电力拖动控制线路与技能训练教案全

一、电力拖动及其组成电力拖动：指用电力拖动生产机械的工作机构使之运转的一种方法。感谢阅读1．电力拖动系统的组成（１）电源：是电动机和控制设备的能源。（２）电动机：是生产机械的原动机，其作用是将电能转换成机械能。精品文档放心下载（３）控制设备：用来控制电动机的运转。（４）传动机构：是在电动机与生产机械的工作机构之间传递动力的装置。谢谢阅读2．电力拖动的特点（１）方便经济（２）效率高（３）调节性能好（４）易于实现生产过程的自动化3．电力拖动的了展过程电力拖动的发展过程经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动。精品文档放心下载（１）成组拖动:由一台电动机拖动传动轴，再由传动轴通过传动带分别拖动精品文档放心下载多台生产机械。（２）一台拖动：由一台电动机拖动一台生产机械.感谢阅读的拖动方式。二、本课程的性质、内容、任务和要求第一单元常用低压电器及其拆装与维修

概述电器：凡是根据外界特定的信号或要求,自动或手动接通和断开电路，断续谢谢阅读或连续地改变电路参数，实现对电路或非电路现象的切换、控制、保护、检测谢谢阅读和调节的电气设备均称为电器。1500V及以下的精品文档放心下载电器称为低压电器。一、低压电器的分类、产品标准和常用术语１．分类按动作方２．低压电器的产品标准按内容性质产品标

准Ｑ３．常用术语感谢阅读终熄灭瞬间为止的时间间隔.(２）分断能力：开关电器在规定的条件下，能在给定的电压下分断的预期分谢谢阅读断电流值。二、低压电器型号组成形式见书Ｐ５课题一低压开关一、刀开关１．开启式负荷开关（胶盖刀开关、闸刀开关）（１）型号含义（２）结构（３）选用１）用于照明和电热负载时，选用额定电压220V或250V，额定电流不精品文档放心下载小于电路所有负载额定电流之和的两极开头。２）380V或500V，谢谢阅读额定电流不小于电动机额定电流３倍的三极开关.（４）安装与使用１）必须垂直安装,且合闸状态时手柄朝上。２）控制照明和电热负载时，要装接熔断器作短路和过载保护.谢谢阅读３）更换熔体时，必须在闸刀断开的情况下按原规格更换。谢谢阅读４）分、合闸操作时，应动作迅速。（５）常见故障及处理见书Ｐ９２．封闭式负荷开关（１）型号含义结构特点：一是采用了储能分合闸方式。二是设置了联锁装置。谢谢阅读（２）选用１）额定电压应不小于线路工作电压。２）用于控制照明、电热负载时,开关的额定电流应不小于所有负载额感谢阅读定电流之和；用于控制电动机时开关的额定电流应不小于电动机额定感谢阅读电流的３倍。（３）安装与使用１）必须垂直安装,高度不低于1。3～１.5m。

２）外壳必须可靠接地。谢谢阅读３）精品文档放心下载一边的接线端子上。（４）常见故障及处理方法P10二、组合开关１．型号含义２．结构电路中符号：３．选用用于直接控制异步电动机的启动和正、反转时，开关的额定电谢谢阅读流一般取电动机额定电流的1.5~2。5倍。４．安装与使用（１）外壳应可靠接地。（２）在箱内操作，最好装在右上方。（３）不能用来分断故障电流.５．故障及处理方法Ｐ１３三、低压断路器(自动空气开关或空气断路器）１．型号及含义２．结构及工作原理断路器主要由动触头、静触头、灭弧装置、操作机构、热脱扣器、电谢谢阅读磁脱扣器及外壳组成。电路中的符号３．选用原则（１）额定值不小于线路的正常工作电压和计算负载电流.感谢阅读（２）热脱扣器的速定电流等于所控制负载的额定电流。（３）Ｉ≥KII—脱扣整定电流Ｋ－安全系数Ｉ－电动机的启动感谢阅读ＺstZst电流（４）欠压脱扣器的额定电压应等于线路的额定电压。

（５）断路器的极限通断能力应不小于电路最大短路电流。

４．安装与使用感谢阅读（１）垂直安装，电源引线应接到上端,负载引线接到下端.谢谢阅读（２）在电源进线侧必须加装刀开关或熔断器,以形成明显的断点。精品文档放心下载５．故障及处理Ｐ16例１－１熔断器是低压配电网络和电力拖动系统中主要用作短路保护的电器。谢谢阅读使用时串联在被保护的电路中。１．熔断器的结构与主要技术参数（１）熔断器的结构主要由熔体、安装熔体的熔管和熔座组成。谢谢阅读（２）技术参数１）额定电压指能保证熔断器长期正常工作的电压。２）额定电流指保证熔断器能长期工作的电流２．常用的低压熔器(1）RC1A系列熔断器（瓷插式熔断器)1）型号及含义2)结构3）用途在交流50HZ、额定电压380V及以下、额定电流200A及以下感谢阅读人低压线路末端或分支电路中，作为电气设备的短路保护及一定程度感谢阅读的过载保护。（2）RL1系列螺旋式熔断器1）型号及含义2）结构由瓷帽、熔断器、瓷套、上接线座、下接线座和瓷座组成。谢谢阅读3）用途广泛应用于控制箱、配电屏、机床设备及振动较大的场合，精品文档放心下载在交流额定电压500V、额定电流200A及以下的电路中,作为短路保护感谢阅读器件。(3)RM10系列无填料封闭管式熔断器1）型号及含义2）结构特点：一是采用钢纸管作熔管,二是采用变截面锌片作熔体，精品文档放心下载灭弧容易。3）用途适用于交流50HZ、额定电压380V或直流额定电压440V及以感谢阅读下电压等级的动力网络和成套配电设备中，作为导线、电缆及较大容谢谢阅读量电气设备的短路和连续过载保护.３．熔断器的选择(1）类型的选择根据使用环境和负荷性质选择（2）额定电流的选择精品文档放心下载2)一台电动机启动不频繁时：I≥（1。5—2.5)IRNN启动频繁时：I≥（3—3.5)IRNNI—熔体的额定电流I-电动机的额定电流RNN3）多台电动机I≥(1.5—2.5)I+∑IRNNmaxN４．熔断器的安装与使用５．熔断器的常见故障及处理P25６．熔断器的电气符号例主令电器：是用作接通或断开控制电路，以发出指令或作程序控制的感谢阅读开关电器。一、按钮１．型号及含义２．结构由按钮帽、复位弹簧、桥式动触头、静触头、支柱连杆精品文档放心下载及外壳组成。（１）常开按钮（２）常闭按钮（３）复合按钮３．选择（１）根据使用场合、用途选种类（２）根据工作状态批示和工作情况选颜色（３）根据控制回路选数量４．安装与使用５．故障及处理二、位置开关是操动机构在机器的运动部件到达一个预定位置时操作的一种批谢谢阅读示开关。１．行程开关（１）型号含义LX19JLXK1系列（２）结构原理符号（３）选用：主要根据动作要求、安装位置及触头数量选择谢谢阅读（４）安装与使用P33（５）故障排除P34２．接近开关是一种与运动部件无机械接触而能操作的位置感谢阅读开关。具有定位精度高、工作可靠寿命长、操作频率高以及能谢谢阅读适应恶劣工作环境的优点。原理方框图电路中的符号谢谢阅读谢谢阅读也可用于控制小容量异步步电动机的启动、换向及变速.１．型号及含义触头号1021××２．结2××构、原理、符3××代表一路触头，

