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文档简介

机械制造工艺学

主讲:胡大超2.4工艺系统的热变形对加工精度的影响1机械制造工艺学一、概述工艺系统热变形:工艺系统会受到各种热的影响而产生的温度变形。工艺系统在各种热源作用下,会产生相应的热变形,从而破坏工件与刀具间正确的相对位置,造成加工误差。

据统计,由于热变形引起的加工误差约占总加工误差的40%~70%。工艺系统的热变形不仅严重地影响加工精度,而且还影响加工效率的提高。实现数控加工后,加工误差不能再由人工进行补偿,全靠机床自动控制,因此热变形的影响就显得特别重要。工艺系统热变形的问题已成为机械加工技术发展的一个重大研究课题。2一、概述工艺系统热变形:工艺系统会受到各种热的影响而产生的温(一)工艺系统的热源及传递热源切削热摩擦热外部热源内部热源环境温度热辐射日光、照明、暖气、体温等气温、室温变化、热、冷风等电机、轴承、齿轮、油泵等工件、刀具、切屑、切削液工艺系统受各种热源的影响,其温度会逐渐升高。同时,它们也通过各种传热方式向周围散发热量。3(一)工艺系统的热源及传递热源切削热摩擦热外部热源内部热源环(二)工艺系统的热平衡和温度场概念工艺系统的热平衡:当单位时间内传入和散发的热量相等时,工艺系统达到了热平衡状态。热平衡时工艺系统的热变形也就达到某种程度的稳定。

不稳态温度场温度场稳态温度场热平衡物体中各点的温度分布称为温度场,T=f(x,y,z,t)物体达到热平衡后,各点温度将不再随时间而变化,只是其坐标位置的函数。这种温度场称为稳态温度场当物体未达热平衡时,各点温度不仅是坐标位置的函数,也是时间的函数。这种温度场称为不稳态温度场4(二)工艺系统的热平衡和温度场概念工艺系统的热平衡:当单位时机床在开始工作的一段时间内,其温度场处于不稳定状态,其精度也是很不稳定的,工作一定时间后,温度才逐渐趋于稳定,其精度也比较稳定。因此,精密加工应在热平衡状态下进行。在生产中,必须注意:5机床在开始工作的一段时间内,其温度场处于不稳定状态,其二、工件热变形及其对加工精度影响(一)工件均匀受热对于一些形状简单、对称的零件,如轴、套筒等,加工时(如车削、磨削)切削热能较均匀地传入工件,工件热变形量可按下式估算:△L=αL△t式中α——工件材料的热膨胀系数,单位为1/℃;L——工件在热变形方向的尺寸,单位为mm;△t——工件温升,单位为℃。6二、工件热变形及其对加工精度影响(一)工件均匀受热对于一些形例如:在磨削400mm长的丝杠螺纹时,每磨一次温度升高1℃,则被磨丝杠将伸长△L=1.17×10-5×400×1mm=0.0047mm而5级丝杠的螺距累积误差在400mm长度上不允许超过5μm左右。因此,热变形对工件加工精度影响很大。实例在精密丝杆加工中,工件的热伸长会产生螺距的累积误差。在较长的轴类零件加工中,将出现锥度误差。7例如:在磨削400mm长的丝杠螺纹时,每磨一次温度升高1℃(二)工件不均匀受热在刨削、铣削、磨削加工平面时,工件单面受热,上下平面间产生温差,导致工件向上凸起,凸起部分被工具切去,加工完毕冷却后,加工表面就产生了中凹,造成了几何形状误差。8(二)工件不均匀受热在刨削、铣削、磨削加工平面时,工件单面三、刀具热变形及其对加工精度影响

刀具热变形主要是由切削热引起的。切削加工时虽然大部分切削热被切屑带走,传入刀具的热量并不多,但由于刀具体积小,热容量小,导致刀具切削部分的温升急剧升高,刀具热变形对加工精度的影响比较显著。车外圆时,车刀热变形会使工件产生圆柱度误差(锥度)。加工内孔又如何?9三、刀具热变形及其对加工精度影响刀具车削时车刀的热变形与切削时间的关系曲线图2-46图示为车削时车刀的热变形与切削时间的关系曲线。曲线A——车刀连续工作时的热伸长曲线;曲线B——间断切削的热变形。曲线C——冷却曲线。连续切削时,刀具的热变形在切削初始阶段增加很快,随后变得较缓慢,经

