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OpenJTAG套件简 Windows下OpenJTAG套件的使 硬件、安 安装OpenJTAG驱动程 安装OpenOCD、交叉编译工具链、 使用OpenOCD、OpenJTAG烧写程序、调试程 启动OpenOCD，OpenOCD常用命 使用OpenOCD烧写小程序 RAM，并运行、调 使用Eclipse进行开 启动Eclipse，进行简单设置 新建一个Eclipse工程 配置Eclipse工程 使用Eclipse调试程序：以leds、u-boot为 Ubuntu下OpenJTAG套件的使 硬件、安 修改udev规则，使得识别OpenJTAG后自动加载驱 安装OpenOCD、GDB、交叉编译工具链、 使用OpenOCD、OpenJTAG烧写程序、调试程 启动OpenOCD，OpenOCD常用命 使用OpenOCD烧写小程序到RAM，并运行、调 使用Eclipse进行开 启动Eclipse，进行简单设置 新建一个Eclipse工程 配置Eclipse工程 使用Eclipse调试程序：以leds、u-boot、Linux内核为 调试工具如AyAos等。们的安装、使用都很便利，功能强大，但是价格昂贵(几百甚至；还要相应的硬件，比如Jnk、Uk等UBAG对于学生，或者是开发有限的工程师来说，完全可以使用免费的开发工具Eclipse、OpenOCDJTAG转接器(JTAG等)就可以达到接近、甚至超越上述商业的效果。并口JTAG速率太低，一般很少使用。本使用OpenJTAG转换器，配合 OpenJTAG的外观及性能1.11.1，它含3大功能：USB转串口，USBJTAG，表 使用USBIEEE1149.1RS232标7812支持的多种CPU系列：ARM7,ARM9,Cortex-M3,·调试器OpenOCD的安装程序及(Linux/Windows版·烧写多种NorFlash和Nand4个部件：集成开发环境(IDE，IntegratedDevelopmentEnvironment，比如Eclipse)、交叉编译工具链、一个接收命令(复位、交叉编译工具链是开发中最的工具，它被用来编译、、调试程序。在集成开发环境出现之前，通常是先使用其他编辑工具(比如记事本、SourceInsight等)写好供一个现代化的编辑器。Eclipse的操作界面如图1.4所示。下面以一个例子来看看Eclipse是如何与交叉编译工具链协同，来编译、程序的。objs:=nit.oallobjs:=nit.oall:arm-elf-ld-Tmmu.lds-ommu_elfarm-elf-objcopy-Obinary-Smmu_elfmmu.binarm-elf-objdump-D-marmmmu_elf>arm-elf-gcc-Wall-g-c-o$@arm-elf-gcc-Wall-g-c-o$@rm-fmmu.binmmu_elfmmu.disall”命令，它根据Makefile的指示编译出heanit.o、leds.o，然后成elf格式的可执行文件mmu_elf，最后制作二进制可执行文件mmu.bin、制作反汇编文件mmu.dis。当点击Eclipse的菜单“Project->Clear...”时，就相当于在命令行里执行“makeclean”命令，它根据Makefile的指示删除mmu.bin、mmu_elf、mmu.dis、hea 当在Eclipse里按下“ExternalTools”按钮时，它将根据当前工程的配置信息启动的调试器arm-elf-gdb.exe(Windows下)或arm-linux-gdb(Linux)下，这将在后面说明。、清除程序，根据配置信息启动守护进程OpenOCD、调试器(arm-elf-gdb.exe或Eclipse的作用并不仅仅是提供按钮来启动其他程序，它的更大用处在于使调试程序更加查看CPU寄存器、点击按钮即可暂停/重新运行程序等等。其实这些功能也是调试器(arm-elf-gdb.exearm-linux-gdb)Eclipse再次把它们“封装”起来，使得“傻Eclipse进行调试时，它会自动启动调试器(arm-elf-gdb.exearm-linux-gdb)。请参考图1.3，Eclipse使用GDB/MI协议与调试器进行通信。令“$m0xb2ffffec,4#cs”RSP协议(RemoteSerialProtocol)，表示从内存地址0xb2ffffec处读出4字节，如图1.6所示。1.6调试器与OpenOCD1.7“ICE宏单元”(EmbeddedICEmacrocell)的部件，借助它可以对系统进行实时仿真和调试，要通过JTAG接口来它。JTAG接口板完成USB协议到JTAG协议的转换，1.81.8JTAGCPUWindows下OpenJTAG套件的使硬件、安如果只是想把OpenJTAG当作USB2.1.1安装OpenJTAG次是“USBSerialPort”，安装方法完全一样。