DEUTZ电控系统EDC16说明

10BFM1013/2023/2023国三发动机使用手册前言20232023〔EDC〕系统的简要描述。本说明如有更，会准时下发，请各单位使用更版本。系统总览EDC16电控系统是一个型的全电子把握柴油机燃油喷射系统，它不再承受机械调速器〔没有齿杆装置。与传统的机械喷射系统不同的是：EDC16系统承受扭矩把握策略，可以自由地把握发动机输出扭矩〔喷油量〕和喷油开头时间〔喷油定时〕两个参数。因此，该系统能够满足国家第三阶段〔3〕及后续的排放法规的要求。EDC16可大体地划分为两个局部：燃油系统：输油泵、电控单体泵、高压油管、喷油器；电控系统：电控单元〔ECU、传感器、开关，以及线束。电控系统功能发动机功能起动依据以下方式设定：=f〔转速，喷油量，冷却液温度〕=f〔转速，冷却液温度，起动时间〕起动把握功能始终处于激活状态直到发动机转速超过起动完毕转速,进入到怠速把握,只低怠速PID怠速转速与冷却液温度相关，例如：在发动机温度低时的怠速转速比温度高时的转速要站的最低转速。驾驶性把握方式扭矩把握轮输出扭矩的期望值。=f〔油门踏板位置值，发动机转速〕该把握方式类似于两极式的机械调速器。速度把握于某一设定的调速率下。=f〔油门踏板的值〕该把握方式类似于全程式的机械调速器。扭矩限制发动机发出的最大扭矩可用以下方式进展限制：烟度限制气量限制最大扭矩，防止发动机冒黑烟。发动机保护动机过热。应急扭矩限制误。以下的错误类型可能导致该功能发生：油门踏板传感器故障转速信号故障电磁阀驱动故障喷油定时调整噪声。喷油定时的调整与发动机性能和附加修正有关。=f〔转速，喷油量，冷却温度，进气压力，大气压力〕燃油温度补偿漏量增加。通过测量的燃油温度和相应的调整把握补偿来平衡温度对喷油量的影响。各缸均匀性各缸均匀性功能是用于由于喷油泵的制造公差而引起的燃油喷射量不同而进展的补偿。冷起动关心把握是否需要进气预热以及预热时间长短，这是通过对进气预热继电器的进展把握实现的。发动机保护功能性能降低处理超出或低于设定值的偏差有关。以下的任何一种或几种状况都将导致性能下降功能启动：冷却液温度太高机油压力太低〔可选项〕通过CAN发送了降低性能的指令假设机油压力太低最大允许转速将下调〔可选项。发动机停车发动机将被停机。以下几种条件下导致停机：按动熄火开关冷却液温度太高机油压力太低通过CAN发送了停机的指令通过CAN发送了阻挡起动指令通过发动机停机开关发送了停机的指令整车功能发动机排气制动一旦电控单元检测到来自排气制动开关的需求信号，依据当前发动机转速，来打算是否司机踩油门踏板加速，则会自动退出排起制动，即使排气制动开关是关闭的。最大车速限制电控系统预先编程设定。巡航功能开关调整车速。*巡航操作：进入巡航：点动一下SET+开关，则以当前车速作为巡航设定车速进入巡航功能；加速、减速：连续按SET+或SET-，则巡航设定车速以一斜率增加或削减；点动SET+或SET-则巡航设定车速以一步长增加或削减。退出巡航：踩刹车、离合，或者按动OFF〔ON/OFF开关为自复位开关，常态ON气制动开关，都可以退出巡航。巡航恢复：退出巡航后，可以按SET+再次进入巡航〔以当前车速作为巡航设定车速，假设按动RESUME开关，则恢复退出巡航前的巡航设定车速。车速。空调怠速提升功能关闭空调怠速提升开关，怠速将从710r/min810r/min，以满足增加的空调扭矩需求。通讯接口ISOISO据交换。它包括有以下功能：诊断数据的交换〔错误信息，去除出错列表〕把握系统的编程〔读取和编程有关参数〕实现发动机测试功能读出测量值和计算值CAN单元之间。它包括有以下功能：数据的交换读出测量参数值和计算值喷射限制发动机制动操作降低性能操作输入默认值或性能特征量〔替代油门踏板等〕发动机转速接口转速传感器。转速信号为数字式，并且信号脉冲个数可预先设置。诊断电控单元具有实时自诊断功能，一旦电控单元检测出故障，会将故障信息以及当前的环修理！将点火开关由“ON”旋转到“OFF”的位置〔关闭发动机。将诊断仪的接口线束同发动机的诊断插座连接〔详见故障诊断仪的使用说明书。将点火开关由“OFF”旋转到“ON”的位置，不要起动发动机。