热收缩带机械化补口工艺的研发

热收缩带机械化补口工艺的研发目录一、课题背景 3二、小组简介 4三、选择课题 5四、设定目标 7五、提出方案并确定最佳方案 9六、制定对策 33七、按对策实施 34八、效果检查 39九、经济和社会效益 41十、标准化 42十一、总结和下一步打算 44一、课题背景热收缩带补口是指采用热收缩带对裸露在外的管道焊口部位进行包裹处理的管道施工技术，补口之后管道外防腐层和补口带可形成一个整体的防护层对整个管道进行防腐保护。一般来讲，热收缩带补口流程包括金属管道补口位置的表面处理（管口喷砂）、表面预热（管口预热）、涂刷底漆、安装热收缩带和收缩带的收缩回火五个步骤，根据不同的施工工艺、收缩带材料性能和补口设备，五个步骤的先后顺序可能会略有不同。管道的防腐补口是油气长输管道建设的重要环节，补口的质量直接影响管道外防腐层的整体防腐能力，进而影响到管道运行的安全。目前，管道的热收缩带补口主要以手工补口为主。然而，我国长输油气管道建设正在向大口径、机械化的方向发展，西气东输三线设计管径增大至1219mm，手工补口已经不能完全跟上机械化施工的速度，具体而言就是无法与机械化焊接（补口之前的管道施工）配合施工，成为限制大口径管道机械化建设的一个主要因素。2013年1月，为了适应新形势下管道建设的要求，提升管道补口的机械化水平，管道局拟定在承建的西三线哈密段建立管道补口试点工程，要求管道科学研究院（以下简称研究院）开展机械化补口工艺的研发。

二、小组简介表1小组概况表小组名称管道科学研究院防腐QC小组注册编号YJY-FUS-2013课题名称热收缩带机械化补口工艺的研发课题编号FUS-2013_jxhbkgy课题类型创新型成立时间2013年1月活动时间2013年1月～2013年12月小组人数10人当年活动次数20次制表人：张国栋时间：2013.1.6表2小组成员情况序号姓名年龄文化程度职称/职务组内分工备注1徐昌学49博士QC组长/高工项目策划2张国栋27硕士助工/发布人项目管理、控制3白树彬44本科高工项目指导4张鹏33硕士工程师现场调研5于金柱39本科工程师现场实施6朱琳30本科工程师试验实施7王福宾35硕士工程师项目管理8詹春秋50本科高工/注册QC中级诊断师QC培训/指导9钟婷27硕士助工资料编制、整合10王飞29本科工程师资料整理制表人：白树彬时间：2013.1.6中国石油天然气管道科学研究院防腐QC小组，由研究院防腐技术的专家和骨干技术人员组成。小组成员具有管道防腐技术科研和现场施工的丰富经验，其中多人参与过中贵线、广南线管道防腐补口的现场施工项目。本成果已获得管道局第30届QC优秀成果一等奖，石油工程建设（施工建设）优秀QC小组活动成果一等奖。

三、选择课题1、问题的提出未来我国管道建设仍将处于一个高速增长期，大口径的长输油气管道建设的特点是机械化。管道热收缩带补口作为管道建设的重要环节，目前主要采用手工的方式进行，施工流程包括管口喷砂、管口预热、涂刷底漆、安装热收缩带和收缩带的收缩回火，各个工序都需要工人手工完成。手工的补口施工方式极大地制约了大口径管道施工建设的进程。管道补口面临的问题可归结到下述几个方面：（1）大口径长输油气管道的建设，需要机械化补口施工；（2）手工补口工效低，12人机组每小时只能完成3道口，不能满足机械化焊接每小时4道口的工效，无法与机械化焊接配合施工，成为制约管道建设进程的瓶颈之一；（3）国内外的研究机构已经开展了补口机械化的前瞻性研究，研制出了某一些可应用于管道补口的机械化设备，但并未进行系统集成，没有形成一套行之有效的机械化补口工艺；（4）手工补口机组设备需工人搬运，转场动迁难度大。2、确定课题一方面为了满足大口径管道机械化施工的要求，提高热收缩带补口的工效水平以配合管道机械化焊接的施工，降低工人劳动强度，实现补口设备机械化行走，另一方面为了响应管道局下达的指令，小组经讨论决定开展机械化补口工艺的研发，以国内外的前瞻性研究成果为基础，研发一套可用于大口径长输油气管道施工的机械化补口工艺。因此，小组将课题选定为：热收缩带机械化补口工艺的研发。

四、设定目标1、目标的提出（1）管道局对工效提出指令目标：新的工艺要满足补口工效达到4道口/小时的要求。（2）研究院对机组设备的转场能力提出指令目标：新的工艺补口设备实现机械化行走功能。2、目标的可行性分析（1）工效目标可行性分析我小组对工效目标的可行性进行了分析。图1手工补口工艺工序时间饼分图制图人：王飞时间：2013.1.151）管道科学研究院已经进行了热收缩带机械化补口设备的前瞻性研究，研制整合出了一套可用于管道补口、机械化程度较高的设备，为机械化补口工艺的研发提供了基础和可能；2）机械化补口设备能够较高地提高每个补口工序的工效。据图1，手工补口工艺中，管道喷砂、管口预热处理、热收缩带回火三个工序最耗时，分别占总补口时间的18%、26%和37%。研究院研制的自动环保喷砂设备理论上可缩短约30%的管口喷砂时间，研制的加热设备理论上可缩短管口加热和收缩回火工序约50%的时间。经估算，采用机械化设备完成每个工序理论上能够完成目标。2）小组成员具有丰富的补口施工经验，能够研发一套可流水化作业的补口工艺，可从整体提高补口工效。因此，小组一致认为补口工效的目标值也是可行的。（2）机组设备的转场能力目标可行性分析针对机组设备的转场能力的目标，我小组拟将机械化补口设备集成到工程车上，理论上可实现设备机械化行走的功能。因此，小组一致认为机组设备的转场能力的目标是可行的。

五、提出方案并确定最佳方案1、提出方案小组运用头脑风暴法，集思广益，从多角度提出可供选择的观点，并用亲和图加以归类、汇总得出三种方案：二车红外工艺、二车中频工艺和三车中频红外工艺。如图2所示。二车红外工艺二车红外工艺预处理工程车机械化管口喷砂处理机械化PE搭接区处理红外工程车机械化热收缩带收缩机械化热收缩带回火红外工程车机械化管口预热热收缩带安装涂刷底漆二车中频工艺二车中频工艺预处理工程车机械化管口喷砂处理机械化PE搭接区处理中频工程车机械化热收缩带收缩机械化热收缩带回火中频工程车机械化管口预热热收缩带安装涂刷底漆三车中频红外工艺三车中频红外工艺预处理工程车机械化管口喷砂处理机械化PE搭接区处理红外工程车机械化热收缩带收缩机械化热收缩带回火中频工程车机械化管口预热热收缩带安装涂刷底漆图2热收缩带机械化补口工艺亲和图制图人：白树彬时间：2013.2.2

