全国青少年机器人技术等级考试一级考试

考试试卷（一级）一、实操模型样例（80分）评分标准：（1） 模型框架（40分）框架零件的位置（20分）b.螺丝的固定程度（10分）c.框架整体协调性（10分）（2） 动力传递和表现形式（30分）a.三角形的稳定（5分）b.轴的正确安装（5分）c.座椅的稳定（5分）d.模型整体动作顺利流畅（15分）（3） 时间a.在规定时间内完成，每超1分钟扣1分（10分）二、简答题（20分）1、请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，20分）（1）找出模型中的稳定结构，并说出其特性。（4分）答：支架上的三角形。三角形具有稳定性，有着稳固、坚定、耐压的特点（2） 列举上述结构生活中的实例（6分）答：埃及金字塔、埃菲尔铁塔、斜拉索桥、钢轨、起重机、三角形吊臂、三角形框架、屋顶、篮球架、自行车、高压电线杆的支架、晾衣架（至少举出三个，一个两分）（3） 分析秋千运动过程中的能量转化（10分）答：秋千运动时，动能和重力势能在相互转化。动能：物体由于运动而具有的能量。重力势能：物体由于被举高而具有的能量。从最低点到最高点的过程中，速度越来越小，而高度越来越大，动能转化为重力势能；到达最高点时，速度为零，高度最大，所以动能为零，重力势能最大，全部动能转化为重力势能。从最高点下降到最低点的过程中，速度越来越大，而高度越来越小，这时重力势能转化为动能，到达最低点时，高度最小，速度最大，动能最大，重力势能最小。全国青少年机器人技术等级考试试卷（一级）一、实操模型样例（80分）评分标准：（4） 模型框架（40分）框架零件位置是否和模型一致（20分）b.螺丝的固定程度（10分）c.框架整体协调性（10分）（5） 动力传递和表现形式（30分）a.左右两个座位位置是否对称（5分）b.底座是否稳定（5分）c.支点是否（5分）d.模型整体动作顺利流畅（15分）（6） 时间（10分）a.在规定时间内完成，每超1分钟扣1分。简答题（20分）2、请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，20分）（1）杠杆的五要素（5分）答：动力臂、阻力臂、支点、动力、阻力；（2）杠杆平衡的条件（5分）答：动力*动力臂=阻力*阻力臂；（3） 简述杠杆是用什么原理分类，并列举生活中的实例（10分）答：杠杆分为等臂杠杆、费力杠杆、省力杠杆（4分）；等臂杠杆：动力臂和阻力臂长度相同；如天平、跷跷板（2分）。费力杠杆：阻力臂长度总是大于动力臂；如镊子、鱼竿、扫帚等（2分）省力杠杆：动力臂总是大于阻力臂；如门、订书机、扳手等（2分）；全国青少年机器人技术等级考试试卷（一级）一、实操模型样例（80分）评分标准：（7） 模型框架（40分）框架零件位置是否和模型一致（20分）b.螺丝的固定程度（10分）c.框架整体协调性（10分）（8）动力传递和表现形式（30分）a.减小摩擦的装置（5分）齿轮传动的准确性（5分）扇叶的正常转动（5分）模型整体动作顺利流畅（15分）（9）时间（10分）

二、简答题（20分）1.请在下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，20分）1）列表写出加速传动与减速传动中，半径，齿数，转速和传动力的关系。（10分）已知：小齿轮与大齿轮的的半径比为1:3.齿轮啮合半径齿数转速传动力作用大齿轮带动小齿轮3:13:1加速1:3变小3:1加速装置小齿轮带动大齿轮1:31:3减速3:1变大1:3减速装置3）模型中把手处运用的是哪种简单机械（10分）答：轮轴。轮轴由轮和轴组成，能绕共同轴线旋转的机械，叫做轮轴。外环叫轮，内环叫轴。轮轴两个环是同心圆。轮轴的实质：能够连续旋转的杠杆。当动力作用在轮上，则轮轴为省力杠杆，轮和轴的半径相差越大则越省力，但越费距离。动力作用在轴上则轮轴为费力杠杆，轮和轴的半径相差越大则费力，但越省距离。考试试卷（一级）一、实操模型样例（80分）评分标准：10）模型框架（40分）框架零件位置是否和模型一致（20分）b.螺丝的固定程度（10分）c.框架整体协调性（10分）11）动力传递和表现形式（15分）a.减小摩擦力的装置（5）齿轮传动的准确性（5分）分针时针转动的准确性（5分）d.模型整体动作顺利流畅（15分）12）时间（10分）二、简答题（20分）请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，20分）（1）分析奇怪时钟模型，时针分针为何转速不同？写出传动过程（15分）模型中，由把手提供动力，带动同轴的黄齿轮（小）转动，黄齿轮（小）分别带动同轴的黄齿轮（中）和啮合的黄齿轮（大）。（1）黄齿轮（小）带动同轴的黄齿轮（中），同轴转速不变；黄齿轮（中）通过啮合带动上方的黄齿轮（中）连同分针一起转动（分针的黄齿轮不固定在轴上），两个大小相同齿轮啮合，转速不变，所以分针的转动速度=把手的转动速度=黄齿轮（小）的转速。（2） 黄齿轮（小）啮合黄齿轮（大）转动，小齿轮带动大齿轮是减速装置，小齿轮与大齿轮的齿数比为1:5，所以大齿轮转动速度为小齿轮的五分之一；大齿轮带动同轴的红齿轮连同时针一起转动，同轴转速不变，所以时针的转动速度=黄齿轮（大）的转速=黄齿轮（小）转速的五分之一。所以分针转动速度是时针转动速度的五倍。（2）模型中把手处运用的是哪种简单机械（5分）答：轮轴。轮轴由轮和轴组成，能绕共同轴线旋转的机械，叫做轮轴。外环叫轮，内环叫轴。轮轴两个环是同心圆。轮轴的实质：能够连续旋转的杠杆。当动力作用在轮上，则轮轴为省力杠杆，轮和轴的半径相差越大则越省力，但越费距离。动力作用在轴上则轮轴为费力杠杆，轮和轴的半径相差越大则费力，但越省距离。

