西门子数控立式车床电气设计

52/53摘要当今世界各国制造业广泛采纳数控技术，以提高制造能力和水平，提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力。此外世界上各工业发达国家还将数控技术及数控装备列为国家的战略物资，不仅采取重大措施来进展自己的数控技术及其产业，而且在“高精尖”数控关键技术和装备方面对我国实行封锁和限制政策。总之，大力进展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达家。加速经济进展、提高综合国力和国家地位的重要途径。此次毕业设计设计的是西门子802DSL数控车床CK5116的电气设计。是对所学课程的一次深入的全面复习,也是一次理论结合实际的训练,因此,它在几年的学习中占有重要的地位.就我个人而言,希望通过此次毕业设计,对自己今后将从事的工作,进行一次适应性训练,通过设计锻炼自己分析问题,解决问题的能力,为以后的工作打下一个良好的基础。由于能力有限,设计中尚有许多不足之处,希望各位教师给予批判指教。 关键词：数控技术、CK5116、电气设计 目录TOC\o"1-3"\h\u20242目录 1第一2548章概述 3259051.1SIEMENS802DSL系统的概述 3296961.2CQK5250数控双柱立式车床的概述 4228951.3CQK5250数控车床电气概述 522842第二章西门子802DSL系统连接及系统调试 62.1SINUMERIK802Dsolutionline系统连22661接 6291391、西门子802DSL系统连接 6263162、非调节型电源模块SLM与电机连接 10291593、相关理论知识 12233902.2SINUMERIK802Dsolutionline系统调试 2023638296951、安装显示语言 20128682、系统初始化 21104723、802Dsl差不多参数设定 2211537第三章SINUMERIK802Dsl系统参数的设定方法 33130683.1SINUMERIK802Dsl机床参数的设定与调整方法 33188533.2CQK5252数控车床相关参数的设定 3511372总结 3728629附录Siemens802Dsl系统连接图 391044参考文献 39第一章概述1.1SIEMENS802DSL系统的概述SINUMERIK802Dsl是一个集成所有数控系统元件（数字操纵器，可编程操纵器，人机操作界面）于一体的操作面板安装形式的操纵系统。所配套的驱动系统接口采纳西门子公司全新设计的可分布式安装以简化系统结构的驱动技术，这种新的驱动技术所提供的DRIVE-CLiQ接口能够连接多达6轴数字驱动。外部设备通过现场操纵总线PROFIBUSDP连接。这种新的的驱动接口连接技术只需要最少数量的几根连线就能够进行特不简单而容易的安装。SINUMERIK802Dsl为标准的数控车床和数控铣床提供了完备的功能，其配套的模块化结构的驱动系统为各种应用提供了极大的灵活性。性能方面通过大大改进的工程设计软件（Sizer，Starter）能够关心用户完成从项目开始时期的设计选型，订货直到安装调试全部过程中的各项任务。SINUMERIK802Dsl相关于802D在性能上有许多的改进，为宽敞的客户在希望扩大应用领域和范围方面提供了更多的可能和受益，例如：能够方便的使用DIN编程技术和ISO代码进行编程，卓越的产品可靠性，数字操纵器，可编程操纵器，人机操作界面，输入/输出单元一体化设计的系统结构，由各种循环和轮廓编程提供的扩展编程关心技术，通过DRIVE-CLiQ接口实现的最新数字式驱动技术提供了统一的数字式接口标准，各种驱动功能按照模块化设计，能够依照性能要求和智能化要求灵活安排，各种模块不需要电池及风扇，因而无需任何维护。