货物需求一览表及技术规格

货物需求一览表及技术规格资产名称型号规格及技术参数数量高精度全站仪★1、角度测量精度0.5″；2、单圆棱镜模式下测量距离≥3500m；3、免棱镜模式下测量距离≥800m；▲4、棱镜模式下单次距离测量精度不低于1mm+1ppm；▲5、免棱镜模式下单次距离测量精度不低于3mm+2ppm；6、具备自动照准功能；7、双面键盘，双面彩色触屏；8、原厂锂电池2块。9、具备WLAN、蓝牙、USB、RS232多种通讯方式；10、防尘防水等级达到IP65；11、提供仪器及相关软件的使用培训；附件：每台高精度全站仪配备2个高质量基座、1个对中杆、3付高质量脚架、9个高质量棱镜及其他附属配件。配套软件三年免费升级。2高精度GNSS接收机★1、RTK定位精度：≤10mm+1ppm（水平），≤20mm+1ppm（垂直）；静态测量：≤2.5mm+0.5ppm（水平），≤5mm+0.5ppm（垂直）；2、跟踪信号：GPS、GLONASS、Beidou、GALILEO、QZSS；TerraStar（星站差分，增配）；3、定位速率：≤20Hz；4、初始化可靠性：99.99%；5、电台及协议：内置收发一体电台，支持PCC/TrimTalk协议；6、差分输出：CMR,CMR+，RTCM2.X，RTCM3.X，GeomaxX；7、主机可拆卸锂电池；8、设备终端软件完全正版免费，支持在安卓操作系统的硬件设备上安装，包括安卓手簿、安卓平板电脑和安卓手机。▲9、具有演示功能：在室内即可模拟测量和放样功能，方便教学，并提供功能截图；▲10、可对主机静态采集参数信息设置，包括静态格式、采样间隔，高度截止角，可显示PDOP值，同时能设置自动停止、重新创建等记录模式，并提供功能截图；11、支持测点拍照进行图像属性采集；12、支持电子罗盘，百度地图底图放样，语言提示放样；13、手簿软件具备独立的面积测量程序功能，可导出专业的面积测量报告；14、支持项目数据备份、支持项目之间数据互相复制；15、支持坐标系备份还原、支持手簿之间坐标系互相复制、支持坐标系导出、导入功能；16、操作系统不低于Android5.1，CPU架构不低于四核，RAM不低于1G，ROM不低于8G，触摸屏；17、通过云平台实现仪器借出和归还管理，并提供功能截图；18、提供仪器及基线解算软件等相关软硬件的使用培训；19、满足铁路CP1精度要求。附件：除标配外，供货商需提供高质量全站仪木脚架10付、高质量基座8套。7高精度倾斜摄影无人机一、机身技术要求1、对称电机轴距≤900mm，起飞重量≤9kg额外负载≥2.5kg；2、GPS定位悬停精度绝对值垂直≤0.5m，水平≤1.5m。视觉定位悬停精度绝对值垂直≤0.1m，水平≤0.3m；3、GNSS系统支持GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四种导航系统。RTK飞行器具备RTK定位和定向能力，能够在指南针受到干扰的环境下利用RTK定向安全飞行。RTK模式悬停精度垂直≤±0.1m、水平≤±0.2m。最大飞行海拔高度≥7000m，最大可承受风速7级风，最大飞行时间（空载）≥55分钟；4、视觉系统：飞行器的前、后、上、下、左、右均具备双目视觉系统。探测到附近障碍物时，飞行器能通过地面站软件发出警示信息；距离障碍物距离较近时，飞行器能主动刹停。视觉系统的探测范围至少达到30m，飞行器配置FPV摄像头，画面分辨率不低于720p；5、红外障碍感知：飞行器具备六向红外TOF传感器；在自主降落过程中，无人机飞行器能够检测下方地形.当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同时通过地面站软件向用户发出警示信息。飞行器具备双IMU（惯性测量单元）、双气压计、双指南针冗余；6、飞行器具备IP45防护等级。7、提供仪器及相关软件的使用培训。二、镜头技术要求1、相机外形尺寸：≤170*160*80mm2、相机整体重量：≤690g3、相机总像素：≥1.2亿最小曝光间隔：≤0.8s。相机焦距：正射22mm、倾斜35mm；相机曝光方式：等时/等距曝光；相机供电方式：统一供电；4、数据预处理：配套数据处理软件。存储器总容量：不低于1280G；数据拷贝：五镜头统一拷贝、拷贝速度≥80MB/s；5、数据预处理：能够自动生成block文件，一键入导入建模软件，提供数据融合功能，可空三前刺点，提高空三效率。6、能够兼容市面绝大多数主流旋翼类无人机。7、提供仪器及相关软件的使用培训。三、高精度移动站1、基站支持支持4G，WiFi，Ocusync2.0等通信方式，支持人工写入坐标，支持GPS+GLONASS+北斗+GALILEO，支持移动站点测量。2、提供仪器及相关软件的使用培训。注：高精度移动站必须与我校现有的大疆精灵4及本次采购的无人机产品相配套，当无人机飞行时，作为单基站RTK供飞机定位使用。高性能数据处理器主服务器AMD3950x64G64G内存240G固态硬盘1T机械硬盘≥8g显卡，配备产品节能27英寸显示器、品牌鼠标和键盘等。附件：供货商需提供4组原厂高性能电池（含电池箱）。