2、逐一试验论证（1）工程车的集成小组首先对补口设备和工程车进行了集成，共集成三辆工程车，即预处理工程车、红外工程车和中频工程车，如图3所示。因本成果旨在进行工艺的研发，故工程车集成的细节不做过多的介绍。A预处理工程车B红外工程车C中频工程车图3工程车示意图制图人：张国栋时间：2013.2.16工程车简略的参数如下文所述。1）预处理工程车：工程车：履带式工程车搭载工具：机械化喷砂设备、PE搭接区处理设备；整机外形尺寸（长×宽×高）：5415mm×2800mm×3100mm；理论行驶速度(km/h)：低速2.5km/h，高速4km/h。2）红外工程车：工程车：履带式工程车搭载工具：红外加热设备；整机外形尺寸（长×宽×高）：5415mm×2800mm×3100mm；理论行驶速度(km/h)：低速2.5km/h，高速4km/h。3）中频工程车：工程车：履带式工程车搭载工具：中频加热设备；整机外形尺寸（长×宽×高）：5415mm×2800mm×3100mm；理论行驶速度(km/h)：低速2.5km/h，高速4km/h。（2）现场模拟试验设备集成到工程车后，小组成员对提出的三个方案进行了现场模拟试验。试验结果见表3所示。表3各个方案的试验结果统计表方案试验过程特点分析方案1：二车红外工艺预处理工程车预处理工程车管口喷砂PE搭接区处理红外工程车管口预热结合手工火把预热涂刷底漆热收缩带安装红外工程车热收缩带收缩热收缩带回火连续在试验管段进行4道模拟补口；补口总时间：63分钟；剥离强度：45N/cm、89N/cm、64N/cm、77N/cm，部分未达到相关标准要求；设备安装在工程车上行走；优点：1.补口设备和工程车数量少，造价较低。缺点：1.红外工程车工作量大，不易展开流水作业；2.部分补口不能质量不达标，需二次返工。技术可行，预期效果有望达成；补口工效能都达到目标值；补口设备可机械化行走；补口质量最差，在三个方案中剥离强度最低。方案2：二车中频工艺预处理工程车预处理工程车管口喷砂PE搭接区处理中频工程车管口预热涂刷底漆热收缩带安装中频工程车热收缩带收缩热收缩带回火连续在试验管段进行4道模拟补口；补口总时间：61分钟；剥离强度：108N/cm、89N/cm、66N/cm、87N/cm，达到相关标准要求；设备安装在工程车上行走。优点：1.补口设备和工程车数量少，造价较低；2.机组人员配置少。缺点：1.中频工程车工作量大，不易展开流水作业。1.技术可行，预期效果有望达成；2.补口工效能都达到目标值；3.补口设备可机械化行走；4.补口质量较差，在三个方案中剥离强度较低。方案3：三车中频红外工艺预处理工程车预处理工程车管口喷砂PE搭接区处理中频工程车管口预热涂刷底漆热收缩带安装红外工程车热收缩带收缩热收缩带回火连续在试验管段进行4道模拟补口；补口总时间：58分钟；剥离强度：135N/cm、156N/cm、174N/cm、151N/cm，达到相关标准要求；设备安装在工程车上行走。优点：1.采用三车工艺，设备相互协作，易展开流水作业。缺点：1.工程车和设备较多，造价较高。1.技术可行，预期效果有望达成；2.补口工效能都达到目标值；3.补口设备可机械化行走；4.补口质量好，在三个方案中剥离强度最高。试验时间：2013年2月10日地点：河北省廊坊市油气输送安全国家工程实验室试验人：于金柱制表人：张国栋时间：2013.2.17图4试验验证中补口的剥离强度折线图制图人：王福宾时间：2013年2月22日图5各方案试验补口的时间柱状图制图人：张国栋时间：2013年2月22日表4三个方案试验分析表造价剥离强度补口总时间结论方案1较低最高最长不采用方案2较低最低较长不采用方案3较高较高最短采用制表人：张国栋时间：2013.2.18对三个方案试验结果分析，如图4、图5和表4所示：（1）补口的剥离强度是体现补口质量的参数，剥离强度值排序为：方案3＞方案2＞方案1；（2）补口总时间排序为：方案1＞方案2＞方案3；（3）设备造价由高到低排序为：方案3＞方案1＞方案2。经试验分析可确认：综合比较三个工艺方案，三车中频红外工艺补口剥离强度最高，补口工效最短；虽然造价较高，但工效的提高可以降低成本。故确认方案3进行方案的细化。3、方案细化将三车中频红外工艺从管口喷砂、PE搭接区处理、管口预热、收缩回火四个部分，采用树图工具进行细化，分解为四个细化方案，如图6所示：图6方案细化树图制图人：钟婷时间：2013.3.7表5补口工艺要求工序工艺要求喷砂Sa2.5级锚纹50μm～100μmPE搭接区处理无连续光滑表面，补口后搭接区处剥离强度不小于50N/cm管口预热130℃～150℃收缩、回火收缩带基材收缩控温170℃加热控温195℃～205℃制表人：朱琳时间：2013.3.12管口喷砂、PE搭接区处理、管口预热、收缩回火四部分细化方案试验结果必须满足国标GB/T23257-2009和材料性能要求，主要判据摘见表5。为了保证工效目标，根据之前试验的情况，小组将目标值分解到各个细化方案中，明确了各项细化方案的试验工效：（1）喷砂时间的试验时间不超过9分钟/道口；（2）PE搭接区处理时间不超过5分钟/道口；（3）管口预热时间不超过为9分钟/道口；（4）热收缩带收缩回火时间不超过13分钟/道口。

