秒定时器TMY ：输入1秒定时器TMR ：输入0.01秒定时器TML ：输入0.001秒定时器CT：在输入区段中输入计数器INDEX：在输入区段中输入索引修饰

(c)在功能键栏中输入[SHIFT]+[F5]时，将显示比较指令(CMP)。D：在进行双字(32位)比较指令时输入=：相等比较时输入>：大于比较时输入<：小于比较时输入

(d)在功能键栏中输入[F6]、[SHIFT]+[F6]或[SHIFT]+[F9]时，将显示高级指令列表。

高级指令有以下两种类型：FUN：每次扫描执行型指令，按[F6]键。PFUN：微分执行型指令，按Shift+[F6]键。在高级指令列表中：左侧选择指令的类型，右侧会显示出该类型中的相关指令。按指令的序号排列。下部显示相应指令的说明。选择[OK]，指令出现在编辑画面中。一个高级指令出现在编辑画面后，需添加相应的指令参数，将光标移到指令中的[??????]位置处进行添加。这时功能键栏变为下图。WX：输入WX(以字指定的外部输入)WY：输入WY(以字指定的外部输出)WR：输入WR(以字指定的内部继电器)WL：WL(以字指定的链接继电器)DT：输入DT(数据寄存器)LD：输入LD(链接数据)FL：输入FL(文件寄存器)SV：输入SV(定时器·计数器的设定值)EV：输入EV(定时器·计数器的目标值)K：在输入区段中输入10进制常数允许输入范围：16位运算时：K-32,768～K32,76732位运算时：K-2,147,483,648～K2,147,483,647H：在输入区区段中输输入16进制常数数允许输入入范围：：16位运算时时：H0～HFFFF32位运算时时：H0～HFFFFFFFFM：输入字字符串常常数f：输入实实数常数数INDEX：在输输入区段段中输入入索引寄寄存器，，或者在在输入区区段内输输入设备备索引修修饰。№清除：清清除输输入区段段中的设设备编号号(e)在功能键栏栏中输入[F9]时，将显示示指定索引引。注意：在符号梯形形图编辑模模式下编写写了程序以以后，为了了确定由梯梯形图所编编写的程序序，必须进进行“程序转换换”处理。在进行程序序转换处理理时，有以以下几点限限制：1)程序行数的的限制一次可转换换的程序行行数须在33行以内。2)．折回点的的限制在一个程序序块中，所所使用的折折回点总数数不能超过过32个。3)．OR指令数的限限制连续输入的的OR指令数量不不能超过33个。4)．OT指令数的限限制连续输入的的OT指令数量不不能超过33个。5)．PSHS指令数的限限制可连续使用用的PSHS指令的次数数有一定限限制。限制制数量随PLC机型的不同同而有所差差别。FP0、FP1、FP-M：最多8次FP10、FP10S：最多5次FP5、FP3、FP-C、FP2、FP2SH、FP10SH：最多7次FPWIN－GR应用举例下面通过一一个简单的的例子说明明如何利用用FPWIN-GR输入程序。。梯形图程程序如图所所示。启动FPWIN-GR，选择“创建建新程序””，在选择机机型的对话话框中选择择“FP1C24,C40”，此时在在屏幕幕上显显示的的是““符号号梯形形图编编辑””区(若在标标题栏栏显示示的不不是““符号号梯形形图编编辑””，可可以选选择菜菜单““视图图\符号梯梯形图图编辑辑”)，在屏屏幕的的左上上角显显示一一个绿色的的矩形形光标标。利用鼠鼠标（（也可可用键键盘））操作作输入入程序序如下下：1)输入[F1]-[F1]-[0]-[Enter]，显示结点X0。2)输入[F4]-[F2]-[0]-[Enter]，显示结点Y0。通过1）、2）两步所输输入的程序序如下图所所示:3）输入[F1]-[F1]-[1]-[Enter]，显示结点X1。4）输入[F1]-[F3]-[9]-[0]-[1]-[C]-[Enter]，显示结点R901C。5）输入[F4]-[F2]-[1]-[Enter]，显示结点Y1。通过以上几几步所输入入的程序如如下图：6）将光标放放在结点R901C和Y1之间的下一一行,输入[F3]-[F4]-[F2]-[2]-[Enter]显示结点Y2。