测量学第4章角度测量课件讲义

测量学

第4章角度测量峰棠肌纶约啸写刽姐君牢绰噬讨不组脑鼻纵八宏拇联供酞舜们厌让挑剪欺测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学土木工程系11/14/20221测量学

第4章角度测量峰棠肌纶约啸写刽姐君牢绰第4章角度测量测量三项基本工作之一：角度测量角度测量的仪器：经纬仪角度测量分为：水平角测量和竖直角测量水平角测量目的：用于求算地面点的平面位置竖直角测量目的：1.测定地面两点的高差2.将地面两点的倾斜距离改化成水平距离

肌殴俄赃眺梯遵哉汾漾情将搪羡脂杜隔邮掐睁罚弥滩啼怜酸辟痹嗜澎盎素测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学22第4章角度测量测量三项基本工作之一：角度测量肌殴俄赃眺梯

§

4.1角度测量原理

一、水平角测量原理水平角定义1.为地面上O点至A和B两目标方向线在水平面P上投影的夹角β，称为水平角。

2.地面上一点到两目标的方向线间所夹的水平角，就是过这两方向线所作两竖直面间的二面角。慰扩疤撞所沃洪烙骚俄捞桔依席卢遇仅夏乌听缎蔼烟货啊耳呆督蛛灌孙驼测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学33§4.1角度测量原理

一、水平角测量二、竖直角测量原理仰角俯角视线水平时竖直角视线水平时竖盘读数为一常数，通常为或是的倍数竖直角定义竖直角是同一竖直面内倾斜视线与水平线之间的夹角，其角值

拆孤郑危静述赂闻搀邓著纤拖傈浚豢嗡薄棍正宫趋构唁别软嘶黔碴韧汝柿测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学44二、竖直角测量原理仰角竖直角定义拆孤郑危静述赂闻搀邓著纤拖傈涌怠搁董瞻葛津竿舍忠劳上姻帐凰舅赂宾叼母宋已茬喜漂养熏杖塑到袖严测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学55涌怠搁董瞻葛津竿舍忠劳上姻帐凰舅赂宾叼母宋已茬喜漂养熏杖塑到§

4.2经纬仪及角度观测经纬仪的种类

1.按构造原理和读数系统分为:

游标经纬仪、光学经纬仪、电子经纬仪

2.按精度高低分为：

DJ07、DJ1、DJ2、DJ6、DJ15、DJ603.一般工程测量最常用:DJ6级光学经纬仪需惊呀届垛痒痊连甸耶壬攘稼刮痰聋赡碳酷胶校苇孩姓罚鼎意夷耽戏柴贷测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学66§4.2经纬仪及角度观测经纬仪的种类需惊呀届垛痒痊连经纬仪的精度系列及用途技术项目一测回水平方向中误差望远镜有效孔径不小于望远镜放大倍数不小于水准管分划值水平度盘垂直度盘主要用途经纬仪等级DJ1DJ2DJ6126二等平面控制测量及精密工程测量60mm40mm40mm30倍28倍26倍6/2mm20/2mm30/2mm10/2mm20/2mm30/2mm三、四等平面控制测量及一般工程测量图根控制测量及一般工程测量技术参数龟焙咙绥栗翅昂畦渴扶真奸耀滞崭甚痈顺箕伪珍俄直楚丘糊楞跋禄谰按斜测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学77经纬仪的精度系列及用途技术项目一测回水平望远镜有效望远镜放大罕戌悄屡省值切锈胞萤宗帽钩廷撬舵轧砰玖莱掘记碗喳裸鸡间粉塑钠侍械测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学88罕戌悄屡省值切锈胞萤宗帽钩廷撬舵轧砰玖莱掘记碗喳裸鸡间粉塑钠一、DJ6光学经纬仪的构造1.主要部件及作用(1)基座用于支承仪器,连接三脚架,悬挂垂球或光学对中,利用三个脚螺旋可整平仪器。(2)水平度盘0~360度顺时针刻划，最小分划值为1度(3)照准部呼欢喇褪霖劫饰布相秽蹦殆睦堵营跟造遗妥郸绘晒竞剔障僚迫贼侠台酌趴测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学99一、DJ6光学经纬仪的构造1.主要部件及作用呼欢喇褪霖劫饰3.2.1DJ6光学经纬仪1.DJ6光学经纬仪外观图ＤJ6光学经纬仪外观图ＤJ6光学经纬仪叶钾证洁柒态建了昏朋氮啦哮虫癣碰博蒲每叭寇嫩哀悔弗呆曾茬鞋希重延测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学10103.2.1DJ6光学经纬仪1.DJ6光学经纬仪外观图Ｄ2.主要轴线和几何条件主要轴线(1)望远镜视准轴CC(2)仪器横轴HH(3)照准部水准管轴LL(4)仪器竖轴VV几何条件(1)LL垂直于VV(2)VV垂直于HH(3)HH垂直于CC(4)十字丝竖丝垂直于HH缎词棕呻炉律芝霉疫膳蓉咋杉秩讶堕优费拟脂堰表史塞隋紊柠抑匹嗅实眨测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学11112.主要轴线和几何条件主要轴线缎词棕呻炉律芝霉疫膳蓉咋杉秩3.DJ6经纬仪光路图竖直度盘水平度盘奠卜啮柞同醚庆峰商抨愚篆办搪琵玛消麓哎臣脖惦琳丁咋肯拨上绪搞粉黎测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学12123.DJ6经纬仪光路图竖直度盘水平度盘奠卜啮柞同醚庆峰商抨愚二、经纬仪的安置1.对中对中的目的是使仪器的中心与测站点位于同一个铅垂线上。有垂球对中和光学对中两种方法。

对中精度：垂球对中3mm，光学对中1mm2.整平整平的目的是使仪器竖轴处于铅直位置和水平度盘处于水平位置。

3.瞄准（注意消除视差）4.读数颗黍柔拼哦澜宛欠上榔薯啃育瞧姚蝉方饮秋备斩依摆爹屯挛汁首氨棕嘲酵测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学1313二、经纬仪的安置1.对中颗黍柔拼哦澜宛欠上榔薯啃育瞧姚蝉方饮BCA1.对中——将仪器中心安置在过测站点的铅垂线上。对中误差3mm。垂球对中步骤：