（1）机械化管口喷砂处理的试验小组成员采用预处理工程车的环保自动喷砂除锈设备，开展了喷铸钢砂和喷棕刚玉两组管口喷砂试验，见表6、7所示。表6棕刚玉机械化管口喷砂处理的试验分析表方案1方案思路棕刚玉机械化喷砂棕刚玉作为磨料，采用环保自动喷砂除锈设备对管口喷砂处理。试验结果：喷砂处理达到标准要求时，即喷砂表面Sa2.5、锚纹50μm～100μm，喷砂时间为8分钟。残留灰尘多，消耗量大，磨料的循环利用率为70%。制表人：白树彬时间：2013.3.15表7铸钢砂机械化管口喷砂处理的试验分析表方案2方案思路铸钢砂机械化喷砂铸钢砂作为磨料，采用环保自动喷砂除锈设备对管口喷砂处理。试验结果：喷砂处理达到标准要求时，即喷砂表面Sa2.5、锚纹50μm～100μm，喷砂时间为7分钟。残留灰尘少，磨料能充分循环利用，磨料循环利用率达到90%。制表人：白树彬时间：2013.3.20试验确认：如表8所示，方案2铸钢砂机械化管口喷砂处理的时间更短，达到喷砂预期时间；磨料利用率更高，节约补料时间和成本，减少环境污染。最终选择铸钢砂机械化管口喷砂处理作为管口喷砂处理分解方案的最佳方案。表8喷砂处理细化方案分析表喷砂时间磨料循环利用率结论方案1：棕刚玉8分钟70%不采用方案2：铸钢砂7分钟90%采用制表人：张鹏时间：2013.3.20（2）PE搭接区处理的试验小组成员采用电动工具打毛、中频加热拉毛、喷砂处理打毛3种方式开展了PE搭接区处理的试验，见表9-11。表9电动工具打毛处理PE搭接区的实验分析表方案1方案思路电动工具打毛采用电动钢丝刷对PE搭接区进行打毛处理。试验结果：能够均匀处理3LPE涂层搭接区表面，补口的剥离强度为200N/cm，能达到相关标准的工艺要求；处理单口PE搭接区需要5分钟。施工由工人手持实施，机械化水平较低，施工质量受人为因素影响较大。制表人：朱琳时间：2013.3.24表10中频加热拉毛PE搭接区的实验分析表方案2方案思路中频加热拉毛采用中频加热设备对PE搭接区加热后进行拉毛处理。试验结果：能够均匀处理3LPE涂层搭接区表面，剥离强度为130N/cm，能达到相关标准的工艺要求；处理单口PE搭接区需要4分钟。加热后拉毛由工人手持实施，机械化水平较低，施工质量受人为因素影响较大。制表人：朱琳时间：2013.3.27表11喷砂处理打毛PE搭接区的实验分析表方案3方案思路喷砂处理打毛采用环保自动喷砂除锈设备对PE搭接区进行打毛处理。试验结果：能够均匀处理3LPE涂层搭接区表面，剥离强度为200N/cm，能达到相关标准的工艺要求；打毛过程与管口喷砂处理可同时完成，只需调整两侧喷砂宽度50-60cm即可，增加喷砂宽度延长了喷砂时间为1分钟。机械化水平较高，降低了施工过程中人为因素对补口质量的影响。制表人：朱琳时间：2013.3.30试验确认：如表12所示，方案3喷砂处理打毛PE搭接区喷砂时间最短，达到PE搭接区处理时间的预期时间。同时施工的机械化水平较高，降低了施工过程中人为因素对补口质量的影响。最终选择喷砂处理打毛PE搭接区作为PE搭接区处理分解方案的最佳方案。表12PE搭接区处理细化方案分析表处理时间特点结论方案1：电动工具5分钟机械化水平低，人为因素影响较大不采用方案2：中频4分钟机械化水平低，人为因素影响较大不采用方案3：喷砂1分钟机械化水平高，人为因素影响较小采用（3）管口预热的试验小组成员采用红外和中频工程车的红外加热设备和中频加热设备，进行了红外预热和中频预热2种方式的管口预热试验，见表13-14。表13红外管口预热的实验分析表方案1方案思路红外预热采用红外加热方式对管口进行预热。试验结果：红外的加热速度只有7.8℃/分钟，若环境温度为10℃，加热至130℃需要15分钟。机械化水平较高，人为因素对补口质量影响小。制表人：白树彬时间：2013.4.8表14中频管口预热的实验分析表方案2方案思路中频预热采用中频加热方式对管口进行预热。试验结果：70KW的中频升温速率为21℃/分钟，若环境温度为10℃，加热至130℃只需要6分钟。机械化水平较高，人为因素对补口质量影响小。制表人：白树彬时间：2013.4.11表15PE搭接区处理细化方案分析表加热速率处理时间结论方案1：红外预热7.8℃/分钟15分钟不采用方案2：中频预热21℃/分钟6分钟采用制表人：张鹏时间：2013.4.12试验确认：如表15所示，方案2中频预热加热时间更短，满足管口预热的预期时间。同时机械化水平较高，人为因素对补口质量影响小。最终选择方案2中频预热作为管口预热分解方案的最佳方案。（4）热收缩带收缩回火的试验小组成员采用红外工程车和中频工程车，进行了红外收缩+中频回火和红外收缩回火2种方式的热收缩带收缩回火试验。见表16-17。表16红外收缩、中频回火的实验分析表方案1方案思路红外收缩+中频回火采用红外加热方式对热收缩带收缩，然后更换为中频加热方式回火。试验结果：收缩：能够达到标准的要求，收缩时间为5分钟。机械化水平高，人为因素对补口质量影响小。回火：中频回火温度通常在升到100℃以后升温很慢，要达到回火195℃以上，需要20分钟以上。机械化水平高，人为因素对补口质量影响小。制表人：张国栋时间：2013.4.17表17红外收缩回火的实验分析表方案2方案思路红外收缩+红外回火采用红外加热方式对热收缩带收缩回火。试验结果：收缩：能够达到标准的要求，收缩时间为5分钟。机械化水平高，人为因素对补口质量影响小。回火：红外回火要达到回火195℃以上，需要5分钟。机械化水平高，人为因素对补口质量影响小。制表人：张国栋时间：2013.4.25试验确认：方案2收缩回火时间更短，仅为10分钟，达到收缩回火的预期时间。同时机械化水平高，降低了施工过程中人为因素对补口质量的影响。最终选择方案2红外收缩+红外回火作为热收缩带收缩回火分解方案的最佳方案。经过充分的实验验证后，小组成员绘制了表18，用以汇总细化分解方案的实施结果和比选结果。表18最佳方案细化分解方案的选定细化方案工序分解方案比选标准试验结果是否采用1、管口喷砂棕刚玉机械化喷砂处理喷砂时间不超过9分钟/道口，更高的循环利用率喷砂时间为8分钟。磨料的循环利用率为70%。不采用铸钢砂机械化喷砂处理喷砂时间为7分钟。磨料循环利用率达到90%。采用2、PE搭接区处理电动工具打毛处理时间不超过5分钟/道口处理单口PE搭接区需要5分钟。不采用中频加热拉毛处理单口PE搭接区需要4分钟。不采用喷砂处理打毛增加喷砂宽度延长了喷砂时间为1分钟。采用3、管口预热红外预热预热时间不超过9分钟/道口预热需15分钟。不采用中频预热预热需6分钟。采用4、收缩回火红外收缩中频回火收缩回火时间不超过13分钟/道口收缩回火需25分钟。不采用红外收缩回火收缩回火需10分钟。采用制表人：朱琳时间：2013.4.264、确定最佳方案的细化方案通过以上的模拟试验分析和对比后，小组确定了热收缩带机械化补口的最佳方案。如图7所示。图7确定的最佳方案树图制图人：钟婷时间：2013.4.29为了进一步确定最佳方案的工艺水平，同时确保各个工艺步骤的整体性，QC小组对管口喷砂时间、管口预热时间、热收缩带收缩时间和热收缩带回火时间四个关键性参数开展了四因素三水平的正交试验，以确定最佳方案的最佳工艺参数。选用L9（34）表，共9次试验。1）因素和水平：管口喷砂时间（7min、8min、9min）、管口预热时间（3min、6min、9min）、收缩时间（3min、5min、7min）、回火时间（3min、5min、7min）。2）补口质量主要以补口的剥离强度值衡量。3）极差分析：R为极差值，反应了因素水平对实验指标的影响程度，极差值越大，该因素对试验指标的影响程度也越大。4）效应曲线图反映了某因素随水平值的变化对试验指标的影响趋势。表194因素3水平正交试验结果管口喷砂时间/min管口预热时间/min收缩时间/min回火时间/min剥离强度/N/cm实验1733378实验27655189实验37977211实验48357112实验58673159实验68935192实验79375131实验89637178实验99953185极差R10.33489.00017.66730.000制表人：张国栋时间：2013.4.30图8正交试验4因素效应分析图制图人：钟婷时间：2013.4.31先“看一看”，通过表19能够看出，所有实验的剥离强度都满足标准的要求，实验2、3、6、9的剥离强度最高；通过图8可以看出，在测试数据范围内，管口喷砂时间对实验结果影响不大，预热时间越长，剥离强度越高，收缩时间和回火时间在5分钟时，剥离强度最佳。再“算一算”利用极差分析法，确定各因素的主次关系：预热时间>回火时间>收缩时间>喷砂时间。因此，在方案实施和工艺应用过程中，要优先保证预热时间。综上，为了保证补口质量的同时提高工效，在方案实施中应保证：管口喷砂时间7分钟；管口预热时间9分钟；热收缩带收缩时间5分钟；热收缩带回火时间5分钟。

六、制定对策最佳方案确定了之后，小组成员按照5W1H的原则制订了以下对策及实施计划表。见表20。表20对策及实施计划表序号方案对策目标措施地点时间负责人1机械化管口喷砂采用预处理工程车的环保自动喷砂除锈设备对管口喷砂单口喷砂时间7分钟1.优化管口喷砂工艺2.保证环管口360°的质量3.结果测试油气管道输送安全国家工程实验室2013年6月7日于金柱2PE搭接区处理采用预处理工程车的环保自动喷砂除锈设备对PE搭接区处理PE搭接区处理与管口喷砂同时完成1.喷砂宽度覆盖两侧搭接区2.优化工艺2.结果测试油气管道输送安全国家工程实验室2013年6月15日白树彬3管口预热采用中频工程车的中频加热设备对管口进行预热单口预热时间9分钟1.优化管口预热工艺2.保证管口底温3.结果测试油气管道输送安全国家工程实验室2013年6月23日朱琳4收缩回火采用红外工程车的红外加热设备对热收缩带收缩回火单口收缩回火时间10分钟（各5分钟）1.优化机械化收缩回火工艺2.保证收缩和回火时温度3.结果测试油气管道输送安全国家工程实验室2013年7月7日朱琳5机械化补口设备集成和流水化作业将机械化设备集成在工程车上的，开展补口的流水作业设备实现机械化行走功能，建立流水化补口作业机组优化工序衔接，完成流水化作业西气东输三线三标段哈密管段2013.6.25于金柱制表人：白树彬时间：2013.5.9

七、按对策实施1、机械化管口喷砂的实施小组于6月7日-14日对铸钢砂机械化管口喷砂工艺步骤进行实施，实施结果见图9所示。结论：管口喷砂实施的结果如表21所示。实施结果能够满足表面除锈等级Sa2.5级、锚纹深度50μm～100μm的工艺要求；能够满足单口工效7分钟。完成对策表目标。图9机械化喷砂实施图制图人：钟婷时间：2013.6.9表21管口喷砂的实施记录试验次数管口表面除锈等级锚纹深度喷砂时间1#Sa2.587μm7min2#Sa2.592μm7min3#Sa2.566μm7min4#Sa2.573μm7min制表人：钟婷时间：2013.6.92、喷砂PE搭接区处理的实施小组于6月15日-22日对PE搭接区处理工艺步骤进行实施。通过调整喷砂宽度来保证在喷砂除锈的同时能够喷砂处理PE搭接区，结果如图10所示。图10喷砂对PE搭接区处理的实施效果制图人：钟婷时间：2013.6.16表22PE搭接区处理的实施记录试验次数剥离强度环境温度处理时间1#200N/cm32℃与喷砂同时完成2#190N/cm32℃与喷砂同时完成制表人：钟婷时间：2013.6.16结论：喷砂处理PE搭接区，能够满足搭接区无连续光滑表面、补口后搭接区处剥离强度不小于50N/cm的工艺要求，剥离强度更达到200N/cm，与管口喷砂同时完成，完成对策表目标。实施结果见表22。3、管口预热的实施小组于6月23日-7月7日对管口预热工艺步骤进行实施。管体初始温度在20℃左右时，7分钟达到150℃以上。实施效果见图11所示。图11中频管口预热实施效果图制图人：张鹏时间：2013.6.28结论：中频预热管体，7分钟即可达到工艺要求的温度，完成对策表目标。实施记录见表23所示。表23管口预热的实施记录试验次数管体初始温度管体加热温度加热时间1#21℃149℃8.5min2#22℃152℃8.6min3#25℃156℃8.6min制表人：张鹏时间：2013.6.284、热收缩带收缩回火的实施小组于7月8日-7月15日对热收缩带收缩回火工艺步骤进行实施。热收缩带收缩时间为5分钟，收缩温度最终到达170℃。红外回火200℃需要5分钟。对补口完成的热收缩带的剥离结果证明，胶层已经完全熔融，难以剥离下来。红外收缩回火实施见图12。图12热收缩带红外收缩回火实施效果图制图人：白树彬时间：2013.7.16结论：红外加热对热收缩带收缩回火后，外观平整无气泡，剥离后胶层内聚很好，达到了完全熔融的要求。前后共10分钟完成收缩回火，完成对策表目标。实施结果见表24所示。表24热收缩带收缩回火的实施记录试验次数管体温度收缩后胶层温度加热时间1#121℃169℃5.2min2#126℃172℃5min3#131℃171℃4.8min制表人：朱琳时间：2013.7.165、机械化补口设备集成和流水化作业小组于6月25日-7月5日对集成在工程车上的机械化补口设备进行了转场测试，通过现场测试，三台工程车均能够适应新疆隔壁地形，转场能力良好。见图13所示。图13机械化补口工艺的三台工程车制图人：于金柱时间：2013.7.6