中，点击“设备管理器D”。100ASKSerialPort、USBCompositeDevice。如图2.5所示。2.5安装OpenOCD、交叉编译工具链、 如果系统中已经安装了高于1.4.2版本的java运行环境，就不用安装第4个文如图2.7所示：如果这个命令出错或是版本不大于1.4.2，则需要安装2.7java05.eclipse-cpp-ganymede-win32.zip是Eclipse压缩包，解压即可，无需安装即可使用。建议将它解压到C:\ProgramFiles “arm-elf-gcc--version2.8所示。如果这些命令没有出错，则安装成功。2.8对于S3C2410S3C2440开发板，大多使用sjf2410.extsjf2440.exe等工具通过并口JTAG接口板烧写程序，并口JTAG的速率非常低，烧写128K的文件至少耗时10多分钟。H-JTAGJTAG接口板并且速度很快，但是目前只支持烧写NorFlash，不支持NandFlash。注意：OpenOCDCFINorFlashOpenOCDu-boot当然也支持NandFlash。本节都假设工 在 下。假设已经把光盘上 到了 启动OpenOCD，OpenOCD线连接OpenJTAG与开发板时，开发板一定要上电)USBOpenJTAG和计openocd-ftd2xx的运行需要一些配置信息，这些配置信息写在E:\eclipse_projects\openocd.cfg文件中，在命令行里进入E:\eclipse_projects ，执行openocd-ftd2xx命令即可启动OpenOCD，如图2.9所示。2.9在Windows注意：openocd.cfg中有一行“#arm7_9fast_memory_accessenableopenocd-ftd2xx运行出错，请确认开发板是否已经供电。如果供电正常，则先拔下重新启动openocd-ftd2xx。OpenOCD启动后，在另一个命令行中执行“netlocalhost4444OpenOCD，以后就可以在net界面操作OpenOCD了：包括读/Flash，使用命令行的方式调试程序(使用图形界面调试程序需要使用Eclipse)。OpenOCD的使用文档是“开始->程序->OpenOCD-> ation”，表 目标板状态处理命令(stateresumestepbp<addr><length>rbp内 指令(Memoryaccessmdw<addr>mdh<addr>mdb<addr>mww<addr>mwh<addr>mwb<addr>load_image<file><address>dump_image<file><address>CPU架构相关命令(ArchitectureSpecificarmv4arm7_9sw_bkpts使能或断点，在ARMv4系统中有两个硬件断点，断点将占用一个硬件断arm920tcp15<num arm920tmd<bhw>_physaddr> arm920tmw<bhw>_physaddr> arm920tvirt2phys 其script执行file文件中下面试验一下，S3C2410或S3C2440从Nand启动时，内存地址是0；从NorS3C2410、S3C2440有4K的RAM，当程序小于4K时，可以通过OpenOCD直接把程序烧到RAM中、运行、调试。(1) ，执行“make”命令，如图2.12所示。2.12注意：程序之前先使用”命令暂停单板，才能代码；如果使用”命的U或et52令和后U是D确在net界面，先执行“load_imageleds\leds_elfleds_elf里面的信息0的内存处，“load_imageleds\leds.bin0x0”可以达到同样的效果；然后执行“resume0x0”命令执行程序。如图2.13所示。使用“arm7_9sw_bkpable”命令使能断点，使用bp命令设置断点，使用rbp命令删除断点。如图2.14所示。代码处设置断点，如图2.15所示。215leds.c②使用Eclipse使用OpenOCDu-boot，通过u-boot烧写Nor/Nandu-boot.cmd”命令实现的。u-boot.cmd文件就是把下面(1)、(2)小节所描述令写在一起然后启动它，就可以使用u-boot来烧写Nor/NandFlash了──u-boot的功能及速度都比一般在SDRAM能被之前，必须初始化控制器，这可以通过一个特定的小程序到RAM中，并运行它，由它来进行初始化，这个程序在E:\eclipse_projects\init下注意：程序之前先使用”命令暂停单板，才能代码；如果使用”命的U或et52令UDinit.bin是位置无关的代码所以无论是从NorFlashNandFlash启动，都可以将它到RAM去运行──不同启动方式下RAM的地址不同，NorFlash启动时，地址是0x40000000；NandFlash启动时，地址是0。