4××竖的虚线表示

5××手柄位6××的触头用“．"表示,表中“×”号表示触头闭合，空白表示分断.３．选用：根根据据用途、接线方式、所需触头挡数和额定电谢谢阅读流来选择。４．安装与使用：（１）一般水平安装，也可倾斜或垂直安装（２）能控制5。5KW以下电动机（３）必须与其他电器配合四、主令控制器１．型号及含义２．结构、原理感谢阅读行选择。４．安装与使用:（１）安装前应操作手柄５次（２）用于500-1000V的兆欧表测量绝缘电阻一般应大于0.5MΩ。精品文档放心下载（３）外壳应可靠接地（４）不用时手柄应在零位５．故障及处理：Ｐ３９谢谢阅读量控制电路。其主要对象是电动机。一、交流接触器１．型号含义２．结构:由电磁系统、触头系统、灭弧装置及辅助部件组成。精品文档放心下载３．谢谢阅读足够大的吸力，克服反作用弹簧的反作用力,将衔铁吸合，通过传动机构精品文档放心下载带动三对主触头和辅助常开触头闭合,辅助常闭触头断开。谢谢阅读４．选用（１）主触头额定电压:应大于或等于控制线路的额定电压。感谢阅读（２）主触头额定电流:电阻性负荷：等于负载的额定电流电动机：应大于或稍大于电动机的额定电流。或用经验公式：精品文档放心下载（仅适用于CJ0、CJ10系列)电动机若频繁启动、制动及正反转应降低一个等级使用K—经验系数，一般取1—1。4；P-被控制电动机的额定功率（KW）NU-被控制电动机的额定电压（V）NI-接触器主触头电流(A）C（３）线圈电压：控制线路简单，电器少时,直接用380V或220V,控制本路精品文档放心下载复杂，电器超过5个时，用36V或110V电压的线圈.感谢阅读（４）选触头数量及类型:应满足控制线路的要求。５．安装与使用（１）安装前的检查：应测量接触器的线圈电阻和绝缘电阻.谢谢阅读（２）安装:应安装在垂直面上倾斜度不得超过50。（３）日常维护6．故障及处理:P46二、直流接触器１．型号及含义２．结构：由电磁系统、触头系统和灭弧装置三部分组成。谢谢阅读３．选择：通常交流负载选用交流接触器，直流负载选用直流接触器。感谢阅读三、几种常见接触器简介１．CJ20系列交流接触器：主要用于交流50HZ,电压660V及以下(部分产谢谢阅读品可用于1140V),电流在630A及以下的电力系统中。精品文档放心下载２．B系列交流接触器:引进德国BBC公司的生产技术和生产线生产的新型感谢阅读接触器，主要适用于交流50HZ或60HZ,电压660V及以下，电流475A及精品文档放心下载以下的电力线路中。３．真空接触器：主触头封闭在真空灭弧室内.有CJK系列产品,适用于交精品文档放心下载流50HZ、额定电压至660V或1140V、额定电流至600A的电力线路中。谢谢阅读４．固体接触器:（半导体接触器）多数由晶闸管构成。谢谢阅读是一种根据输入信号（电量或非电量）的变化，接通或断开小电流电路，实现感谢阅读自动控制和保护电力拖动装置的电器。一、热继电器：是利用流过继电器的电流所产生的热效应而反时限动作精品文档放心下载的继电器。主要用于电动机的过载保护、断相保护、电流不平衡运行的精品文档放心下载保护及其他电气设备发热状态的控制.１．型号及含义２．结构及原理：由热元件、动作机构、触头系统、电流整定装置、复位精品文档放心下载机构和温度补偿元件组成。３．选用（１）根据电动机的额定电流选择规格（２）整定值为电动机额定电流的0。95-1。05倍。谢谢阅读（３）选结构形式：定子绕组作Y形连接的电动机选用普三相结构的热继电谢谢阅读器，而作△形连接的电动机应选用三相结构带断相保护装置的热继电感谢阅读器。例子1—3P62４．安装与使用：（１）安装在其他电器的下方（２）出线端按表1—42谢谢阅读作。５．故障及处理：P63表1-43二、时间继电器:自得到动作信号起至触头动作或输出电路产生跳跃式感谢阅读改变有一定延时时间，该延时时间又符合其准确度要求的继电器称精品文档放心下载为时间继电器。１．JS7-A系列空气阻尼式时间继电器（１）型号及含义（２）结构：由电磁系统、触头系统、空气室、传动机构和机座。感谢阅读（３）原理及符号（４）选用１）根据系统的延时范围和精度选择时间继电器的类型和系列谢谢阅读２）根据控制线路的要求选择时间继电器的延时方式３）根据控制线路电压选择时间继电器吸引线圈的电压（５）安装与使用１）安装时，释放时衔铁的运动方向垂直向下,倾斜度不得超过50谢谢阅读２）时间整定值在不通电时整定好，试车时校正３）外壳应可靠接地（６）故障及处理P66２．晶体管时间继电器（半导体或电子式时间继电器）（１）型号及含义（２）结构：P67（３）原理三、中间继电器：用来增加控制电路中的信号数量或将信号放大的继电感谢阅读器。１．型号及含义２．结构及原理:触头数目多，且没有主辅之分，电流多数为5A。

３．选用：依据被控制电路的电压等级、所需触头的数量、种类、容量等

要求来选择。谢谢阅读四、感谢阅读路中，分为过电流和欠电流继电器。用于频繁启动和重载启动的场精品文档放心下载合，作为电动机和主电路的过载重短路保护.１．过电流继电器:当继电器中的电流超过预定值时,引起开关电器有延时谢谢阅读或无延时动作的继电器。（１）型号及含义精品文档放心下载流损耗。（３）选用１）额定电流一般可按电动机长期工作的额定电流来选择。感谢阅读２）种类、数量、额定电流及复位方式应满足控制线路的要求。精品文档放心下载３）整定值一般为电动机额定电流的1。7-2倍，频繁启动场合可取谢谢阅读2.25-2.5倍。（４）安装与使用２．欠电流继电器：当通过继电器的电流减小到低于其整定值时动作的继谢谢阅读电器称为欠电流继电器。正常时吸合。常用于直流电动机励磁电路和电磁感谢阅读吸盘的弱磁保护。五、电压继电器：反映输入量为电压的继电器叫电压继电器。并联在电感谢阅读六、速度继电器七、压力继电器八、固态继电器九、功率继电器第二单元电动机的基本控制线路及其安装、调式与维修课题一电动机基本控制线路图的绘制及线路安装步骤几种控制线路:点动、正转、正反转、位置、顺序、多地降压、调速和制动控精品文档放心下载制线路等。一、绘制、识读电气控制线路图的原则1、电路图：是根据生产机械运动形式对电气控制系统的要求，采用国家感谢阅读感谢阅读序，详细表示电路、设备或成套装置的全部基本组成和连接关系，而谢谢阅读不考虑其实际位置的一种简图。原则：（１）电路图一般分电源电路、主电路和辅助电路三部分绘制.精品文档放心下载１）电源电路画成水平线，相序L1、L2、L3、中线、PE线自上而下，谢谢阅读直流+在上–在下２）谢谢阅读３）精品文档放心下载感谢阅读一般不超过5A。（２）各电器状态按常态绘制。分析时也按常态位置出发。精品文档放心下载（３）采用国家统一规定的电气图形符号画出.（４）同一电器的各元件不按它们的实际位置画在一起，但必须标注相感谢阅读同的文字符号。（５）尽可能减少线条和避免线条交叉.（６）采用电路编号法。１）电源开关的出线端按相序依次编号为U11、V11、W11,然后按从上

至下、从左至右的顺序,每经过一个电器元件后，编号要递增。

２）依次编号，每经过一个电器元件后，编号要依次递增。控制电路起始

编号必须是1,其他辅助电路编号的起始数字依次递增100.