八、效果检查热收缩带机械化补口工艺研发成功以后，在2013年6月底至11月初工业化应用于西气东输三线哈密段φ1219长输管道的补口施工中。西三线补口施工证明，集成在工程车上的机械化补口设备能够实现机械化行走功能，转场能力良好，日补口最高工效达到66道口（10小时）,即约6道口/小时，在西三线西段补口质量第一。见图14、15所示。实践是检验真理的唯一标准，工程的实践证明，机械化补口工艺研发的QC活动，圆满完成活动目标，即实现设备的机械化行走功能，补口一次合格率100%，单口工效达到6道口/小时，能够很好地和机械化焊接机组进行配合，提高了管道建设的工效。图14西三线新疆哈密段热收缩带机械化补口暴晒50天后未变化制图人：白树彬时间：2013.10.29图15机械化补口工艺现场施工应用资料制图人：张国栋时间：2013.10.29

九、经济和社会效益1、直接经济效益机械化补口工艺的研发，减少了机组中工人的数量，提高了工效，能够直接降低补口施工中的人工成本和施工成本。2、间接经济效益据统计，目前，西部地区每道口防腐修复费用5000元，东部地区每道口防腐修复费甚至高达10000元。机械化补口工艺能够提高管道补口的质量，保证补口后管道外防腐层的整体质量，延长管道补口大修年限，降低运营成本。3、社会效益机械化补口工艺的研发，不仅提高了我国管道补口施工的水平，而且提高了中国管道建设在世界的影响力。国内外从事管道建设的专业公司先后几十人次到哈密现场观摩学习机械化补口机组的施工，其中包括澳大利亚NACAP公司副总裁MatthewO’Connell先生。取得了良好的社会效益。

十、标准化为巩固该活动的效果，QC小组将实施中的有效措施形成了如下工艺、标准、操作手册和专利：新工艺1项——《热收缩带干膜机械化补口施工工艺》;形成集团公司企业标准1项——《热熔胶型热收缩带机械化补口施工技术规范》（审查阶段）；形成操作手册1项——《热收缩带机械化补口施工操作手册》；形成发明专利1项——《一种热熔胶熔融粘结预处理3LPE管道涂层工艺方法》（201310219532.x）。如图16所示。图16机械化补口工艺标准化成果制图人：张国栋时间：2013.10.29

十一、总结和下一步打算经过全体QC小组成员的通力合作和不懈努力，圆满完成小组活动目标。研发的热收缩带机械化补口工艺，在国际上首次实现自动喷砂、中频预热、红外收缩回火流水作业，完全能够配合机械化焊接机组的施工，提升了施工水平和工效。在本次活动中，小组成员在QC工具（如正交试验、亲和图等）应用能力、防腐研发创新意识、质量意识、团队精神、解决实际问题的能力都得到了提高。下面是活动前后是综合素质的评分表和雷达图。表25自我评价表项目自我评价活动前(分)活动后(分)QC工具（正交试验、亲和图）应用能力7595防腐研发创新意识8590解决问题能力6090团队精神8595质量意识7590制表人：钟婷时间：2013.11.16图17活动前后小组能力雷达图制图人张国栋2013.11.16下一步我们QC小组为了进一步提高管道补口的机械化水平，拟开展《机械化底漆涂装工艺的研发》课题。