启动OpenOCD(参考图 load_imageinit\init.binresumeload_imageinit\init.binresumeNorFlash启动load_imageinit\init.binresume load_imageinit\init.binresume(2)、运行u-load_imageu-boot\u-boot.bin0x33f80000resume0x33f80000u-bootE:\eclipse_projects\u-boot\u-boot.binnetload_imageu-boot\u-boot.bin0x33f80000resume0x33f80000U-BootU-Boot1.1.6(Sep232008-DRAM:64Flash:1NAND:64******Warning-badCRC,usingdefaultenvironment UsethesestepstoprogramtheimagetoInRunthe'halt'commandtohaltu-Runthe'load_image<file><address>'commandtoloadfiletoSDRAMRunthe'resume'commandtoresumeu-bootInu-boot,usetheflashcommandstoprogramtheimagetoOr,usethetft fscommandtodownloadfile,andthenprogramtheflash.现在，可以通过u-boot来烧写文件了，有两种方法将文件到单板内存中①通过 halt：暂停u-load_imagefile>address>：将文件烧写到内存中(这个地址一般取0x30000000) halt：暂停u-load_imagefile>address>：将文件烧写到内存中(这个地址一般取0x30000000)u-boot字都是16进制的。1.291.30Flash的长度、烧写的数据长度，这些数值都是根据要烧写的度都是0x30000，一是为了与Flash的可擦除长度相配(16K的整数倍)，二是方便。支持S3C2410、可以烧写NorFlashNand支持CS8900或DM9000网卡、USB传输(通过OpenOCD、启动时，USB功能注意：单板从NandFlash启动时，无法操作NorFlash启动Eclipse在Eclipse的安装C:\ProgramFiles\eclipse下，双击启动Eclipse，等待一2.19所示界面。在里面设置工作为E:\eclipse_projects，并选择“UsethisasthedefaultanddonotaskagainE:\eclipse_projects作为缺省，并不再提示。新建一个Eclipse2.21的界面中，选择菜单项“File->New->CProject2.22ledsE:\eclipse_projects\leds下已经有源文件，则这些文件会被自动加入工。如果E:\eclipse_projects\leds是空的话，或者想添加新文件时，可以使E:\eclipse_projectstest_file_to_add.txt，然后以它为例介绍 “Intofolder”。如图2.25，点击“Finish”按钮即可添加文件。配置EclipseEclipse工程后，需要进行一些配置。在“Project”菜单里，点击去掉“BuildAutomatically”前面的标记，表示不自动编译工程，如图2.27所示。

选择其中的“C/C++Build->Discoveryoptions”，将“Compilerinvocationcommand”改为arm-elf-gcc.exe(前面将YAGARTO交叉编译工具链安装在C:\ProgramFiles\yagarto 如图2.30所示。继续选择“C/C++BuildSettings”，在“BinaryParsers”中选择“GNUElfParser”(先换成arm-elf-addr2line.exe和arm-elf-c++filt.exe，如图2.31所示(注意：设置为arm-elf-addr2line.exe和arm-elf-c++filt.exe之后，再次打开这个框，可能里面的文字会再次变为addr2line和c++filt，这没有影响)。开始编译程序，如图2.32所示；编译过程见图2.33。2.33图2.35)。图图2.34点击此菜单项弹出清除图2.35点击此菜单项弹出清除 序是在SDRAM中运行，还要使用init.bin程序来初始化控制器。下面以两个例子来进行说明，leds程序在RAM运行，无需运行init.bin来进行初始化；u-boot程序在SDRAM中运行，需要运行init.bin来进行初始化。#define#define #defineCONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT Configurations…在图2.38中，然后点击左上角 按钮后，配置界面将发生变化，如图2.39所示，Files\yagarto\bin\arm-elf-gdb.exe”，设置“GDBcommandfile”为空。当上述设置都完成后，然后点击“Apply”“Close”退出 它们写进Eclipse中3333接口，即连接monitorarm920tcp1520monitorarm7_9sw_bkp breakmain