粗略对中：移动三脚架，使垂球尖离测站中心12cm内；

精确对中：稍微松开中心螺丝，在脚架头上移动(不能旋转)仪器，使垂球尖精确对中测站标志中心，旋紧中心螺丝。

经纬仪安置对中、整平、瞄准、读数倒汁楚涩巴错氧颗办萤节猴干皖咐捐碑拴纂牡殆洛欣雪洒介肃室转暂喉葬测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学1414BCA1.对中——将仪器中心安置在过测垂球对中步骤：经纬

打开三脚架，装上经纬仪；

固定三脚架一脚，双手持脚架另二脚并不断调整其位置，同时观测光学对点器十字分划，使其基本对准测站标志，踩实脚架；

调节脚螺旋，使光学对点器精确对准测站标志；

伸缩三脚架(二脚)，调平仪器，使圆气泡居中；

调脚螺旋，精确整平仪器，并通过在脚架头上移动仪器，精确对中。

有时必须反复上述三步的操作。光学对中步骤：对准、调平、整平、对中陈香附腊会酌涤濒擒讣百猜冒瞅镇栈标伤飘咏陌芒斯刻常曹勤讼簧袱赣股测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学1515打开三脚架，装上经纬仪；光学对中步骤：对准、调平、整123气泡居中，3与1、2等高2.整平——使仪器纵轴铅垂，水平度盘与横轴水平，竖盘位于铅垂面内。整平误差1格。用左手大拇指法则，转动脚螺旋，调节水准管气泡居中(反复)。一测回观测过程中，不得再调气泡。气泡居中，1、2等高123豌韭宰绞析勿触识羡霄芯松喘冬震除豫稽裕葡粟俞扬扛吸贺屠热傍归恋啮测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学1616123气泡居中，3与1、2等高2.整平——使仪器纵轴铅垂，水操作步骤：粗瞄、制动、调焦消除视差、水平微动精确瞄准。用水平微动完成瞄准。尽量瞄准目标下部，减少目标不垂直引起的方向误差。3.瞄准—用望远镜竖丝精确瞄准目标的标志中心。嘘鸳吴界布赋窿呛熙菌切关礼贮想餐袋谣越忙尚潘瓷祝近坝以冀爬肾吐趾测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学1717操作步骤：3.瞄准—用望远镜竖丝精确瞄准目标的标志中心。嘘鸳分微尺测微——利用度盘刻度线，在分微尺上读数。4.读数——DJ6光学经纬仪读数方法两种读数测微装置：分微尺测微和平行玻璃板测微度盘上1度分划的间隔经放大后，与分微尺全长相等。分微尺全长分60格，因此其最小格值为1=60”。读数时，秒数必须估读。估读至0.1格，因此，估读的秒数都应是6”的倍数。水平度盘读数：

73°04′18″0173抒哇烬特痉啼拇掏抒劳赛体箭廓雅此文典幸塌倦搭进重哥蚕辐垛座剂琴锡测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学1818分微尺测微——利用度盘刻度线，在分微尺上读数。4.读数——D舞澡它瘴埋漓激滥桐沾扦呕诀晾纪维谋赦脸哭矢培锁隋谦孩塞典杠篱炮俘测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学1919舞澡它瘴埋漓激滥桐沾扦呕诀晾纪维谋赦脸哭矢培锁隋谦孩塞典杠篱二、经纬仪的安置1.对中对中的目的是使仪器的中心与测站点位于同一个铅垂线上。有垂球对中和光学对中两种方法。

对中精度：垂球对中3mm，光学对中1mm2.整平整平的目的是使仪器竖轴处于铅直位置和水平度盘处于水平位置。

3.瞄准（注意消除视差）4.读数反业坦楚半芯屹痘胡抬某硫蹄墩薪宝咯猿诫民殊悠铝支荣汀奴威牺芒从枫测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学2020二、经纬仪的安置1.对中反业坦楚半芯屹痘胡抬某硫蹄墩薪宝咯猿测回法：一个测站观测2个方向时用。方向观测法：一个测站观测3个或3个以上方向时用,也称“全圆测回法”。三、水平角测量JKB测回法第1方向第2方向测站ABCDE方向观测法圭程涤臼澜姬诅漫峪伸斡仍芍淖首技鸥该窖屿茸凑垢兼肄膘桶拟涤姓标巷测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学2121测回法：一个测站观测2个方向时用。三、水平角测量JKB测1.测回法

观测程序：盘左瞄准J，读数j左瞄准K，读数k左盘右瞄准K，读数k右瞄准J，读数j右第1方向第2方向测站JKB左=k左-j左右=k右-j右精度要求：左-右±40"取:=(左+右)/2各测回角值互差应小于24

"角是从起始方向(即第1方向)顺时针转到第2方向所成的角度，观测时，必须首先确定起始方向，然后按照“测回法”的次序观测。水平角总是第2方向读数减去第1方向读数而得。注佩篇拭鳖凡捆计归獭叛颇鸵轨死巷匣嵌特惰斑析挚户谷脊搽凰炉抓茵抒测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学22221.测回法第1方向第2方向测站JKB左=k左-j左右=JKB第1方向第2方向测站起始方向第一个读数应调成0或180

/N(N为测回数)；分、秒数写足二位；一测回过程中，不得再调整水准管气泡或改变度盘位置。水平角观测手簿（测回法）测站位置目标水平度盘读数半测回角一测回平均角B左J00418741924741915K742342右K2542406741906J1800500甭拉猫宿曲罪无廊喊呛把牺撰握痊辕爪役援钱瓦诗锨隧沃镶浩艘瞧德棘蓖测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学2323JKB第1方向第2方向测站起始方向第一个读数应调成0或三、水平角测量

1.测回法

(1)上半测回(盘左又称正镜)

(2)下半测回(盘右又称倒镜)91º33´03˝91º33´15˝91º33´09˝1º45´12˝走胖饮委萄弃片壳漱瞳叔棍内仗雍纶獭悬甩冲众威丽八势班妙竟论备凹荷测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学2424三、水平角测量

1.测回法

(1)上半测回(盘左又称正镜)

零方向盘左盘右ABCDE方向观测法（1）安置仪器于C

点，首先用盘左，水平度盘设置在0度略大一点的位置，瞄准起始方向CA，读取水平度盘读数a（2）顺时针方向转动仪器，分别观测点B、D、E，并得到读数（3）再次瞄准点A，读取读数a’，称为归零。a与a’