翻开诊断系统软件，选择发动机生产商。在诊断仪显示的功能选择界面中，选择“故障诊断在常规选择界面中，选择“读取故障代码故障代码P0118显示内容故障代码P0118显示内容冷却液温度传感器信号太高依据故障代码用下面的相关零部件故障检测和排解方法对故障进展排解。故障排解后，去除原故障代码后，用故障诊断仪对电控燃油寻常系统再进展一次故障诊断，确认无故障后，再交付使用。修理一般来讲电控系统部件只能整体换件，不能修复，并且是特地供给。由于电控单元ECU的编程数据与发动机个体有对应关系，所以必需了解以下信息：发动机编号完整的部件编号留意：ECU损坏把握单元！拔下电控单元ECU的插头时，必需是ECU处于断电状态。ECU环境要求1、ECU-40℃到+85℃；2、ECU3、ECU4ECU1xECU工作电压24V8~32V；12.2V；24V20A；时，624W。留意：1、传感器和一些重要的元件不允许单独用外部电源进展试验和测试。只能通过ECU连接，否则可能会导致不行修复的损坏；2、尽管电控单元中已经有防止电极反接功能，也要避开接错线。电极反接可能导致把握单元损坏；3、电控单元的防尘、防水功能只有在接插件连接好以后才起作用，因此，在接插件没连接好时，必需留意防止水、油等物溅入把握单元插座。技术参数ECU发动机端(A) 整车端(K)针号A定义针号A定义备注 针号定义A01A02A03A04“高”“高”“高”-未使用A31A32A33A34缸单体泵电磁阀“低”缸单体泵电磁阀“低”2缸单体泵电磁阀“低”预热继电器“负“A05A06-地未使用未使用A35A36发动机停机开关-未使用A07A08曲轴速度传感器，屏蔽轨压传感器“地“未使用A37A38--未使用未使用A09A10A11(G3)凸轮轴传感器“信号正“燃油压力传感器“地“未使用未使用A39A40A41燃油温度传感器“地“进气压力温度传感器压力“信号“冷却液温度传感器“地“A12曲轴速度传感器“信号负“A42-未使用A13机油压力传感器“正“A43轨压传感器“信号“未使用A14进气压力传感器“正“A44地未使用A15起动机(LS)未使用A45排气制动继电器“负“A161缸单体泵电磁阀“高“A464缸单体泵电磁阀“低”A172缸单体泵电磁阀“高”A471缸单体泵电磁阀“低”A183缸单体泵电磁阀“高”A483缸单体泵电磁阀“低”A19油量测量单元,电压“高“未使用A49燃油流量测量单元LS未使用A20凸轮轴位置传感器信号，屏蔽A50凸轮轴位置传感器“信号负“A21预热传感器开关未使用A51机油压力传感器“地“A22EGR驱动器“地“未使用A52燃油温度传感器“信号“A23进气压力传感器“地“A53进气压力温度传感器温度“信号“A24预热继电器“正“A54燃油压力传感器地未使用A25火焰预热供油阀继电器“高“(HS)未使用A55地未使用A26轨压传感器电源“正“未使用A56机油压力传感器输入“信号“A27曲轴速度传感器“信号正“A57燃油压力传感器“信号“未使用A28曲轴箱压力传感器“正“未使用A58冷却液温度传感器“信号“A29排气制动继电器“高“A59火焰预热供油阀继电器“负“(LS)未使用A30HS未使用A60IEGR未使用针号定义备注针号定义备注整车端KK01电瓶正K48发动机转速输出K02电瓶负K49-未使用K03电瓶正K50地未使用K04电瓶负K51-未使用K05电瓶正K52手动预热开关未使用K06电瓶负K53车速传感器“信号地“K072“高“未使用K54排气制动开关信号K082“负“K55诊断灯K091“信号“K56巡航把握器,“设置/加速“K10用户自定义温度传感器“地“未使用K57-未使用K11用户自定义温度传感器“信号“未使用K581未使用K12油位传感器“地“未使用K59风扇速度传感器信号未使用K13油位传感器“信号“未使用K60CAN1低K14速度设定“地“(多状态开关)未使用K61CAN2低K15速度设定“信号“(多状态开关)未使用K62CAN2高K16地未使用K63油水混合传感器“地“未使用K17主刹车开关信号K64油水混合传感器“信号“未使用K18地未