MMU，以防止单板上的程度已经使能//加载使用init.bin初始 它们写进Eclipse中3333接口，即连接monitorarm920tcp1520 monitorarm7_9sw_bkp //使能软中断monitorload_imageE:\eclipse_projects\init\init.binmonitorresume0x0monitorhaltinit.bin RAMu-小节)，然后参考“(3)Configurations…弹出的窗口如图2.44所示，在里面选中“Program，然后点击左上角 按钮可以通过命令行启动OpenOCD(2.2.1小节如果参照“(2)配置Eclipse的外部工具”配置了外部工具，则可以点击图标右边按钮启动OpenOCD。图2.47在框里通过按钮启动，只需要启动1次。Configurations…，图2.49在框里通过按钮启动调试边的小箭头，从中选择“ledsDefault”(对于leds工程)，如图2.50所示。=(//iLED1-4”左边的边框就可以设置断点，然后不断点击“Resume”按钮，就可以看到4个LED逐渐地变化。中。对于光盘中的u-boot，已经增加的自动识别代码，无需定义这个宏。在Eclipse下编译的。E:\eclipse_projects\u- 首先，在E:\eclipse_projects\u-boot 然后，仿照前面创建leds工程的方法创建u-boot工程。 monitorarm7_9sw_bkp monitor monitorarm7_9sw_bkp monitorload_imageE:\eclipse_projects\init\init.bin0x0monitorresume0x0break图2.56指定源码位置：由于u-boot代码不在E:\eclipse_projects\u-boot u-boot-1.1.6_OpenJTAG下，需要自己指定。配置完成后，先启动OpenOCD，然后启动“u-bootDefault”调试器，稍等一会就可以看到如图1.69所示的界面，u-boot停在start_armboot函数的第一条指令上。硬件、安如果只是想把OpenJTAG当作USB3.1.1$sudocp/media/cdrom0/Ubuntu/install/50-ftdi.rules把光盘文件Ubuntu/install/50-ftdi.rules$sudocp/media/cdrom0/Ubuntu/install/50-ftdi.rules$sudoudevcontrol有些Linux版比如Ubuntu8.04，没$sudoudevcontrol$ls/dev/ttyUSB*-crw-rw----1rootdialout188,02008-10-0313:25crw-rw----1rootdialout188,12008-10-0313:25将OpenJTAG板子接到PC的USB$ls/dev/ttyUSB*-crw-rw----1rootdialout188,02008-10-0313:25crw-rw----1rootdialout188,12008-10-0313:25$sudoapt-getinstall$sudoapt-get$sudoapt-getinstall$sudoapt-getsetline/dev/ttyUSB1 setspeed115200setcarrier-watchoffsethandshakenonesetflow-controlnonesetfiletypebinsetfilenamelitsetrecpack1000sedpacksetsetline/dev/ttyUSB1 setspeed115200setcarrier-watchoffsethandshakenonesetflow-controlnonesetfiletypebinsetfilenamelitsetrecpack1000sedpacksetwindow然后，运行“$sudokermitc”命令即可启动串口；要想关闭串口，先同时按住“Ctrl” 按照图3.1所示进行设置，然后选择“Savesetupasdfl”。