附件一：现场评审表

附件二：获奖证书扫描件机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。我国机器人主要分为工业机器人和服务机器人两大。我国工业机器人已进入产业化极端，并成为了全球最大工业机器人应用市场。我国机器人销售额总体呈逐年增长态势，2019年我国机器人销售额近608亿元，主要以工业机器人为主，工业机器人比重达66%。2019年我国工业机器人市场规模近401亿元。在政策管理方面，国内目前仅有针对临床基因检测运用的政策约束，在非临床领域，尤其是在天赋检测、健康风险等消费级基因检测领域，监管始终处于缺位状态。不少基因检测公司与医疗机构合作，以科研的名义为患者提供除NIPT以外的医学诊断服务，由医院提取受检者的信息，再送到检测公司进行检测，由检测公司出具检测报告而非医疗机构。通过这样的“灰色运行”，检测公司可以得到订单、积累数据，推荐患者下单的医生则获得用药指导依据、科研数据、销售提成。同时，我国在医疗卫生支出呈上行的趋势，相较于医疗走在前列的美国来讲，我国医疗支出还有较大的提升空间。从相对比例来看，我国医疗卫生支出占比才1.41%，而美国为17.9%。前瞻产业研究院发布的《2017-2022年全球精准医疗行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》表示，人均医疗支出与平均预期寿命成明显的正相关，为了提高我国居民的健康水平，未来我国医疗支出有望继续上行，且空间仍较大。ILIFE智意同步展示了旗下A、V和W三大系列多款扫地机器人产品，为全球消费者首次带来了全方位的扫、拖、洗地面清洁方案。其中，A系列是滚刷型，可对地毯类环境进行深层清洁;V系列为吸口型，更适合在硬材质地面工作;W系列则是洗地机器人产品，可以非常彻底地清除顽固污渍。新推出的A9系列扫地机采用铝合金拉丝面板，坚固耐磨，耐腐蚀、防掉色。它是一款扫拖二合一机型，在湿拖方面表现强劲。其采用的专利震动水箱技术，仿人工擦地原理。区别于普通扫地机器人仅凭机器重量，无动力输入的清洁方式，X800扫地机器人通过内置的震动马达，配合拖布有力度的贴近地面反复擦拭，强力去污不虚拖，媲美人工擦地效果。好产品呼唤好装备，好装备需要好机床。供给侧改革的核心是满足人们不断追求更好更高的需求做准备。以今年来重庆一家摩配企业在市场并不太好的情形下，追加设备投入，对现有设备进行升级改造，引入数台中高端数控机床，淘汰原有的中低端普通机床和低端数控机床。像这样进行设备升级改造的企业不仅仅在摩配行业，还在其它行业，不仅仅在重庆，还在全国各地装备制造企业也都在进行着。但并不是所有装备企业和行业都在做这件是，而是市场敏感、追求改革、还能凑集资金的装备制造企业。正是他们催生了机床市场回暖，催生了机床行业必将到来的白金五年。ILIFE智意同步展示了旗下A、V和W三大系列多款扫地机器人产品，为全球消费者首次带来了全方位的扫、拖、洗地面清洁方案。其中，A系列是滚刷型，可对地毯类环境进行深层清洁;V系列为吸口型，更适合在硬材质地面工作;W系列则是洗地机器人产品，可以非常彻底地清除顽固污渍。新推出的A9系列扫地机采用铝合金拉丝面板，坚固耐磨，耐腐蚀、防掉色。它是一款扫拖二合一机型，在湿拖方面表现强劲。其采用的专利震动水箱技术，仿人工擦地原理。区别于普通扫地机器人仅凭机器重量，无动力输入的清洁方式，X800扫地机器人通过内置的震动马达，配合拖布有力度的贴近地面反复擦拭，强力去污不虚拖，媲美人工擦地效果。保健品由众多原料加工而成，品类众多。以美国保健品主要品牌之一GNC为例，据官网统计，其旗下有产品超过1500种，类别繁多。保健品原料商较多，以国内保健品品牌汤臣倍健为例，其官网显示产品原料来自世界23个不同国家。原材料成本整体占比不高，这是由于保健品具有健康溢价的高附加值属性，使其终端价格整体水平较高。作为一项生命科学领域基础技术，基因检测可用于农业育种、司法鉴定、食品安全等多个行业。根据基因检测产业的应用情况，其中下游市场面向的客户群体包括医院、药厂、科研机构以及消费者等，可分为医疗和非医疗两大类，医疗领域进一步可细分为生殖健康检测、肿瘤检测、个体化用药、病原体检测、生物医学科研服务多个领域。从氢能源非工业应用看：燃料电池是使用氢能源的理想方式，下游交通运输需求渐成主流。氢能源应用有多种方式，可以通过传统热机也可以通过燃料电池。由于燃料电池跳出了热循环的限制，因而具有更少的能量损失，能量利用效率更高。同时，燃料电池利用氢能源具有噪音小等优点。因此燃料电池是氢能源利用的理想形式。氢能源燃料电池下游有便携设备、固定式应用和交通运输式应用。交运需求已经成为燃料电池的主要需求，也是氢能源非工业应用的主要需求。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。我国机器人主要分为工业机器人和服务机器人两大。我国工业机器人已进入产业化极端，并成为了全球最大工业机器人应用市场。我国机器人销售额总体呈逐年增长态势，2019年我国机器人销售额近608亿元，主要以工业机器人为主，工业机器人比重达66%。2019年我国工业机器人市场规模近401亿元。在政策管理方面，国内目前仅有针对临床基因检测运用的政策约束，在非临床领域，尤其是在天赋检测、健康风险等消费级基因检测领域，监管始终处于缺位状态。不少基因检测公司与医疗机构合作，以科研的名义为患者提供除NIPT以外的医学诊断服务，由医院提取受检者的信息，再送到检测公司进行检测，由检测公司出具检测报告而非医疗机构。通过这样的“灰色运行”，检测公司可以得到订单、积累数据，推荐患者下单的医生则获得用药指导依据、科研数据、销售提成。同时，我国在医疗卫生支出呈上行的趋势，相较于医疗走在前列的美国来讲，我国医疗支出还有较大的提升空间。从相对比例来看，我国医疗卫生支出占比才1.41%，而美国为17.9%。前瞻产业研究院发布的《2017-2022年全球精准医疗行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》表示，人均医疗支出与平均预期寿命成明显的正相关，为了提高我国居民的健康水平，未来我国医疗支出有望继续上行，且空间仍较大。ILIFE智意同步展示了旗下A、V和W三大系列多款扫地机器人产品，为全球消费者首次带来了全方位的扫、拖、洗地面清洁方案。其中，A系列是滚刷型，可对地毯类环境进行深层清洁;V系列为吸口型，更适合在硬材质地面工作;W系列则是洗地机器人产品，可以非常彻底地清除顽固污渍。新推出的A9系列扫地机采用铝合金拉丝面板，坚固耐磨，耐腐蚀、防掉色。它是一款扫拖二合一机型，在湿拖方面表现强劲。其采用的专利震动水箱技术，仿人工擦地原理。区别于普通扫地机器人仅凭机器重量，无动力输入的清洁方式，X800扫地机器人通过内置的震动马达，配合拖布有力度的贴近地面反复擦拭，强力去污不虚拖，媲美人工擦地效果。好产品呼唤好装备，好装备需要好机床。供给侧改革的核心是满足人们不断追求更好更高的需求做准备。以今年来重庆一家摩配企业在市场并不太好的情形下，追加设备投入，对现有设备进行升级改造，引入数台中高端数控机床，淘汰原有的中低端普通机床和低端数控机床。像这样进行设备升级改造的企业不仅仅在摩配行业，还在其它行业，不仅仅在重庆，还在全国各地装备制造企业也都在进行着。但并不是所有装备企业和行业都在做这件是，而是市场敏感、追求改革、还能凑集资金的装备制造企业。正是他们催生了机床市场回暖，催生了机床行业必将到来的白金五年。ILIFE智意同步展示了旗下A、V和W三大系列多款扫地机器人产品，为全球消费者首次带来了全方位的扫、拖、洗地面清洁方案。其中，A系列是滚刷型，可对地毯类环境进行深层清洁;V系列为吸口型，更适合在硬材质地面工作;W系列则是洗地机器人产品，可以非常彻底地清除顽固污渍。新推出的A9系列扫地机采用铝合金拉丝面板，坚固耐磨，耐腐蚀、防掉色。它是一款扫拖二合一机型，在湿拖方面表现强劲。其采用的专利震动水箱技术，仿人工擦地原理。区别于普通扫地机器人仅凭机器重量，无动力输入的清洁方式，X800扫地机器人通过内置的震动马达，配合拖布有力度的贴近地面反复擦拭，强力去污不虚拖，媲美人工擦地效果。保健品由众多原料加工而成，品类众多。以美国保健品主要品牌之一GNC为例，据官网统计，其旗下有产品超过1500种，类别繁多。保健品原料商较多，以国内保健品品牌汤臣倍健为例，其官网显示产品原料来自世界23个不同国家。原材料成本整体占比不高，这是由于保健品具有健康溢价的高附加值属性，使其终端价格整体水平较高。作为一项生命科学领域基础技术，基因检测可用于农业育种、司法鉴定、食品安全等多个行业。根据基因检测产业的应用情况，其中下游市场面向的客户群体包括医院、药厂、科研机构以及消费者等，可分为医疗和非医疗两大类，医疗领域进一步可细分为生殖健康检测、肿瘤检测、个体化用药、病原体检测、生物医学科研服务多个领域。