使用K65马力提升开关未使用K19超驰开关未使用K66机油温度传感器“信号“未使用K20OBD灯未使用K67-未使用K21-未使用K68-未使用K221“正“未使用K69-未使用K23风扇速度传感器“正“未使用K70温度报警灯未使用K24预留模拟信号传感器“正“(G2)未使用K71机油报警灯未使用K25通讯接口1(K-Line)K72主继电器K26PWM输出未使用K732“高“未使用K27PWM输出未使用K74D未使用K28T15(BAT+)K75车速传感器输入信号K29-未使用K76机油温度传感器“地“未使用K301“负“K77巡航把握器,“ON/OFF“K312“信号“K78巡航把握器,“设置/减速“K32用户自定义温度传感器“信号“未使用K79空调开关K33用户自定义温度传感器“地“未使用K80关心刹车开关信号K34排气温度传感器“信号“未使用K812未使用K35排气温度传感器“地“未使用K82CAN1高K36预留模拟信号传感器“信号“未使用K83PWM调整阀传感器“信号“未使用K37预留模拟信号传感器“信号“未使用K84风扇速度传感器“信号“未使用K38巡航把握器,“恢复“K85PWM调整阀传感器“地“未使用K39PWM输出“地“K86地(多状态开关)未使用K40离合开关信号K87把握器模式选择开关未使用K41地未使用K88-未使用K42-未使用K89信号(多状态开关)未使用K43发动机起动开关未使用K90风扇把握器(LS)未使用K44-未使用K91-未使用K45K46油位传感器“正“2“正“未使用K92K93预热指示灯-未使用K47-未使用K94发动机运行指示灯未使用传感器冷却液温度传感器ECU/燃油温度信号,敏感原件为负温度系数的热敏电阻式〔NTC。温度传感器特性tRtR(℃)(kΩ)(℃)(kΩ)-4040.49～50.14500.80～0.87-3023.58～28.65600.57～0.62-2014.10～16.83700.42～0.45-108.64～10.15800.31～0.3305.47～6.23900.24～0.25103.54～4.041000.18～0.19202.35～2.651100.14～0.15251.94～2.171200.11～0.12301.62～1.801300.086～0.093401.12～1.231400.068～0.074针脚： 信号)，A41(地)测量范围： 供电电压：5V燃油温度传感器〔见冷却液温度传感器〕针脚： A52(信号)，A39(地)测量范围： -40℃~128℃供电电压：5V进气压力温度传感器〔LDF6T〕ECU供给发动机中冷后的进气温度和进气压力信息。压力敏感原件为硅膜片式，温度敏感元件为负温度系数的热敏电阻式〔NTC〕针脚： 进气压力信号),A23(负),A53(进气温度信号)测量范围〔压力： 0.5bar~4bar输出信号： 0.5V~4.5V测量范围〔温度： 压力传感器特性温度传感器特性tRRtRR(℃)(kΩ)〔%〕(℃)(kΩ)〔%〕-4048.15±5.92500.85±3.75-3026.85±5.60600.61±5.58-2015.61±5.31700.12±3.43-109.43±5.04800.33±3.2805.89±4.78900.25±3.20103.79±4.551000.19±3.00202.51±4.331100.14±3.13301.72±4.121200.11±3.25401.20±3.931300.09±3.36凸轮位置传感器与ECU的连接 传感器引脚测量范围50~4000rpm 线圈电阻约860Ω针脚： A10(信号),A50(信号负),A20(屏蔽)测量范围： 50rpm~4000rpm曲轴转速传感器检查发动机转速传感器电阻：测量传感器连接器中1号触针与2号触针间的电阻，约860Ω针脚： A27(信号),A12(信号负),A07(屏蔽)测量范围： 50rpm~4000rpm机油压力传感器测量范围：0.0~10.0bar供电电压：5V针脚： 正),A51(负),A56(信号)测量范围： 0bar~10bar输出信号： 0.5V~4.5V油门踏板位置传感器ECUECUA端引脚： 信号1),K22(信号1正),K30(信号1地)信号2正)输出信号： 0.5V~4.5V线束48ECU相连。