(OA自动化)化工仪表及自动化作业参考答案

第一章自动控制系统基本概念？它有什么重要意义？答:地进行，这种用自动化装置来管理化工生产过程的办法，称为化工自动化。安全，为逐步地消灭体力劳动和脑力劳动之间的差别创造条件。？答:化工生产过程自动化，一般包括自动检测、自动操纵、自动保护和自动控制等方面的内容。各组成环节起什么作用？答:它包括检测元件及变送器、控制器、执行器等；另一部分是受自动化装置控制的被控对象。如气压的信号(如气压信号或电流信号)发送给执行器,执行器能自动地根据控制器送来的信号值相应地改变流人(或流出被控变量的物料量或能量，克服扰动的影响，最终实现控制要求。什么叫操纵变量？受控制器操纵的，用以克服干扰的影响，使被控变量保持设定值的物料量或能量。（制作用的变量叫做操纵变量）闭环控制系统与开环控制系统有什么不同？答自动控制系统按其基本结构形式可分为闭环自动控制系统和开环自动控制系统。1-1(即是一1-1,(b)()通过被控对象去影响被控变量，而被控变量又通过自动控制装置去影响操纵变量。从信号传递关系上看，构成了一个闭合回路。(b)图1-1 闭环自动控制基本结构开环控制系统是指控制器与被控对象之间只有顺向控制而没有反向联系的自动控制系统。即操纵变量未构成闭合回路。1-2(蒸汽流量)1-2化情况产生相应控制作用，进而改变被控变量。第第14页制药过程控制原理与仪表(a)按设定值进行控制的开环系统 (b)按扰动进行控制的开环系统图1-2开环控制系统基本结构要。什么是反馈？什么是正反馈和负反馈？答:把系统(或环节)的输出信号直接或经过一些环节重新引回到输人端的做法叫做反馈。反馈信号的作用方向与设定信号相反，即偏差信号为两者之差，这种反馈叫做负反馈；反之为正反馈。根据设定值的形式，闭环控制系统可以分为哪几类？在闭环控制系统中，按照设定值的不同形式又可分为：(1)定值控制系统；(2)随动控制系统；(3)程序控制系统。什么是控制系统的静态与动态？答:(设定值和干扰)及输出(被控变量)都保持不变，系统内各组成环节都不改变其原来的状映的是相对平衡状态。建立平衡，在这段时间中整个系统都处于变动状态中。控制系统运行的基本要求是什么？答:能指标，但最基本的要求是稳定的，也就是说系统投人运行后，被控变量不致失控而发散。在阶跃扰动作用下，自动控制系统的过渡过程有哪些基本形式？哪些过渡过程能基本满足控制要求？答:。一般不采用。只有当生产工艺不允许被控变量振荡时才考虑采用这种形式的过渡过程。衰减振荡过程的品质指标有哪些？答:衰减振荡过程的品质指标主要有：最大偏差、衰减比、余差、过渡时间、振荡周期(或频率)等。12、什么是传递函数？答:对于如图1-6所示的线性系统，在初始条件为零时，它的输出与输入的拉普拉斯式之比，即系统在Y(s)复数s域的输出与输人之比，称为系统的传递函数，记为G(s) X(s)图1-6 系统的输人输出关系第二节例题分析数值上。图1-9是一个简化的丙烯冷却器温度控制系统。被冷却的物料是乙烯裂解气，其温度要求控制在(15±1.5)℃。如果温度太高，冷却后的气体会包含过多的水分，对生产造成有害影响；如果温度太低，乙制药过程控制原理与仪表烯裂解气会产生结晶析出，堵塞管道。图1-9丙烯冷却器温度控制系统示意图(1)指出系统中被控对象、被控变量和操纵变量各是什么？试画出该控制系统的组成方块图。1-9及它的方块图，说明操纵变量的信号流向与物料的实际流动方向不同。解变量为气态丙烯的流量。1-10所示。图1-10丙烯冷却器温度控制系统方块图注：θ为乙烯裂解气的出口温度为乙烯裂解气的出口温度设定值sp1-9中，气态丙烯的流向是由丙烯冷却器流出。而在方块图中，气态丙烯作为操纵变量，其信号的流向是指向丙烯冷却器的。(900±10)超过80℃。现设计的温度定值控制系统，在最大阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如图1-13所示。试求最大偏差、衰减比和振荡周期等过渡过程品质指标，并说明该控制系统是否满足题中的工艺要求。图1-13 过渡过程曲线解由过渡过程曲线可知最大偏差A=950-900=50℃衰减比 第一个波峰值B=950-908=42℃第二个波峰值B'=918-908=10℃衰减比n=42:10=4.2振荡周期T=45-9=36min余差 过渡时间为47min。由于最大偏差为50℃，不超过80℃，故满足题中关于最大偏差的工艺要求。制药过程控制原理与仪表第三节习 题2.锅炉是化工、炼油等企业中常见的主要设备。汽包水位是影响蒸汽质量及锅炉安全的一个十分重要1-27是一类简单锅炉汽包水位控制示意图，要求：画出该控制系统方块图；指出该系统中被控对象、被控变量、操纵变量、扰动变量各是什么？图1-27 锅炉汽包水位控制示意图答：(1)锅炉汽包水位控制系统方块图如图1-36所示。图1-36锅炉汽包水位控制系统方块图0注：h为锅炉汽包水位；h为锅炉汽包水位设定值0(2)被控对象：锅炉汽包。被控变量：锅炉汽包水位。操纵变量：锅炉给水量。扰动量：冷水温度、压力，蒸汽压力、流量，燃烧状况等。6.图1-31为一组在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线。(1)指出每种过程曲线的名称；(2)试指出哪些过程曲线能基本满足控制要求？哪些不能？为什么？(a) (b) (c) (d)图1-31 过渡过程曲线答：(a)发散振荡。(b)，(c)(b),对应的过渡过程是稳定的。8.某化学反应器工艺规定操作温度为(800±10)℃。为确保生产安全，控制中温度最高不得超过850℃。现运行的温度控制系统，在最大阶跃扰动下的过渡过程曲线如图1-33所示。(±2)和振荡周期。说明此温度控制系统是否满足工艺要求。制药过程控制原理与仪表答：最大偏差：A=45℃。余差：C=5℃。衰减比：n=4:1。过渡时间：Ts=25min。振荡周期：T=13min。该系统满足正艺要求。