图 安装OpenOCD、GDB、交叉编译工具链、安装OpenOCD、$sudocp/media/cdrom0/Ubuntu/install/openocd$sudocp/media/cdrom0/Ubuntu/install/arm-linux-gdb$sudocp/media/cdrom0/Ubuntu/install/openocd$sudocp/media/cdrom0/Ubuntu/install/arm-linux-gdb$ od+xs/usr/bin/openocd/usr/bin/arm-linux-如果Ubuntu还没有安装交叉编译工具链(可以执行“arm-linux-gccv$cp/media/cdrom0/Ubuntu/install/arm-linux-gcc-3.4.5-glibc-2.3.6.tar.bz2$cd$tarxjfarm-linux-gcc-3.4.5-glibc-$cp/media/cdrom0/Ubuntu/install/arm-linux-gcc-3.4.5-glibc-2.3.6.tar.bz2$cd$tarxjfarm-linux-gcc-3.4.5-glibc-$cp/media/cdrom0/Ubuntu/install/openocd.cfg $cp/media/cdrom0/Ubuntu/install/openocd.cfg$exportPATH=$PATH:/work/tools/gcc-3.4.5-glibc-$exportPATH=$PATH:/work/tools/gcc-3.4.5-glibc-安装sudoapt-getinstallsun-java6-sudoapt-getinstallsun-java6-sudoapt-getinstallsun-java6-sudoapt-getinstallsun-java6-sudoupdate-alternatives--configsudoupdate-alternatives--config

3.2sun-java6$cd$sudotarxjfeclipse-SDK-3.4.1-linux-gtk_cdt-5.0.1.tar.bz2-C$cd$$cd$sudotarxjfeclipse-SDK-3.4.1-linux-gtk_cdt-5.0.1.tar.bz2-C$cd$ od775eclipse-文件到$sudocp/media/cdrom0/Ubuntu/install/eclipse$ od+x$sudocp/media/cdrom0/Ubuntu/install/eclipse.desktop$ od+r$openocd-$arm-linux-gdb$openocd-$arm-linux-gdb$arm-linux-gcc-$java-JTAGJTAG128K的文件至少耗时10多分钟。H-JTAGJTAG接口板、速度很快，但是目前只支持烧写NorFlash，不支持NandFlash；并且只能在Windows下运行。注意：OpenOCDCFINorFlashOpenOCDu-boot到单板内存后，启动u-bootFlashCFI接口、JEDECNorFlash，当然也支持NandFlash。本节都假设工 在 下。假设已经把光盘上 启动OpenOCD，OpenOCD线连接OpenJTAG与开发板时，开发板一定要上电)USBOpenJTAG和计在运行openocd之前，Ubuntu会自动生成/dev/ttyUSB0、/dev/ttyUSB1两个设备节点。注意：如果是使用VMwareUbuntu，那么Vmware的版本至少为6.0，否则对支持USB设备；二是接上OpenJTAG时，VMware处于前openocd的运行需要一些配置信息，这些配置信息写在/work/eclipse_projects/openocd.cfg 这时候可以发现/dev/ttyUSB0设备了，如图3.6所示。3.6在Ubuntu注意：openocd.cfg中有一行“#arm7_9fast_memory_accessenableopenocd-ftd2xx运行出错，请确认开发板是否已经供电。如果供电正常，则先拔下重新启动openocd-ftd2xx。OpenOCD启动后，在另一个命令行中执行“netlocalhost4444OpenOCD，以后就可以在net界面操作OpenOCD了：包括读/Flash，使用命令行的方式调试程序(使用图形界面调试程序需要使用Eclipse)。图3.7Ubuntu下net登录OpenOCD的界表 目标板状态处理命令(stateresumestepbp<addr><length>rbp内 指令(Memoryaccessmdw<addr>mdh<addr>mdb<addr>mww<addr>mwh<addr>mwb<addr>load_image<file><address>dump_image<file><address>CPU架构相关命令(ArchitectureSpecificarmv4arm7_9sw_bkpts使能或断点，在ARMv4系统中有两个硬件断点，断点将占用一个硬件断arm920tcp15<num arm920tmd<bhw>_physaddr> arm920tmw<bhw>_physaddr> arm920tvirt2phys 其script执行file文件中下面试验一下，S3C2410或S3C2440从Nand启动时，内存地址是0；从NorS3C2410、S3C2440有4K的RAM，当程序小于4K时，可以通过OpenOCD直接把程序烧到RAM中、运行、调试。