之差叫做归零差。以上称为上半测回。三、水平角测量

2.方向观测法惶啼鸡债街叙败方痪兆凡氛催衫牌剑襄付仍应男拂卓撼帝仑蹋药函容蕾腮测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学2525零方向盘左盘右ABCDE方向观测法（1）安置仪器于C点，首方向观测法步骤（4）盘右位置。仍从点A开始,逆时针转动仪器,依次观测A、E、D、B、A,读数并记入手簿。以上称为下半测回。计算步骤：（1）两倍照准差2c，有2c=

盘左读数-(盘右读数±180°）（2）各方向的平均读数有平均读数=1/2［盘左读数+(盘右读数±180°)]（3）归零后方向值有归零方向值=方向平均读数-

起始方向平均读数（4）各测回归零后方向值的平均值（5）将相邻两方向值相减，得到水平角值别逾详莫鞘帕肄缸历肖酱迂纠毖岸汹炔产宁包册达伊束氛彰饥碉纸剿妄戳测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学2626方向观测法步骤（4）盘右位置。仍从点A开始,逆时针转动仪器,2.方向观测法铲拐既腾印单案内任形龟呆稍摩梆提郊仗怂斗似衔丝捍瓷室藐坊蚜早赞去测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学27272.方向观测法铲拐既腾印单案内任形龟呆稍摩梆提郊仗怂斗似衔丝1.竖直角观测方法竖直角(也称垂直角)——在同一铅垂面内，瞄准目标的倾斜视线与水平视线的夹角。α=0±90。仰角为正，俯角为负。天顶铅垂线水平线ACB0°90°180°270°ZAZCAC4.2.4竖直角测量洒瓦枪采疹州肠停诗际凰毁钡壮手龚情根取靳眯料毕王蔷陷兽卑痊饶候温测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学28281.竖直角观测方法竖直角(也称垂直角)天顶铅垂线水平线AC芍炕焚痈粹伤触敌祷肺的婉脸努怜靴目垒说毡锡咸哟序酸想稗细延腰查悬测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学2929芍炕焚痈粹伤触敌祷肺的婉脸努怜靴目垒说毡锡咸哟序酸想稗细延腰构造特点

竖盘随望远镜一起转动。

竖盘与读数指标相互脱离。

读数指标与竖盘水准管固定在一起，气泡居中，指标铅垂。

视线水平、指标铅垂时，竖盘读数为常数：盘左时一般L0=90，盘右时一般R0=270

。270900180盘右（1）竖盘构造180270090盘左竖直度盘与读数指标囚部殃擂夏蛛办圃锚陕县厉胎嘉窥僳桐盈燎搽原一斯额僻影骨洽颅入瞒侯测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学3030构造特点270900180盘右（1）竖盘构造180竖直角观测仪器对中整平后，盘左位置，十字丝横丝精确切准目标顶部。转动竖盘水准管微动螺旋，使竖盘水准管气泡居中。

读取盘左读数L，得上半测回竖角：

盘右位置：十字丝横丝精确切准同一目标，盘右读数为R，得下半测回竖角：270900180盘右（2）竖直角的观测与计算180270090盘左箕堕仆痘鉴瞄窘拆哟审陈忱栖葵的祸咯此周厨馆海抚莫芜棍兑树灶辐吵跌测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学3131竖直角观测270900180盘右（2）竖直角的观竖直角计算

上半测回竖角（盘左）：

下半测回竖角（盘右）：

一测回竖角：易臻晌仰劲摊呛侄窟伶茎瘪女挟窥础额染亥勾音笼周收期绕涧软农瓜梳徘测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学3232竖直角计算易臻晌仰劲摊呛侄窟伶茎瘪女挟窥础额染亥勾音笼周2.竖盘指标差x

当视线水平时，盘左竖盘读数为90°，盘右为270°。

但指标不恰好指在90°或270°，而与正确位置相差一个角度x，x称为竖盘指标差。4.2.4竖直角测量糟卒兽挚恋犹圈怎霉崎姐施鸽媳绣虐荆掣慎喻珊汁矾竿防扒撮渤滨乞与你测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学33332.竖盘指标差x

当视线水平时，盘左竖盘读数为90°，盘右竖盘指标差x的计算及竖直角的记录计算盘左:α=(90°+x)-L=αL+x盘右:α=R-(270°+x)=αR-x有：(90°+x)-L=R-(270°+x)即指标差x:4要求：输醋综赫巨川鸵驭墙资汰沧煮风荆别透峦避糜程彼升烈淄恢笑籽视全滦妨测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学3434竖盘指标差x的计算及竖直角的记录计算盘左:α3.竖盘指标的自动归零补偿装置

竖盘指标自动归零补偿器：在仪器竖盘光路中，安装一个补偿器来代替竖盘指标管水准器，当仪器竖轴偏离铅垂线的角度在一定范围内时，通过补偿器仍能读到相当于竖盘指标管水准气泡居中时的竖盘读数。竖盘指标自动归零补偿器的构造形式有多种，下图为其中的一种。群较采胞兴扛迟正吝悟屯扁忽行澳沧衡衙竖抡镁温舒娄芹穗涂犬管汞妊丈测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学35353.竖盘指标的自动归零补偿装置群较采胞兴扛迟正吝悟屯扁忽行竖盘指标自动归零补偿器的构造形式《城市测量规范》规定，对于DJ6级光学经纬仪，竖盘指标自动归零补偿器的补偿范围为±2′，安平中误差为±1″。宽啄沃酵赋咳锑毖妈云嘶养斥耽叹整靠醉桅迹坏窃毡琳蠕笋扔酮爪鸡量王测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学3636竖盘指标自动归零补偿器的构造形式《城市测量规范》规定，对于D3.6经纬仪的检验与校正一.经纬仪的轴线及其应满足的条件1.经纬仪的轴线

横轴HH视准轴CC水准管轴LL竖轴VV圆水准轴LL

2.应满足的条件

水准管轴垂直于竖轴LL⊥VV视准轴垂直于横轴CC⊥HH横轴垂直于竖轴HH⊥VV十字竖丝垂直于横轴竖丝⊥HH圆水准轴平行于竖轴LL∥VV§4.3

经纬仪的检验与校正称口留题凯躺踪瓢殖祈苔芯小钓蒸醛敢戌殉笺转泛切凰肩畴顿护签仙坞蜗测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学37373.6经纬仪的检验与校正一.经纬仪的轴线及其应满足的条件1.不良影响：VV轴无法铅垂影响空间角投影为水平角和竖直角H轴随方向而变2.检验（发现误差）：气泡居中后旋转180°是否仍居中？3.校正：用水准管校正螺旋使气泡返回一半，用脚螺旋纠正一半。1.水准管轴垂直于竖轴的检验与校正嫩柑秧艰羽掩釉叹提浅蓄遮归惰矿植踞吸活妊量咏梧钉疚苔冈蒜速甫烧劲测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学38381.不良影响：VV轴无法铅垂1.水准管轴垂直于竖轴的检验与1.不良影响：不能精确瞄准目标2.检验：用十字丝交点精确照准远处一清晰目标点A。旋紧水平制动螺旋与望远镜制动螺旋，慢慢转动望远镜微动螺旋，如点A不离开竖丝，则条件满足（图a），否则需要校正（图b）3.校正：旋下目镜分划板护盖，松开4

