机器人考试理论答案版

5/5序号一二总分得分一、单项选择题（每题2分，共100分）1、机器人手操器在不使用时应放置在什么地方？（A）A示教器支架B地上C机器人本体上2、在标准I/O板DSQC651上，用下列哪个地址能成功建立数字量信号？（A）A、0，4B、1-8C、0-15D、163、机器人调试过程中，一般将其置于哪种状态（B）A.自动状态B.手动限速状态C.手动全速状态4、下列数据类型中，哪种存储类型不能在程序中进行赋值操作？（A）A、常量B、变量C、可变量D、均不能5、定义程序模块、例行程序、程序数据时，哪个名称可以使用？（C）A、TESTB、baseC、ABBD、tool06、对变量NUM1执行计数加1的操作，下列不正确的是（B）A、NUM1:=NUM1+1B、DecrNUM1C、AddNUM1,1D、IncrNUM17、机器人备份文件夹中的程序代码位于哪个子文件中？（C）A.SYSPARB.HOMEC.RAPID8、关于WaitUntil的使用语法正确的是（A）A、WaitUntilDi1=1;B、WaitUntilDi1;C、WaitUntilDi1,1;D、均不正确9、机器人备份的内容不包括下列哪一个？（C）A.程序代码B.IO参数设置C.Robotware系统库文件10、对于ABB工业机器人中，下列图标代表“静电放电”的是（D）A、B、C、D、11、机器人手动状态下，可通过哪个按钮控制电机上电？（C）A.电机上电按钮B.系统输入MotorOnC.使能装置按钮12、机器人微调时，为保证移动准确及便捷，一般采用哪种方法？（C）A.轻微推动摇杆B.降低机器人运行速度C.使用增量模式13、水平安装机器人，线性操作，参考基座标系方向，逆时针旋转摇杆，则机器人如何运动？（A）A.向上移动B.向下移动C.朝机器人正前方移动14、重定位运动时，参考哪一点旋转工具姿态？（B）A.法兰盘中心点B.当前选中的工具坐标系原点C.基座中心点15、重定位操作，一般参考哪种类型的坐标系？（C）A.基座标系B.工件坐标系C.工具坐标系16、增量模式中的用户增量在哪里可以设置其大小？（C）A.程序数据菜单中B.手动操作菜单C.示教器屏幕右下角快捷键17、为便于手动操纵的快捷设置，示教器上提供了几个快捷键按钮？（B）A.2B.4C.618、当机器人本体上贴有的标签上面的数值与示教器中查看到的对应数值不一致时，怎么办？（B）A.更改标签上数值B.更改示教器中的数值C.恢复出厂设置19、下列哪种情况下，一般不需要更新转数计数器？（C）A.SMB电池电量耗尽后断电重启B.机器人首次开机后C.机器人恢复出厂设置后20、若想查看机器人之前发生的报警信息，可在哪里查看？（A）A.事件日志B.系统信息C.控制面板21、ABB机器人标配的工业总线为？（C）A.ProfibusDPB.CC-LinkC.DeviceNet22、设置可编程按钮需要在哪个菜单中进行？（A）A.控制面板B.输入输出C.系统信息23、示教器上提供了几个可编程按钮？（C）A.2B.3C.424、机器人最常用的位置数据类型为？（B）A.robPositionB.robtargetC.jointarget25、在程序运行过程中对数据进行赋值，需要使用哪个赋值符号？（C）A.=B.==C.:=26、程序指针重置后，哪种类型的数据会恢复成初始值？（A）A.变量B.可变量C.常量27、若要创建一个只能够被该数据所在的程序模块所调用的数据，则其范围需要设为？（B）A.全局B.本地C.任务28、下列哪种做法有助于提高机器人TCP的标定精度？（C）A.固定参考点设置在机器人极限边界处B.TCP标定点之间的姿态比较接近C.增加TCP标定参考点的数量29、标定工具坐标系时，若需要重新定义TCP及所有方向，则使用哪种方法？（C）A.TCP和默认方向B.TCP和ZC.TCP和Z、X30、搬运类工具坐标系的设置，一般是沿着初始Tool0的哪个方向进行偏移？（C）A.XB.YC.Z31、Rapid程序中必不可少的程序名称为（B）A.HOMEB.MAINC.PROC32、下列哪一个不属于Rapid语言中的程序类型？（C）A.中断程序B.功能C.错误处理程序33、机器人置位输出信号，常用哪条指令？（A）A.SetB.SetOnC.On34、赋值运算中，被赋值对象的数据不能是哪一种类型？（A）A.常量B.变量C.可变量35、通常所说的“两点一条直线”指的是哪条运动指令？（C）A.MoveCB.MoveJC.MoveL36、在切割矩形框中需要使用哪种运动指令？（A）A.MoveLB.MoveJC.MoveC37、机器人执行一个圆形轨迹，至少需要执行几条MoveC指令？（B）A.1B.2C.338、下列哪个转角半径数据会使得运动更为流畅？（C）A.fineB.z10C.z5039、对于速度数据v1000描述错误的是？（C）A.1000的单位是mm/sB.1000描述的是TCP的线性移动速度C.使用v1000移动1000mm需要耗时1秒钟40、在完全到达p10后，置位输出信号do1，则运动指令的转角半径应设为？（B）A.z0B.fineC.z1041、下列哪一个作为WHILE循环中的条件，则一定会构成无限循环？（B）A.2:=1+1B.TRUEC.reg1>reg242、调用例行程序r1的正确写法为？（B）A.ProcCallr1;B.r1;C.Callr1;43、轨迹类应用中不常用的数据类型为？（A）A.有效载荷数据B.工具类坐标数据C.工件坐标系数据44、通常所说的HOME位置一般指的是？（C）A.机器人各关节轴零度位置B.机器人吊装搬运姿态位置C.自定义的工作起始位置45、运动过程中，两点之间的姿态差异太大或者相距位置太远，一般需要怎么操作？（A）A.插入中间过渡点B.手动操纵机器人在两点之间来回移动C.改变机器人坐标系数据46、调试过程中，关于程序指针的说法正确的是？（C）A.指针可以随意跳转至光标位置处B.同一程序中可同时出现多个程序指针C.光标可以随意跳转至程序指针处47、程序运行速度百分比可在哪里进行设置？（B）A.控制面板的监控功能中B.示教器屏幕右下角快捷键中C.手动操纵画面中48、自动模式下，如何正