(1)以光盘上的/work/eclipse_projects/leds程序为例，先编译程序：在命令行进入文件源码所 ，执行“make”命令，如图3.9所示。3.9(2)、运行程序注意：程序之前先使用”命令暂停单板，才能代码；如果使用”命的U或et52令和后U是D确在net界面，先执行“load_imageleds/leds_elfleds_elf里面的信息0的内存处，“load_imageleds/leds.bin0x0”可以达到同样的效果；然后执行“resume0x0”命令执行程序。如图3.10所示。使用“arm7_9sw_bkpable”命令使能断点，使用bp命令设置断点，使用rbp命令删除断点。如图3.11所示。LEDLED就再次变化、再次停代码处设置断点，如图3.12所示。arm-linux-gdbleds.cEclipse使用OpenOCDu-boot，通过u-boot烧写Nor/Nandu-boot.cmd”命令实现的。u-boot.cmd文件就是把下面(1)、(2)小节所描述令写在一起然后启动它，就可以使用u-boot来烧写Nor/NandFlash了──u-boot的功能及速度都比一般在SDRAM能被之前，必须初始化控制器，这可以通过一个特定的小程序到RAM中，并运行它，由它来进行初始化，这个程序在/work/eclipse_projects/init注意：程序之前先使用”命令暂停单板，才能代码；如果使用”命的U或et52令UD以将它到RAM去运行──不同启动方式下RAM的地址不同，NorFlash启动时，地址是0x40000000；NandFlash启动时，地址是0。启动OpenOCD(参考图3.6)、net登录(参考图3.7)后，执行以下命令、运行load_imageinit/init.binresume①load_imageinit/init.binresume②NorFlash启动load_imageinit/init.binresume load_imageinit/init.binresume(2)、运行u-load_imageu-boot/u-boot.bin0x33f80000resume0x33f80000u-boot的可执行文件为/work/eclipse_projects/u-boot/u-boot.bin，接着在load_imageu-boot/u-boot.bin0x33f80000resume0x33f80000U-BootU-Boot1.1.6(Sep232008-DRAM:64Flash:1NAND:NAND:64***Warning-badCRC,usingdefaultenvironment UsethesestepstoprogramtheimagetoInRunthe'halt'commandtohaltu-Runthe'load_image<file><address>'commandtoloadfiletoSDRAMRunthe'resume'commandtoresumeu-bootInu-boot,usetheflashcommandstoprogramtheimagetoOr,usethetft fscommandtodownloadfile,andthenprogramtheflash.现在，可以通过u-boot来烧写文件了，有两种方法将文件到单板内存中①通过 halt：暂停u-load_imagefile>address>：将文件烧写到内存中(这个地址一般取0x30000000) halt：暂停u-load_imagefile>address>：将文件烧写到内存中(这个地址一般取0x30000000)②通过u-boot字都是16进制的。1.291.30Flash的长度、烧写的数据长度，这些数值都是根据要烧写的度都是0x30000，一是为了与Flash的可擦除长度相配(16K的整数倍)，二是方便。在u-boot中使用nfs命令之前，要先启动NFS服务：首先在Ubuntu的/etc/exports文件增 (r,sync,no_root_sqash支持S3C2410、可以烧写NorFlashNand支持CS8900或DM9000网卡、USB传输(通过OpenOCD、启动时，USB功能不可注意：单板从NandFlash启动时，无法操作NorFlash启动Eclipse从图2.4所示的启动菜单中启动Eclipse，等待一会，可以看到如图3.16所示界面。在里 表示使用/work/eclipse_projects作为缺省 新建一个Eclipse3.18的界面中，选择菜单项“File->New->Project3.19Project表示打开“C/C++”。图3.22选择打开 leds工程时，如果/work/eclipse_projects/leds下已经有源文件，则这些文件会被自动加入工。如果/work/eclipse_projects/leds是空的话，或者想添加新文件时，可点击“Next”，打开“Import”框，在里面指定源“Fromdirectory”、选择要导入的文件、指定目的“Intofolder”。如3.24，点击“Finish”按钮即可添加文件。配置EclipseEclipse工程后，需要进行一些配置。在“Project”菜单里，点击去掉“BuildAutomatically”前面的标记，表示不自动编译工程，如图3.26所示。