全国青少年机器人技术等级考试试卷（一级）一、实操模型样例（80分）④④评分标准：（评分标准：（13）14)模型框架（40分）a.框架零件位置是否和模型一致（20分）b.螺丝的固定程度（10分）c.框架整体协调性（10分）动力传递和表现形式（30分）a.减小摩擦力的装置（5）齿轮传动的准确性（5分）轴的固定程度（5分）c.模型整体动作顺利流畅（15分）a.在规定时间内完成，每超1分钟扣1分（10分）二、简答题（20分）1.请下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，20分）（1）该模型中多个齿轮传动的作用是什么？（5分）答：实现远距离传递动力，使烤肉机多个轴一起转动。（2）分析各齿轮转动的快慢（10分）（齿轮从下到上依次排号为1号，2号，3号，4号。小齿轮与大齿轮半径比为1:3）答：1号，2号，3号，4号齿轮属于并排传动。1号齿轮与把手同轴，转动速度=把手转动速度。号齿轮由1号齿轮带动，小齿轮带动大齿轮为减速装置，2号齿轮转动速度=1号齿轮转速的三分之一=把手转动速度的三分之一。号齿轮和1号齿轮大小相同，所以3号齿轮转速=1号齿轮转速号齿轮和2号齿轮大小相同，所以4号齿轮转速=2号齿轮转速所以1号，3号转动速度快，和把手转动速度相同；2号，4号转动速度慢，为把手转动速度的三分之一（3）模型中把手处运用的是哪种简单机械（5分）答：轮轴。轮轴由轮和轴组成，能绕共同轴线旋转的机械，叫做轮轴。外环叫轮，内环叫轴。轮轴两个环是同心圆。轮轴的实质：能够连续旋转的杠杆。当动力作用在轮上，则轮轴为省力杠杆，轮和轴的半径相差越大则越省力，但越费距离。动力作用在轴上则轮轴为费力杠杆，轮和轴的半径相差越大则费力，但越省距离。国青少年机器人技术等级考试试卷（一级）一、实操模型样例（80分）评分标准：16）模型框架（40分）框架零件位置是否和模型一致（20分）b.螺丝的固定程度（10分）c.框架整体协调性（10分）17）动力传递和表现形式（30分）a.绳子的连接方式的正确性（5分）动滑轮组装正确（5分）定滑轮组装正确（5分）模型整体动作顺利流畅（15分）18）时间（10分）二、简答题（20分）1.请下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，20分）（1）什么是定滑轮？什么是动滑轮？（5分）轴的位置固定不动的滑轮称为定滑轮轴的位置随被拉物体一起运动的滑轮称为动滑轮。（2）定滑轮与动滑轮的区别？（10分）定滑轮动滑轮特性轴的位置固定不动滑轮跟随物体移动力的方向改变力的方向不改变力的方向省力/不省力不省力省力距离不费距离费距离3）什么是滑轮组？（5分）由多个动滑轮、定滑轮组装而成的一种简单机械，既可以省力也可以改变用力方向。全国青少年机器人技术等级考试试卷（一级）一、实操模型样例（80分）评分标准：19）模型框架（40分）a.框架零件位置是否和模型一致（20分）b.螺丝的固定程度（10分）c.框架整体协调性（10分）20）动力传递和表现形式（30分）a.减小摩擦的装置（5分）b.轴的固定性（5分）履带传动的准确性（5分）模型整体动作顺利流畅（15分）21）时间（10分）二、简答题（20分）1.请在下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，20分）（1）写出履带这种传动方式的好处（10分）（1） 防滑：与地面接触面上有花纹，增大了履带与地面的摩擦力，防止打滑。（2） 可以进行远距离传递动力（3） 可以准确无误的传递动力（4）增大与地面接触面积，分散重量，减少压强，在泥泞路上防止陷进去（2）写出模型传动方式与齿轮传动的区别（10分）装置安装方法传动距离传动方向磨损履带冋一平面距离远，同向传动大齿轮各种方式距离近，平行啮合反向传动其他不讨论小全国青少年机器人技术等级考试试卷（一级）一、实操模型样例（80分）评分标准：（1）模型框架（40分）a.框架重要零件位置（20分）b.螺丝的固定程度（10分）c.框架整体协调性（10分）（2）动力传递和表现形式（30分）a.减小摩擦力的装置（5）齿轮垂直啮合传动的准确（5分）齿轮平行啮合传动准确性（5分）模型整体动作顺利流畅（15分）（3） 时间（10分）二、简答题（20分）1.请在下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，20分）（1）模型中的两处变速装置分别是什么？特点是什么？在模型中起到的作用。（7）答：两处都是加速齿轮传动装置，分别是由红齿轮（大）带动红齿轮（小）组成，黄齿轮（中）带动黄齿轮（小）组成。加速装置特点是增大转动速度，减小传动力。模型中其作用是为了增大搅拌头的转动速度。（2）模型中齿轮的啮合方式，在模型中起到的作用（8分）答：（1）垂直啮合：红齿轮（大）啮合红齿轮（小）；在不同平面上传动，改变传动力和运动的方