SINUMERIK802Dsl的各种功能体现了西门子公司最新的产品创新技术，例如5个数字驱动轴，其中任意4个都能够作为联动轴进行插补运算，另一个作为定位轴使用，同时，还提供一个相应的数字式主轴（模拟主轴立即推出）作为一个变型使用,在带C轴功能时，能够采纳3个数字轴，一个数字主轴，一个数字辅助主轴和一个数字定位轴的配置。新一代的西门子驱动技术平台SINAMICSS120伺服系统通过差不多集成在元件级的DRIVE-CLiQ来对错误进行识不和诊断，从操作面板就能够进行操作，使用的标准闪存卡（CF）能够特不方便的备份全部调试数据文件和子程序，通过闪存卡（CF）能够对加工程序进行快速处理，通过连接端子使用两个电子手轮，216个数字输入和144个数字输出（0.25A），RCS802-远程诊断和远程操纵（NC和PLC），RCS@Event（通过电子邮件进行远程诊断），USB口（立即推出）。SINUMERIK802Dsl系统集成和连接以下元件：最大能够连接2个电子手轮，小型手持单元，通过I/O模块PP72/48或通过MCPA模块操纵的机床操作面板，MCPA模块被插入安装在PCU210的后背板。MCPA模块能够连接机床操纵面板，同时具有用于模于模拟主轴的模拟接口。最大能够连接/O模块PP72/48。1.2CQK5250数控双柱立式车床的概述图1-2-1CQK5250型数控双柱立式车床要紧用途：该机床是一种双刀架双柱立式车床，其中左或右刀架为数控刀架，广泛用于冶金机械、矿山机械、化工机械、发电设备、国防等行业的机械加工，可作粗精车工件的外圆、端面、内孔、切槽及内外锥面、任意圆弧曲面等加工。

结构形式：1、该机床由左、右立柱、顶梁、工作台底座组成框架式结构，刚性强，能承受较大的切削负荷。机床要紧基础件采纳热对称结构，提高了热稳定性。2、横梁沿立柱导轨上下移动，由碟形弹簧通过杠杆夹紧在立柱上，横梁升降的操纵按钮在悬挂按钮站上，横梁上有微动机械可调整横梁水平位置。3、左、右两个立刀架装在横梁上，在横梁上装有供手动操作的手柄，以便于调整刀架的位置和对刀。滑枕重量由压力油进行平衡。在刀架滑座的上部装有两个卸荷滚子，拧动其上端的螺钉可调整卸荷滚子的承载能力，以便减少主导轨的磨损，以利于长期保证机床的使用精度，同时减轻手动操作时的用力。4、工作台由主电机通过皮带经变变速箱直接启动和制动。各级转速由变速箱内变速油缸推动交换齿轮实现十五种转速的变换，转速变换选择开关在悬挂按钮站上或转速由变频电机通过变频器调速实现无级调速。5、工作台镶有铸造锌铝合金耐磨导轨板，并采纳每腔一泵式恒流静压导轨（有20个压力油供油点），使相对滑动面脱离接触形成液体摩擦，压力储备大，过载能力强。工作台主轴上装有一个单向推力球轴承和一个双列短圆柱滚子轴承，以保证主轴能在高精度下平稳地工作。6、导轨滑动面采纳贴塑处理，提高耐磨性。横梁、左右刀架各有一个电动润滑泵，分不定时定量对各润滑点及导轨副进行润滑。7、机床铸件采纳优质树脂砂铸造工艺，铸件品质高，经时效处理，经久耐用。8、左（右）立刀架X轴（刀架水平移动）、Z轴（滑枕上下移动）为数控轴，两个坐标分不由伺服电机通过增力箱、滚珠丝杆驱动，且具有联动进给功能。9、数控系统采纳西门子（SIEMENS）系统或发格（FAGOR）系统，配置可移动手持脉冲发生器。1.3CQK5250数控车床电气概述本设计机床为CQK5250数控双柱立式车床，采纳德国SIEMENS802Dsl数控系统，其伺服驱动采纳SINAMICSS120，分不驱动X轴进给和Z轴进给，工作台由主电机通过皮带经变变速箱直接启动和制动。各级转速由变速箱内变速油缸推动交换齿轮实现十五种转速的变换，转速变换选择开关在悬挂按钮站上或转速由变频电机通过变频器调速实现无级调速。本机床供电电源采纳三相交流380V（-15%~10%），50Hz，四线制。冷却电机采纳单向交流220V，50Hz异步感应电动机，伺服驱动系统电源模块为三相交流380V，50Hz。操纵电路电压为交流220V和直流24V，接触器为交流220V，交流24V。中间继电器、电磁阀、机床工作灯均采纳直流24V。NC,PLC的输入、输出电源由S-150-24开关电源提供直流24V。 