发动机至ECUA端的线束电气原理如以以下图：传感器故障检测方法电控系统的故障检测首先要检查系统的工作电压：24V左右；发动机工作的时候，由于28V左右；2、线束。在点火开关关闭(开关处于”OFF”)ECU上整车端压一样！假设不等，则需要依据线路图，检查线路是否正常导通！ECU接插件的插拔时，必需断开电源。否则产生的冲击电流可能会造成电控系统的损坏！8.1冷却液(燃油)温度传感器1、点火开关打到”OFF””ON”，测量传感器接插件范围内。假设测量结果不正确，则应检查电瓶是否供电ECU输出电压不正常的状况，或线束消灭断路或接触不良等状况。测量传感器电阻，并记录；触不良；”OFF”ECUA端线束接插件，并参看温度比照表，假设实测的电阻值与理论值出入较大，则传感器出故障的可能性较大！)温度传感器温度与阻挡的对应关系见下表：tRtR(℃)(kΩ)(℃)(kΩ)-4040.49～50.14500.80～0.87-3023.58～28.65600.57～0.62-2014.10～16.83700.42～0.45-108.64～10.15800.31～0.3305.47～6.23900.24～0.25103.54～4.041000.18～0.19202.35～2.651100.14～0.15251.94～2.171200.11～0.12301.62～1.801300.086～0.093401.12～1.231400.068～0.074凸轮轴位置传感器和曲轴转速传感器曲轴转速传感器信号9°CA3°CA曲轴转速传感器信号9°CA3°CA1缸上止点60°CA60°CA15°CA27°CA凸轮轴位置传感器信号1/360°CACA:凸轮轴转角21(A10)脚，2(A50)1(A27)脚,2(A12)脚，测1，21kΩ左右，假设阻值过小，则传感器内部电磁线圈可能短路。这两个的精度！3、假设两个传感器同时消灭故障，则发动机无法点火。假设只是凸轮轴位置传感器失ECU会自动判别缸序，起动时可能会感觉发动机起动较慢并有略微抖动，但起动之低发动机正常运转时的平稳性。进气压力温度传感器1(3脚(1脚)是否正常。1脚(A23)2脚(A53)3脚(A14)4脚(A40)OF测量线束接插件对应上图的3脚和1脚间的电压是否正常(大约4.5V左右)，假设电压不正常，OFECUAA端到进气压力温度传感器接插件的对应导线是否正常导通。2、对于进气压力温度传感器的检测可以分成对温度传感器和对压力传感器两局部。温1，2针脚间的电阻，然后查下表得出温度值，假设与当时的实际温度值偏差较大，则温度传感器发生故障。tRRtRR(℃)(kΩ)(%)(℃)(kΩ)(%)-4048.15±5.92500.85±3.75-3026.85±5.60600.61±3.58-2015.61±5.31700.12±3.43-109.43±5.04800.33±3.2805.89±4.78900.25±3.20103.79±4.551000.19±3.00202.51±4.331100.14±3.13301.72±4.121200.11±3.25401.20±3.931300.09±3.363、对于传感器压力局部的检测，由于传感器内部集成了整形补偿电路，所以不能用万加一个电压，有可能将传感器内部的整形补偿电路击穿，造成传感器损坏！压力传感器实测压力与输出电压对应关系如以以下图：5.54325.543210.5A450 100 2001U=5V,T=25s机油压力传感器