2、接线图:是根据电气设备和电器元件的实际位置和安装情况绘制的，

只用来表示电气设备和电器元件的位置、配线方式和接线方式，而不

明显表示电气动作原理.主要用于安装接线、线路的检查维修和故障

处理。感谢阅读原则:（１）要显示出相关内容：各电器的相对位置、文字符号、端子号、导精品文档放心下载线号、导线类型、导线截面、屏蔽和导线绞合.（２）各电器按实际位置画出。（３）导线有单根导线、导线组、电缆之分，可用连续线和中断线来表感谢阅读示.3、布置图：根据电器元件有控制板上的实际安装位置，采用简化的外形感谢阅读符号（如正方形、矩形、圆形等)而绘制的一种简图。二、电动机基本控制线路的安装步骤：P98课题二三相异步电动机的正转控制线路一、手动正转控制线路1．线路图：低压开关起接通、断开电源用；熔断器作短路保护用.2．工作原理：启动：合上低压开关QS或QF,电动机M接通电源启动运转.谢谢阅读停止:拉开低压开关QS或QF,电动机M脱离电源失电停转。谢谢阅读二、点动正转控制线路点动：是指按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。感谢阅读工作原理:先合上电源开关QS启动：按下SBKM线圈得电KM主触头闭合电动机M启动运转谢谢阅读停止：松开SBKM线圈失电KM主触头分断电动机M失电停转谢谢阅读三、接触器自锁正转控制线路原理图感谢阅读是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源停转，避免电动机谢谢阅读在欠压下运行的一种保护。谢谢阅读自动切断电动机电源；当重新供电时，保证电动机不能自行启动的一种保护.精品文档放心下载四、具有过载保护的接触器自锁正转控制线路原理图:五、连续与点动混合正转控制线路连续与点动混合正转控制电路图课题三三相异步电动机的正反转控制线路一、倒顺开关正反转控制线路（P120）二、接触器联锁的正反转控制线路线路图：联锁：当一个接触器得电动作时，通过其常闭辅助触头使另一个接触器不能谢谢阅读得电动作，接触器间这种相互制约的作用叫接触器联锁。实现联锁作用的常谢谢阅读闭辅助触头称为联锁触头.特点：该线路只能按:正、停、反的顺序进行控制.三、按钮联锁的正反转控制线路特点：该线路能够由正转直接到反转的控制，而不必通过先按停止按钮SB3.谢谢阅读容易产生电源两相短路故障.四、按钮、接触器双重联锁的正反转控制线路优点:操作方便,工作安全可靠。课题五位置控制与自动循环控制线路一、位置控制线路（又称行程控制或限位控制线路）位置开关是一种将机械信号转换为电气信号，以控制运动部件位置或行程的自动控制电器。而位置控制就是利用生谢谢阅读来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制。线路图:二、自动循环控制线路课题五顺序控制与多地控制线路一、顺序控制线路几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式，叫做电动机的顺序控制。１．主电路实现顺序控制电路图：线路特点：电动机M2的主电路接在KM（或KM1)主触头的谢谢阅读下面.X：接插器２．控制电路实现顺序控制M2的控制线路中串接了接触器KM1的常开谢谢阅读辅助触头。只要M1不启动，即使按下SB2，由于KM1的常感谢阅读线圈也不得电,从而保证了M1启动谢谢阅读后，M2才能启动的控制要求.二、多地控制线路能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫电动机的多地控制。两地控制的具有过载保护接触器自锁正转控制电路图线路特点：两地的启动按钮SB11、SB21要并联接在一起;精品文档放心下载停止按钮SB12、SB22要串联接在一起。由三相异步电动机的转速公式可知，改变异步电动机转速可通过三种方法来实现:一是改变电源频率；二是改变转差率s；三是改变磁极对数p。谢谢阅读改变异步电动机的磁极对数调速称变极调速。变极调速是通过改变定子绕组的连接方式来实现的，它是有级调速，且只适精品文档放心下载用用于笼型异步电动机。磁极对数可改变的电动机称为多速电动机。常见的多速电动机有双速、三速、四速等几种类型。一、双速异步电动机的控制线路1、双速异步电动机定子绕组的连接双速异步电动机定子绕组的连接图如图2—65所示。感谢阅读图中，三相定子绕组接成形,由三个接点接出三个线端，从每相绕组的中点感谢阅读各接出一个出线端，这样定子绕组共有6个出线端。通过改变这6个出线端与感谢阅读电源的连接方式，就可以得到两种不同的转速.电动机低速工作时，就把三相电源分别接在出线端上，另外三个出线端空着精品文档放心下载不接，图2-65a所示，此时电动机定子绕组接成形，磁极为4极，同步转速为谢谢阅读1500。电动机高速工作时，要把三个出线端并接在一起，三相电源分别接到另外三精品文档放心下载个出线端上，图2—65b所示,这时电动机定子绕组接成YY形，磁极为2极，谢谢阅读同步转速3000。,必须把电源相序精品文档放心下载反接，以保证电动机的旋转方向不变。2、双速电动机的控制线路（1）接触器控制双速电动机的控制线路，图2-66所示。感谢阅读△形低速启动运转：按下SB1SB1常闭触头先分断,常开触头后闭合KM1线圈得电KM1自锁谢谢阅读触头闭合自锁，主触头闭合，分断对KM2、KM3联锁电动机M接成△感谢阅读形低速启动运转。（2）时间继电器控制双速电动机的控制线路用时间继电器控制双速电动机谢谢阅读低速起动高速运转的电路图2—67所示.时间继电器KT控制电动机形启动时间和的自动转换运转。精品文档放心下载YY形高速运转：按下SB2KT线圈得电KT-1KT整定时间）精品文档放心下载—2先分断，KT-3后闭合KM1线圈失电KM1谢谢阅读触头恢复闭合KM2、KM3线圈得电KM2、KM3主触头闭合,联锁触头精品文档放心下载分断对KM1联锁电动机M接成YY形高速运转.精品文档放心下载停止时,按下SB3SB2感谢阅读后，YY形高速运转。二、三速异步电动机的控制线路1、三速异步电动机凳子绕组的连接有两套定子绕组，分两层安放在定子槽内。第一套绕组（双速）有七个出线端U1V1W1U3U2V2，可谢谢阅读△或YY连接；第二套绕组（单速）有三个出线端U4V4W4，只作Y形连接，如图2谢谢阅读—68a所示。当分别改变两套定子绕组的连接方式（即改变磁极对数）时，电动机就可精品文档放心下载以得到三种不同的转速。三速异步电动机定子绕组的接线方法如图2-68b、、d所示并见表2-43谢谢阅读W1和U3出线端分开的目的是当电动机定子绕组接成Y形中速运转时，精品文档放心下载避免在△形接法的定子绕组中产生感应电流。2、三速电动机的控制线路（1）接触器控制三速电动机的控制线路（2）时间继电器控制三速电动机的控制线路电路图如图2-70所示其中，SB1、KM1控制电动机△接法下低速启动运转；精品文档放心下载SB2、KT1、KM2控制电动机从△接法下低速启动到Y接法下中速感谢阅读运转的自动变换;SB3、KT1、KT2、KM3控制电动机从△接法下低速启动到Y接法下精品文档放心下载中速过渡到YY接法下高速运转的自动变换。转速L1电源接线L2L3并头连接方式低速U1V1W1U3、W1△中速U4V4W4/Y高速U2V2W2YY精品文档放心下载线路的工作原理如下:先合上电源开关QS。△形低速运转:按下SB1KM1线圈得电KM1的触头动作电动机M接成△形低速运转。谢谢阅读△形低速启动Y形中速运转：按下SB2SB2常闭触头先分断、常开触头后闭合KT1线圈得电KT1—2、谢谢阅读KT1—3未动作，KT1—1瞬时闭合KM1线圈得电KM1触头动作电动机谢谢阅读M接成△形低速启动（经KT1整定时间）KT1—2先分断KM1线圈失感谢阅读电KM1触头复位KT1—3后闭合KM2线圈得电KM2触头动作电动机M接成Y形感谢阅读中速运转。