第二章西门子802DSL系统连接及系统调试2.1SINUMERIK802Dsolutionline系统连接1、西门子802DSL系统连接注解.交流380V通过熔断器至端子排再到电源总开关，将交流380V分成两路，一路通过空气开关至变压器，将电压从交流380V变成交流220V,另一路给电源模块供交流380V的电压。图2-1-1西门子802DSL系统连接图注解：电源开关的作用是将交流220V的电压变成直流24V电压，供系统使用。(1)、24VDC电源连接在802Dsl系统连接部件中，需要24VDC电源供电的部件有PCU单元的X4接口和两块PP72/48模块的X1接口，插头上差不多标明了24V、0V和PE（接地）。在SIEMENS数控设备中一般用“P”,表示电源的正“+”,“N”表示电源的负“-”,“M”表示信号地，即0V如P24表示+24VDC,N15表示-15VDC，M24表示+24V所对应的0V。24VDC电源一般直接选用开关稳压电源供电，为了提高系统的可靠性，可使用两个独立的24V直流电源，一个用于802Dsl的PCU、PP72/48和输入信号的公共端，而另一个电源为PP72/48的输出信号供电（接X111、X222、X333端子的47/48/49/50）。两个24VDC电源的“0V”应连通。(2)、ProfiBus现场总线的连接SIEMENS802Dsl是基于ProfiBus总线的数控系统，PCU（面板操纵单元）通过ProfiBus总线和PP72/48伺服驱动进行数据交换和监控,因此，ProfiBus总线的正确连接关于机床的稳定工作具有特不重要的意义。ProfiBus总线为串行连接,PCU为ProfiBus的主设备,每个ProfiBus从设备（PP72/48和S120伺服驱动器）都具有自己的总线地址，设备的总线地址不重，复即总线上不可出现两个相同的地址。图2-1-2802Dsl系统ProfiBus连接示意图因此，从设备在ProfiBus总线上的排序是任意的，具体连接方法见上图。ProfiBus的两个终端设备的终端电阻开关应拨至“ON”位置。PP72/48的总线地址由模块上的地址开关S1设定，第一块PP72/48的总线地址出厂设定为“9”，如选配第二块PP72/48模块%则地址为“8”，第三块PP72/48地址为“7”。PROFIBUS电缆应由机床制造商依照其电柜的布局连接。系统提供的PROFIBUS插头和电缆，插头应按照下图连接：ProfiBus插头的连接图2-1-3ProfiBus插头的连接(3)、电子手轮的连接手轮亦称为手摇脉冲发生器，802Dsl的手轮(可接二个电子手轮），连接至PCU的X30。（4）、NC键盘的连接802Dsl能够选用水平或垂直的键盘，连接时用所提供的电缆与PCU连接，用带弯角的插头将PCUX9接口与键盘相连即可。（5）、机床操纵面板的连接802Dsl机床操纵面板有二种形式：1．6FC5603-0AD00-0AA2用于PP72/48配套，2．6FC5303-0AF30-1AA0用于MCPA配套。现已第一种连接方式为例，机床操纵面板不与PCU单元直接相连接而是通过PP72/48模块的插座X111、X222分不与机床操纵面板的X1201、X1202接口连接，如下图所示。 图2-1-4MCP背面接口 表2-1-1机床操纵面板的按键的物理地址 表2-1-2机床外部I/O点的连接 （6）、机床外部I/O点的连接由于PP72/48的I/O插座X111、X222、X333是50芯的针脚，因此其要与外部相连时必须通过端子转换器才能够连接。2、非调节型电源模块SLM与电机连（1）、非调节型电源模块SLM图2-1-4非调节型电源模块SLM注解：SLM是将三相交流电整流成直流电，并能将直流电回馈到电网，但直流母线电压不能调节，因此又称非调节型电源模块。关于5Kw和10Kw的SLM，能够通过端子X22:2来选择是否需要能量回馈；而关于16Kw和36Kw的SLM，能够通过参数来选择是否需要能量回馈。