300 400 压力(Kpa.确定)C的输出端信号11脚〔A13〕2脚〔A56〕3脚〔A53〕环境温度机油压力传感器实测压力与输出电压比照表环境温度压力(bar)-30℃～0℃电压0℃～80℃和110℃～125℃U(V)p<00.3～0.60.3～0.700.4～0.60.3～0.721.2～1.41.1～1.542.0～2.21.9～2.362.8～3.02.7～3.183.6～3.83.5～3.910p>104.4～4.64.4～4.74.3～4.74.3～4.71、机油压力传感器压力与输出电压成线性关系，压力从010bar0.5到4.5伏。判定故障方法：先点火开关打到“OFO1脚(A13与搭铁间电压是否为输入电压大约为4.5V),2脚ECU的输出电压有问题。2、由于传感器内部集成了信号处理电路，所以不能用万用表测量传感器电阻，以防万用表对电路施加的电压将传感器信号处理电路击穿！油门踏板传感器1、油门踏板传感器属于双电位器传感器,共有六个引脚，定义如下： 针号说明颜色A1“正”红B1输出信号绿C1“负”黑D2“正”白E2输出信号橙F2“负”灰2OFk22A脚对应)K46(D脚对应)4.5V左右,K30(C脚对应)K08(F脚对ECU油门位置与输出电压对应关系如以以下图：3、当油门踏板传感器失效时，ECU1200rpm左右,保证司机把车开到修理站。ECU,诊断过程中，制止使用大功率仪器，避开对电控单元(ECU)产生无线电干扰；2ECU的电源线、搭铁线是否良好，连接插头是否正常；ECUECU是否有故障；4、ECUECU！5、单体泵电磁阀的电磁线圈的电阻值或许为0.9Ω0.4Ω，则电磁线圈可能短路。故障诊断代码分析〔启明诊断仪〕Pcode故障描述故障可能缘由故障处理方法故障发生时ECU实行的保护措施P0234ECU检测为进气温度压力传感器故障，进1、插头松，重插2、检测传感器是否发生故障降低功率通道1400hpa。P0340通道无凸轮轴信号故障2、凸轮轴传感器故障1、插头松，重插3、检测传感器是否发生故障降低P0341通道错误的凸轮轴信号故障2、凸轮轴传感器故障3、凸轮轴传感器间隙1、插头松，重插3、检测传感器是否发生故障降低不合要求P0335道-无曲轴信号障2、曲轴传感器故障1、插头松，重插3、检测传感器是否发生故障〔即无法高转速运行〕P0336道错误的曲轴信号障2、曲轴传感器故障3、曲轴传感器间隙不1、插头松，重插3、检测传感器是否发生故障〔即无法高转速运行〕合要求P0016凸轮轴与曲轴信号凸轮轴与曲轴信号之1偏差的故障通道间有偏差障差2、检查各传感器是否开路P0122于最低限值1对地短路2、油门踏板故障11是否对地短路2、更换油门踏板油门替代值是0%，中断巡航P0123于最高限值1对电源短路2、油门踏板故障11是否对电源短路2、更换油门踏板油门替代值是0%，中断巡航P0222于最低限值2对地短路2、油门踏板故障12是否对地短路2、更换油门踏板油门替代值是0%，中断巡航P0223于最高限值2对电源短路2、油门踏板故障12是否对电源短路2、更换油门踏板油门替代值是0%，中断巡航P212012失效信号线故障2、油门踏板故障12、更换油门踏板油门替代值是0%，中断巡航P0238号高于最高限值力信号对电源短路2、进气压力传感器12、更换进气压力传感器100kPa，中断巡航故障P0237

1100kPa，中断巡航

力信号对地短路 更换进气压力传感器2、进气压力传感器故障P0563

1 、检查整车线束限值 故障 检查蓄电池和发电机2、蓄电池故障或发电机故障P0562

1 、检查整车线束限值 故

障2、检查蓄电池和发电机2、蓄电池故障或发电机故障P0118水温传感器信号高1、整车线束中水温传1水温替代值为80℃，停顿巡于最高限值感器信号对电源短路2、水温传感器故障线2、更换水温传感器航P0117于最低限值感器信号对地短路2、水温传感器故障1、检查整车线束中水温传感器2、更换水温传感器80℃，停顿巡航P0183燃油温度传感器信1、整车线束中燃油温1燃油温度替代值为80℃号高于最高限值短路2、燃油温度传感器故信号线2、更换燃油温度传感器障P0182燃油温度传感器信号低于最低限值1、整车线束中燃油温度传感器信号对地短12、更换燃油温度传感器燃油温度替代值为80℃路2、燃油温度传感器故障P0113进气温度传感器信1、整车线束中进气温1进气温度替代值为25℃号高于最高限值度传感器信号对电源短 