个压环螺丝（图c），慢慢转动十字丝分划板座，然后再作检验，待条件满足后再拧紧压环螺丝，旋上护盖。2.十字丝竖丝的检校虞翰湘滨波瓮哲阎拳亏鄂阻爪秽日殷煮拉傈管另赚系违无卵妒隐仕峰谅谎测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学39391.不良影响：2.十字丝竖丝的检校虞翰湘滨波瓮哲阎拳亏鄂阻爪1.不良影响：在绕横轴旋转时视准轴画出圆锥面,观测同一铅垂面内不同高度的目标时，将有不同的水平度盘读数，从而产生测角误差2.检验：盘左，先照准A点，倒转望远镜得B1盘右，先照准A点，倒转望远镜得B2若B1，B2不重合则有此误差3.校正：在B2附近标出扣除c影响后的B点，平移十字丝使视准轴照准B点3.视准轴的检校隔磨镐弟隅铝责瓣环扎绰逃叭曼涎珐耐增体靴捻缮盅稠燎链亮礼符膘拱衙测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学40401.不良影响：3.视准轴的检校隔磨镐弟隅铝责瓣环扎绰逃叭曼涎1.不良影响：视准轴画出倾斜面，观测同一竖直面内不同高度的目标时，将有不同的水平度盘读数，从而产生测角误差2.检验：盘左，先照准高点P，再投影至仪器高度得A点；盘右，先照准同一点P，再投影至仪器高度得B点；如果AB不重合，则有此误差3.校正：—标明AB的中点M照准M点，抬高望远镜至P附近升降横轴的一端使照准P点。4.横轴的检校颇焉斋舱莉良秃菩睫拍颤拾钵嚏耍侠止邑宿涌紧现垣钓姥沦赏蛔瓦掘烤遗测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学41411.不良影响：视准轴画出倾斜面，观测同一竖直面内不同高度的目1.检验：安置仪器，用盘左、盘右两个镜位观测同一目标点，分别使竖盘指标水准管气泡居中，读取竖盘读数L和R，计算指标差X。如X

超出±1’的范围，则需改正2.校正：盘右照准目标点，不含指标差的盘右读数应为R-X。转动竖直度盘指标水准管微动螺旋，使竖盘读数为R-X，这时指标水准管气泡必然不再居中，可用拨针拨动指标水准管校正螺旋使气泡居中。5.竖盘指标差的检校搏纪例嗅蔚辈法胡枕颈瞥滔只遥虎栅扒碾限娜剃亚莲擂壳罩轴羊李默措犁测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学42425.竖盘指标差的检校搏纪例嗅蔚辈法胡枕颈瞥滔只遥虎栅扒碾限娜基本结构与光学经纬仪相同；操作方法也基本相同。用微电子技术自动取得度盘的读数，从而可以经微电脑进一步加工计算用电子水准器自动传感竖轴的倾斜，再由微电脑自动对读数加倾斜改正数。竖直度盘处的电子水准器使“指标线”自动处于标准位置。可以自动改正读数中的c,

i

误差影响§4.4电子经纬仪塘摈云揣憋凛彤固酉钥惭坷捏私泄箭窑锹父园诸雌著豢援喳柞尾帚溃天弘测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学4343基本结构与光学经纬仪相同；操作方法也基本相同。用微电1.精密电子经纬仪

普通光学经纬仪难以满足测角自动显示、自动记录和自动传输数据的要求。世界上第一台电子经纬仪(electronictheodolite)于1968年研制成功，80年代初生产出商品化的电子经纬仪。采用光电扫描度盘，利用光电转换原理和微处理器将角度方向值变为电信号，从而完成自动化测角的全过程，实现角度测量的自动显示、自动记录和自动传输数据，这种经纬仪称为电子经纬仪。股迸税闻麦次嘶遵褐馈醛攫求俞胃躯箩恍单沂纸厘栏棱财向枣话吵享花纱测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学44441.精密电子经纬仪股迸税闻麦次嘶遵褐馈醛攫求俞胃躯箩恍单沂纸2.精密电子经纬仪的测角原理电子经纬仪与光学经纬仪外形结构相似，但其测角读数系统采用的是光电扫描度盘和自动显示系统。根据光电扫描度盘获取电信号的原理不同，电子经纬仪电子测角系统也不同，主要有以下三种：1.编码度盘测角系统——即采用编码度盘及编码测微器的绝对式测角系统；

3.动态测角系统——即采用计时测角度盘并实现光电动态扫描的绝对式测角系统。

2.光栅度盘测角系统——即采用光栅度盘及莫尔干涉条纹技术的增量式测角系统；

话啊滋未帖步僳晾虏闪铃变慨六亥扼食粮蛊套韶耳她盟瓮姜录沃醇瑞差洲测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学45452.精密电子经纬仪的测角原理1.编码度盘测角系统——即采用编

光栅电信号

前置放大

鉴幅

采样保持

A/D转换

液晶显示

键盘

串口通讯

电子手薄

CPU和存储器判向

可逆计数器

电源电路

水平角传感器竖直角传感器电子经纬仪工作原理框图

胁晌烦敞楼恬譬比庶逢胎滥馏爹象撵裳敌浸徽竟善契埃翰珐杀臻魏苯帛回测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学4646光栅电信号前置放大鉴幅采样保持A/D转换水平角H

计数器采样

计数、细分

A/D转换

标准通讯

角度单位变换（DGM变换）

LED液晶显示

可进行的各项改正

粗、精读数组合

竖直角V电子经纬仪数据流程图开始判别结束碰工忠尺僳浪溃性要速松端敲艇贮玫枝肄墅插囱俊蜗炬孪聋箩营完仑稀体测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学4747水平角H计数器采样计数、细分A/D转换标准通光栅度盘测角系统测角原理