关于不同意回馈的供电电网，也能够接制动单元和制动电阻来实现制动。5Kw和10Kw的SLM是通过端子进行操纵，而16Kw和36Kw的SLM是通过Drive-CLiQ接口来操纵，通过该接口和主控单元进行数据交换。SLM的供电电压为380－480V，功率范围为5-36Kw。在实际应用中，在电网和BLM之间必须安装与其功率相对应的电抗器。关于36Kw的SLM，我们推举使用滤波器。（2）、伺服驱动模块图2-1-5伺服驱动模块注解：西门子S120书本型驱动器由电源模块和电机模块组成。该系统采纳的是单轴电机模块（SingleMotorModule)。电机模块需要外部24V直流供电。电机模块和主控单元之间通过由802DslX1接口引出的驱动操纵电缆DRIVE-CLIQ直接连接到第一个电机模块的X200接口，进行快速数据交换。（3）、电源模块与电机连接SLM没有DriveCLiQ接口，由802DslX1接口引出的驱动操纵电缆DriveCLiQ直接连接到第一个电机模块的X200接口，由电机模块的X201连接到下一个相邻的电机模块的X200，按此规律连接所有电机模块。3、相关理论知识（1）、802Dsl数控系统简介SINUMERIK802Dsolutionline相关于802D在性能上有许多的改进，将PCU与驱动操纵系统集成在一起操纵，可与全数控键盘（垂直型或水平型）直接连接，最多能够连接3块PP72/48I/O模块，提供216个数字输入和144个数字输出。采纳SIEMENS公司全新设计的驱动技术，这种新的驱动技术提供DriveCLiQ接口，可与SINAMICSS120驱动器实现简便、可靠、高速的连接通信。可在车削、铣削、磨削和冲压等各种机床中应用。SINUMERIK802Dsl是一款结构紧凑的操纵系统，它将数控系统中的所有模块(CNC,PLC和HMI)都集成在同一操纵单元中。使用CF卡与USB接口，能够进行快速的程序执行与数据读写，内置以太网与高速I/O接口，轻松扩展。无硬盘，无电池，无风扇，采纳长寿显示屏光源，无需口常维护。创新性的系统规划与驱动设计，配以智能化接口，电机自动识不。SINUMERIK802Dsl能够连接多达6轴数字驱动，提供更高的生产效率和更大的灵活性。SINUMERIK802Dsl强大而丰富的功能，使得它成为各种车削、铣削、钻削、磨削及冲压应用的理想选择。(2)、SINUMERIK802Dsolutionline分类SINUMERIK802Dsl分为value、plus和pro3个版本。SINUMERIK802Dslvalue。适用于常规金属切削，如标准型数控车床、数控铣床。要紧功能有:采纳10.4英寸TFT彩色液晶显示器，支持高容量CF卡，支持RS-232/以太网接口(调试);操纵轴数最多为4个(包括3个进给轴、1主轴)，3轴联动插补;系统内置500KB零件程序存储器，也可使用外置CF卡来运行海量程序;用于对刀和设定工件测量功能;20段预读缓冲区;支持DIN标准和ISO编程语言;2D零件程序模拟;PLC梯图显示功能。SINUMERIK802Dslplus。适用于全功能数控车床(C轴)、车铣中心、数控铣床、刀库小于64把刀的加工中心、数控磨床和数控冲床等。其要紧功能在value版的基础上增加了以下功能:操纵轴数6个(包括4个进给轴、1个主轴和1个PLC轴)，4轴联动插补;系统内置1MB零件程序存储器;TRANSMIT—车床的端面加工/TRACYL车床、铣床的柱面加工;适于磨床的摆动功能、斜轴功能、外圆磨削循环、平面磨削循环;50段预读缓冲区;刀具寿命治理。SINUMERIK802Ds1pro。适用于联网加工的全功能数控车床、车铣中心、数控铣床、刀库小于128把刀的加工中心、数控磨床和数控冲床。在plus基础功能以外增加的功能:以太网接口，能够实现以太网DNC在线加工，同时能够实现对数控系统的远程诊断;达100段预读缓冲区;程序压缩器(样条函数);内置3MB动态存储器。