△形低速启动Y形中速运转过渡YY形高速运转：感谢阅读按下SB3SB3常闭触头先分断、常开触头后闭合KT2线圈得电KT2—2、精品文档放心下载KT2-3未动作，KT2-1瞬时闭合KT1线圈得电KT1-2、KT1-3未动感谢阅读作,KT1-1瞬时闭合KM1线圈得电KM1触头动作电动机M接成△形低速感谢阅读启动经KT1整定时间）KT1-2先分断KM1线圈失电KM1触头复位谢谢阅读KT1—3后闭合KM2线圈得电KM2触头动作电动机M接成Y形中速过感谢阅读渡经KT2整定时间)KT2—2先分断KM2线圈失电KM2触头复位感谢阅读KT2-3后闭合KM3、4线圈得电KM3、4触头动作感谢阅读对KM1联锁，KT1线圈失电KT1触头复位感谢阅读电动机M接成YY形高速运转。绕线转子三相异步电动机可以通过滑环在转子绕组中串接电阻来改善电动谢谢阅读机的机械特性，从而达到减小启动电流、增大启动转矩以及调节转速的目的.感谢阅读常用的控制线路有：b精品文档放心下载变阻器启动控制线路、凸轮控制器控制线路一、转子绕组串接电阻启动控制线路1、转子串接三相电阻启动原理、启动时，在转子回路串入作Y形连接、分级切换的三相启动电阻器,谢谢阅读以减小启动电流、增加启动转矩。b、随着电动机转速的升高，逐级减小可变电阻。、启动完毕后，切除可变电阻器，转子绕组被直接短接，使电动机在额精品文档放心下载定状态下运行。三相对称电阻器：电动机转子绕组中串接的外加电阻在每段切除前和切感谢阅读除后,三相电阻始终是对称的。三相不对称电阻器：若启动时串入的全部三相电阻是不对称的，且每段谢谢阅读切除后三相不对称。2、按钮操作控制线路图2-73.该线路的缺点是操作精品文档放心下载不便，工作的安全性和可靠性较差，所以在生产实际中常采用时间继电精品文档放心下载器自动控制的线路。3、时间继电器自动控制线路时间继电器自动控制短接启动电阻的控制线路如图2—73所示。精品文档放心下载该线路利用三个时间继电器KT1KT2KT3和三个接触器KM1KM2、感谢阅读KM3的相互配合来依次自动切除转子绕组中的三级电阻。感谢阅读线路的工作原理如下:合上电源开关QS。按下SB1KM线圈得电KM触头动作电动机M串接全部电阻启动,KT1线圈谢谢阅读得电经KT1整定时间KT1常开触头闭合KM1线圈得电KM1触头动作，切精品文档放心下载除第一组电阻R1，电动机串接R2、R3两组电阻继续启动KT2线圈得电经感谢阅读KT2整定时间KT2常开触头闭合KM2线圈得电KM2触头，切除第二组电感谢阅读阻R2R3继续启动KM3线圈得电经KT3整定时间精品文档放心下载KT3常开触头闭合KM3线圈得电KM3触头动作，切除第三组电阻R3，电谢谢阅读动机M启动结束，正常运转KT1KM1KT2KM2KT3依次断电释放，精品文档放心下载触头复位。为保证电动机只有在转子绕组串入全部外加电阻的条件下才能启动，将感谢阅读接触器KM1KM2KM3的辅助常闭触头与启动按钮SB1串接，这样，如精品文档放心下载果接触器KM1KM2KM3中的任何一个因触头熔焊或机械故障而不能正谢谢阅读常释放时，即使按下启动SB1，控制电路也不会得电，电动机就不会接通电精品文档放心下载源启动运转。停止时，按下SB2即可。4、电流继电器自动控制线路绕组转子异步电动机刚启动时转子电流较子，随着电动机转速的增大，转谢谢阅读子电流逐渐减小，根据这一特性，可以利用电流继电器自动控制接触器来逐级谢谢阅读切除转子回路的电阻。电流继电器自动控制线路如图2-75所示.三个过电流继电器KA1KA2和精品文档放心下载KA3的线圈串接在转子回路中，它们的吸合电流都一样，但释放电流不谢谢阅读同,KA1KA2次之，KA3最小，从而能根据转子电流的变化，控制接谢谢阅读触器KM1、KM2、KM3依次动作，逐级切除启动电阻。谢谢阅读线路的工作原理如下：按下SB1KM线圈得电KM触头动作电动机M串接全部电阻启动；感谢阅读KA常开触头闭合，为KM1、KM2、KM3得电作准备精品文档放心下载由于电动机M起动时转子电流较大，三个过电流继电器KA1KA2和KA3精品文档放心下载均吸合,KM1KM2KM3精品文档放心下载,启动电阻被全感谢阅读部串接在转子绕组中。随着电动机转速的升高，转子电流逐级减小，当减小精品文档放心下载至KA1的释放电流时，KA1首先释放，其常闭触头恢复闭合,接触器KM1谢谢阅读得电，主触头闭合，切除第一组电阻R1.当R1被切除后，转子电流重新增谢谢阅读大，但随着电动机转速的继续升高，转子电流又会减小，待减小至KA2的感谢阅读释放电流时，KA2释放，接触器KM2动作，切除第二组电阻R2，如此继续谢谢阅读下去,直至全部电阻被切除，电动机启动完毕，进入正常运转状态.谢谢阅读中间继电器KA的作用是保证电动机在转子电路中接入全部电阻的情况精品文档放心下载下开始启动。因为电动机开始启动时，转子电流从零增大到最大值需要一定感谢阅读的时间，这样有可能电流继电器KA1KA2和KA3还未动作,接触器KM1、谢谢阅读KM2、KM3就已经吸合而把电阻R1、R2R3短接，造成电动机直接启动.感谢阅读接入KA后，启动时由KA的常开触头断开KM1、KM2、KM3线圈的通电谢谢阅读回路,保证了启动时转子回路串入全部电阻。二、转子绕组串接频敏变阻器启动控制线路精品文档放心下载动特性，一般需要将启动电阻分为多级，这样所用的电器较多，控制线路感谢阅读,精品文档放心下载的机械冲击。因此，在工矿企业中对于不频繁启动的设备，广泛采用频敏谢谢阅读变阻器代替启动电阻来控制绕线转子异步电动机的启动。1、频敏变阻器频敏变阻器是一种阻抗值频率明显变化、静止的无触点电磁元件。它实质谢谢阅读上是一个铁心损耗非常大的三相电抗器。在电动机启动时，将频敏变阻器串接精品文档放心下载在转子绕组中，由于频敏变阻器的等效阻抗随转子电流频率的减小而减小，从谢谢阅读而达到自动变阻的目的.谢谢阅读动起来。启动完毕短接切除频敏变阻器.用频敏变阻器启动绕线转子异步电动机的优点是：启动性能好，无电流和机谢谢阅读械冲击,结构简单,价格低廉，使用维护方便。但由于功率因数较低，启动转矩精品文档放心下载较小，一般不宜用于重载启动的场合。常用的频敏变阻器有BP1、BP2、BP3、BP4和BP6等系列.谢谢阅读图2-76b为频敏变阻器在电路图中的符号。频敏变阻器主要由铁心和绕组两部分组成。它的上、下铁心用四根拉紧螺栓精品文档放心下载固定,精品文档放心下载长度。出厂时上下铁心间的空气隙为零。频敏变阻器的绕组备有四个抽头,一个抽头在绕组背面,标号为N；另外三个感谢阅读抽头在绕组的正面，标号分别为1、2、3。抽头1—N之间为100%匝数，2-N精品文档放心下载之间为85％匝数,3-N之间为71%匝数。出厂时三组线圈均接在85％匝数抽头精品文档放心下载处，并接成Y形。频敏变阻器的系列应根据电动机所拖动生产机械的启动负载特性和操作频感谢阅读繁程度来选择，再按电动机功率选择其规格。在安装和使用时，频敏变阻器应牢固地固定在基座上，当基座为铁磁物质精品文档放心下载时应在中间垫放10mm以上的非磁性垫片，以防影响频敏变阻器的特性。连接感谢阅读线应按电动机转子额定电流选用相应截面的电缆线.同时频敏变阻器还应可靠谢谢阅读接地。在使用前,应先测量频敏变阻器对地绝缘电阻,其值应不小于1M，否则须先精品文档放心下载进行烘干处理后方可使用。使用时，若发现启动转矩或启动电流过大或过小，谢谢阅读应按下述方法调整频敏变阻器的匝数和气隙。（1）启动电流和启动转矩过大，启动过快时,应换接抽头，使匝数增加,精品文档放心下载以减小启动电流和启动转矩.（2）启动电流和启动转矩过小，启动过慢时，应换接抽头,使匝数减少，谢谢阅读以增大启动电流和启动转矩。（3）如果刚启动时，启动转矩偏大，有机械冲击现象,而启动完毕后,稳谢谢阅读谢谢阅读的四个拉紧螺栓的螺母,在上、下铁心之间增加非磁性垫片.增加气谢谢阅读谢谢阅读稍有增大,从而使稳定转速得以提高。2、转子绕组串接频敏变阻器启动控制线路转子绕组串接频敏变阻器启动控制线路如图2-77所示，线路的工作原谢谢阅读理如下：先合上电源开关QS。按下SB1KM1线圈得电KM1触头动作电动机M串接RF启动感谢阅读KTKT常开触头闭合KM2线圈得电KM2触头谢谢阅读动作短接切除频敏变阻器RF，M启动结束，正常运行谢谢阅读KT线圈失电KT触头瞬时复位停止时，按下SB2即可。