图1-33 温度控制系统过渡过程曲线第二章过程特性及其数学模型一. 问题解答？什么是被控对象的数学模型？答:过扰动通道对被控变量的影响。定量地表达对象输人输出关系的数学表达式，称为该对象的数学模型。在反馈控制系统中它们是怎样影响被控变量的？答:被控变量变化的通道称干扰通道，由控制变量影响被控变量变化的通道称控制通道，如图2-1所示。图2-1干扰输人变量、控制输人变量与对象输出变量之间的关系(即操纵变量)通过控制通道，力图()上。简述建立对象数学模型的主要方法。答:起来，称为混合建模。稳态数学模型与动态数学模型有什么不同？答:稳态数学模型描述的是对象在稳态时的输入量与输出量之间的关系输人量改变以后输出量的变化情况。稳态数学模型是动态数学模型在对象达到平衡时的特例。为什么说放大系数KTτ答:放大系数K反映的是对象处于稳定状态下的输出和输人之间的关系，所以放大系数是描述对象静态特性的参数。时间常数T 是指当对象受到阶跃输入作用后，被控变量如果保持初始速度变化，达到新的稳态值需的时是反映被控变量变化快慢的参数，因此它是对象的一个重要的动态参数。反映对象动态特性的重要参数。计？

制药过程控制原理与仪表答:应用对象的输人输出的实测数据来确定其数学模型的结构和参数，通常称为系统辨识。在已知对象数学模型结构的基础上，通过实测数据来确定其中的某些参数，称为参数估计。对控制过程有什么影响？答如果存在纯滞后，相当于将扰动推迟一段时间才进入系统，并不影响控制系统的控制品质。象的时间常数TT控变量的影响比较平稳，一般是有利于控制的。二. 例题分析已知一个具有纯滞后的一阶过程的时间常数为4min，放大系数为10，纯滞后时间为lmin该过程特性的一阶微分方程式。解y(t)x(t)lmin，假定方程式中的时间量纲为min，则微分方程式为4dy(ty(t10x(t)dt已知一个对象为具有纯滞后的一阶特性，其时间常数为5，放大系数为10，纯滞后时间为(1)试写出描述该对象的微分方程；(2)求出描述该对象的传递函数。解(1)与题6类似，该对象的微分方程式数学模型为5dy(t2)y(t2)10x(t) [1]dt式中y表示输出变量，x表示输入变量。(2)将式[1]在零初始条件下，两端都取拉普拉斯变换，则有5sY(s)e2sY(s)e2s10X(s)则对象的传递函数为一. 问题解答？