长的一段时间后(约10~20min)便趋于热平衡状态。此后,热变形变化量非常小。通常刀具总的热变形量可达0.03~0.05mm。10车削时车刀的热变形与切削时间的关系曲线图2-46图示为车削时应合理选择切削用量和刀具几何参数,充分润滑,以减少切削热,降低切削温度。在生产中,必须注意:11应合理选择切削用量和刀具几何参数,充分润滑,以减少切削热四、机床热变形及其对加工精度影响

机床各部分受热不同(电气;液压;摩擦;切削;环境)→形成温差→变形(膨胀)不一致→破坏原几何精度→影响工件加工精度。各类机床其结构、工作条件及热源形式均不相同,因此机床各部件的温升和热变形情况是不一样的。机床热变形会使机床的静态几何精度发生变化而影响加工精度,其中主轴部件、床身、导轨、立柱、工作台等部件的热变形,对加工精度影响最大。12四、机床热变形及其对加工精度影响机床各部分受热不同(电气;

(1)车、铣、钻、镗,机床的主要热源及其加工精度影响热源:主轴箱中的齿轮、轴承摩擦发热、润滑油发热。图车床的热变形车床主要热源(齿轮箱,轴承摩擦,润滑油发热)→主轴箱(主轴倾斜)→床身(立柱)(导轨凸)。13(1)车、铣、钻、镗,机床的主要热源及其加工精度影响图(2)大型机床热变形龙门铣、刨、导轨磨床、立式车床热源:导轨副的摩擦热,环境温度导轨磨床:砂轮架→立柱;液压→油池→床身内,下高,中凹;导轨摩擦发热,床身的上部温度高于下部,导轨中凸变形。14(2)大型机床热变形导轨磨床:砂轮架→立柱;液压→油池→床(3)磨床类机床的热变形热源:高速砂轮主轴轴承的发热和液压系统的发热{冷却液带走磨削热----床身.)平面磨床:砂轮架→立柱;液压→油池→床身内,床身的下部温度高于上部,中凹变形;导轨摩擦发热,床身的上部温度高于下部,导轨中凸变形。15(3)磨床类机床的热变形平面磨床:砂轮架→立柱;液压→油池→外圆磨床:砂轮架→倾斜→工件直径;工件头架→倾斜→锥度双端面磨床:砂轮架,冷却液→床身中部→中凸→端面倾斜。16外圆磨床:砂轮架→倾斜→工件直径;工件头架→倾斜→锥度双端面工艺系统的热变形对粗加工加工精度的影响一般不予考虑。精加工工艺系统热变形的影响不能忽视。保持热平衡状态。对于精密加工,机床空转加热,达到热平衡后在进行加工。一般机床(车、磨床)4~6h,中小精密1~2h,大型精密机床12h以上。在生产中,注意:17工艺系统的热变形对粗加工加工精度的影响一般不予考虑。精加(1)减小热源的发热和隔离热源电动机,变速箱,液压,冷却系统移出;用隔热材料,阻挡热源传热;润滑:改善磨擦,减少发热;散热,冷却:带走热量,风冷、水冷等强制冷却。加工中心五、减少和控制工艺系统热变形的主要途径

图3-5018(1)减小热源的发热和隔离热源五、减少和控制工艺系统热变形的(2)均衡温度场图3-5119(2)均衡温度场图3-5119

(4)加速达到热平衡(5)控制环境温度:恒温加工

(3)采用合理的机床部件结构及装配基准热对称结构合理的装配基准图2-5220(3)采用合理的机床部件结构及装配基准图2-52202121例薄板磨削时的弯曲变形工件凸起量f可按图所示图形进行估算。由于中心角φ很小,其中性层的长度可近似认为等于原长L,则f=L/2tan(φ/4)≈Lφ/8且(R+H)φ-Rφ=αΔtLφ=αΔtL/H所以f≈αΔtL2/8H22例薄板磨削时的弯曲变形工件凸起量f误差补偿法右图为受机床部件和工件自重影响,龙门刨床横梁导轨弯曲变形会引起加工误差。采用误差补偿法,在横梁导轨制造时故意使导轨面产生向上的几何形状误差,以抵消横梁因自重而产生的向下垂的受力变形。23误差补偿法右图为受机床部件和工件自重影响,龙门刨床横梁导时效