2、进气温度传感器故信号线2、更换进气温度传感器障P0112进气温度传感器信1、整车线束中进气温1进气温度替代值为25℃号低于最低限值路2、进气温度传感器故信号线2、更换进气温度传感器障P2229大气压力高于最高1、ECU故障1ECU限值P2228大气压力低于最低1、ECU故障1ECU限值P0617源关对电源短路2、起动开关故障1、检查整车线束2、检查起动开关P0503车速传感器信号频率太高1、整车线束干扰2、车速传感器故障1、检查整车线束中信号线2、更换传感器无法巡航P0502车速传感器信号开路或短路1、整车线束故障2、车速传感器故障1、检查整车线束中信号线2、更换传感器无法巡航P0501车速传感器信号无效1、整车线束故障2、车速传感器故障1、检查整车线束中信号线2、更换传感器P0219发动机超速1、发动机挂低档倒拖2、燃油系统故障1、诊断仪去除故障码2、检查燃油系统无法巡航P0541预热继电器输出信号短路到地1、整车线束故障2、预热继电器连接错1、检查整车线束中信号线2、检查预热继电器无误或损坏P0542预热继电器输出信号开路或短路到电12、预热继电器连接错1、检查整车线束中信号线2、检查预热继电器无源误或损坏P0217冷却水温太高1障3、冷却水温太高1、检查整车线束中信号线2、检查冷却水温传感器3、检查冷却水温是否过高P0704离合器开关故障1、整车线束故障2、离合器开关损坏1、检查整车线束中信号线2、检查离合器开关无法巡航P1602QR数据未写入1、ECU数据故障1QR码无P0602QR数据故障1、ECU数据故障1QR码油量(70%)、无法巡航P0607看门狗芯片故障1、ECU故障1ECU油量(70%)、限制油门开度、无法巡航DEUTZ通用数据高怠速：2530~2645420~630kPa，怠速工况180~350kPa机油温度：80~125℃进气阻力：-3.5~-2.8kPa排气背压：≤10kPa排气温度：≤570℃冷却水温：≤80~110℃83℃初开温度83±2℃全开温度958.5~10.8mm最高空转时进气压力：260040±5kPa130kPa各机型参数〔理论值〕▲转速(r/min)▲转速(r/min)▲功率(kW)b2300±4133-142.8e1400±100-f21000±4-h650-750-▲扭矩(N.m)-672-714450-530-▲中冷后进气温度(℃)45±535±530±530±5▲中冷后进气压力(kPa)150-180---BF4M1013-18E3cef2h▲转速(r/min)2300±41400±1001000±4650-750▲功率(kW)125.4-134.6---▲扭矩(N.m)－624-663450-530-▲中冷后进气温度(℃)45±535±530±530±5▲中冷后进气压力(kPa)BF4M1013-16E3145-175---bef2h▲转速(r/min)2300±41400±1001000±4650-750▲功率(kW)112-120---▲扭矩(N.m)－557-592450-530-▲中冷后进气温度(℃)45±535±530±530±5▲中冷后进气压力(kPa)BF6M1013-30E3135-165---bd1eh▲转速(r/min)2300±42023±41400±100650-750▲功率(kW)209-224---▲扭矩(N.m)-910-10171056-1122-▲中冷后进气温度(℃)45±540±535±530±5▲中冷后进气压力(kPa)BF6M1013-28E3150-180---bef2h▲转速(r/min)2300±41400±1001000±4650-750▲功率(kW)196-210---▲扭矩(N.m)-1008-1070780-860-▲中冷后进气温度(℃)45±535±530±530±5▲中冷后进气压力(kPa)BF6M1013-26E3145-175---bef2h▲转速(r/min)2300±41400±1001000±4650-750▲功率(kW)185-196---▲扭矩(N.m)-960-1020780-860-▲中冷后进气温度(℃)45±535±530±530±5▲中冷后进气压力(kPa)BF6M1013-24E3140