输入的程序序如下图所所示:7）输入[Shift]+[F4]-[Enter]，显示程序结结束标志。。此时完全全输入例程程。8)[Ctrl]+[F1],进行程序转转换，然后后保存文件件即可。选择菜单““视图\布而非梯形形图编辑”，即可看看到本程序序的助记符符程序如图图6-9（a)所示。FP编程器ⅡFP编程器Ⅱ是一种手持持编程工具具。适用于FP系列的PLC(FP1、FP3、FP5、FPl0S、FPl0、FP-C和FP-M等)。手持编程器器的功能如如下：①程序编辑。。②FP编程器Ⅱ具有“OP”功能。用此功能，，可监视或或设置存储储于PLC中的继电器器通／断状状态、寄存存器内容以以及系统寄寄存器参数数等。③程序双向传传送到FPWIN－GR或PLC中等。1．FP编程器Ⅱ键盘功能介介绍FP编程器Ⅱ如下图所示示。(1)插座插座是FP编程器Ⅱ与PLC、PC机或调制解解调器相连连接的接口口。当与FP1、FP3、FP5、FPl0S或FPl0相连时，，可用作为RS422接口；当与FP-C和FP-M连接时，，可作为为RS232接口。(2)液晶显示示器(LCD)LCD用于显示示指令及及信息。。在显示示窗口可可同时显示两行行信息或或数据。若出现错错误，在显示窗窗口的上上一行将将显示出出错信息息。(3)操作键利用操作作键，可可通过FP编程器Ⅱ进行输入入指令与与设置系系统寄存存器值，，以及监监视继电电器或寄寄存器等等项操作作。FP编程器Ⅱ上共有35个键。STX-WX继电器指指令键用于输入入ST(初始加载载)指令。用于输入入X或WX触点。ANY-WY用于输入入AN(与)指令。用于输入入Y或WY(输出继电电器)。ORR-WROTL-WLFN/PFLNOTDT/Ld①用于输人人OT(输出)指令。②用于输人人L或WL(链接继电电器)。①FN为“扫描描执行方方式”的的高级指指令；P为“脉冲冲执行方方式”的的高级指指令。每每按一次次该键，，可交替替输入FN和P。②用于输入入FL(文件寄存存器)。①用于输入入NOT(非)指令。②用于输①用于输人OR(或)指令。②用于输人R或WR(内部继电器)。STKIX/IY①当输入ANS(组与)指令时，依次次按键键和和该键。②当输人ORS(组或)指令时，依次次按键键和和该键。③用于输入Ⅸ或IY(索引寄存器)。ANY-WYORR-WRTMT-SV①用于输入TM(定时器)指令。②用于输入T(定时器触点)或SV(定时器／计数数器的预置值值)。CTC-EV①用于输入CT(计数器)指令。②用于输入C(计数器触点)或EV(定时器／计数数器的经过值值)。字母数字键4=CDD＜E＞

F89BA7652301数字键键用于于输入入数值值和序序号。。当输入入ST、AN或OR指令后后，还还可输输入上上挡键键“=”、“>”、“<”及“D”，以组成成字比比较指指令。。其它它键键“帮帮助助／／清清除除””键键(HELP)CLR①当显显示示指指令令时时，，用用此此键键可可清清除除LCD下面面一一行行的的指指令令名名和和操操作作数数，，而而地址址仍仍保保留留，，以以便便输输人人新新的的指指令令。。②当监监视视寄寄存存器器时时，，用用此此键键可可清清除除寄寄存存器器值值，，以以便便重重新新设设置置新新的的数数值值。。③在初初始始状状态态下下，，若若按按键键后后再再按按此此键键，，可可显显示示非非键键盘盘指指令令的的代码码表表。。④在执执行行OP功能能时时，，若若按按键键后后再再按按此此键键，，可可列列出出OP功能能表表。。SHIFTSCSHIFTSC“全全清清””键键ACLR①清除除当当前前显显示示的的所所有有数数据据(清屏屏)。②若执执行行OP功能能过过程程中中按按此此键键，，将将退退出出OP功能能。。③按此此键键后后，，将将显显示示出出两两个个(**)号，，此此状状态态称称为为““初初始始状状态态””。。“删删除除/插人人””键键(DELT)INST①在程程序序中中插插入入刚刚输输入入的的指指令令。。