从氢能源非工业应用看：燃料电池是使用氢能源的理想方式，下游交通运输需求渐成主流。氢能源应用有多种方式，可以通过传统热机也可以通过燃料电池。由于燃料电池跳出了热循环的限制，因而具有更少的能量损失，能量利用效率更高。同时，燃料电池利用氢能源具有噪音小等优点。因此燃料电池是氢能源利用的理想形式。氢能源燃料电池下游有便携设备、固定式应用和交通运输式应用。交运需求已经成为燃料电池的主要需求，也是氢能源非工业应用的主要需求。首先就是优质教育资源稀缺，好学校的掐尖行为，导致差的学校更差了，好学校挤破头也要进去，这也使得学区房炒到天价，行贿花钱进好学校的事件不断曝光。大城市教育资源优厚，小城市和偏远山区连上学都是问题，小城市现在越来越多的学校都倒闭了，没人留在小乡镇读书了。我们一定要重视这些地区的教育，一方面可以教育“扶贫”，定期安排优质教育来帮扶，共同做好各地的教育，另一方面可以通过互联网教育来帮助他们，互联网的低成本可以让他们也享有优质的教育资源。基因测序领域独角兽Tempus于2018年9月完成1.1亿美元的E轮融资。Tempus是一家通过收集和分析分子生物学和临床数据，致力于改善癌症疗法的精准医疗科技公司。该公司通过与250多家医院系统达成合作关系，收集了200万份临床病例。同时，它与梅奥诊所（MayoClinic）、西北大学、芝加哥大学、和密西根大学等机构合作，对患者的肿瘤组织进行基因测序。该公司使用机器学习，新一代基因组测序，和AI辅助的图像识别技术来更好地了解患者肿瘤的特征，从而为患者提供“量身定做”的最佳疗法选择。当采用形态学鉴别和免疫组化分析仍然难以确诊时，需要通过分子诊断技术来鉴别诊断，寻找基因水平的异常改变，为确诊病变的性质或类型提供依据，如克隆性基因重排检测用于鉴别诊断淋巴造血系统病变的良恶性及T、B分型等。分子靶向治疗是当前肿瘤治疗的热点，分子靶向药物针对特异的分子靶点，因此患者在采用靶向治疗前必须对相应的分子靶点进行分子病理检测，如乳腺癌HER2基因状态检测等。这些分子病理检测都是选择相应的分子靶向药物治疗的前提，直接关系到治疗方式和临床疗效。以用户为中心的数字和移动解决方案需要从患者的需求出发，重视用户界面（UI）和用户体验（UX）的设计。移动医疗运营非常困难，这个难度在于能不能吸引足够的用户，并且是有黏性的用户。有些创业项目瞄准了健康管理、糖尿病管理和医患沟通等市场空间大又热门的领域，尽管在产品形态和功能有一定创新，但核心的产品功能高度同质化，缺少线下服务O2O的闭环能力，在解决医患之间粘性方面有待加强。?缓蚀剂对于循环冷却系统来讲至关重要。循环冷却系统可能因金属腐蚀产生严重的性能问题并最终导致发生故障，因此适当地选择和应用缓蚀剂很重要。确定使用缓蚀剂类型取决于成本、冷却系统的种类、水质、操作条件和系统的金属类型等多种因素。家庭和工业对清洁水的需求日益增加，用于控制净化水的设备内腐蚀的缓蚀剂需求也随之增加。随着全球人口的增多，基础设施速度加快以及人们对耐腐蚀建筑和材料认识提高，建筑行业逐步使用缓蚀剂涂覆钢结构、钢条、钢螺母和螺栓，以及其他基础材料，防止其腐蚀。环境保护意识的增强推动能源利用向着绿色、清洁化的方向发展。从最开始的草木发展到如今的风能、太阳能、核能、地热能等多种形式，能源使用过程的污染物排放逐渐降低，这代表这人类能源使用的方向。而目前已知的所有能源中，最为清洁的是氢能，氢气使用过程产物是水，可以真正做到零排放、无污染，被看做是最具应用前景的能源之一，或成为能源使用的终极形式。我们这篇报告主要是研究氢能源产业链情况（主要是研究非工业用途，尤其是在燃料电池上的应用），望其未来的可行性和机会所在。在遗传病的筛查诊断领域，以单基因遗传病诊断最为成熟，市场最大，主要针对婚孕前/早孕期夫妇、遗传病疑难杂症患者进行常见单基因遗传病的基因检测，为指导生育、临床诊断与治疗提供依据。此外，新生儿遗传代谢病、其他复杂疾病（多为罕见病）的基因检测由于疾病类型众多，单种疾病患者人群数量较少，其临床诊断应用市场相对分散。基因检测是针对生物的血液、体液、细胞或DNA通过基因测序等技术手段进行检测，并分析该个体含有的基因是否含有潜在高风险疾病可能性及表达功能是否正常，最终明确被检测生物未来患病风险的技术。国内企业多参与基因检测服务市场，应用市场中，消费型基因检测竞争激烈，无创产前检测发展相对成熟，肿瘤市场增长空间大。基因检测行业可分为三大细分领域，即科研级基因检测、临床级基因检测、消费级基因检测。第二个层次是基础产品，即产品的基本形式。乳制品通过广告、销售、包装、商标、商誉、口感等向消费者传递的基本信息，以液态奶为例，具体有屋型、枕型、袋装，纸盒装、玻璃瓶装、塑料瓶装等包装，有蒙牛、伊利等国内知名品牌，有原味，草莓味等多种口味。第三个层次是期望产品，即购买者通常希望和默认的一组属性和条件，例如补钙、补锌等此外，随着海外市场竞争的日趋激烈，亚洲将成为医疗机器人市场新的增长点。据统计，中国占比医疗机器人市场份额目前不足5%。而以达芬奇系统在全球销量来看，北美以及欧洲市场暂时基本达到平衡。亚洲市场成为公司业务的拉动点，增长率远超其他地区，亚洲包括中国将成为IntuitiveSurgical等医疗机器人公司战略重点市场。四是，有效促进农业农村发展。发展生物燃料乙醇，使粮食由农作物向经济作物转化，提高农产品深加工水平，有利于缓解“卖粮难”、“谷贱伤农”问题，稳定农业生产，增加蛋白饲料供应，进一步夯实粮食主产区地位，并推动农作物秸秆高值利用和高端转化，实现“农头工尾”，为农民开辟新的增收渠道，带动农业增效和农村经济繁荣。随着经济全球化的趋势以及国内医疗行业的不断发展，尤其是近年来的大幅增长，医疗器械的版图也与日俱增，很多企业纷纷在海外布局。根据2016年相关统计分析，我们看出国内医疗器械行业企业共发生并购案例94起，其中国内企业之间的并购案例85起，国内企业并购国外企业的案例9起。2016年医疗器械产业并购交易主要是收购方围绕现有业务，向产链上下游延展或横向扩大业务规模，也有部分并购案例是向新的业务领域扩张。并且海外收购资金过亿的就有数十起，这正是充分反映出中国医疗器材行业的蓬勃发展的态势。而在移动应用类的教育APP方面，移动化程度进一步深化，移动教育产品类型愈加丰富多样。“多样智能设备的快速普及与移动互联网的发展升级为在线教育创造了更多的机会，移动端与PC端等形成互补，使得教育产品形态不断趋向综合，更便捷的社交分享使用户粘性加强，利用移动化、自主化、碎片化时间进行教学更具可能性，”有人说道。同时随着移动教育渗透率的不断提高，线上线下教育深度融合，移动端教育产品日益成为厂商标配，在线教育的移动化程度也随之进一步深化发展，移动教育产品市场逐渐成为新玩家快速入门的机会。与由跨国厂商垄断的产业链上游相比，基因检测产业链中游整体竞争更为激烈，除华大基因、贝瑞基因等头部公司因在检测样本量上居于领先地位，毛利率基本维持在50%以外，目前许多公司整体盈利水平低于上游设备、试剂生产商。但从市场容量来看，基因检测服务因直接面向医疗机构、个人、科研机构、制药公司等用户，其整体市场规模较大。目前全世界范围内，美国、法国的、英国、韩国等精准医疗计划已经获得重大推进，各国精准医疗的发展推动了精准医疗全球规模的提升。据国际市场研究机构BBCResearch的数据显示，2016年全球精准医疗市场规模600亿美元，其中精准诊断市场规模为100亿美元，精准治疗市场规模为500亿美元。2016-2017年全球行业发展增速在15%左右，到2017年全球精准医疗市场规模约为690亿美元。根据该机构预测，至2020年全球精准医疗行业的市场规模将超过1000亿美元。能够感知用户需求的机器人离我们还有多远？从本届CES展上可以看出，不远了。以优必选在2019CES中展出的Walker机器人为例。这款机器人可谓是本次CES展会上的明星产品，一经亮相就受到了不少国内外媒体的围观和报道。这机器人由优必选全自主研发，是一个大型仿人服务机器人，它身高1.45米，重量：77kg。机器人的造型呆萌，给人一种很强的亲切感。它的四肢包括手指部位都可以像人一样灵活转动，此外它还有包括视觉、听觉等等的感知能力，内置AI，可实现全方位的人机交互。智慧科技能够赋能医疗打破地域、空域、时域与资源的限制，极大提升医疗服务的效能、效率和效益，智慧医疗是医疗未来发展的重要方向。2016至2019年全球智慧医疗服务支出年复合增长率约为60%，2019年全球智慧医疗服务产业规模达到4000亿美元。近几年，我国智慧医疗快速发展，投资规模不断扩大。2018年智慧医疗市场规模706亿元，2019年我国智慧医疗建设行业规模达880亿元。预计2020年智慧医疗行业市场规模将超1000亿元。