（3）、802Dsl结构SINUMERIK802Dsl是基于ProfiBus总线操纵的CNC，它要紧由PCU、PP72/48、MCP（机床操纵面板）、S120伺服驱动等部分组成。PCU单元PCU（面板操纵单元）为802Dsl的核心部分，其外观形状如图下图所示。PCU通过ProfiBus总线与PP72/48、伺服驱动装置等部件连接，通过X5、手轮、键盘等插座可实现PCU与其他部件的连接和数据交换。SINUMERIK802DslPCU背板接口如下图所示。图2-1-6PCU单元A局部视图接口讲明X4:3芯端子式插座(插头上已标明24V,0V和PE)。X1和X2:高速驱动接口(Drive一CLiQ)。XS:以太网插座。X6:ProfiBus总线接口(9芯孔式D型插座)。X8:RS-232接口(9芯针式D型插座)。X9:PS/2键盘接口，连接NC键盘。X10:USB外设接口。X20:数字I/O，高速I/O接口(12芯端子插头)。X30:手轮接口(12芯端子插头，可接两个手轮)。2）B局部视图接口讲明PCU单元24VDC供电电源输入口。必须确认电压在额定输入电压（24VDC）的-15%~+25%的范围内才能对系统进行上电调试。PCU正面状态指示存储卡槽右侧的指示灯，如图下图所示，其指示灯含义如下:ERR:系统故障;RDY:系统就绪;NC:生命标记监控(闪耀);CF:CF卡存取数据。前面板CF卡插槽及系统状态指示灯：图2-1-7802Dsl卡槽及指示灯输入输出模块PP72/48输入输出模块PP72/48可提供72个数字输入和48个数字输出。每个模块具有3个独立的50芯插槽，每个插槽内包含24个数字输入和16个数字输出，如图下图所示，其输出的驱动能力为0.25A，同时系数为1。802Dsl最多可配置三个PP模块，提供216个数字输入，144个数字输出信号。X1接口：3芯端子式插头，PP72/48模块24VDC供电电源输入口。必须确认实测电压在额定输入电压（24VDC）的-15%~+20%的范围内才能对该模块进行上电调试。X2接口：9芯孔式D型插头，ProfiBus总线连接接口。S1开关：ProfiBus地址设定开关。802Dsl系统最多可配置两块PP72/48模块，模块1地址为9；模块2地址为8；模块3地址为7。图2-1-8PP72/48模块结构图。图2-1-9ProfiBus地址设定开关表2-1-34个光二极管：PP72/48的状态指示灯，其含义如下表所示。模块13个插座对应的输入输出地址如下：X111：24个数字输入（I0.0~I2.7）和16个数字输出（Q0.0~Q1.7）。X222：24个数字输入（I3.0~I5.7）和16个数字输出（Q2.0~Q3.7）。X333：24个数字输入（I6.0~I8.7）和16个数字输出（Q4.0~Q5.7）。模块23个插座对应的输入输出地址如下：X111：24个数字输入（I9.0~I11.7）和16个数字输出（Q6.0~Q7.7）。X222：24个数字输入（I12.0~I14.7）和16个数字输出（Q8.0~Q9.7）。X333：24个数字输入（I15.0~I17.7）和16个数字输出（Q10.0~Q11.7）。模块33个插座对应的输入输出地址如下：X111：24个数字输入（I18.0~I20.7）和16个数字输出（Q12.0~Q13.7）。X222：24个数字输入（I21.0~I23.7）和16个数字输出（Q14.0~Q15.7）。X333：24个数字输入（I24.0~I26.7）和16个数字输出（Q16.0~Q17.7）。PP72/48的输入信号，其中24V能够通过PP72/48的端子2连接，还能够通过外部开关电源提供的24V，如下图所示。图2-1-10PP72/48输入信号+24vDC电源连接图机床操纵面板MCP机床操纵面板用于机床操作方式的选择、主轴起停、轴移动方向选择、进给和主轴倍率修调等操作，现已6FC5303-0AF30-1AA0用于MCPA配套为例，802Dsl机床操纵面板的按键布局，如下图所示。