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文档简介

PLC的组成及

工作原理可编程控制器为工业环境设计的数字式运算操作系统PLC一、组成：中央处理器接收并存储程序和数据用扫描方式接收数据诊断电源，内部电路各种错误完成运算存储器随机存储器RAM可擦除只读存储器EPRAM电可擦除只读存储器EEPRAM输入/输出模块电源编程器组成结构图见p502图17-11-1二、工作原理PLC可以视为特殊的工业控制计算机，但其编程语言，工作原理与计算机不同PLC工作特点：采用循环扫描工作技术PLC工作过程输入采集：以扫描方式工作，按顺序将信号寄存程序执行：运算，处理数据，结果写入输出映象寄存器输出刷新：转输出映象寄存器数据至输出状态寄存器工作过程结构图见p503图17-11-2三、PLC编程语言图中的继电器是软继电器图中流过的电流是概念电流图中的触点在编程时可无限次引用梯形图编程语言（LAD）特点：指令语言表编程语言（STL）特点：与计算机汇编语言类似的助记符编程表达式四、PLC硬件选择方法1、选型原则：使用场合、控制对象、工作环境、性价比（p504页）2、选型方法输入/输出点数估算开关输入点：DI开关输出点：DO模拟输入点：AI模拟输出点：AOp504页存储器容量估算与用户内存容量相匹配，估算公式见p506页3、功能选择运算功能逻辑运算定时运算计数运算四则运算根据系统的要求选择处理速度不同点数不同机型内存容量根据系统的要求选择4、外形结构选择平板型：小规模，无扩展，价格低廉块状型：小规模，适中扩展，价格低廉输入/输出模块插件型：专供扩展模块，适合中大规模系统5、、输输入入/输输出出模模块块选选择择输入入模模块块数字字量量模拟拟量量直流流：：交交流流：：脉脉冲冲：：电压压电电流流AC110或AC220首选选适用用易易产产生生电电磁磁感感应应具有有采采样样计计数数功功能能具有有A/D变换换功功能能，，变变换换时时间间几几ms-几十十ms常用用的的模模拟拟量量输输入入模模块块规规格格见见p508表17-11-3输出出模模块块数字字量量模拟拟量量继电电器器直流流交交流流电压压电电流流五、、PLC数据据通通信信1、、通通信信系系统统配配置置：：点对对点：：应应用用对对等等网网技技术术多点点：：应应用用主主从从结结构构技技术术局域域网网络络：：局局域域网网络络技技术术结构构图图见见p511图17-11-42、、通通信信协协议议：：点对对点：：点点对对点点协协议议多点点：：主主从从协协

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