②按键键后后再再按按此此键键，，可可删删除除LCD中下下面面一一行行中中的的内内容容。。SHIFTSC“数数制制转转换换／／常常数数””键键(BIN)K/H①输入入常常数数字字符符K或H时，，每每按按一一下下此此键键，，将将交交替替显显示示K或H。②按此键可以以以十进制制(K)或十六进制制(H)显示寄存器器值。依次次按键键和此此键，还可可以以二进进制显示寄寄存器值。。SHIFTSC“指令切换””键SHIFTSC按此键进人SC方式，在SC方式下可输人人一些键盘上上没有的基本指令(非键盘指令)，如ED(结束)或NOP(空操作)指令。再按一下此键，，即可退出SC方式。用此键激活一一些键上用橙橙色表示的一一些功能。例例如先按此键键，然后再按键键，可删除除当前屏上的的指令。(DELT)INST“操作／负号号”键(－)OP①用此键可进入入OP功能，但需先先按键键后后再按此键。。②用此键可为常常数或数值输输人负号。ACLR“查找/上箭头”键键SCR▲①查找找带带有有继继电电器器、、寄寄存存器器名名的的指指令令程程序序和和地地址址。。②按此此键键可可使使LCD上显示的指令令按地址顺序序向上滚动。。“读取／下箭箭头”键READ▼①从PLC中读取指令、、继电器状态态或寄存器值值。②按此键可使LCD上显示的指令令按地址顺序序向下滚动。。“写人”键WRT为将指令、寄寄存器值或继继电器状态写写入PLC，在输入指令或或参数后，须须按此键。“输人”键ENT①录人高级指令令名和高级指指令、CT、TM指令的操作数数。②录入所选择的的OP功能。说明：(1)有些键具有两两种或多种功功能，如键键既可以输入入ST指令，也可以以输入继继电器器名称称X、WX。而具体体输入入的内内容将将根据据当时时的操操作而而自动动识别别。当需输输入指指令码码时，，按此此键输输入的的是ST；若是在在输入入基本本指令令后再再按此此键，，则输入入X；当输入入高级级指令令[例如F0（MV）]之后,按此键键则输输入为为WX。(2)一些操操作键键上的的斜线线（／／）表表示每每按一一次键键，被被斜线线隔开开的字字符将将交替输输入显显示。。(3)一些操操作键键上用用橙色色表示示的字字符或或功能能（如如BIN、—、DELT、HELP），只有先先按了了键键后再再按这这些键键才有有效。。(4)每按一一次键键，蜂蜂鸣器器会响响一下下。如如果输输入了了错误误的数数值，，蜂鸣鸣器就就会响两次次。所以，，当听听到蜂蜂鸣器器响两两声时时，须须重新新输入入正确确的数数值。。若连连续发声报报警，，说明明操作作或运运行有有误。。错误信信息随随之显显示于于LCD的上面面一行行。若要停停止报报警，，可按按键键或键键停止止报警警并删删除错错误指指令或或解除错错误运运行状状态。。STX-WXSHIFTSCACLR(HELP)CLR2．指令输输入方方式指令按按其输输入方方式可可分为为三类：：键盘指指令、、非键键盘指指令和和高级级功能能指令令。1）键盘盘指令令这类指指令是是指键键盘上上已标标明的的指令令，只只需直直接按按键即即可输输人。。2）非键键盘指指令这类指指令是是指键键盘上上没有有，需需用指指令代代码方方可输输入的的指令令。输入步步骤分分为两种种：a．当已知知指令令代码码，输输入指指令的的步骤骤为：：b．当不知知道指指令代代码需需借助助键键调调出非非键盘盘指令令表。。其输输入指指令的步骤骤为：：(HELP)CLR调出非键盘指令表将要输入的指令移到当前行输入查出的指令代码SHIFTSC指令代码SHIFTSCWRTWRTSHIFTSC(HELP)CLRSCR▲SCR▼指令代码3）高级级功能能指令令这类指指令是是指键键盘上上没有有，需需借助助于键键方方可输输人的的指令令，一一条完完整的的指令令包括括有““F”、功能号、、助记符符和若干干操作数数，其中中除助记记符可自自动生成成之外，，其它都都需一步步一步地地输入。。每输入完完一个内内容后，，用键将其存存人程序