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文档简介

一，代数环在simulink方程中包括输入那么此模块具有直接馈通特性将带有直接馈通特性的各模块串成一个回路具有代数环的模型，仿真取得的结果可能不正确。因此在搭建系统模型之前，应尽可能通过手工方式对方程求解，以去掉代数环。simulink利用Newton法求解代数环，尽管这种方式很有效，可是对有些代数环来delay模块的功能是一样的是为了幸免具有顺序，达到遵循仿真原理的要求，进而能输出结果。什么是代数环？发生在两个或多个模块在输入端口具有信号直接传递而形成反馈的情形时时刻的输入值来计算的。当这种情形显现时simulink会在每一次迭代言算完成时，去决定它是不是会有解。代数回路会减缓方真执行的速度并可能会没有解。当方程两边都出现同一个变量时，即产生了代数环。如：3y+4=y当Simulink中存在非模型延迟时，通常会产生代数环。比如，传感器将输出信号反馈到输入端。memory迟1/Z,只是加入memory9Simulink(AlgebraicConstraint)，下面举一个利用积分模块的状态输出端的例子。从积分模块的输人端口到输出端口是非直通的，但从积分模块的初始值输人端口到输出端的信号再经过一些直通模块后又反馈到积分模块的初始值输人端口或者复位输人端口成一个代数环。为了解决这个问题，Simulink(stateport)，其输出可以从积分模块的状态端口引出信号。这样，代数环就被拆解了。参考论文：<<数字计算机仿真中消除代数环问题的研究>><<控制系统仿真的代数环问题及其消除方法>>更多代数环的知识：1代数环的基本概念111所示的情况下,因为输入中的一部分直接来自于输出,在没有得到输出数据的时候,输入是无法计算的;同时,因(deadlock)条件。这就是所谓的代数环。环是一种特殊的反馈回路,它的特殊之处就在于除了输入直接决定于输出外,输出还直接决此产生的。当然,通过变换拆环,容易解决图1所示问题。事实上,图1中实现的功能可以表示为:z=u-z它可以变换为:z=u/2产生代数环的条件所谓直通,指的是模块输入中的一部分直接到达输出。SimuLink的模块库中提供的很多模块都是直通模块。一般动力学模型仿真过程中避免代数环的方法代数环对应于一定的数学模型的形式(即隐函数的形式),如果能够将原始的数学模型进行等价变换,得到显函数形式,则按显函数实现仿真模型,就可以消除代数环。4BT，6BT，6CT61054BT，6BT，6CT代表的是东风康明斯B102是东风康明斯C114T发动机的启动阻力

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