感谢阅读三、凸轮控制器控制线路中、小容量绕线转子异步电动机的启动、调速及正反转控制，常常采用凸轮控谢谢阅读制器来实现，以简化操作，如桥式起重机上大部分采用这种控制线路。感谢阅读绕线转子异步电动机凸轮控制器控制线路2-78a所示。谢谢阅读图中组合开关QS作为电源引入开关；熔断器分别作为主电路和控精品文档放心下载制电路的短路保护；行程开关SQ1、SQ2分别作电动机正反转时工作机构的限谢谢阅读位保护；过电流继电器KA1、KA2作电动机的过载保护;R是电阻器；凸轮控制精品文档放心下载器AC有12对触头，其分合状态如图2—78b所示。感谢阅读其中最上面4对配有灭弧罩的常开触头AC1~AC4接在主电路中用于控制电动精品文档放心下载机正反转;中间5对常开触头AC5~AC9与转子电阻R相接,用来逐级切换电阻以感谢阅读控制电动机的启动和调速;最下面的3对常闭触头AC10～AC12用作零位保护。谢谢阅读线路的工作原理如下：将凸轮控制器AC的手轮置于“0”位后，合上电源谢谢阅读开关QS，这时AC最下面的3对触头AC10~AC12闭合，为控制电路的接通作准精品文档放心下载备。按下SB1,接触器KM得电自锁，为电动机的启动作准备。谢谢阅读正转控制:将凸轮控制器AC的手轮从“0"位转到正转“1”位置,这时触头谢谢阅读AC10M接通三相电源精品文档放心下载正转启动，此时由于AC的触头AC5~AC9均断开，转子绕组串接全部电阻R启谢谢阅读动，所以启动电流较小,启动转矩也较小。如果电动机此时负载较重，则不能精品文档放心下载启动，但可起到消除传动齿轮间隙和拉紧钢丝绳的作用。当AC谢谢阅读闭合，把电阻器R谢谢阅读当AC手轮依次转到正转“3”和“4”位置时，触头AC10、AC1、AC3、AC5仍感谢阅读R上的两级电阻相继短接,电动机M继续加精品文档放心下载速正转.当手轮转到“5"位置时，AC5～AC9五对触头全部闭合，转子回路电阻感谢阅读被全部切除，电动机启动完毕进入正常运转。停止时,将AC手轮扳回零位即可。AC闭合,谢谢阅读感谢阅读请自行分析。凸轮控制器最下面的三对触头AC10～AC12只有当手轮置于零位时才全部闭精品文档放心下载合，而手轮在其余各档位置时都只有一对触头闭合（AC10或AC11),而其余两精品文档放心下载SB1才能使接触器谢谢阅读KM线圈得电动作，然后通过凸轮控制器AC使电动机逐级启动，避免了电动机感谢阅读SB1使电精品文档放心下载动机突然快速运转而产生的意外事故。交流电动机与直流电动机使用的电源不同，交流电动机采用交流电源，而感谢阅读直流电动机使用直流电源。与交流电动机相比，直流电动机具有启动转矩大、谢谢阅读调速范围大、调速精度高、能够实现无级平滑调速以及可以频繁启动等一系列谢谢阅读谢谢阅读感谢阅读电力机车等生产机械，如图2—82所示。直流电动机按照主磁极绕组与电枢绕组接线方式不同，可以分他励式和自精品文档放心下载励式两种，自励式又可以分为并励、串励和复励等几种。图2-83所示并励式直流电动机。并励电动机励磁绕组与电枢绕组并联，并可通过调节电阻RP的大小来调节感谢阅读励磁电流。它的特点是励磁绕组匝数多，导线截面较小,励磁电流只占电枢电感谢阅读流的一小部分。一、启动控制线路精品文档放心下载电源电压启动。对并励直流电动机常采用的是电枢回路串联电阻启动。精品文档放心下载1、手动启动控制线路BQ3直流电动机启动变阻器用于小容量而电压不超过220V的直流电动启感谢阅读动。它主要由电阻元件、调节转换装置和外壳三大部分组成。其外形如图2—谢谢阅读84所示。并励直流电动机手动启动控制电路如图2-85所示。谢谢阅读线路四个接线端和分别与电源、电枢绕组和励磁绕组相连。手轮8精品文档放心下载附有衔铁9和恢复弹簧7精品文档放心下载全部启动电阻与电枢绕组接通.在启动之前，启动变阻器的手轮置于0位，然后合上电源开关QF，慢慢转谢谢阅读动手轮8，使手轮从0位转到静触头1,接通励磁绕组电路，同时将变阻器RS谢谢阅读的全部启动电阻接入电枢电路，电动机开始启动旋转.随着转速的升高，手轮谢谢阅读依次转到静触头等位置，使启动电阻逐级切除，当手轮转到最后一个谢谢阅读静触头5时,电磁铁6吸住手轮衔铁感谢阅读启动完毕,进入正常运转.当电动机停止工作切断电源时，电磁铁6由于线圈断电吸力消失，在恢复弹感谢阅读簧10的作用下，手轮自动返回0位，以备下次启动。电磁铁6还具有失压和精品文档放心下载欠压保护作用。由于并励电动机的励磁绕组具有很大的电感,所以当手轮回复到0精品文档放心下载磁绕组会因突然断电而产生很大的自感电动势，可能会击穿绕组的绝缘材料,感谢阅读感谢阅读应将弧形铜条7与静触头1相连，在手轮回到0位时，使励磁绕组、电枢绕组感谢阅读和启动电阻组成一闭合回路,作为励磁绕组断电时的放电回路。精品文档放心下载启动时，为了获得较大的启动转矩,应短接励磁电路的外接电阻RP,使励磁精品文档放心下载电流最大.2、电枢回路串电阻二级启动控制线路图2—86所示是并励直流电动机电枢回路串电阻二级启动控制线路的电路感谢阅读图。其中KA1为欠电流继电器，作为励磁绕组的失磁保护，以免励磁绕组因断精品文档放心下载线或接触不良引起“飞车"事故；KA2为过电流继电器,对电动机进行过载和短精品文档放心下载路保护;电阻R谢谢阅读绕组正常工作时电阻R上没有电流流入。线路的工作原理如下:合上断路器QF励磁绕组AKA1线圈得电,时间继电谢谢阅读器KT1、KT2线圈得电KA1常开触头闭合为启动做准备，KT1、KT2延时闭合的精品文档放心下载常闭触头瞬时断开接触器线圈处于断电状态，以保证电阻全感谢阅读部串入电枢回路启动按下SB1KM1线圈得电KM1触头动作电动机M串R1和R2启动，KT1、KT2线感谢阅读圈失电经KT1整定时间，KT1常闭触头恢复闭合KM2线圈得电KM2主触头闭合谢谢阅读短接R1KM3主触头闭合短接电阻R2电动机M启动结束进入正常运转.精品文档放心下载停止时,按下SB2即可。二、正反转控制线路精品文档放心下载感谢阅读危及电动机及电器的绝缘安全。同时励磁绕组在断开时，由于失磁造成很大电谢谢阅读谢谢阅读接的同时必须连同换向极绕组一起反接,以达到改善换向的目的。精品文档放心下载图2—87所示为并励直流电动机电枢反接法正反转控制线路的电路图。精品文档放心下载线路工作原理如下:先合上断路器QF励磁绕组AKA精品文档放心下载KT线圈得电KA延时闭合的常闭触头瞬时分断接触器KM3处精品文档放心下载于失电状态保证电动机M串接电阻R启动.然后按下正转启动按钮SB1(或反转启动按钮SB2)KM1(或KM2）线圈得电谢谢阅读KM1(或KM2)触头动作电动机M串接电阻R线圈失感谢阅读电经过KT整定时间KT常闭触头恢复闭合KM3线圈得电KM3主触头闭合电阻R感谢阅读被短接电动机M进入正常运转.停止时，按下SB3即可.三、制动控制线路与交流电动机一样,感谢阅读机相似，分为机械制动和电力制动两大类。机械制动常用的方法是电磁抱闸制精品文档放心下载动，电力制动常用的方法有能耗制动、反接制动和再生发电制动三种。由于电精品文档放心下载力制动具有制动力矩大，操作方便、无噪声等优点，所以在直流电力拖动中应精品文档放心下载用广泛。下面主要介绍三种电力制动的控制线路。1.能耗制动控制线路能耗制动是指保持直流电动机的励磁电流不变,将电枢绕组的电源切除后,感谢阅读立即使其与制动电阻连接成闭合回路，电枢凭惯性处于发电运行状态，将动能精品文档放心下载转化为电能并消耗在电枢回路中，同时获得制动力矩,迫使电动机迅速停转。感谢阅读串电阻单向启动运转：合上电源开关SB1,电动机M接通电源进行串电阻二级启谢谢阅读精品文档放心下载级启动自行分析。能耗制动停转:按下SB2KM1线圈失电KM1触头动作感谢阅读线圈得电感谢阅读的电枢切割磁感线而在电枢绕组中产生感应电动势使并接在电枢两端的欠电精品文档放心下载压继电器KV的线圈的得电KV常开触头闭合KM2线圈得电KM2常开触头闭合制精品文档放心下载动电阻RB接入电枢回路进行能耗制动当电动机转速减小到一定值时，电枢绕精品文档放心下载组的感应电动势也随之减小到很小使欠电压继电器KV释放KV触头复位KM2断精品文档放心下载电释放，断开制动回路,能耗制动完毕。