1)高温时效:缓慢均匀的冷却,适用于铸、锻、焊件;

2)低温时效:缓慢均匀的冷却,适用于半精加工后的工件,主要是消除工件的表面应力;3)自然时效:自然释放。24时效

1)高温时效:缓慢均匀的冷却,适用于铸、锻、焊件;龙门铣床25龙门铣床252626机械制造工艺学

主讲:胡大超2.4工艺系统的热变形对加工精度的影响27机械制造工艺学一、概述工艺系统热变形:工艺系统会受到各种热的影响而产生的温度变形。工艺系统在各种热源作用下,会产生相应的热变形,从而破坏工件与刀具间正确的相对位置,造成加工误差。

据统计,由于热变形引起的加工误差约占总加工误差的40%~70%。工艺系统的热变形不仅严重地影响加工精度,而且还影响加工效率的提高。实现数控加工后,加工误差不能再由人工进行补偿,全靠机床自动控制,因此热变形的影响就显得特别重要。工艺系统热变形的问题已成为机械加工技术发展的一个重大研究课题。28一、概述工艺系统热变形:工艺系统会受到各种热的影响而产生的温(一)工艺系统的热源及传递热源切削热摩擦热外部热源内部热源环境温度热辐射日光、照明、暖气、体温等气温、室温变化、热、冷风等电机、轴承、齿轮、油泵等工件、刀具、切屑、切削液工艺系统受各种热源的影响,其温度会逐渐升高。同时,它们也通过各种传热方式向周围散发热量。29(一)工艺系统的热源及传递热源切削热摩擦热外部热源内部热源环(二)工艺系统的热平衡和温度场概念工艺系统的热平衡:当单位时间内传入和散发的热量相等时,工艺系统达到了热平衡状态。热平衡时工艺系统的热变形也就达到某种程度的稳定。

不稳态温度场温度场稳态温度场热平衡物体中各点的温度分布称为温度场,T=f(x,y,z,t)物体达到热平衡后,各点温度将不再随时间而变化,只是其坐标位置的函数。这种温度场称为稳态温度场当物体未达热平衡时,各点温度不仅是坐标位置的函数,也是时间的函数。这种温度场称为不稳态温度场30(二)工艺系统的热平衡和温度场概念工艺系统的热平衡:当单位时机床在开始工作的一段时间内,其温度场处于不稳定状态,其精度也是很不稳定的,工作一定时间后,温度才逐渐趋于稳定,其精度也比较稳定。因此,精密加工应在热平衡状态下进行。在生产中,必须注意:31机床在开始工作的一段时间内,其温度场处于不稳定状态,其二、工件热变形及其对加工精度影响(一)工件均匀受热对于一些形状简单、对称的零件,如轴、套筒等,加工时(如车削、磨削)切削热能较均匀地传入工件,工件热变形量可按下式估算:△L=αL△t式中α——工件材料的热膨胀系数,单位为1/℃;L——工件在热变形方向的尺寸,单位为mm;△t——工件温升,单位为℃。32二、工件热变形及其对加工精度影响(一)工件均匀受热对于一些形例如:在磨削400mm长的丝杠螺纹时,每磨一次温度升高1℃,则被磨丝杠将伸长△L=1.17×10-5×400×1mm=0.0047mm而5级丝杠的螺距累积误差在400mm长度上不允许超过5μm左右。因此,热变形对工件加工精度影响很大。实例在精密丝杆加工中,工件的热伸长会产生螺距的累积误差。在较长的轴类零件加工中,将出现锥度误差。33例如:在磨削400mm长的丝杠螺纹时,每磨一次温度升高1℃(二)工件不均匀受热在刨削、铣削、磨削加工平面时,工件单面受热,上下平面间产生温差,导致工件向上凸起,凸起部分被工具切去,加工完毕冷却后,加工表面就产生了中凹,造成了几何形状误差。34(二)工件不均匀受热在刨削、铣削、磨削加工平面时,工件单面三、刀具热变形及其对加工精度影响