Y(s) 10 G(s) e2 X(s) 5s1第三章检测仪表与传感器答测量过程实质上都是将被测参数与其相应的测量单位进行比较的过程。一般它都是利用专门的技量形式，并由指针位移或数字形式显示出来。何谓仪表的精度等级？答在使用仪表测量生产过程中的工艺变量时，不仅需要知道仪表的指示值，而且还应该了解仪表的精度。仪表的精度等级是按国家统一规定的允许误差大小来划分成若干等级的。仪表精度等级数值越小，说2.5，4.0号及去掉后的数值，以一定的符号形式表1.01.1.03.电动模拟式变送器、数字式变送器二者的输出信号有什么不同？答II0~10mADDZ-III4~20mADC(总线)上传输，但它们必须遵循共同的通信规范和标准。制药过程控制原理与仪表11.电动模拟式变送器的电源和输出信号的连接方式有哪几种？目前在工业现场最常见的是哪一种？答电动模拟式变送器传输电源和输出信号有四线制和二线制两种连接方式。目前大多数变送器均为二线制连接方式。？各基于什么原理？答弹性式电气式活塞式测压力转换成活塞上所加平衡祛码的质量来进行测量的。？各有什么特点？答，可分单圈弹簧管与多圈弹簧管，它们的测压范围较宽，最高可测量高达1000MPa，这种弹性元件易变形，常用于微压与低压的测量。24.体积流量、质量流量、瞬时流量、累积流量的含义各是什么？答流量通常是指单位时间内流经管道某截面的流体的数量，也就是所谓的瞬时流量；在某一段时间内流过流体的总和，称为总量或累积流量。以体积表示的瞬时流量称为体积流量，以质量表示的瞬时流量称为质量流量。？流体经节流装置时为什么会产生静压差？答节流现象流体在有节流装置的管道中流动时，在节流装置前后的管壁处，流体的静压力产生差异的现象称为节流现象。然引起静压能变化，所以在流体流经节流装置时必然会产生静压差。试述差压式流量计测量流量的原理。并说明哪些因素对差压式流量计的流量测量有影响？答算出流过的流量值，这就是差压式流量计测量流量的原理。()，当以上这些条件改变时都会影响流量的测量。答按其工作原理主要有下列几种类型。直读式物位仪表(2)差压式物位仪表(3)浮力式物位仪表(4)电磁式物位仪表(5)核辐射式物位仪表(6)声波式物位仪表(7)光学式物位仪表。40.在液位测量中，如何判断“正迁移”和“负迁移”？答H=0△p>0“”H=0时，△p<O“”。50.热电偶补偿导线的作用是什么？在选择使用补偿导线时需要注意什么问题？答茬实际应用中，由于热电偶的工作端与冷端离得很近，而且冷端又暴露在空间，易受到周围环境温度波动的影响，因而冷端温度难以保持恒定。当然也可以把热电偶做得很长，使冷端远离工作端，但是这样做会多消耗许多贵重金属材料。解决这一问题的方法是采用一种专用导线，将热电偶的冷端延伸出来，这种专“”。100℃。52.用热电偶测温时，要进行冷端温度补偿，其冷端温度补偿的方法有哪几种？答冷端温度补偿的方法有以下几种：(1)冷端温度保持为0℃的方法；(2)冷端温度修正方法；(3)校正仪表零点法；(4)补偿电桥法；(5)补偿热电偶法。56.试述DDZ-III型温度变送器的用途。1~5V答DDZ-III型温度变送器的用途在于它与各种类型的热电偶、热电阻配套使用，将温度转换成1~5V4~20mA和1~5V的统一标准信号，又可与具有毫伏输出的各种变送器配合，使其转换成4~20mA和的统一输出信号。然后，它和显示单元、控制单元配合，实现对温度及其他各种参数进行显示、控制。制药过程控制原理与仪表二. 例题分析0~10MPa，经校验得出下列数据：被校表读数/MPa0246810标准表正行程读数/MPa01.983.965.947.979.99标准被校表反行程读数/MPa02.024.036.068.0310.01求出该压力表的变差；1.0级精度？解(1)()6MPa6.06-5.94=0.12(MPa)。变差最大绝对差值100%