图2-88中的电阻R为续流感谢阅读二极管。2、反接制动控制线路精品文档放心下载向来改变电磁转矩的方向，形成制动力矩，从而迫使电动机迅速停转。精品文档放心下载感谢阅读速为零时即结束。图2-89所示为并励直流电动机双向启动反接制动控制线路。感谢阅读线路工作原理如下：正向启动运转:合上断路器QF励磁绕组AKA精品文档放心下载器KT1、KT2线圈得电KA常开触头闭合,为启动做准备，KT1、KT2延时闭合的谢谢阅读常闭触头瞬时断开接触器线圈处于断电状态，以保证电阻全精品文档放心下载部串入电枢回路启动按下SB1SB1常闭触头先分断对KM2常开触头后闭合KM1线圈得电谢谢阅读KM1主触头闭合，KM1自锁触头闭合自锁①KM1的3对辅助常闭触头分断②KM1辅助常开触头闭合,为KM4得电做准备①电动机M串R1和R2启动②对KM1、KM2联锁,KT1、KT2线圈失电经KT1、KT2整定时间KT1和KT2的常精品文档放心下载闭触头先后闭合线圈先后得电主触头先后闭合逐级切除电谢谢阅读阻R1和R2电动机M启动结束进入正常运转感谢阅读KV不动作，谢谢阅读接触器KM3、KM4、KM5均处于断电状态;随着电动机转速升高建立后，KV精品文档放心下载得电动作，其常开触头闭合，接触器KM4得电动作，为电动机的反接制动做谢谢阅读好准备。反接制动停转：SB3常闭触头先分断KM1线圈失电KM1触头复位,此时电机仍惯性运动，谢谢阅读SB3常开触头后闭合KM2线圈得电KM2的触头动作电动机的电枢绕组谢谢阅读断电释放和KM2也断电释放，感谢阅读反接制动完毕关于反向启动及反向反接制动的工作原理请自行分析,在此不再赘述。精品文档放心下载3。再生发电制动谢谢阅读反电动势大于电源电压U精品文档放心下载动系统中的机械能转化为电能反馈回电网,并产生制动动力矩以限制电动机的谢谢阅读转速。串励直流电动机采用再生发电制动时，必须先将串励改为他励,以保证谢谢阅读电动机的磁通不随的变化而变化。四、调速控制线路由直流电动机的转速公式可知，直流电动机的调速可通过电枢回路串电阻、精品文档放心下载改变主磁通和改变电枢电压三种方法来实现。1、电枢回路串电阻调速图2—90所示为并励直流电动机电枢回路串接电阻调速原理图。这种调速精品文档放心下载方法是通过在直流电动机的电枢回路中串接调速变阻器来实现的。谢谢阅读谢谢阅读调速范围较窄，一般为1。5：1。另外这种调速稳定性也较差,能量损耗较大.谢谢阅读但由于这种调速方法所用的设备简单，操作较方便，所以在短期工作、容量较谢谢阅读小且机械特性硬度要求不太高的场合使用广泛.如蓄电池搬运车、无轨电车、感谢阅读吊车等生产机械上仍广泛采用此种方法调速。2、改变主磁通调速图2—91所示为并励直流电动机改变主磁通调速的原理图.这种调速方法通谢谢阅读过调节附加电阻器RP,来改变励磁电流的大小，从而改变主磁通的大小，实现精品文档放心下载电动机的调速。值得一提的是，由于直流电动机在额定运行时，磁路已稍有饱和，此调速方谢谢阅读法只能通过减弱励磁实现调速,因此也叫弱磁调速,即只能在额定转速以上范感谢阅读围内调速。为避免电动机振动过大，换向条件恶化，甚至出现“飞车”事故,谢谢阅读转速不能调节得过高，用这种方法调速时，其最高转速一般在30000r/min以谢谢阅读下。3、改变电枢电压调速精品文档放心下载备,适用于他励直流电动机的调速控制。（1）G-M调速系统G-M调速系统是直流发电机-直流电动机调速系统的简称，其电路图如图2精品文档放心下载—92所示，其各元件的作用和控制原理见表2—57.感谢阅读G—M调速系统元件作用：M1——他励直流电动机,用来拖动生产机械感谢阅读G1——他励直流发电机，为他励直流电动机M1提供电枢电压精品文档放心下载G2—-并励直流发电机,为他励直流电动机M1和他励直流发电谢谢阅读机G1提供励磁电压,同时为控制电路提供直流电源感谢阅读电机G1和并励直流发电机G2A1、A2和A——分别G1、G2和M1的励磁绕组精品文档放心下载和R——调节变阻器，分别用来调节和M1的励精品文档放心下载磁电流KA—-过电流继电器，用于电动机M1的过载和短路保护感谢阅读SB1、KM1——组成正转控制电路SB2、KM2——组成反转控制电路控制原理:励磁-—启动异步电动机M2拖动直流发电机G2和G2同速旋感谢阅读转发电机G2切割剩磁磁感线产生感应电动势输出直流电压,除提供本身励磁谢谢阅读电压外还供给G-M机组励磁电压和控制电路电压启动——按下启动按钮SB1（或SB2KM1(或感谢阅读G1的励磁绕组A1接入电压开始励磁电动机M1启动精品文档放心下载因发电机G1的励磁绕组A1G1产谢谢阅读生的感应电动势和输出电压从零逐渐增大，这样就避免了直流电动机M1在启感谢阅读动时有较大的电流冲击。因此，在电动机启动时，不需要在电枢电路中串入启感谢阅读动电阻就可以很平滑地进行启动调速--启动前,应将调节变阻器R调到零，R1调到最大，目的是使直流电精品文档放心下载压U逐步上升，直流电动机M1则从最低速逐渐上升到额定转速感谢阅读当M1运转后需调速时将R1的阻值调小使G1的励磁电流增大G1的输出电谢谢阅读压U增大电动机M1转速升高可见,调节R1的阻值能升降直流发电机G1的输出电压U，即可达到调节直精品文档放心下载流电动机M1M1电枢上的电压U不能超过其谢谢阅读R1只能使电动机在低于额定转速情感谢阅读况下进行平滑调速当需要电动机在额定转速以上进行调速时,则应先调节R1，使电动机电枢感谢阅读电压UR的阻值调大,使直流电动机M1的励磁感谢阅读电流减小，其主磁通制动按下停止按钮SB3接触器KM1（或KM2）线圈失电其触头复位使直流谢谢阅读发电机G1的励磁绕组A1失电G1的输出电压即直流电动机M1的电枢电压U下谢谢阅读降为零.但此时电动机M1仍沿原方向惯性运转,由于切割磁感线（因A仍有励谢谢阅读磁）,在电枢绕组中产生与原电流方向相反的感应电流，从而产生制动力矩，谢谢阅读迫使电动机迅速停转G-M系统的调速平滑性好，可实现无级调速，具有较好的启动、调速、正反精品文档放心下载转、制动控制性能，因此曾被广泛用于龙门刨床、重型镗床、轧钢机、矿井提感谢阅读升机设备等生产机械上。但由于G-M系统存在设备费用大、机组多、占地面积感谢阅读大、效率较低、过渡过程的时间较长等不足，所以，目前正广泛地使用晶闸管感谢阅读整流装置作为直流电动机的可调电源，组成晶闸管—直流电动机调速系统。精品文档放心下载（2）晶闸管-直流电动机调速系统图2—93所示为带有速度负反馈的晶闸管—直流电动机调速系统,它用晶闸感谢阅读管整流装置代替了G-M调速系统的直流发电机。这种系统具有效率高、功率增感谢阅读感谢阅读图2—93中，输入电压由电位器调节，TG为测速发电机，用于转速检测。感谢阅读工作中测速发电机的电枢电压与转速成正比,电枢电压的一部分反馈到系统的感谢阅读精品文档放心下载相脉冲，触发晶闸管，从而改变晶闸管整流电路的输出，使电动机M的电枢电感谢阅读压改变，实现电动机转速的变化。当电动机的转速达到某一值，使时,触发脉感谢阅读冲不再移相，晶闸管整流电路输出就稳定在某一值，使电动机在这一转速下稳谢谢阅读定运转。由于反馈信号与被控对象的转速成正比，因此这一系统称为转速负反感谢阅读馈闭环调速系统。一、电动机的控制原则行程开关——用来实现对运动部件的位置和行程控制；速度继电器——用来根据电动机的转速实现反接制动控制；精品文档放心下载时间继电器-—通过其触头的延时动作可实现线路按时间控制的要求；谢谢阅读电流继电器—-用于实现按线路电流大小进行控制的要求.谢谢阅读对电动机控制的一般原则，归纳起来有以下几种：行程控制原则、时间控感谢阅读制原则、速度控制原则和电流控制原则。1、行程控制原则根据生产机械运动部件的行程或位置，利用行程开关来控制电动机工作状精品文档放心下载态的原则称为行程控制原则。行程控制原则是生产机械电气自动化中应用最多和作用原理最简单的一种谢谢阅读方式。位置控制线路和工作台自动往返控制线路都是按行程原则控制的.