图2-1-11机床操纵面板MCP表2-1-4机床操纵面板MCP按键 图2-1-12机床面板与模拟量接口(MCPA接口) X1:接MCP的X1201。X2:接MCP的X1202。X1021:端子1接+24V(必需)。X1021:端子10接0V(必需)。X701:第1脚，主轴模拟量输出(56)。X701:第6脚，主轴模拟量输出参考地(14)。X701:第5脚，主轴使能RF1(65)。第二节SINUMERIK802Dsolutionline系统调试重要事项NC的调试必须在制造商口令（“EVENING”）下进行。NC参数的生效条件：（1）、PO–上电生效（PowerOn）（2）、RE–复位生效（REset）（3）、CF–刷新键生效（Config）(4)、IM–立即生效（Immediate）一、安装显示语言802Dsl有两种常驻语言：英文和中文。其中英文作为第一语言，其中中文作为第二语言。因此中国用户不需要再安装中文。假如需要其他语言作为第二语言，可利用文本治理器安装所需的语言。802D目前提供的语言有：汉语（简体和繁体）、英语、德语、法语、西班牙语、葡萄牙语、俄语、韩语、等；下面以安装中文为例，介绍安装语言的方法：1、首先利用预备好的“802Dsl调试电缆”将计算机和802Dsl的X5连接起来；从WINDOWS的“开始”中找到文本治理器TextManager，并启动；在TextManager窗口中选择进入安装语言画面，然后：选择目录C（中文），并选择SecondLanguage；选择OK后，即可选择ConfigureTransfer设定通讯参数（波特率等）；802Dsl输入制造商口令。然后进入通讯画面，选择“二进制”方式以及与计算机上相同的波特率，然后选择“读入启动”；6、选择StartTransferSp*.arc，中文安装即开始；7、802Dsl屏幕上提示“读启动数据？”，按软菜单键“确认”后，传输接着进行。中文安装时刻大约5分钟。二、系统初始化为了简化802Dsl数控系统的调试，在802Dsl的工具盒中提供了车床、铣床等的初始化文件。初始化的方法是利用工具软件RCS802或CF卡将所需的初始化文件传入802Dsl系统。从WINDOWS的“开始”中找到通讯工具软件RCS802，启动并建立在线连接；利用RCS扫瞄器在计算机上找到初始化文件（以802DslPro铣床为例），利用鼠标右键选择COPY或Ctrl+C；在“Control802D”中选择“Start-uparchive(NC/PLC)”，用鼠标右键选Paste或Ctrl+V复制该文件；NC断电、上电后初始化文件生效。 三、802Dsl差不多参数设定1、总线配置SINUMERIK802Dsl是通过现场总线PROFIBUS对外设模块（如驱动器和输入输出模块等），PROFIBUS的配置是通过通用参数MD11240来确定的，关于802DslT/MV1.4，MD11240默认值即可，不需修改。2、驱动器模块定位数控系统与驱动器之间通过总线连接，系统依照下列参数与驱动器建立物理联系：注意：轴号以驱动总线DRIVECLiQ的连接次序相关：•关于配置非调节电源模块SLM和AC/AC模块式驱动器组成的系统，由802Dsl驱动接口X1连接到的第一个电机模块的轴号为1，且以此类推；•关于配置调节电源模块ALM，802Dsl驱动接口X1连接到电源模块ALM的X200，由ALM的X201引出的驱动总线连接到的第一个电机模块的轴号为1，且以此类推。传动系统参数配传动系统的参数决定了那个坐标轴的实际移动量。注意：关于主轴，索引号为[0]的减速比分子和分母均无效。索引号[1]表示主轴第一档的减速比，[2]表示主轴第二档的减速比，依此类推。注意：关于进给轴，减速比应设定在索引号[0]。注意：关于车床减速比分子索引号[0]~[5]都要填入相同的值，分母索引号[0]~[5]也要填入相同的值；否则在加工螺纹时，会有报警：260504、位置操纵使能系统出厂设定各轴均为仿真轴，既系统不产生指令输出给驱动器，也不读电机的位置信号。按下表设定参数可激活该轴的位置操纵器，使坐标轴进入正常工作状态。