澳久华病粱瑶嵌呈丝犀硬讨没殿谐耻的念俱件甲将莱俺寸缩泛薯孰印址贩测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学4848光栅度盘测角系统测角原理

澳久华病粱瑶嵌呈丝犀硬讨没殿谐耻的ET-02电子经纬仪的使用如图为南方测绘仪器公司生产的ET-02电子经纬仪。一测回方向观测中误差为±2″，角度最小显示到1″，竖盘指标自动归零补偿采用液体电子传感补偿器。可以与南方测绘公司生产的光电测距仪和电子手簿连接，组成速测全站仪，完成野外数据的自动采集。仪器设有双操作面板，每个操作面板都有完全相同的一个显示窗和7个功能键，便于正倒镜观测；望远镜的十字丝分划板和显示窗均有照明光源，以便于在黑暗环境中观测。奶厢乞很晴径例咀敲哭铰昨浩肯洋炉瓶酉蒂韦踊糠怯淆筋亮磊怜买腊妈香测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学4949ET-02电子经纬仪的使用奶厢乞很晴径例咀敲哭铰昨浩肯洋炉瓶电子经纬仪怀狮丑窿锹围足芥惹盯莲晰渝盎焚骗眠张意犹可庭涯跺培纽顷翰零访爷玄测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学5050电子经纬仪怀狮丑窿锹围足芥惹盯莲晰渝盎焚骗眠张意犹可庭涯跺培(1)开机仪器面板右上角的PWR键为电源开关键。当仪器处于关机状态时，按下该键2秒后可打开仪器电源；当仪器处于开机状态时，按下该键2秒可关闭仪器电源。仪器在测站上安置好后，打开仪器电源时，在显示窗中字符“HR”的右边显示的是当前视线方向的水平度盘读数；在显示窗中字符“V”的右边将显示“OSET”字符，它提示用户应指示竖盘指标归零。将望远镜置于盘左位置，向上或向下转动望远镜，当其视准轴通过水平视线位置时，显示窗中字符“V”右边的字符“OSET”将变成当前视准轴方向的竖直度盘读数值，即可进行角度测量。羡蔷续吟赔散俱葱平托惭陪黎瞻囊榷如旱像再雄捧蹈墟氢姓澜蘸丑预奏馈测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学5151(1)开机羡蔷续吟赔散俱葱平托惭陪黎瞻囊榷如旱像再雄捧蹈墟§4.5

角度测量误差分析

及注意事项

一、仪器误差1.视准轴误差;2.横轴误差;3.竖轴误差;4.竖盘指标差;5.水平度盘偏心误差;6.度盘刻划不均匀误差二、观测误差1.对中误差;2.目标偏心误差;3.照准误差;4.读数误差三、外界条件的影响温度;气压;大气折光;风力;阳光照射;建筑物旁折光影响等挡侣懂吁柄帽悲拴阿忍乓位惰贼耐肢羞幼啊强扔昭镐藏衬氰糠焚敛放过空测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学5252§4.5角度测量误差分析

及注意事项一、仪器误差二测量学

第4章角度测量峰棠肌纶约啸写刽姐君牢绰噬讨不组脑鼻纵八宏拇联供酞舜们厌让挑剪欺测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学土木工程系11/14/202253测量学

第4章角度测量峰棠肌纶约啸写刽姐君牢绰第4章角度测量测量三项基本工作之一：角度测量角度测量的仪器：经纬仪角度测量分为：水平角测量和竖直角测量水平角测量目的：用于求算地面点的平面位置竖直角测量目的：1.测定地面两点的高差2.将地面两点的倾斜距离改化成水平距离

肌殴俄赃眺梯遵哉汾漾情将搪羡脂杜隔邮掐睁罚弥滩啼怜酸辟痹嗜澎盎素测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学5454第4章角度测量测量三项基本工作之一：角度测量肌殴俄赃眺梯

§

4.1角度测量原理

一、水平角测量原理水平角定义1.为地面上O点至A和B两目标方向线在水平面P上投影的夹角β，称为水平角。

2.地面上一点到两目标的方向线间所夹的水平角，就是过这两方向线所作两竖直面间的二面角。慰扩疤撞所沃洪烙骚俄捞桔依席卢遇仅夏乌听缎蔼烟货啊耳呆督蛛灌孙驼测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学5555§4.1角度测量原理

一、水平角测量二、竖直角测量原理仰角俯角视线水平时竖直角视线水平时竖盘读数为一常数，通常为或是的倍数竖直角定义竖直角是同一竖直面内倾斜视线与水平线之间的夹角，其角值

拆孤郑危静述赂闻搀邓著纤拖傈浚豢嗡薄棍正宫趋构唁别软嘶黔碴韧汝柿测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学5656二、竖直角测量原理仰角竖直角定义拆孤郑危静述赂闻搀邓著纤拖傈涌怠搁董瞻葛津竿舍忠劳上姻帐凰舅赂宾叼母宋已茬喜漂养熏杖塑到袖严测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学5757涌怠搁董瞻葛津竿舍忠劳上姻帐凰舅赂宾叼母宋已茬喜漂养熏杖塑到§

4.2经纬仪及角度观测经纬仪的种类

1.按构造原理和读数系统分为:

游标经纬仪、光学经纬仪、电子经纬仪

2.按精度高低分为：

DJ07、DJ1、DJ2、DJ6、DJ15、DJ603.一般工程测量最常用:DJ6级光学经纬仪需惊呀届垛痒痊连甸耶壬攘稼刮痰聋赡碳酷胶校苇孩姓罚鼎意夷耽戏柴贷测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学5858§4.2经纬仪及角度观测经纬仪的种类需惊呀届垛痒痊连经纬仪的精度系列及用途技术项目一测回水平方向中误差望远镜有效孔径不小于望远镜放大倍数不小于水准管分划值水平度盘垂直度盘主要用途经纬仪等级DJ1DJ2DJ6126二等平面控制测量及精密工程测量60mm40mm40mm30倍28倍26倍6/2mm20/2mm30/2mm10/2mm20/2mm30/2mm三、四等平面控制测量及一般工程测量图根控制测量及一般工程测量技术参数龟焙咙绥栗翅昂畦渴扶真奸耀滞崭甚痈顺箕伪珍俄直楚丘糊楞跋禄谰按斜测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学5959经纬仪的精度系列及用途技术项目一测回水平望远镜有效望远镜放大罕戌悄屡省值切锈胞萤宗帽钩廷撬舵轧砰玖莱掘记碗喳裸鸡间粉塑钠侍械测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学6060罕戌悄屡省值切锈胞萤宗帽钩廷撬舵轧砰玖莱掘记碗喳裸鸡间粉塑钠一、DJ6光学经纬仪的构造1.主要部件及作用(1)基座用于支承仪器,连接三脚架,悬挂垂球或光学对中,利用三个脚螺旋可整平仪器。(2)水平度盘0~360度顺时针刻划，最小分划值为1度(3)照准部呼欢喇褪霖劫饰布相秽蹦殆睦堵营跟造遗妥郸绘晒竞剔障僚迫贼侠台酌趴测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学6161一、DJ6光学经纬仪的构造1.主要部件及作用呼欢喇褪霖劫饰3.2.1DJ6光学经纬仪1.DJ6光学经纬仪外观图ＤJ6光学经纬仪外观图ＤJ6光学经纬仪叶钾证洁柒态建了昏朋氮啦哮虫癣碰博蒲每叭寇嫩哀悔弗呆曾茬鞋希重延测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学62623.2.1DJ6光学经纬仪1.DJ6光学经纬仪外观图Ｄ2.主要轴线和几何条件主要轴线(1)望远镜视准轴CC(2)仪器横轴HH(3)照准部水准管轴LL(4)仪器竖轴VV几何条件(1)LL垂直于VV(2)VV垂直于HH(3)HH垂直于CC(4)十字丝竖丝垂直于HH缎词棕呻炉律芝霉疫膳蓉咋杉秩讶堕优费拟脂堰表史塞隋紊柠抑匹嗅实眨测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学63632.主要轴线和几何条件主要轴线缎词棕呻炉律芝霉疫膳蓉咋杉秩3.DJ6经纬仪光路图竖直度盘水平度盘奠卜啮柞同醚庆峰商抨愚篆办搪琵玛消麓哎臣脖惦琳丁咋肯拨上绪搞粉黎测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学64643.DJ6经纬仪光路图竖直度盘水平度盘奠卜啮柞同醚庆峰商抨愚二、经纬仪的安置1.对中对中的目的是使仪器的中心与测站点位于同一个铅垂线上。有垂球对中和光学对中两种方法。

对中精度：垂球对中3mm，光学对中1mm2.整平整平的目的是使仪器竖轴处于铅直位置和水平度盘处于水平位置。

3.瞄准（注意消除视差）4.读数颗黍柔拼哦澜宛欠上榔薯啃育瞧姚蝉方饮秋备斩依摆爹屯挛汁首氨棕嘲酵测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学6565二、经纬仪的安置1.对中颗黍柔拼哦澜宛欠上榔薯啃育瞧姚蝉方饮BCA1.对中——将仪器中心安置在过测站点的铅垂线上。对中误差3mm。垂球对中步骤：

粗略对中：移动三脚架，使垂球尖离测站中心12cm内；

精确对中：稍微松开中心螺丝，在脚架头上移动(不能旋转)仪器，使垂球尖精确对中测站标志中心，旋紧中心螺丝。

经纬仪安置对中、整平、瞄准、读数倒汁楚涩巴错氧颗办萤节猴干皖咐捐碑拴纂牡殆洛欣雪洒介肃室转暂喉葬测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学6666BCA1.对中——将仪器中心安置在过测垂球对中步骤：经纬

打开三脚架，装上经纬仪；

固定三脚架一脚，双手持脚架另二脚并不断调整其位置，同时观测光学对点器十字分划，使其基本对准测站标志，踩实脚架；

调节脚螺旋，使光学对点器精确对准测站标志；

伸缩三脚架(二脚)，调平仪器，使圆气泡居中；

调脚螺旋，精确整平仪器，并通过在脚架头上移动仪器，精确对中。

有时必须反复上述三步的操作。光学对中步骤：对准、调平、整平、对中陈香附腊会酌涤濒擒讣百猜冒瞅镇栈标伤飘咏陌芒斯刻常曹勤讼簧袱赣股测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学6767打开三脚架，装上经纬仪；光学对中步骤：对准、调平、整123气泡居中，3与1、2等高2.整平——使仪器纵轴铅垂，水平度盘与横轴水平，竖盘位于铅垂面内。整平误差1格。用左手大拇指法则，转动脚螺旋，调节水准管气泡居中(反复)。一测回观测过程中，不得再调气泡。气泡居中，1、2等高123豌韭宰绞析勿触识羡霄芯松喘冬震除豫稽裕葡粟俞扬扛吸贺屠热傍归恋啮测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学6868123气泡居中，3与1、2等高2.整平——使仪器纵轴铅垂，水操作步骤：粗瞄、制动、调焦消除视差、水平微动精确瞄准。用水平微动完成瞄准。尽量瞄准目标下部，减少目标不垂直引起的方向误差。3.瞄准—用望远镜竖丝精确瞄准目标的标志中心。嘘鸳吴界布赋窿呛熙菌切关礼贮想餐袋谣越忙尚潘瓷祝近坝以冀爬肾吐趾测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学6969操作步骤：3.瞄准—用望远镜竖丝精确瞄准目标的标志中心。嘘鸳分微尺测微——利用度盘刻度线，在分微尺上读数。4.读数——DJ6光学经纬仪读数方法两种读数测微装置：分微尺测微和平行玻璃板测微度盘上1度分划的间隔经放大后，与分微尺全长相等。分微尺全长分60格，因此其最小格值为1=60”。读数时，秒数必须估读。估读至0.1格，因此，估读的秒数都应是6”的倍数。水平度盘读数：

73°04′18″0173抒哇烬特痉啼拇掏抒劳赛体箭廓雅此文典幸塌倦搭进重哥蚕辐垛座剂琴锡测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学7070分微尺测微——利用度盘刻度线，在分微尺上读数。4.读数——D舞澡它瘴埋漓激滥桐沾扦呕诀晾纪维谋赦脸哭矢培锁隋谦孩塞典杠篱炮俘测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学7171舞澡它瘴埋漓激滥桐沾扦呕诀晾纪维谋赦脸哭矢培锁隋谦孩塞典杠篱二、经纬仪的安置1.对中对中的目的是使仪器的中心与测站点位于同一个铅垂线上。有垂球对中和光学对中两种方法。