去年下半年“奶荒”带来的原奶价格走势变化，是经济周期性的一种表现，影响了乳业上下游。根据对全国14个省（区、市）300多个规模化奶牛场监测，2013年1月生鲜乳平均价格为3.75元/公斤，而到了12月份就涨到了4.7元/公斤，涨幅高达25.3%。而根据国际奶业经济学会公布的数据，2013年全球原奶平均价格折合人民币为3.08元/公斤，新西兰平均收购价格仅为人民币2.83元/公斤。介入治疗的关键是将精密的手术器械准确地置入到病灶靶点以达到治疗的目的，这就需要解决治疗前的科学设计、治疗中的准确定位、稳定穿刺和器械扶持等难题。机器人辅助系统是解决上述传统的介入治疗问题的重要途径。机器人辅助系统是利用计算机技术分析医学影像信息，在构建三维空间坐标的基础上应用医用机器人实现精确定位和辅助操作。从而使介入技术与机器人定位准确、状态稳定、灵巧性强、工作范围大及操作流程规范化等优势相结合，减少治疗中的人为因素，使介入治疗更为精确、灵巧与安全，克服完全依赖于医生的经验。无机絮凝剂包括硫酸铝、碱式氯化铝、硫酸亚铁、氯化亚铁等；有机絮凝剂主要是高分子聚合物，大量使用的高分子有机絮凝剂如聚丙烯酸胺、聚丙烯酸钠、聚苯乙烯磺酸盐、聚氧化乙烯等。无机盐类絮凝剂的品种较少，主要是一些铝盐、铁盐及其水解聚合物等，这种絮凝剂的特点是生产工艺操作简单、产品价格低廉，但投放过程中的用量较大。而有机高分子絮凝剂投加量少，效果好，使用广泛。②阻垢分散剂在工业循环冷却系统及锅炉在使用水的过程中，随着水温上升，其中含有的可溶解物质变得不可溶，并在接触水的表面上产生了沉积物，就形成了水垢。特别是使用硬水时，水垢生成更为明显，所谓“硬水”是指水中所溶的矿物质成分多，尤其是钙和镁。数据显示，截至目前市场上有2000多款移动医疗APP。在移动医疗市场规模不断扩充下，行业寡头割据的格局似乎在慢慢显现，这一迹象指向占据众多优势的平安好医生。资料显示，平安好医生归属中国平安集团麾下，为平安集团旗下互联网业务板块的重要成员。2018年5月，平安好医生登陆港交所，创下2018年以来港股最大规模IPO；同时闻名的还有其国际化战略：将与东南亚最大的移动O2O服务商新加坡Grab公司共同设立东南亚国际合资公司，以此布局东南亚市场。基于此背景下，平安好医生的月活跃用户数也实现快速上涨，据市场监测数据显示，2018年第2季度移动医疗APP月均活跃用户数上，平安好医生以724.1万人排名第一，领先全行业。2018年，我国对越南中药材出口数量1.39万吨，同比增长261.15%，出口额高达1.12亿美元，同比增长398.60%，占我国对东盟中药材出口总额的54%，占我国对“一带一路”地区中药材出口额的38%。尤其是对越南中药材边境小额贸易发展迅速，边境小额贸易出口额占我国对越南中药材出口总额的88.70%。国家从大的政策方向上对数字货币行业做了一些纲领性的指导，合理的解读能够为行业做了好的发展指引。如果中央银行发行的数字货币仅仅只是替代纸钞和铸币，那么它实际上就是一种电子现金，对货币政策和商业银行的影响都不大。在传统的货币发行中，流通中现金其实也是央行对公众的直接负债，只是由于技术限制和成本方面的考虑，央行通过商业银行来发行现金。随着技术的进步，央行通过数字货币形式直接将货币发行至个人和企业账户成为可能。电子现金流转仍然通过央行和金融机构再至企业和个人，在货币创造渠道、流转环节、功能上与纸币完全相同，没有脱离传统货币政策调控的范围。电子现金的主要功能在于便利交易支付。考虑到近年来第三方支付等非现金支付方式的发展已经极大地便利了交易支付，电子现金对货币交易需求的影响有限，对货币政策的总体影响不显著。电子现金在多大程度上被公众接受，取决于其使用的便捷性、安全性。随着资本对精准医疗的关注度提高，移动医疗作为实现精准医疗快速落地的产业之一，将呈现垂直多元化的发展趋势，在针对需求人群的个体差异，融合文化、技术、产品、服务等方面持续衍生出多维度、多角度的形式和发展机会。最终，移动医疗将向更加注重患者参与的方向发展，脱离传统的医疗环境，让用户不管身在何处，医疗与健康管理都能变得触手可及。在遗传病的筛查诊断领域，以单基因遗传病诊断最为成熟，市场最大，主要针对婚孕前/早孕期夫妇、遗传病疑难杂症患者进行常见单基因遗传病的基因检测，为指导生育、临床诊断与治疗提供依据。此外，新生儿遗传代谢病、其他复杂疾病（多为罕见病）的基因检测由于疾病类型众多，单种疾病患者人群数量较少，其临床诊断应用市场相对分散。工业水平看装备制造业，装备制造业水平看机床。这句话被多少次质疑后，却是一次次被验证。机床被称为“工业之母”，工业中的所有模块零件都由它生产出来，而产品质量直接制约着我国工业发展水平线。自“中国制造2025”推出以来，制造业的转型全方位开启，而机床行业则是真正被推到风口浪尖。同时互联网＋大步跨进各种行业，并以自己的力量改变着他们的生产方式、产业结构，“互联网＋行业”已经成为像机床这样传统行业的重要突破口。与由跨国厂商垄断的产业链上游相比，基因检测产业链中游整体竞争更为激烈，除华大基因、贝瑞基因等头部公司因在检测样本量上居于领先地位，毛利率基本维持在50%以外，目前许多公司整体盈利水平低于上游设备、试剂生产商。但从市场容量来看，基因检测服务因直接面向医疗机构、个人、科研机构、制药公司等用户，其整体市场规模较大。传统和新兴的金融和保险行业、传统物流供应企业也纷纷以智慧医疗应用为契机，以优化医疗服务流程、降低医疗服务成本为目标，与医疗机构积极互联互通，探索通过大数据的利用精细化病种成本核算，重构医疗保险的支付与核算，为用户提供更便捷、精确和可控成本的医疗服务。通过物联网技术，实现医院药品供应、卫生耗材配送等供应链管理的社会化运营，探索全面托管医院的供应链，降低医院后勤运维保障成本。健康医疗大数据应用加速让移动医疗行业迎来利好。，意见中指出，将建立健全健康医疗大数据开放、保护等法规制度；到2017年底，基本形成跨部门健康医疗数据资源共享共用格局。业内人士预测，网售处方药将在2018年迎来解禁曙光。基因检测技术主要包括基因测序、PCR、基因芯片、核酸分子杂交（FISH为主），其中FISH市场较小，根据Frost&Sullivan的测算2017年其规模仅3亿美元，若不纳入整体市场规模统计，根据BCCResearch、TransparencyMarketResearch、GrandViewResearch等知名市场调研公司的报告统计，根据基因测序、PCR、基因芯片三大细分技术领域的市场规模，可估测基因检测的全球市场规模（包括仪器、试剂耗材与检测服务）将从2015年的165.3亿美元增长至296.2亿美元，2015-2020年期间年均复合增长率（CAGR）约为12.4%。三大细分技术领域的2020年全球市场规模及2015-2020年期间年均复合增长率预估值分别为：基因测序（138亿美元、18.5%）、PCR（96亿美元，6.6%)、基因芯片（62.2亿美元，11.4%）。智能医疗机器人是各国竞相投入和角逐的重要科技制高点，欧美智能医疗机器人发达国家凭借优秀研发团队、原创性核心技术等优势，牢牢占据全球市场主要份额。目前，在机器人运动路径规划、多模信息精准感知与可视化、柔性控制精细操作等核心技术的创新性研发方面，我国与国外尚存在较大差距。核心技术短缺导致国内智能医疗机器人产品多集中于中低端市场，低端产品同质化与产能过剩现象明显。同时，智能手术机器人等高端产品核心竞争力不足，导致国产智能医疗机器人在各大医院的普及率相对较低，各医院使用的国产机器人仍以辅助、服务类为主，用于手术治疗的国产机器人仍是少数。从全球医疗器械行业投资所涉及的领域来看，主要的投资活跃于给药系统、体外诊断、骨科矫形、神经、心脏等新兴技术渗透和应用较多的高值医疗器械领域。伴随技术进步，全球不断研发高新技术，使医疗器械在灵敏度、适用性、早期诊断、微量分析、诊断治疗的特异性和有效率等方面得到大大提高，从而满足医疗器械市场需求。未来，高值医疗器械将是行业投资重点领域。基因检测产业链分上、中、下游三个环节。上游为设备、试剂耗材、软件研发等，尤其是基因测序仪等设备、配套试剂生产商，掌握着基因检测整个行业命脉。目前这些生产商主要被Illumina、ThermoFisher、罗氏等跨国巨头垄断，国内基因检测行业头部公司如华大基因、贝瑞基因也有设备和试剂生产。中游为面向终端用户的基因检测服务商，其购买上游公司生产的测序仪器、配套试剂等，为用户提供基因检测服务，从中收取服务费。下游则为基因检测服务使用者，包括医疗机构、科研机构、制药公司和个人用户等。其决定了中游基因检测服务细分赛道的市场容量、发展前景及业务模式特点。介入治疗的关键是将精密的手术器械准确地置入到病灶靶点以达到治疗的目的，这就需要解决治疗前的科学设计、治疗中的准确定位、稳定穿刺和器械扶持等难题。机器人辅助系统是解决上述传统的介入治疗问题的重要途径。