PLC课程教学课件15

《PLC应用技术》讲稿第二章

ModiconMicroPLC的结构及基本指令

第二章

ModiconMicroPLC的结构及基本指令

2.1概述

特点分类编程器使用

特点将电源、CPU、内存、I/O、及通讯板组合为一体

自带MODBUS/ASCALL通讯口，易于联网通讯

具有中断处理功能具有高分辨率的模拟量输入和输出通道I/O的扩展方便具有ModsoftLite编程软件

分类CPU311CPU411CPU512CPU612

编程器使用MODSOFTLite编程软件采用下拉式菜单进行操作

在线（ONLINE）和离线（OFFLINE）两种工作方式

2.2ModiconMicroPLC的外形结构

正视图左视图右视图底视图ModiconMicroPLC的外部I/O端子分布图

正视图

左视图

右视图

底视图外部I/O端子分布图2.3ModiconMicroPLC的I/O编址系统概述离散量输入的的地址分配离散量输出的的地址分配输入寄存器的的地址分配输出寄存器的的地址分配ModiconMicroPLCI/O地址分配表概述ModiconMicroPLCI/O地址码的组成成I/O数据的类型离散量与寄存存器之间的转转换离散量输入的的地址分配离散量输入的的地址码的特征功能本机离散量输入地地址的分配离散量输出的的地址分配离散量输出的的地址码的特征功能本机离散量输出地地址的分配输入寄存器的的地址分配输入寄存器的的地址码的特征功能本机输入寄存器地地址的分配输出寄存器的的地址分配输出寄存器的的地址码的特征功能本机输出寄存器地地址的分配ModiconMicroPLCI/O地址分配表2.4ModiconMicroPLC的梯形图结构构编程语言与梯梯形图梯形图编程的的注意事项梯形图编程的的步骤ModiconMicroPLC梯形图的结构ModiconMicroPLC梯形图的扫描过程编程语言与梯梯形图语句表语言（（STL）梯形图编程语语言（LAD）功能块图语言言（FBD）梯形图编程的的注意事项能流只能从左左边的母线流流向右边母线线。继电器触点和和线圈只能作作为水平元件件使用。网络中，最右右一列只能放放置线圈。线圈如放在其其他列，其右右边不能放置置任何指令。线圈在梯形图图程序中只能能使用一次，，但作为该线线圈的触点，，可以在梯形形图中多次使使用。若梯形图中串串联或并联的的指令数超过过网络规定的的数值时，必必须使用内部部继电器经分分段组合来完完成梯形图编程的的步骤确定控制系统统所需要的I/O点数，列出I/O地址分配表画出PLC外部I/O端子的电气接接线图编写梯形图控控制程序调试梯形图控控制程序以文件形式保保存梯形图控控制程序梯形图的结构梯形图的扫描过程2.5ModiconMicroPLC的组态和I/O扩展技术ModiconMicroPLC的组态ModiconMicroPLC的A120模块I/O扩展法ModiconMicroPLC的一体化MICROI/O扩展法ModiconMicroPLC的组态所谓PLC的组态，就是是指对PLC的运行环境进进行设置。PLC组态内容包括括：PLC的工作模式、、PLC的型号、子机机PLC的编号ID#、母机PLC所带的子机数、I/O单元的配置等等等。子机PLC与母机PLC之间的I/O资源分配。ModiconMicroPLC的A120模块I/O扩展法ModiconMicroPLC的一体化MICROI/O扩展展法法2.6ModiconMicroPLC的基基本本指指令令介介绍绍继电电器器逻逻辑辑指指令令计数数器器指指令令定时时器器指指令令整数数算算术术指指令令移动动寄寄存存器器与与表表数数据据FIFO（先进进先先出出））队队列列指指令令查找找一一个个表表数据据块块移移动动布尔尔逻逻辑辑指指令令数据据矩矩阵阵位位求求反反数据据矩矩阵阵位位比比较较数据据矩矩阵阵位位的的检检测测与与运运算算COMM指令令继电电器器逻逻辑辑指指令令计数数器器指指令令定时时器器指指令令算术术指指令令移动动寄寄存存器器与与表表布尔尔逻逻辑辑指指令令数据据块块移移动动指指令令2.7ModiconMicroPLC编程程器器（（ModsoftLite）的使使用用概述述LModsoft编程程器器主主菜菜单单的功功能能及及使使用用LModsoft梯形形图图编编辑辑器器菜菜单单的功功能能及及使使用用概述述（（编编程程器器的的功功能能））编制制用用户户程程序序；；并并具具有有显显示示、、修修改改、、插插入入、、复复制制、、删删除除等等编编辑辑功功能能；；能能（（双双向向））传传送送应应用用程程序序。。对PLC的进进行行组组态态，，设设置置相相关关参参数数。。监视视PLC的运运行行过过程程。。向PLC发出出各各种种控控制制命命令令。。LModsoft编程程器器主主菜菜单单梯形形图图实实用用服服务务程程序序（Utility）梯形形图图编编程程元元素素（（Element））编辑辑(Edit)网络络（（Network）参考考号号（（Refs）工具具