对中精度：垂球对中3mm，光学对中1mm2.整平整平的目的是使仪器竖轴处于铅直位置和水平度盘处于水平位置。

3.瞄准（注意消除视差）4.读数反业坦楚半芯屹痘胡抬某硫蹄墩薪宝咯猿诫民殊悠铝支荣汀奴威牺芒从枫测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学7272二、经纬仪的安置1.对中反业坦楚半芯屹痘胡抬某硫蹄墩薪宝咯猿测回法：一个测站观测2个方向时用。方向观测法：一个测站观测3个或3个以上方向时用,也称“全圆测回法”。三、水平角测量JKB测回法第1方向第2方向测站ABCDE方向观测法圭程涤臼澜姬诅漫峪伸斡仍芍淖首技鸥该窖屿茸凑垢兼肄膘桶拟涤姓标巷测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学7373测回法：一个测站观测2个方向时用。三、水平角测量JKB测1.测回法

观测程序：盘左瞄准J，读数j左瞄准K，读数k左盘右瞄准K，读数k右瞄准J，读数j右第1方向第2方向测站JKB左=k左-j左右=k右-j右精度要求：左-右±40"取:=(左+右)/2各测回角值互差应小于24

"角是从起始方向(即第1方向)顺时针转到第2方向所成的角度，观测时，必须首先确定起始方向，然后按照“测回法”的次序观测。水平角总是第2方向读数减去第1方向读数而得。注佩篇拭鳖凡捆计归獭叛颇鸵轨死巷匣嵌特惰斑析挚户谷脊搽凰炉抓茵抒测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学74741.测回法第1方向第2方向测站JKB左=k左-j左右=JKB第1方向第2方向测站起始方向第一个读数应调成0或180

/N(N为测回数)；分、秒数写足二位；一测回过程中，不得再调整水准管气泡或改变度盘位置。水平角观测手簿（测回法）测站位置目标水平度盘读数半测回角一测回平均角B左J00418741924741915K742342右K2542406741906J1800500甭拉猫宿曲罪无廊喊呛把牺撰握痊辕爪役援钱瓦诗锨隧沃镶浩艘瞧德棘蓖测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学7575JKB第1方向第2方向测站起始方向第一个读数应调成0或三、水平角测量

1.测回法

(1)上半测回(盘左又称正镜)

(2)下半测回(盘右又称倒镜)91º33´03˝91º33´15˝91º33´09˝1º45´12˝走胖饮委萄弃片壳漱瞳叔棍内仗雍纶獭悬甩冲众威丽八势班妙竟论备凹荷测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学7676三、水平角测量

1.测回法

(1)上半测回(盘左又称正镜)

零方向盘左盘右ABCDE方向观测法（1）安置仪器于C

点，首先用盘左，水平度盘设置在0度略大一点的位置，瞄准起始方向CA，读取水平度盘读数a（2）顺时针方向转动仪器，分别观测点B、D、E，并得到读数（3）再次瞄准点A，读取读数a’，称为归零。a与a’

之差叫做归零差。以上称为上半测回。三、水平角测量

2.方向观测法惶啼鸡债街叙败方痪兆凡氛催衫牌剑襄付仍应男拂卓撼帝仑蹋药函容蕾腮测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学7777零方向盘左盘右ABCDE方向观测法（1）安置仪器于C点，首方向观测法步骤（4）盘右位置。仍从点A开始,逆时针转动仪器,依次观测A、E、D、B、A,读数并记入手簿。以上称为下半测回。计算步骤：（1）两倍照准差2c，有2c=

盘左读数-(盘右读数±180°）（2）各方向的平均读数有平均读数=1/2［盘左读数+(盘右读数±180°)]（3）归零后方向值有归零方向值=方向平均读数-

起始方向平均读数（4）各测回归零后方向值的平均值（5）将相邻两方向值相减，得到水平角值别逾详莫鞘帕肄缸历肖酱迂纠毖岸汹炔产宁包册达伊束氛彰饥碉纸剿妄戳测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学7878方向观测法步骤（4）盘右位置。仍从点A开始,逆时针转动仪器,2.方向观测法铲拐既腾印单案内任形龟呆稍摩梆提郊仗怂斗似衔丝捍瓷室藐坊蚜早赞去测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学79792.方向观测法铲拐既腾印单案内任形龟呆稍摩梆提郊仗怂斗似衔丝1.竖直角观测方法竖直角(也称垂直角)——在同一铅垂面内，瞄准目标的倾斜视线与水平视线的夹角。α=0±90。仰角为正，俯角为负。天顶铅垂线水平线ACB0°90°180°270°ZAZCAC4.2.4竖直角测量洒瓦枪采疹州肠停诗际凰毁钡壮手龚情根取靳眯料毕王蔷陷兽卑痊饶候温测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学80801.竖直角观测方法竖直角(也称垂直角)天顶铅垂线水平线AC芍炕焚痈粹伤触敌祷肺的婉脸努怜靴目垒说毡锡咸哟序酸想稗细延腰查悬测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学8181芍炕焚痈粹伤触敌祷肺的婉脸努怜靴目垒说毡锡咸哟序酸想稗细延腰构造特点

竖盘随望远镜一起转动。

竖盘与读数指标相互脱离。

读数指标与竖盘水准管固定在一起，气泡居中，指标铅垂。

视线水平、指标铅垂时，竖盘读数为常数：盘左时一般L0=90，盘右时一般R0=270

。270900180盘右（1）竖盘构造180270090盘左竖直度盘与读数指标囚部殃擂夏蛛办圃锚陕县厉胎嘉窥僳桐盈燎搽原一斯额僻影骨洽颅入瞒侯测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学8282构造特点270900180盘右（1）竖盘构造180竖直角观测仪器对中整平后，盘左位置，十字丝横丝精确切准目标顶部。转动竖盘水准管微动螺旋，使竖盘水准管气泡居中。

读取盘左读数L，得上半测回竖角：

盘右位置：十字丝横丝精确切准同一目标，盘右读数为R，得下半测回竖角：270900180盘右（2）竖直角的观测与计算180270090盘左箕堕仆痘鉴瞄窘拆哟审陈忱栖葵的祸咯此周厨馆海抚莫芜棍兑树灶辐吵跌测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学8383竖直角观测270900180盘右（2）竖直角的观竖直角计算

上半测回竖角（盘左）：

下半测回竖角（盘右）：

一测回竖角：易臻晌仰劲摊呛侄窟伶茎瘪女挟窥础额染亥勾音笼周收期绕涧软农瓜梳徘测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学8484竖直角计算易臻晌仰劲摊呛侄窟伶茎瘪女挟窥础额染亥勾音笼周2.竖盘指标差x