现在假如该坐标轴的运动方向与机床定义的运动方向不一致，则可通过以下参数修改：5、驱动器参数优化（速度环和电流环参数）驱动器的参数优化可通过驱动器调试工具StartUp-Tool进行。6、坐标速度和加速度7、位置环增益注意：位置环的增益阻碍传动系统的位置跟随误差。在设定该参数时，应依照各轴传动系统的实际位置精度综合调整。8、返回参考点相关的机床数据返回参考点的原理：零脉冲在参考点开关之外MD:REF_SEARCH_MARKER_REVERS=0(2)零脉冲在参考点开关之上MD:REF_SEARCH_MARKER_REVERS=1相关的参数注意：参考点撞块的长度要依照MD34020定义的速度确定，既要求在该速度下碰到撞块后减速到“0”速时，坐标轴能停在撞块之上（不能冲过撞块）！返回参考点的操作：1、进入“参考点方式”；2、按住返回参考点轴的“方向”键，直到屏幕上出现参考点到达的标志。触发方式（点动方向键）返回参考点802D系统能够按触发方式返回参考点，但要求按照下图安装参考点撞块。以保证返回参考点前坐标可不能停在参考点撞块和硬限位撞块之间。假如参考点撞块与硬限位撞块之间能保证上述位置关系，可通过参数将返回参考点设置为触发方式：点一下“方向”键，即可自动返回参考点。注意：该参数必须在专家口令“SUNRISE”下修改；注意：修改完后必须恢复制造商口令“EVENING”。关于绝对值编码器的调试过程设置机床参数：2、进入“手动”方式，将坐标移动到一个已知位置3、输入已知位的位置值4、激活绝对值编码器的调整功能5、激活机床参数：按机床操纵面板上的复位键，可激活以上设定的参数6、通过机床操纵面板进入返回参考点方式7．按照返回参考点的方向按方向键，无坐标移动，但系统自动设定了下列参数：屏幕上的显示位置为MD34100设定的位置，回参考点结束。注意下载PLC应用程序会导致参考点位置丢失。因此必须在PLC应用程序调试完毕后，再调试绝对值编码器。假如需要改变参考点位置值，则需要重复上述过程1~7。9、软限位10、反向间隙补偿11、丝杠螺距误差补偿补偿的原理补偿数组的结构�补偿的方法方法一：首先利用预备好的直连网线将计算机和802Dsl连接起来；从WINDOWS的“开始”中找到通讯工具软件RCS，并启动；在802Dsl中找到Data目录中的补偿文件，用鼠标将其拖到计算机的目录下；按照预定的最小位置，最大位置和测量间隔移动要进行补偿的坐标；用激光干涉仪测试每一点的误差；将误差值编辑在刚刚传到计算机目录下的补偿文件中；并将文件中的校验码删除，然后将该文件拖回802Dsl的Data目录下；设定轴参数MD32700=1，然后数控系统重新启动，返回参考点后，补偿值生效；在JOG点动操作方式移动轴，在系统[维修信息]→[轴信息]→“绝对补偿值测量系统1”中便可观看到实际的补偿值。同方法一，将补偿文件由802Dsl拖到计算机目录下；编辑补偿文件，修改文件头和文件尾（见下面的例子），将补偿文件改为加工程序格式；%_N_BUCHANG_MPF;$PATH=/_N_MPF_DIR$AA_ENC_COMP[0,0,AX3]=0.0$AA_ENC_COMP[0,1,AX3]=0.0$AA_ENC_COMP[0,2,AX3]=0.0…$AA_ENC_COMP_STEP[0,AX3]=0.0$AA_ENC_COMP_MIN[0,AX3]=0.0$AA_ENC_COMP_MAX[0,AX3]=0.0$AA_ENC_COMP_IS_MODULO[0,AX3]=0M02再将修改过的文件在拖回802Dsl的NCDrive(A:)下的MPF目录中。这时在加工程序的目录中就能够看到名为“BUCHANG”的加工程序；用激光干涉仪测试每一点的误差；并将测得的结果利用802Dsl的程序编辑器编辑在加工程序“BUCHANG”中对应的位置上；按软菜单键“执行”选择加工程序“BUCHANG”。