谢谢阅读2、时间控制原则利用时间继电器按一定时间间隔来控制电动机工作状态的原则称为时间控谢谢阅读制原则.如在电动机的降压启动、制动以及变速过程中，利用时间继电器按一定的时感谢阅读间间隔改变线路的接线方式来自动完成电动机的各种控制要求。谢谢阅读在这里，换接时间的控制信号由时间继电器发出，换接时间的长短则根据生感谢阅读精品文档放心下载动作时间。3、速度控制原则根据电动机的速度变化,利用速度继电器等电器来控制电动机工作状态的原谢谢阅读则称为速度控制原则。反映速度变化的电器有多种,直接测量速度的电器有速度继电器、小型测速谢谢阅读发电机；间接测量电动机速度的电器有电压继电器和频率继电器,对于直流电感谢阅读动机用其感应电动势来反映其速度,通过电压继电器来控制；对于交流绕线转精品文档放心下载子异步电动机可用转子频率来反映其速度，通过频率继电器来控制。感谢阅读4、电流控制原则谢谢阅读则称为电流控制原则。二、电动机保护为了避免因系统发生故障或不正常工作而引起事故,在电气控制系统的设计谢谢阅读与运行中，都必须考虑提高电气控制系统运行的可靠性和安全性。感谢阅读谢谢阅读还必须在线路出现短路、过载、过电流、欠电压、失压及弱磁等现象时，能自谢谢阅读动切断电源停转,以防止和避免电气设备和机械设备的损坏事故,保证操作人精品文档放心下载员的人身安全。因此,在生产机械的电气控制线路中，采取了对电动机的各种感谢阅读保护措施。精品文档放心下载断相保护等。见表2-60.选择和设置保护装置在使电动机免受损坏的同时,还应使电动机得到充分的感谢阅读利用。因此，一个正确的保护方案应该是:在免于损坏的情况下使电动机充分感谢阅读谢谢阅读谢谢阅读性。表2—60电动机的保护短路保护:故障危害:线路出现短路现象时，会产生很大的短路电流，使电动机、电器精品文档放心下载及导线等电气设备严重损坏，甚至引发火灾。常用保护电器:熔断器和低压断路器工作原理：熔断器的熔体与被保护的电路串联.当电路正常工作时，熔断器的精品文档放心下载熔体不起作用，相当于一根导线，其上面的压降很小，可忽略不计。当电路短谢谢阅读路时,很大的短路电流流过熔体，使熔体立即熔断，切断电动机电源，电动机谢谢阅读停转。同样,若电路中接入低压断路器,当出现短路现象时,低压断路器会立即谢谢阅读动作,切断电源使电动机停转.过载保护：故障危害：电动机负载过大、启动操作频繁或缺相运行，会使电动机的工感谢阅读作电流长时间超过其额定电流，电动机绕组过热，温升超过其允许值，导致电精品文档放心下载动机的绝缘材料变脆，寿命缩短，严重时会使电动机损坏常用保护电器：热继电器工作原理：当电动机的工作电流等于额定电流时，热继电器不动作；当电动谢谢阅读机短时过载或过载电流较小时，热继电器不动作，或经过较长时间才动作；当谢谢阅读电动机过载电流较大时，串接在控制电路中的常闭触头断开，先后切断控制电精品文档放心下载路和主电路的电源，使电动机停转欠压保护:感谢阅读绕组的电流增加。此时电流增加的幅度尚不足以使熔断器和热继电器动作，如谢谢阅读长时间不采取措施，会使电动机过热损坏。欠压还会引起一些电器释放，使线感谢阅读路不能正常工作,可能危害人身安全或导致设备事故常用保护电器：接触器和电磁式电压继电器工作原理：大多数机床电气控制线路中，接触器兼有欠压保护功能，少数线精品文档放心下载精品文档放心下载电压的谢谢阅读簧的拉力，动铁心被迫释放，其主触头和自锁触头同时断开,切断主电路和控精品文档放心下载制电路电源，使电动机停转失压保护/零压保护：故障危害：生产机械在工作时，由于某种原因导致电网突然停电后，电源谢谢阅读电压下降为零，电动机停转，生产机械的运动部件也随之停止运转。一般情况谢谢阅读下,操作人员不可能及时拉开电源开关，如不采取措施，当电源电压恢复正常精品文档放心下载时，电动机便会自行启动运转，很可能造成人身和设备事故，并引起电网过电感谢阅读流和瞬间网络电压下降。常用保护器：接触器和中间继电器工作原理:当电网停电时，接触器和中间继电器线圈中的电流消失,电磁吸谢谢阅读引力减小为零，动铁心释放，触头复位，切断了主电路和控制电路电源.当电感谢阅读网恢复供电时，若不重新按下启动按钮，则电动机就不会自行启动精品文档放心下载过载保护：感谢阅读或在交流绕线转子异步电动机的转子绕组中需要串入附加的限流电阻.如果在精品文档放心下载启动或制动时，附加电阻被短接，将会造成很大的启动或制动电流，使电动机谢谢阅读或机械设备损坏常用保护电器：电磁式过流继电器精品文档放心下载接在控制电路中的常闭触头断开,切断控制电路，电动机随之脱离电源停转，精品文档放心下载达到了过流保护的目的弱磁保护：故障危害：若直流电动机启动时电动机的励磁电流太小，产生的磁场太弱，谢谢阅读将会使电动机的启动电流很大;若电动机在正常运转过程中，磁场突然减弱或精品文档放心下载消失,电动机的转速将会迅速升高，甚至发生“飞车".常用保护电器：弱磁继电器(即欠电流继电器）工作原理：弱磁继电器串入励磁回路。在电动机启动运行过程中，当励磁电流谢谢阅读值达到弱磁继电器的动作值时，继电器吸合，使串接在控制电路中的常开触头感谢阅读感谢阅读电器释放，其常开触头断开，切断控制电路，接触器线圈失电，电动机断电停感谢阅读转对电动机的保护问题，现代技术正在提供更加广阔的途径.谢谢阅读例如，研制发热时间常数小的新型PTC热敏电阻，增加电动机绕组对热敏电阻感谢阅读的热传导;发展高性能和多功能综合保护装置，其主要方向是采用固态集成电感谢阅读路和微处理器作为电流、电压、时间、频率、相位和功率等方面的检测和逻辑谢谢阅读单元以取代电动原则.对于频繁或反复启动、制动和重载启动的笼型电动机以及大容量电动机，精品文档放心下载由于它们的转子温升比定子绕组温升高，所以较好的办法是检测转子的温度.谢谢阅读感谢阅读并加以保护。在电气控制线路设计中，经常对生产过程中的温度、压力、流量、运动速度感谢阅读等设置必要的控制和保护,将以上各物理量限制在一定的范围以内，以保证整精品文档放心下载个系统的安全运行.为此，需要采用各种专用的温度、压力、流量、速度传感感谢阅读精品文档放心下载开触头或常闭触头，通过逻辑组合、连锁控制等实现保护功能。精品文档放心下载三、电动机的选择在电力拖动系统中,正确选择拖动生产机械的电动机是系统安全、经济、可精品文档放心下载靠和合理运行的重要保证.而衡量电动机的选择合理与否,要看选择电动机时谢谢阅读是否遵循了以下基本原则：第一，电动机能够完全满足生产机械在机械特性方面的要求。如生产机械精品文档放心下载所需要的工作速度、调速指标、加速度以及启动、制动时间等。感谢阅读第二，电动机在工作过程中，其功率能被充分利用，即温升应达到国家标感谢阅读准规定的数值。感谢阅读物质进入电动机内部；防止绕组绝缘受有害气体的侵蚀；在有爆炸感谢阅读危险的环境中应把电动机的导电部位和有火花的部位封闭起来，不精品文档放心下载使它们影响外部等。谢谢阅读精品文档放心下载1、电动机额定功率的选择正确合理地选择电动机的功率是很重要的。因为如果电动机的功率选得过精品文档放心下载小,电动机将过载运行，使温度超过允许值，缩短电动机的使用寿命,甚至谢谢阅读烧坏电动机；如果选得过大，虽然能保证设备正常工作，但由于电动机不感谢阅读在满载下运行，其用电效率和功率因数过低，电动机的容量得不到充分利谢谢阅读用,造成电力浪费,并且设备投资大，运行费用高,很不经济。精品文档放心下载感谢阅读（1）连续工作制电动机额定功率的选择在这种工作方式下，电动机连续工作时间很长，可使其温升达到规定的稳感谢阅读定值，如通风机、泵等机械的拖动运转。连续工作制电动机的负载可分为恒定精品文档放心下载负载和变化负载两类.a、恒定负载下电动机额定功率的选择在工业生产中,相当多的生产机械是在长期恒定的或变化很小的负载下运精品文档放心下载转,为这一类机械选择电动机的功率比较简单,只要电动机的额定功率等于或感谢阅读略大于生产机械所需要的功率即可。若负载功率为，电动机的额定功率为,则精品文档放心下载应满足下式：电机制造厂生产的电动机，一般都是按照恒定负载连续运转设计，并进行形精品文档放心下载式试验和出厂试验的,完全可以保证电动机在额定功率工作时，电动机的温升感谢阅读不会超过允许值。