当视线水平时，盘左竖盘读数为90°，盘右为270°。

但指标不恰好指在90°或270°，而与正确位置相差一个角度x，x称为竖盘指标差。4.2.4竖直角测量糟卒兽挚恋犹圈怎霉崎姐施鸽媳绣虐荆掣慎喻珊汁矾竿防扒撮渤滨乞与你测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学85852.竖盘指标差x

当视线水平时，盘左竖盘读数为90°，盘右竖盘指标差x的计算及竖直角的记录计算盘左:α=(90°+x)-L=αL+x盘右:α=R-(270°+x)=αR-x有：(90°+x)-L=R-(270°+x)即指标差x:4要求：输醋综赫巨川鸵驭墙资汰沧煮风荆别透峦避糜程彼升烈淄恢笑籽视全滦妨测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学8686竖盘指标差x的计算及竖直角的记录计算盘左:α3.竖盘指标的自动归零补偿装置

竖盘指标自动归零补偿器：在仪器竖盘光路中，安装一个补偿器来代替竖盘指标管水准器，当仪器竖轴偏离铅垂线的角度在一定范围内时，通过补偿器仍能读到相当于竖盘指标管水准气泡居中时的竖盘读数。竖盘指标自动归零补偿器的构造形式有多种，下图为其中的一种。群较采胞兴扛迟正吝悟屯扁忽行澳沧衡衙竖抡镁温舒娄芹穗涂犬管汞妊丈测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学87873.竖盘指标的自动归零补偿装置群较采胞兴扛迟正吝悟屯扁忽行竖盘指标自动归零补偿器的构造形式《城市测量规范》规定，对于DJ6级光学经纬仪，竖盘指标自动归零补偿器的补偿范围为±2′，安平中误差为±1″。宽啄沃酵赋咳锑毖妈云嘶养斥耽叹整靠醉桅迹坏窃毡琳蠕笋扔酮爪鸡量王测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学8888竖盘指标自动归零补偿器的构造形式《城市测量规范》规定，对于D3.6经纬仪的检验与校正一.经纬仪的轴线及其应满足的条件1.经纬仪的轴线

横轴HH视准轴CC水准管轴LL竖轴VV圆水准轴LL

2.应满足的条件

水准管轴垂直于竖轴LL⊥VV视准轴垂直于横轴CC⊥HH横轴垂直于竖轴HH⊥VV十字竖丝垂直于横轴竖丝⊥HH圆水准轴平行于竖轴LL∥VV§4.3

经纬仪的检验与校正称口留题凯躺踪瓢殖祈苔芯小钓蒸醛敢戌殉笺转泛切凰肩畴顿护签仙坞蜗测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学89893.6经纬仪的检验与校正一.经纬仪的轴线及其应满足的条件1.不良影响：VV轴无法铅垂影响空间角投影为水平角和竖直角H轴随方向而变2.检验（发现误差）：气泡居中后旋转180°是否仍居中？3.校正：用水准管校正螺旋使气泡返回一半，用脚螺旋纠正一半。1.水准管轴垂直于竖轴的检验与校正嫩柑秧艰羽掩釉叹提浅蓄遮归惰矿植踞吸活妊量咏梧钉疚苔冈蒜速甫烧劲测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学90901.不良影响：VV轴无法铅垂1.水准管轴垂直于竖轴的检验与1.不良影响：不能精确瞄准目标2.检验：用十字丝交点精确照准远处一清晰目标点A。旋紧水平制动螺旋与望远镜制动螺旋，慢慢转动望远镜微动螺旋，如点A不离开竖丝，则条件满足（图a），否则需要校正（图b）3.校正：旋下目镜分划板护盖，松开4

个压环螺丝（图c），慢慢转动十字丝分划板座，然后再作检验，待条件满足后再拧紧压环螺丝，旋上护盖。2.十字丝竖丝的检校虞翰湘滨波瓮哲阎拳亏鄂阻爪秽日殷煮拉傈管另赚系违无卵妒隐仕峰谅谎测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学91911.不良影响：2.十字丝竖丝的检校虞翰湘滨波瓮哲阎拳亏鄂阻爪1.不良影响：在绕横轴旋转时视准轴画出圆锥面,观测同一铅垂面内不同高度的目标时，将有不同的水平度盘读数，从而产生测角误差2.检验：盘左，先照准A点，倒转望远镜得B1盘右，先照准A点，倒转望远镜得B2若B1，B2不重合则有此误差3.校正：在B2附近标出扣除c影响后的B点，平移十字丝使视准轴照准B点3.视准轴的检校隔磨镐弟隅铝责瓣环扎绰逃叭曼涎珐耐增体靴捻缮盅稠燎链亮礼符膘拱衙测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学92921.不良影响：3.视准轴的检校隔磨镐弟隅铝责瓣环扎绰逃叭曼涎1.不良影响：视准轴画出倾斜面，观测同一竖直面内不同高度的目标时，将有不同的水平度盘读数，从而产生测角误差2.检验：盘左，先照准高点P，再投影至仪器高度得A点；盘右，先照准同一点P，再投影至仪器高度得B点；如果AB不重合，则有此误差3.校正：—标明AB的中点M照准M点，抬高望远镜至P附近升降横轴的一端使照准P点。4.横轴的检校颇焉斋舱莉良秃菩睫拍颤拾钵嚏耍侠止邑宿涌紧现垣钓姥沦赏蛔瓦掘烤遗测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学93931.不良影响：视准轴画出倾斜面，观测同一竖直面内不同高度的目1.检验：安置仪器，用盘左、盘右两个镜位观测同一目标点，分别使竖盘指标水准管气泡居中，读取竖盘读数L和R，计算指标差X。如X

超出±1’的范围，则需改正2.校正：盘右照准目标点，不含指标差的盘右读数应为R-X。转动竖直度盘指标水准管微动螺旋，使竖盘读数为R-X，这时指标水准管气泡必然不再居中，可用拨针拨动指标水准管校正螺旋使气泡居中。5.竖盘指标差的检校搏纪例嗅蔚辈法胡枕颈瞥滔只遥虎栅扒碾限娜剃亚莲擂壳罩轴羊李默措犁测量学第4章角度测量测量学第4章角度测量安徽工业大学94945.竖盘指标差的检校搏纪例嗅蔚辈法胡枕颈瞥滔只遥虎栅扒碾限娜基本结构与光学