0.12

100%1.2%量程 100(2)由于该表的变差已超过1.0级表的允许误差，故不符合1.0级精度。0~1MPa1级，试问此压力表允许的最大绝对误差是多少？若用标准压力计来校验该压力表，在校验点为0.5MPa时，标准压力计上读数为0.508MPa1级精度，为什么？解最大绝对误差

max

0)1%0.01(MPa)在0.5MPa处，校验得到的绝对误差为0.508-0.5=0.008(MPa)，此值小于该压力表的允许最大绝对误差，故在这一校验点符合1级精度。0.8MPa0.01MPa0~1.6MPa度为1级的压力表来进行测量，问能否符合工艺上的误差要求？若采用一台测量范围为0~1.0MPa，精度1级的压力表，问能符合误差要求吗？试说明其理由。解测量范围为0~1.6MPa，精度为1级的压力表的允许最大绝对误差为(1.60)1%0.016(MPa)已经超出了工艺上允许的最大绝对误差，故不能符合工艺上的误差要求。若采用一台测量范围为0~1.0MPa，精度为1级的压力表，这时允许的最大绝对误差为(1.00)1%0.01(MPa)故能符合工艺上的误差要求。0~100m3/h试问选择何种精度等级的流量计才能满足要求？解工艺上允许的相对百分误差为 0.6100%1000因此选择0.5级精度的流量计才能满足要求。0~1600℃和0~1000℃的1.01.00.5级的两台温度变送器，那么又应该选择哪台仪表更合适？试说明理由。解对于量程为0~1600℃和0~1000℃的l.0级仪表，其允许的最大绝对误差分别为：(1600-0)×1%=16(℃)和(1000-0)×1%=10(℃)0~1600℃量程的仪表其绝对误差已经超出了工艺上允，故不能选用。另外，对于最高温度仅为7000~16000~10001.0。0~10001.00.51.0级的更也比较方便。0~500℃的温度计出厂前经过校验，其刻度标尺各点的测量结果值为标准表读数/℃0100200300400500被校表读数/℃0103198303406495求出仪表最大绝对误差值；确定仪表的允许误差及精度等级；级？制药过程控制原理与仪表解(1)首先计算出各点的绝对误差，找出其中的最大绝对误差是在400℃这一点，其值为 4064006(℃)；max(2)

max

100% 6 100%1.21.5级；允 量程 5000(3)当仪表最大绝对误差变为±8℃后，相对百分误差

8500

100%1.6%，已经超过了1.5级仪表的最大允许相对百分误差1.5%，故已不符合仪表出厂时的精度要求。(±0.05MPa级，1.5级，2.5级，4.00~1.6MPa，0~2.5MPa，0~4.0MPa。试选择压力表的量程和精度。解量程是根据所要测量的工艺变量来确定的。在仪表精度等级一定的前提下适当缩小量程，可以减小测量误差，提高测量准确性。一般而言，仪表的上限应为被测工艺变量的4/3倍或3/2倍，若工艺变量波动较大，例如测量泵的出口压力，则相应取为3/2倍或2倍。为了保证测量值的准确度，通常被测工艺变量的值以不低于仪表全量程的1/3为宜。和维护越费事。因此，在满足工艺要求的前提下，应尽可能选用准确度较低、价廉耐用的仪表。当往复泵的出口压力为1.2MPa22.4MPa0~2.5MPa的弹簧管压力表。由于出口压力不低出2.5MPa故能保证测量值的准确度。根据题意，允许的相对百分误差0.05100%2%，故应选择的精度等级为1.5级。2.5某合成氨厂合成塔压力控制指标为14MPa，要求误差不超过0.4MPa)。解由于合成塔内的压力比较平稳，故压力测量上限可选工作压力的3/214×3/2=21(MPa)0~25MPa。根据所选量程和误差要求，算得允许相对百分误差 0.4 100%1.61.5级。250由于所测的介质是氨气，由产品目录可选氨用压力表YA-100。有一台DDZ-III40kPa70kPa变送器的输出信号分别是多少？解当输入为40kPa时，其输出为I 0当输入为70kPa时，其输出为I 0

204 (4020)48(mA)10020204 (7020)414(mA)100203-15所示的液位测量系统中采用双法兰差压变送器来测量某介质的液位。已知介质液位的变化范围h=0~950mm，介质密度ρ=1200kg/m3，两取压口之间的高度差H=1200mm，变送器毛细管中填充的硅油密度为ρ=950kg/m3，试确定变送器的量程和迁移量。1图3-15 液位测量系统制药过程控制原理与仪表解p h g0.9512009.8111183.4(Pa)max max因此变送器量程可选0~16kPa。

g1.29509.8111183.4(Pa)1K热电偶测某设备的温度，测得的热电势为20mV()25℃，求设备的温度？如果改用E热电偶来测温时，在相同的条件下，E热电偶测得的热电势为多少？解((1)当热电势为20mV时，此时冷端温度为25℃，即E(t,t0

