NI7350使用手册翻译

1.7350简介1.1.17350的特点：I/O功能。你可以使用7350运动把握器进展点对点和直线矢量移动。7350还通过圆弧插补和轮廓法运行任意简洁的运动轨迹。伺服轴可以把握直流有刷或无刷伺服电机，伺服液压，伺服阀和其他伺服±10V。器或模拟输入位置反响〔只是闭环〕，并供给步/方向或者顺时针/逆时针方向(CW)/〔CCW〕数字命令输出。全部步进轴支持全，半，和微应用。硬件7350把握器由于其先进的双处理器构造的嵌入式实时把握，拥有很高的性获得最大指令吞吐量和系统的性能。PID/pivff把握。更速率取决于一些轴的启用。每个轴具有行程完毕的I/O端口和家用开关输入，断点输出，触发输入，7350个把握器也有专用的用户±10或模拟传感器监测。此外，7350个模拟输入可以为闭环回路供给反响。〔RTSI〕NI个运动，图像采集，或数据采集设备到一个共同的触发或时间大事。1.2.设置和使用7350个把握器，你必需具备以下工程：NIpxi-7350运动把握器7350硬件用户手册ni-motion6或更高版本的驱动软件和文件下面的一个软件包文件：–LabVIEW6或更高版本–LabWindows™软件™–测量工作室–编写–微软视觉根本一个系统底盘可用总线插槽软件编程选择该pxi-7350运动把握器是一个简洁但功能强大的高级功能设置应用程序编程dynamically-linkedLabVIEWni-motionVB言。国家仪器应用软件LabVIEWLabVIEW32位汇编程序和独立的可执行文件进展定制自动化，数据采集，测试，测量，把握解决方案。为了便利使用LabVIEW与仪器的硬件，国家仪器ni-motionVIni-motionVIapi，连同一套有用的例子程序。ni-motionNINILabVIEW可选设备国家仪器公司为7350把握器供给了可供使用的产品，包括以下配件：•电缆和电缆组件的运动和数字输入/输出•通用运动界面〔海〕布线连接块集成运动信号调理和运动抑制功能•和步进伺服电机驱动兼容的放大器单元集成供电和线路连接•连接器和屏蔽和非屏蔽68-pin配置和安装软件安装在安装7350ni-motion软件和ni-motionVI把握器配置输入/输出配置。执行全部相关配置，无需用户交互。这是没有必要配置跳线等相关配置的。安全信息件中没有提到的操作方式操作设备，设备的滥用可能导致危害，并可能让安全保护不动作 。假设设备损坏，关闭它而且不要使用它，直到service-trained人员检查了其安全性。假设有必要，返回设备仪器修理。硬件安装：可的工作站使用把握器和认可的观看措施处理静电敏感器件。安装步骤：1、关闭电源，拔出你的底盘。2、消退填充面板从+3.3或+5伏的周边槽。3、触摸金属局部的机箱履行任何静电可能对你的衣服或身体。4、总线把握器插入到插槽。使用喷油器/喷射处理充分注入设备到位。5、螺杆前端面板的电路板的前面板安装导轨的底盘。6、视觉验证安装。7、插头和电源机箱。把握器已经安装。制电路，限制开关，和紧急关机电路。7350挨次，7350把握器最终断电。连接无刷伺服电机7350ni-motion软件与这种类型的系统的相关信息，向MAXforMotionOnlineHelp寻求帮助。当连接到一个不执行正弦交换的驱动器上时，7350交换前两相角且伺服驱动器确定第三个相角。因此，每轴需要两个DACni-motion地图输出轴的列如2-1。连接霍尔效应传感器可以计算折算值之前，每次开机或重配置前通过某种形式的初始化来确定无刷电机初始减刑相位角是必要的。MAX0º并和设置减刑相位角匹刑相位角。完成以下步骤连接到你的霍尔效应传感器。、找到适合电机使用的霍尔效应传感器相位序列图。2感器相的序列图。图的左边代表电机供给的线图。图的右边代表估量投入到UMIUMI7350输入的正确的路径。132132霍尔效应传感器输入轴1–4定义如下：轴1承受数码港4，2–4位，与2位作为输入1。轴2承受数码港4，5–7位，与5位作为输入1。轴3承受数码港8，2–4位，与2位作为输入1。轴4承受数码港8，5–7位，与5位作为输入1。假设想获得一个具体的引脚的数字输入/输出连接器，见Figure5-6,68-PinPinAssignments(Ports1–4),andFigure5-7,68-PinDigitalI/OConnectorPinAssignments(Ports5–8)。2大类。在您使用的根本的传感2-2中任何的模式图，你使用的是1型，符合以以下图。假设电机文档匹配在图2-3中任何的模式，你使用的是2型，符合以以下图。连接电机引线输出换向信号。相角的两局部受7350运动把握器把握，第三阶段由驱动产生。7350的主输出接线到驱动器的主输入。次级输出到驱动的次级输入端。用MAX设置7350的主输出端和次级输出端。当你将无刷电机和驱动连线后，利用电机的交换线路作为参考。是60度的增量。表2-2显示电机相位换向图，图2-6是相应的图形表示。2-3举例来说，假设你的电动机有在表2-2被描述的定相特性,将电机的输出1CC0º将电机的A端和电机的输出端2连接，将电机的B端和电机的输出端3连线。硬件概述本章介绍了7350把握器的硬件功能的概述。3-13-273503.1用户连接：8，断点输出，触发输入，模拟到数字〔A/d〕转换器的信号。有I/O568I/OI/O64125I/O的信号细节中。3-3687350I/ORTSIPXI8PXINIPXI-enabledRTSIRTSI功能概述本章供给的7350运动把握器架构及其功能的概述。双处理器架构7350把握器可以执行把握多达8个抢占式，多任务，实时环境中的同步运动把握轴。32CPU，数字信号处理器DSPFPGA7350把握器供给了极高的性能。强大的功能集成供给了PC7350运动轨迹的生成。DSP芯片支持自定义的FPGA执行高速编码器接口，位置捕获I/O板上的程序执行，错误处理，通用数字I/O，和整体的运动系统集成等功能。嵌入式实时操作系统〔RTOS〕的系统性能。动系统的状态，I/O。DSPCPUCPU信亲热同步。7350是一个真正的多处理和多任务的嵌入式把握器。7350PID轨迹发生器PID回路或步进脉冲发生器中去。为了实现无限的轨迹把握，7350把握器有16个轨迹发生器〔每轴有2个。虽然一个点到点的移动需要一个轨迹发生器，但混纺移动和无限的轨迹把握处理需要两个同步发电机。个轨迹发生器，但混纺移动和无限的轨迹把握处理需要两个同步发电机。4.4模拟输入输出7350把握器具有8路16ADC或模拟传感器监测所需的高采样率。对于模拟输出，7350使用两个四通道16位DACPID证精度和高性能。内建正弦换相削减了你的本钱。快闪记忆体ROMROM。由于全部的嵌入式固件，包括使用7350使用的RTOS快闪记忆体也可以被存储在非易失性内存中的对象，如程序和数据阵列。加载并返回配置保存这些的默认值。使用MAX下载的固件或默认配置保存到闪存。轴和运动资源7350把握器可把握多达8轴的运动，可以是完全独立的，或者同时启动，或把握。轴在最低限