802Dsl进入“自动方式”，然后按机床面板上的“NC启动”键，执行加程序“BUCHANG”后补偿值存入802Dsl系统中；设定轴参数MD32700=1，然后数控系统重新启动，返回参考点后；补偿值生效；在JOG点动操作方式移动轴，在系统[维修信息]→[轴信息]→“绝对补偿值测量系统1”中便可观看到实际的补偿值；注：在方法二中提及的加工程序格式的补偿文件，也可用系统提供的补偿NC程序。选择[程序治理器]→[CMA机床制造商循环]→EEC5AX输入相对应的测量数值注意只有在机床参数：MD32700=0时，补偿文件才能写入802Dsl系统；当MD32700=1时，802Dsl内部的补偿数组进入写爱护状态。12.设定用户的数据爱护级802Dsl系统对用户数据定义了爱护级。用户数据包括：刀具数据、零点偏移、设定数据、R参数、加工程序和RS232参数的设定。这些用户数据的读写权限，需要在“制造商”口零下通过以下显示参数设定：具有爱护级3的用户数据－需要在“用户”口令（CUSTOMER）下读写；具有爱护级4的用户数据－需要PLC将地址V26000000.7置“1”后才能读写；具有爱护级5的用户数据－需要PLC将地址V26000000.6置“1”后才能读写；具有爱护级6的用户数据－需要PLC将地址V26000000.5置“1”后才能读写；具有爱护级7的用户数据－不需任何口令和PLC接口信号就能够读写。重要事项在机床调试完毕预备出厂前，千万不要不记得做数据备份。数据备份包括系统内部备份和外部备份。•内部备份即系统菜单下进行“数据存储”；•外部备份则需将文本格式的机器数据、螺补数据、刀具数据以及二进制格式的试车数据和PLC应用文件传送到PC计算机中，也可存入CF卡中。机床出厂时，应为最终用户提供数据备份盘。重要事项在机床出厂之前，务必不要不记得关闭制造商口令。假如机床在没有关闭制造商口令的情况下出厂，最终用户有可能按标准数据启动系统导致802Dsl初始化，使机床不能工作。第三章SINUMERIK802Dsl系统参数的设定方法第一节SINUMERIK802Dsl机床参数的设定与调整方法在SINUMERIK802Dsl中，更改参数前必须进行相应的口令设定，802Dsl系统共分为“SIEMENS”“制造商”和“用户”3种不同的口令设置，依照登录的用户不同，修改和显示的权限有所差异。具体修改的操作步骤如下:(1)同时按操作面板上的“SHIFT”+“SYSTEM”或“ALT+N”键，进入系统页面，如下图所示。图3-1-1802DslSYSTEM画面2)按【设定口令】功能键，进行口令的设定。修改机床数据要求要有制造商以上级不口令，802Dsl默认制造商口令为"EVENING",输入口令后在状态栏提示“存取级不:制造商”，如下图所示。图3-1-2802Dsl口令设定画面(3)按【机床数据】功能键，进入机床数据页面，该页面共显示“通用数据”“轴机床数据”“通道机床数据”“显示机床数据”等数据(轴机床数据能够通过“轴+”和“轴-”功能键进行X,Y,Z,SP及第4轴的切换)，如下图所示。图3-1-3802Dsl机床数据画面(4)修改机床数据时，首先选择机床数据的类不，机床数据号和数据类不对应关系如下:显示机床数据:202~377。通用数据:1xxxx。通道机床数据:2xxxx。轴机床数据:3xxxx。选择类不后，按【搜索】软键，查找机床数据号，当机床数据为数组型时，可【接着搜索】功能键或光标键找到相应的机床数据，如下图所示。图3-1-4802Dsl机床数据查找画面在修改机床数据之前一定要做好记录，将原值记录好，以便于还原。假如不小心修改了机床数据，只要没有移动光标或按确认键，能够按返回软“”，先返回上一级菜单，即可幸免误修改。(5)修改完毕后按“确认”键确定修改，然后依照机床数据的生效条件，使修改值生效。机床数据的生效条件有:PO:PowerOn，重新上电后生效。RE:Reset，按复位键后生效。IM:Immediate，修改完立即生效。CF:NewConf，按“更新”键生效。在更改之后，假如确定以后都改为此值，可按【数据存储】功能键，来更新FROM中的数据。