机器人辅助系统是利用计算机技术分析医学影像信息，在构建三维空间坐标的基础上应用医用机器人实现精确定位和辅助操作。从而使介入技术与机器人定位准确、状态稳定、灵巧性强、工作范围大及操作流程规范化等优势相结合，减少治疗中的人为因素，使介入治疗更为精确、灵巧与安全，克服完全依赖于医生的经验。精准治疗的技术基础主要分为基因检测、数据分析和临床注释这三个环节。基因检测已经是较为成熟的技术。测序能力和技术的发展已经可以基本满足产业发展的需要。然而在数据分析和临床注释方面，产业发展有明显掣肘。此外，创新药物的匮乏和冗长过时的审批制度，已成为我国精准医学发展的最大短板。3.机器学习/智能阅片。像胶囊胃镜、肠镜，已经出来很多年了，为什么一直不能大规模应用？我认为就是没做到智能阅片。你想它发出了那么多图片谁来阅读？如果医生来阅读，不但没有给医生带来便利，没有提高效率，反而加大了医生的工作量，还不如医生花20分钟人工检查看完。但是未来智能阅片的发展，可以促进这个过程的发展。直播电商行业潜在进入者可能是一个新办的企业，也可能是一个采用多角化经营战略的原从事其它行业的企业，潜在进入者会带来新的生产能力，并要求取得一定的市场份额。潜在进入者对本行业的威胁取决于本行业的进入壁垒以及进入新行业后原有企业反应的强烈程度。直播电商行业潜在进入者是影响行业竞争强度和盈利性的又一要素。主要表现为三方面直接影响：一是直播电商行业会因潜在进入者的实际进入而增加行业有效资本量；二是直播电商行业会因潜在进入者的实际进入而对下游市场需求量进行争夺和分流；直播电商行业潜在进入者可能是一个新办的企业，也可能是一个采用多角化经营战略的原从事其它行业的企业，潜在进入者会带来新的生产能力，并要求取得一定的市场份额。潜在进入者对本行业的威胁取决于本行业的进入壁垒以及进入新行业后原有企业反应的强烈程度。直播电商行业潜在进入者是影响行业竞争强度和盈利性的又一要素。主要表现为三方面直接影响：一是直播电商行业会因潜在进入者的实际进入而增加行业有效资本量；二是直播电商行业会因潜在进入者的实际进入而对下游市场需求量进行争夺和分流；好策略体现为发展战略和营销能力的构建。国产手机厂商到海外拓展市场，并不照搬国内的发展模式，而是积极理解和把握如何满足当地消费者需求，通过细分不同的市场区域和消费群体，及时调整发展战略和市场策略，建立本地化的服务能力和产品设计、营销能力。同时，加深对海外不同市场文化的理解，迎合消费者偏好，通过多种形式的市场营销，强化产品推广和品牌构建。一些国产手机厂商在全球建立了数万个零售渠道，高端新品的首发都放在具有国际影响力的国外大城市，形成了越来越强的销售能力、服务能力和品牌效应。近年来，我国数控机床行业出现了明显的供需矛盾，主要体现在低档数控机床的产能过剩和高档数控机床的供应不足而导致供给侧结构性失衡。由于低档数控机床行业门槛低，进入企业多，且近几年低档数控机床市场有效需求不足，该领域已经出现产能过剩的现象;另一方面，随着国民经济的发展以及产业结构的升级，高档数控机床的应用越加普及，产品需求越来越大，供给却难以满足需求。目前全世界范围内，美国、法国的、英国、韩国等精准医疗计划已经获得重大推进，各国精准医疗的发展推动了精准医疗全球规模的提升。据国际市场研究机构BBCResearch的数据显示，2016年全球精准医疗市场规模600亿美元，其中精准诊断市场规模为100亿美元，精准治疗市场规模为500亿美元。2016-2017年全球行业发展增速在15%左右，到2017年全球精准医疗市场规模约为690亿美元。根据该机构预测，至2020年全球精准医疗行业的市场规模将超过1000亿美元。在行业优势方面。医疗机器人的应用具有高技术、高门槛、高附加值的显著特征，其作为智能化的高级医疗器械，既可以辅助医生治疗，扩展医生能力，增强医疗的交互性、临床适应性和准确性，又可以用于药物运输、取配药等服务，还能辅助后期康复，不仅应用范围广泛，价值也十分巨大。就算单纯凭借在缓解医疗资源分布不均及医疗差异化，缓解医疗矛盾两方面的作用，也能推动其获得显著发展。设备、试剂是基因检测产业链基础。其中测序仪、数字PCR检测仪等设备是生产商收入平台，实际创造利润的是与设备相配套的试剂。中国市场上约有1000多台二代测序仪，大多来自Illumina和ThermoFisher这两家跨国公司。据悉，2013年两家公司占有测序仪市场超过90%的份额，处完全垄断地位。2014年Illumina试剂提价，曾导致华大基因利润急速下滑，年底其净利润增长率为-79.3%，可见上游设备生厂商对中游服务提供商的影响力。大数据及AI技术在医疗领域应用场景包括、辅助决策、健康/慢病管理、机构智能化管理、基因数据等。预计2019年，辅助决策类中的影像辅助诊断将首先落地，主要因为其90%的准确率，可以快速为医生提供丰富的细节信息。其他应用场景，医疗机构的智能化管理，将在各省市区域信息平台及三大医疗数据集团推动下进行。全科辅助决策、健康/慢病管理、人工智能新药研发等，大多处于产品研发中期。针对这三个领域，企业仍需投入大量技术人才，以缩短流程路径，提升产品准确率。反观国内，虽然当前我国医疗机器人尚未全面普及，但随着人口老龄化的加剧，以及人工成本的提高，医疗机器人有望成为服务机器人领域的下一个投资热点。与此同时，医疗机器人已是国家实现工业4.0战略的重要一环。要重点发展医用机器人等高性能诊疗设备，积极鼓励国内医疗器械的创新。3)市场价格分析：在经济全球化的趋势下,数字货币行业经济融入世界市场的广度和深度越来越大。与数字货币行业规模增长相对照,用户需求也呈稳定增长趋势。市场需从实际情况出发制定合理的数字货币行业价格,有利于行业规模不断增长和需求不断扩展,有利于保障行业正态良性发展。从长远的趋势看,数字货币行业市场价格应该维持在较高的合理价位上。价格上涨和回落的过程，主要受人力资源、产品及服务优化、市场竞争、出行运输等各类因素影响，导致数字货币行业价格产生一定波动，但是供求长期趋于增长稳定状态，长期向好。健康服务机器人源于智能产品领域的创新发展，主要从事监护方面的工作。随着全球各国医疗、护理和康复的需求不断增加，同时由于人们对生活品质追求的提高，对医疗服务将提出更高要求。而医护人力相对缺乏，这给予了健康服务机器人发展机遇。不过，全球健康服务机器人市场刚刚起步，大多数企业还处于研发或试产阶段。据了解，在美国，精准医疗技术已经取得了长足的进步，并显示出良好的临床疗效。例如现已得到广泛应用的各种靶向药物，针对性的应用在携带有对应基因变异的目标人群中，能延长生存期数倍，并显著提高生活质量。以肺癌为例，自从２００４年由阿斯利康公司研发了第一代靶向ＥＧＦＲ的ＴＫＩ抑制剂后，针对ＥＧＦＲ基因突变的晚期肺癌患者，其生存时间已经由平均不到１０个月，延长到近４０个月，接近５年的慢病管理期了。目前研发成功并获得ＦＤＡ批准的第三代ＴＫＩＡＺＤ９２９１又进一步使得耐药的ＥＧＦＲ基因突变携带患者生命得到延长。通过对5G手机发展前景分析，通信世界的发展演化异常迅速，纵观以往几乎每隔10年，人们就革新进入一个全新的时代，而现如今相距2010年左右兴起的4G，虽然尚未达到10年之久，但是5G似乎已经开始逐渐走进人们的视野，除了网络运营商们的积极布局，手机厂商的动作也变得十分迅速，消费者翘首以盼的5G手机似乎并不会如想象中那么遥远。直播电商的产业链环节包括平台、用户、主播、MCN机构、供应链、品牌方、内容电商整合营销机构和服务支持共9个环节，本质可按照“人、货、场”划分具体环节，其中“人”主要包括主播和MCN机构，主播可分为素人、网红和明星，MCN机构则分为内容MCN和电商MCN等；“货”则主要指品牌方（内容电商整合营销机构予以支持）和供应链；“场”则主要指直播平台，包括抖音、快手、淘宝直播等。我们认为，随着直播电商的快速发展，直播电商的各产业环节也在不断完善升级，推动直播电商的良性发展。在全球乳制品市场中，中国作为重要的新兴市场，消费潜力巨大。截至目前，除了在港股上市的蒙牛、辉山外，国内上市乳企的三季报已基本发布完毕。南都记者统计了包括伊利、光明、三元、贝因美、燕塘、天润、科迪在内的多家乳企（合生元营收包括了营养品，因此未纳入），截止到9月份，7家企业“卖奶”688亿元，与去年同期的736亿元相比，少卖了48亿元。虽然营业收入少了，但净利方面，却从去年的38．6亿增长到48．2亿，也就是说，从整个行业的龙头企业来看其实是比以前更赚钱了。当采用形态学鉴别和免疫组化分析仍然难以确诊时，需要通过分子诊断技术来鉴别诊断，寻找基因水平的异常改变，为确诊病变的性质或类型提供依据，如克隆性基因重排检测用于鉴别诊断淋巴造血系统病变的良恶性及T、B分型等。分子靶向治疗是当前肿瘤治疗的热点，分子靶向药物针对特异的分子靶点，因此患者在采用靶向治疗前必须对相应的分子靶点进行分子病理检测，如乳腺癌HER2基因状态检测等。这些分子病理检测