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文档简介

飞行管理问题问题的提出为了保障飞机的安全飞行，人们将距地面10000m的高空的尽是平面剖分为若干互相邻接的相同的正方形区域，每个区域由一个地面雷达站进行管理。每当有一架飞机到达区域的边界时，地面雷达立即测量其位置和飞行方向，并进行计算，判断该飞机是否有与已在区域内的飞机发生碰撞的可能。若有碰撞的可能，则设法如何调整该飞机和区域内各飞机的飞行方向以避免碰撞，并及时通知各飞机加以执行。问题假设(H1)所有飞机的飞行高度为10000m,飞行高度为800km/h.(H2)飞机飞行方向角调整幅度不超过pi/6,调整可以立即实现。(H3)飞机不碰撞的标准是任意两架飞机之间的距离大于8km.(H4)刚到达边界的飞机与其它飞机的距离均大于60km.(H5)最多考虑N架飞机。(H6)不必考虑飞机离开本区域以后的状况。非线性规划模型非线性规划模型的求解线性规划模型由于上面建立的模型中目标函数和约束条件都不是线性的，因而它们都是非线性规划问题。若放弃假设H6，将不碰撞理解为两架飞机永远不会产生距离达到8km的情形，那么约束条件化为线性的，从而将模型归结为求解多个线性规划问题。将这8个规划问题求解后，取其目标函数最小的解即为原问题的解。对

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