)20mV查表可得 E(t0

,0)E(25,0)1mV因为 E(t,0)E(t,t0

)E(t0

,0)201由此电势，查表可得t=509℃，即设备温度为509℃。(2)若改用E热电偶来测温时，此时冷端温度仍为25℃。查表可得E(t,0)E(25,0)1.5mV0509

E(t,0)E(509,0)37.7mV因为 E(t,t)E(t,0)E(t,0)37.71.50 0即E热电偶测得的热电势为36.2mV。22.测温系统如图3-17所示。请说出这是工业上用的哪种温度计？已知热电偶的分度号为K，但错用与E配套的显示仪表，当仪表指示为160℃时，请计算实际温度tx为多少度？(室温为25℃)图3-17 测温系统图解这是工业上用的热电偶温度计。查分度号E，可得160℃时的电势为10501μV，这电势实际上是由K热电偶产生的，即E(t,25)10501Vx查分度号K，可得E(20,0)1000V，由此可见，E(tx

,0)E(tx

,25)E(25,0)10501100011501Vt由这个数值查分度号K，可得实际温度=283℃。tx第四章显示仪表一. 问题解答1.有无影响？为什么？答图4-1是自动电子电位差计的简单原理图。当热电势E与已知的直流压降相比较时，若E≠E ，t t CB(即不平衡信号)经放大器放大后，输出足以驱动可逆电机的功率，使可逆电机又通过一套传动系统去带动滑动触点C的移动，直到E=E 时为止。这时放大器输入端的输入信号为零，可逆电t机不再转动，测量线路就达到了平衡，这样ECB

CB就可以代表被测量的E值。t制药过程控制原理与仪表4-1电子电位差计原理图由此可知，电子电位差计是利用已知的电压ECB

去补偿未知的热电势Et

的，故是基于补偿测量法工作的。由于当E=Et CB会造成影响的。

时，热电偶回路是没有电流流过的，因此线路电阻值的变化，对电子电位差计的测量不数字式显示仪表主要由哪几部分组成？各部分有何作用？数(A/D(V/I)转换及各种控制电路等部分。转换是为了将模拟量转换成转换电路是为了将电压信号转换成直流电流标准信号；控制电路可以根据PID控制规律或其他控制规律进行运算，输出控制信号。的主要特点。是一种以CPU为核心、采用液晶显示的新型显示记录仪表，完全摒弃了传统记录仪的机械传动、纸张和笔。其记录信号是通过CPU来进行转化和保存的，记录信号可以根据需要在屏幕上进一步处理。无纸记录仪精度高，价格与一般记录仪相仿。二.例题分析对于配有镍铬一镍硅热电偶，且标尺始端为0℃的电子电位差计，当热电偶的热端为0℃，冷端为时，问这时应指示多少度？输人信号为多少？若热端为0℃，冷端也为0℃时，这时应指示多少度？输人信号为多少？解因为自动电子电位差计的冷端温度补偿是按冷端为25冷端温度为2500℃时，25℃。4-7所示为一自动平衡电桥的测量桥路示意图，请问在下列情况仪表的指针、起点温度、量程会如何变化？为什么？(1)温度升高；(2)仪表停电；(3)加大R;(4)减小R；(5)A线断；(6)B线断；(7)C线断。6 54-7自动平衡电桥解(1)当温度升高时，指针向Mt使电桥达到新的平衡。