选择其中的“C/CBuildDiscoveryoptions”，将“Compilerinvocationcommand”改为arm-linux-gcc，如图3.29所示。继续选择“C/C++Build->Settings”，在“BinaryParsers”中选择“GNUElfParser”(先换成arm-linux-addr2line和arm-linux-c++filt，如图3.30所示(注意：设置为arm-elf-addr2line.exe和arm-elf-c++filt.exe之后，再次打开这个框，可能里面的文字会再次变为addr2line和开始编译程序，如图3.31所示；编译过程见图3.32。3.32图3.34)。图图3.33点击此菜单项弹出清除图3.34点击此菜单项弹出清除 序是在SDRAM中运行，还要使用init.bin程序来初始化控制器。下面以三个例子来进行说明，leds程序在RAM运行，无需运行init.bin来进行初始#define#define /*SDRAM#defineCONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT Configurations…在图3.37中，然后点击左上角 按钮后，配置界面将发生变化，如图3.示，于linux-工程则是“linux-Default”。leds工程，这个文件leds_elfu-boot工程，这个文件u-boot；对linux-工程，这个文件是vmlinux。如图3.39所示。设置“GDBcommandfile”为空。当上述设置都完成后，然后点击“Apply”“Close”退出①对于leds工程，这些命令如下(“//”开始的是注释 它们写进Eclipse中3333接口，即连接monitorarm920tcp1520monitorarm7_9sw_bkp breakmain

MMU，以防止单板上的程度已经使能//加载u-bootu-boot是在SDRAM使用init.bin初始 它们写进Eclipse中3333接口，即连接monitorarm920tcp1520 monitorarm7_9sw_bkp //使能软中断monitorload_image/work/eclipse_projects/init/init.binmonitorresume0x0monitorhaltinit.bin RAMu-小节)，然后参考“(3)Configurations…弹出的窗口如图3.43所示，在里面选中“Program，然后点击左上角 按钮可以通过命令行启动OpenOCD(3.2.1小节如果参照“(2)配置Eclipse的外部工具”配置了外部工具，则可以点击图标右边按钮启动OpenOCD。图3.46在框里通过按钮启动，只需要启动1次。Configurations…，图3.48在框里通过按钮启动调试边的小箭头，从中选择“ledsDefault”(对于leds工程)，如图3.49所示。=(//iLED1-4”左边的边框就可以设置断点，然后不断点击“Resume”按钮，就可以看到4个LED逐渐地变化。注意：调试网上的u-boot时，需要定义CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT，它表示对于光盘中的u-boot，已经增加的自动识别代码，无需定义这个宏。/work/eclipse_projects/u- 然后，仿照前面创建leds工程的方法创建u-boot工程。 monitorarm7_9sw_bkp monitorload_image monitorarm7_9sw_bkp monitorload_image/work/eclipse_projects/init/init.bin0x0monitorresume0x0break图3.55～3.56指定源码位置：由于u-boot代码不在/work/eclipse_projects/u-boot u-boot-1.1.6_OpenJTAG下，需要自己指定。然后点击“OK”，最后在再次弹出的框中输入源码位置“/work/eclipse_projects/u-boot/u-boot-1.1.6_OpenJTAG”，并选中“Searchsubfolders”。配置完成后，先启动OpenOCD，然后启动“u-bootDefault”调试器，稍等一会就可以看到如图3.57所示的界面，u-boot停在