通常电动机的容量是按周围环境温度为40℃而确定的。绝缘材料最高允许精品文档放心下载温度与40℃的差值称为允许温升,各级绝缘材料的最高允许温度和允许温升见精品文档放心下载表2-61.应该指出，我国幅员辽阔，地域之间的温度较大，就是在同一地区，一年精品文档放心下载四季的气温变化也较大，因此电动机运行时周围环境的温度不可能正好是精品文档放心下载感谢阅读进行修正，不同环境温度下电动机功率的修正值见表2—62。精品文档放心下载b、变化负载下电动机额定功率的选择在变化负载下使用的电动机，一般是为恒定负载工作而设计的,因此，使用精品文档放心下载时必须进行发热校验。所谓发热校验,就是看电动机在整个运行过程中所达到的最高温升是否接近感谢阅读并低于允许温升。因为只有这样，电动机的绝缘材料才能充分利用而又不致过感谢阅读热。（2）短期工作制电动机额定功率的选择在这种工作方式下，电动机的工作时间较短，在运行期间温度未升到规定精品文档放心下载的稳定值，而停止运转期间，温度则可能降到周围环境的温度值，如吊桥、水精品文档放心下载闸、车床的夹紧装置的拖动运转.感谢阅读谢谢阅读90min四种.因此,当电动机的实际工作时间符合标准工作时间时，选择电动机感谢阅读的额定功率只要小于负载功率即可，即满足。（3）周期性断续工作制电动机额定功率的选择这种工作方式的电动机的工作与停止交替进行.在工作期间内,温度未升到精品文档放心下载稳定值，而在停止期间，温度也来不及降到周围温度值,如很多起重设备以及感谢阅读某些金属切削机床的拖动运转.电机制造厂专门设计生产的周期性连续工作制的交流电动机有YZR和YZ系精品文档放心下载列。标准负载持续率FC（负载工作时间与整个周期之比称为负载持续率）有精品文档放心下载15%、25％、40％和60％四种，一个周期的时间规定不大于10min。感谢阅读周期性断续工作制电动机功率的选择方法和连续工作制变化负载下的功率谢谢阅读选择相类似,在此不再叙述。但需指出的是，当负载持续率时，应按短期工作精品文档放心下载制选择；当负载持续率时,可按长期工作制选择。2、电动机额定电压的选择电动机额定电压要与现场供电电网电压等级相符。否则，若选择的额定电压感谢阅读低于供电电源电压，电动机将由于电流过大而被烧毁；若选择的额定电压高于谢谢阅读供电电源电压,电动机有可能因电压过低不能启动，或虽能启动但因电流过大精品文档放心下载而减少其使用寿命甚至烧毁。中小型交流电动机的额定电压一般为380V，大型交流电动机的额定电压一感谢阅读般为等。直流电动机的额定电压一般为等，最常感谢阅读用的直流电压等级为220V.直流电动机一般是由车间交流供电电压经整流器整精品文档放心下载流后的直流电压供电。选择电动机的额定电压时，要与供电电网的交流电压及精品文档放心下载不同形式的整流电路相配合。当交流电压为380V时，若采用晶闸管整流装置感谢阅读谢谢阅读合单相整流电路)，电动机采用改进的Z3型。3、电动机额定转速的选择电动机额定转速选择得合理与否,将直接影响到电动机的价格、能量损耗及感谢阅读生产机械的生产效率等各项技术指标和经济指标。额定功率相同的电动机，转精品文档放心下载感谢阅读额定转速的电动机比较经济。但由于生产机械的工作速度一定且较低感谢阅读谢谢阅读感谢阅读感谢阅读机的额定转速选在750-1500r/min比较合适。感谢阅读4、电动机种类的选择选择电动机的种类时,在考虑电动机的性能必须满足生产机械的要求下，优精品文档放心下载感谢阅读动机优于直流电动机,笼型电动机优于绕线转子电动机，异步电动机优于同步谢谢阅读电动机。电动机种类的选择方法见表2-63。随着技术的发展,各种电动机的应用范围也在逐渐扩大，如变频调速技术的精品文档放心下载发展，使三相笼型异步电动机越来越多地应用在要求无级调速的生产机械上；谢谢阅读使用晶闸管串级调速,可扩展绕线转子异步电动机的应用范围，如水泵、风机感谢阅读的节能调速；近年来,在大功率的生产机械上，还广泛采用晶闸管励磁的直流谢谢阅读发电机—电动机组或晶闸管-直流电动机组。5、电动机形式的选择原则上，电动机与生产机械的工作方式应该一致，在连续工作制、短期工作感谢阅读谢谢阅读替。电动机种类的选择a、三相笼型异步电动机谢谢阅读可靠、维修方便,但启动和调速性能差.精品文档放心下载要求大启动转矩的生产机械-—某些纺织机械、空气压缩机、带谢谢阅读运输机等.需要有级调速的生产机械-—某些机床和电梯等。b、三相绕组转子异步电动机特点：一般采用转子串接电阻（或电抗器）的方法实现启动和调速，调速感谢阅读范围有限适用场合：启动、制动比较频繁，启动、制动转矩较大，而且有一定调速精品文档放心下载要求的生产机械——桥式起重机、矿井提升机等。c、三相同步电动机特点:高电压、大容量,转速恒定，无启动转矩，可改变功率因数精品文档放心下载适用场合：要求大功率、恒转速和改善功率因数的场合—-大功率水泵、精品文档放心下载压缩机、通风机等。d、直流电动机特点：启动性能好，可以实现无级平滑调速，且调速范围广、精度高感谢阅读适用场合:要求在大范围内平滑调速和需要准确地位置控制的生产机械—感谢阅读—高精度的数控机床、龙门刨床、可逆轧钢机、造纸机、矿井谢谢阅读卷场机等.要求启动转矩大、机械特性较软的生产机械-—电车、重型起重感谢阅读机等.电动机按其安装方式不同可分为卧式和立式两种。由于立式电动机的价格谢谢阅读较贵，所以一般情况下应选用卧式电动机。只有当需要简化传动装置时，如深精品文档放心下载井水泵和钻床等，才使用立式电动机.电动机按轴伸个数分为单轴伸和双轴伸两种。一般情况下，选用单轴伸电动精品文档放心下载机；特殊情况下才选用双轴伸电动机。如需要一边安装测速发电机，另一边需谢谢阅读要拖动生产机械时，则必须选用双轴伸电动机。电动机按防护形式分为开启式、防护式、封闭式和防爆式四种。为防止周围感谢阅读精品文档放心下载据不同环境选择适当的防护形式。开启式电动机价格便宜,散热好,但灰尘、铁屑、水滴及油垢等容易进入其内谢谢阅读部,影响电动机的正常工作和寿命，因此，只能在干燥、清洁的环境中使用。谢谢阅读防护式电动机的通风孔在机壳的下部，通风冷却条件较好，并能防止水滴、谢谢阅读铁屑等杂物落入电动机内部,但不能防止潮气和灰尘侵入,因此只能用于比较精品文档放心下载干燥、灰尘不多、无腐蚀性气体和爆炸性气体的环境.封闭式电动机分为自扇冷式、他扇冷式和密闭式三种。前两种用于潮湿、尘精品文档放心下载土多、有腐蚀行气体、易引起火灾和易受风雨侵蚀的环境中，如纺织厂、水泥谢谢阅读厂等.密闭式电动机则用于浸入水中的机械，如潜水泵电动机。谢谢阅读防爆式电动机主要用于易燃、易爆气体的危险环境中,如煤气站、油库及矿感谢阅读井等场所.总之，选择电动机时,应从额定功率、额定转速、种类和形式几方面综合考感谢阅读虑，做到既经济又合理。在工业生产中，所用的机械设备种类繁多，对电动机提出的控制要求各不精品文档放心下载相同，从而构成的电气控制线路也不一样。那么，如何根据生产机械的控制要感谢阅读求来正确合理地设计电气控制线路呢？本课题将作一简单介绍。精品文档放心下载一、设计电气控制线路的基本原则感谢阅读入现场收集有关资料，进行必要的调查研究。电气控制线路的设计应遵循以下谢谢阅读基本原则：1、应最大限度地满足机械设备对电气控制线路的控制要求和保护要求。精品文档放心下载2、在满足生产工艺要求的前提下,应力求使控制线路简单、经济、合理、精品文档放心下载3、保证控制的可靠性和安全性。4、操作和维修方便.二、设计电气控制线路举例设计电气控制线路可采用经验设计法。精品文档放心下载把它们综合地组合在一起。下面举例说明这种设计方法.精品文档放心下载动的滑台上,两侧平面用左右动力头铣削加工。其要求如下：精品文档放心下载第一，感谢阅读进速度的20精品文档放心下载磁铁吸合时为快速，电磁铁释放时为慢进。第二，滑台从快速移动到慢速进给应自动变换，铣削完毕要自动停车，然后感谢阅读由人工操作滑台快速退回原位后自动停车。第三，具有短路、过载、欠压及失压保护。本专用机床共有三台笼型异步电动机，滑台电动机M1的功率为1。1kW，需精品文档放心下载正反