增加，只有减小与Rt

串联的电阻才能仪表停电时，指针随拨随停，因为此时

=0，放大器没有输出信号。OD

，指针向M方向移动，因为R6

RRt 6

增加时，UOD

增加，指针只有左移电桥才能达到新的平衡。这样使得M点的起点温度降低。

制药过程控制原理与仪表减小

，流过R5

的电流减小，量程也就减小。A线断开，相当于R→∞，温度升高，这时指针指到N点。tBODCOD

不能为零，而是正数，这样指针左移直到M点。永远为零，指针可停留在任何位置。热电阻短路或断路时，电子自动平衡电桥指针分别指在何处？解热电阻短路，相当于Rt

=0，指针会直指向始端，直到受到限位为止，相当于温度非常低。热电阻断路，相当于R→∞，指针会直指向终端，直到受限位为止，相当于温度非常高。t三. 习题一台与热电偶配套的自动平衡电子电位差计，其冷端温度补偿是按冷端为25种情况下，其温度指示值会偏低或偏高？(1)(2)25答：1.(1)偏高；(2)偏低。3.在自动电子平衡电桥中，连接电源的线路电阻若发生变化，对测量的结果有否影响？答：没有影响。第五章自动控制仪表一. 问题解答从控制仪表的发展及结构原理来看，主要有哪几种类型？答主要有三种类型：基地式控制仪表、单元组合式仪表和以微处理器为基础的控制装置。常用的控制规律有哪些？答所谓控制器的控制规律是指控制器的输出信号p与输人偏差信号e之间的关系，即pf(e)f(zx)式中，z为测量值信号；x为给定值信号；f为某种函数关系。常用的控制规律有位式控制、比例控制(P)、积分控制(I)、微分控制(D)PI,PD,PID什么是比例控制规律？答比例控制规律(P)是指控制器的输出信号变化量p与输人偏差信号变化量e之间成比例关系，即式中，Kp

为比例放大系数。

pK eP什么是积分控制规律？什么是比例积分控制规律？答积分控制规律是指控制器的输出变量p与输人偏差e的积分成正比，即pKedtI式中，KI

为积分比例系数。在比例控制的基础上，再加上积分控制作用，便构成比例积分控制规律，其输出p与输入e的关系为：pK (eKedt)P I什么是微分控制与比例微分控制？答微分控制规律是指控制器的输出变化量p与输人偏差e的变化速度成正比，即式中，TD

为微分时间。

pT deDdt在比例控制的基础上，再加上微分控制作用，便构成比例微分控制规律，其输出p与输入e的关系为pKP

(eTD

dedt14.试写出比例积分微分(PID)三作用控制规律的数学表达式。答制药过程控制原理与仪表二. 例题分析

pKP

(e1TI

edtTD

de)dt一台DDZ-III0~10010℃,控制器比例度为求相应的控制器输出将变化多少？解根据比例度的定义代人有关数据，得80%

100100I100002040

100%ex ex xmaxIminImaxI0min△可解得输出变化量I=2(mA)△04~20mA1~5V606mA，所引起的输出变化量是多少？解代人比例度的公式，有ImaxIIminUU ImaxIIminUU max min

U

100%204 51100%60%可解得△U=2.5V。 可解得△U=2.5V。一台DDZ-III200~1200800850℃时，其输出由12mA变化到16mA器，为什么？解根据比例度的定义，并代人有关数据，可得比例度为xmaxxmaxexminpmaxppmin850800120020%

100%1612100%204由于是单元组合式仪表，输人到温度控制器的信号是由温度变送器来的4~20mADC号一样，都是统一的标准信号，所以温度控制器的放大系数与其比例度成倒数关系，故有1K 1P

1 520%(偏差)等于测量信号减去给定信号，所以当给定信号增加时，控制器的偏差信号是减小的，而这时输出信号反而增加，故该控制器属于反作用式控制器。第六章执行器一. 问题解答气动执行器主要由哪两部分组成？各起什么作用？答（阀）是执行器的推动装置，它根据控制信号（由控制器来）是指控制阀，它是执行器的控制部分，它直接与被控介质接触，控制流体的流量，所以它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置。气动执行机构主要有哪几种结构形式？各有什么特点？答气动执行机构主要有薄膜式和活塞式两种结构形式。置，组成气动薄膜式执行器，习惯上称为气动薄膜控制阀。气动活塞式执行机构的特点是推力大，主要适用于大口径、高压降的控制阀或蝶阀的推动装置。除薄膜式和活塞式执行机构外，还有长行程执行机构，它的行程长、转矩大，适用于输出转角（00~900）制药过程控制原理与仪表和力矩的场合，如用于蝶阀或风门的推动装置。何谓正作用执行器？何谓反作用执行器？答当输人信号增大时，执行器的流通截面积增大，即流过执行器的流量增大，称为正作用；当输入信号增大时，流过执行器的流量减小，称为反作用。控制阀的结构形式主要有哪些？各有什么特点？主要使用在什么场合？类三通控制阀型类三通控制阀型特点主要使用场合有三个出入口与工艺管道联接，可组成分流与合流两种型式结构简单、流阻小、流通能力大、耐腐蚀性强配比控制或旁路控制隔膜控制阀强酸、强碱、强腐蚀性、高黏度、含悬浮颗粒状的介质蝶阀 结构简单、重量轻、价格便宜、流阻极小、大口径、大流量、低压差，含少量纤维泄漏量大 或悬浮颗粒状