刀具热变形主要是由切削热引起的。切削加工时虽然大部分切削热被切屑带走,传入刀具的热量并不多,但由于刀具体积小,热容量小,导致刀具切削部分的温升急剧升高,刀具热变形对加工精度的影响比较显著。车外圆时,车刀热变形会使工件产生圆柱度误差(锥度)。加工内孔又如何?35三、刀具热变形及其对加工精度影响刀具车削时车刀的热变形与切削时间的关系曲线图2-46图示为车削时车刀的热变形与切削时间的关系曲线。曲线A——车刀连续工作时的热伸长曲线;曲线B——间断切削的热变形。曲线C——冷却曲线。连续切削时,刀具的热变形在切削初始阶段增加很快,随后变得较缓慢,经

长的一段时间后(约10~20min)便趋于热平衡状态。此后,热变形变化量非常小。通常刀具总的热变形量可达0.03~0.05mm。36车削时车刀的热变形与切削时间的关系曲线图2-46图示为车削时应合理选择切削用量和刀具几何参数,充分润滑,以减少切削热,降低切削温度。在生产中,必须注意:37应合理选择切削用量和刀具几何参数,充分润滑,以减少切削热四、机床热变形及其对加工精度影响

机床各部分受热不同(电气;液压;摩擦;切削;环境)→形成温差→变形(膨胀)不一致→破坏原几何精度→影响工件加工精度。各类机床其结构、工作条件及热源形式均不相同,因此机床各部件的温升和热变形情况是不一样的。机床热变形会使机床的静态几何精度发生变化而影响加工精度,其中主轴部件、床身、导轨、立柱、工作台等部件的热变形,对加工精度影响最大。38四、机床热变形及其对加工精度影响机床各部分受热不同(电气;

(1)车、铣、钻、镗,机床的主要热源及其加工精度影响热源:主轴箱中的齿轮、轴承摩擦发热、润滑油发热。图车床的热变形车床主要热源(齿轮箱,轴承摩擦,润滑油发热)→主轴箱(主轴倾斜)→床身(立柱)(导轨凸)。39(1)车、铣、钻、镗,机床的主要热源及其加工精度影响图(2)大型机床热变形龙门铣、刨、导轨磨床、立式车床热源:导轨副的摩擦热,环境温度导轨磨床:砂轮架→立柱;液压→油池→床身内,下高,中凹;导轨摩擦发热,床身的上部温度高于下部,导轨中凸变形。40(2)大型机床热变形导轨磨床:砂轮架→立柱;液压→油池→床(3)磨床类机床的热变形热源:高速砂轮主轴轴承的发热和液压系统的发热{冷却液带走磨削热----床身.)平面磨床:砂轮架→立柱;液压→油池→床身内,床身的下部温度高于上部,中凹变形;导轨摩擦发热,床身的上部温度高于下部,导轨中凸变形。41(3)磨床类机床的热变形平面磨床:砂轮架→立柱;液压→油池→外圆磨床:砂轮架→倾斜→工件直径;工件头架→倾斜→锥度双端面磨床:砂轮架,冷却液→床身中部→中凸→端面倾斜。42外圆磨床:砂轮架→倾斜→工件直径;工件头架→倾斜→锥度双端面工艺系统的热变形对粗加工加工精度的影响一般不予考虑。精加工工艺系统热变形的影响不能忽视。保持热平衡状态。对于精密加工,机床空转加热,达到热平衡后在进行加工。一般机床(车、磨床)4~6h,中小精密1~2h,大型精密机床12h以上。在生产中,注意:43工艺系统的热变形对粗加工加工精度的影响一般不予考虑。精加(1)减小热源的发热和隔离热源电动机,变速箱,液压,冷却系统移出

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