1机载雷达1、整体参数系统组成：负载同时具备激光雷达和可见光传感器，能够获取真彩色点云数据重量：负载重量≤1kg工作温度：工作温度区间覆盖-20°C至50°C防护等级：具备不低于IP54的防护等级增稳云台：具备三轴增稳云台，角度抖动量≤±0.01°云台转动范围：云台可控转动范围应达到俯仰：-120°至+30°；平移：±320°原始数据存储：支持照片、IMU、点云数据存储，且所有数据（包括激光雷达文件、惯导文件、照片文件、RTK文件等）统一存储于一张SD卡中，支持按任务自定义文件命名2、激光雷达量程：激光雷达的最大探测距离不低于400m回波数：至少支持3回波点云数据率：单回波点云数据率不低于240000pts/s实时点云显示：支持在地面站上实时显示采集到的点云数据，且可选择按照真彩色、反射率和高度上色的不同方式进行点云着色扫描模式：支持非重复性扫描模式扫描方式：雷达采用框幅式扫描方式，FOV≥70°3、可见光相机：相机尺寸：可见光相机具备≥1英寸CMOS传感器有效像素：可见光相机具备不低于2000万有效像素4、航线规划IMU自动校准：支持自动8字或加减速校准支持多种RTK：支持千寻RTK、省CORS网等多种网络RTK模块惯导静置预热：起飞前惯导预热静置时间不高于5分钟，飞行结束后无需再预热仿地飞行：支持仿地飞行单相机作业 支持激光可见光融合负载中可见光相机单独作业5、数据处理：支持PPK处理：已有基站数据情况下，支持PPK后差分处理输出文件：支持输出las点云，支持输出真彩色点云文件处理效率：单架次激光雷达文件，数据处理时间优于半小时数据降采样：支持不同点云密度的成果输出，可对原始数据进行降采样点云轨迹：支持输出点云轨迹文件6、高性能数据处理器要求：主服务器AMD3950x64G64G内存240G固态硬盘1T机械硬盘≥8g显卡，配备产品节能27英寸显示器、品牌鼠标和键盘等。7、提供仪器及相关软件的使用培训。注：机载雷达必须与本次采购的高精度倾斜摄影无人机相配套。1多光谱版无人机一、机身要求重量(含电池和桨叶)≤1500g；GPS悬停精度垂直≤0.5m，水平≤1.5m；视觉系统悬停精度垂直≤0.1m，水平≤0.3m；RTK悬停精度垂直≤0.1m，水平≤0.1m；最大飞行海拔高度≥6000m；最大可承受风速≥10m/s；最长飞行时间（空载、大容量电池）≥30分钟；前视视觉系统可探测前方30米距离以内的障碍物。后视视觉系统可探测后方30米距离以内的障碍物。下视视觉系统可探测下方10米以内的障碍物；红外感知系统可探测两侧7米以内的障碍物；具有降落地形检测功能、光强传感器、飞行器自检功能、低电量自动返航、信号丢失自动返航；支持免像控点精准建图；支持Ntrip协议网络RTK或CORS站接入；支持GPS+北斗+GLONASS导航模块二、光谱相机云台相机与飞行器一体化设计；影像传感器不少于6个1/2.9英寸CMOS；各相机有效像素均不少于200万；多光谱相机波段范围不低于蓝(B):450±16nm、绿(G):560±16nm、红(R):650±16nm、红边(RE):730±16nm、近红外(NIR):840±26nm；镜头 "FOV62.7°；光圈f/2.2"焦距 5.74mm（35mm等效焦距：40mm)支持机械快门、镜头标定参数、照片位置信息；记录对应相机内参以及畸变参数并会记录在照片中；记录对应拍摄点的精确地理位置信息并会记录在照片中；注：提供仪器及相关软件的使用培训。1倾斜摄影机载镜头一、硬件参数1、负载重量≤800g2、工作温度区间不小于-20°C至50°C3、具备三轴增稳云台，角度抖动量不超过±0.01°4、云台可控转动范围应达到俯仰：-120°至+30°；平移：±320°5、具备机械快门，快门速度可达到1/2000s6、具备全画幅传感器▲7、有效像素≥4500万8、单像元尺寸≥4um10、支持间隔拍照的时间间隔≤0.7s11、云台相机的镜头可更换，提供多个焦段可选二、软件功能▲1、二维和三维建模成果可达到平面精度优于5cm，高程精度优于10cm2、正射飞行时支持边飞边摆动云台角度采集三维倾斜数据3、支持PPK数据存储▲4、支持仿地飞行5、POS信息记录 曝光时刻的相机中心的位置信息能够自动记录在照片文件中用于模型重建。注：必须与本次采购的高精度倾斜摄影无人机相配套。1RTK版无人机1、尺寸：轴距≤350mm，重量(含电池和桨叶)≤1400g；2、精度：GPS悬停精度垂直≤0.5m，水平≤1.5m视觉系统悬停精度垂直≤0.1m，水平≤0.3mRTK悬停精度垂直≤0.1m，水平≤0.1m；3、最大飞行海拔高度≥6000m，最大可承受风速≥10m/s，最长飞行时间（空载、大容量电池）≥30分钟，工作环境温度范围≥0°C至40°C；4、前视视觉系统可探测前方30米距离以内的障碍物。后视视觉系统可探测后方30米距离以内的障碍物。下视视觉系统可探测下方10米以内的障碍物；5、红外感知系统支持机身两侧红外感知系统，可探测两侧7米以内的障碍物。降落地形检测功能在自主降落过程中，无人机飞行器能够检测下方地形。当下方地形为不平整地面或水面，飞行器保持悬停，同时通过地面站软件向用户发出警示信息。6、提供仪器及相关软件的使用培训。附件：除标配的遥控器、相应软件、RTK/GNSS模块、电池等外，供应商需额外增加4块原厂飞机电池。2GNSS数据处理服务器一、服务器▲1、机架式服务器(含上架导轨)，高度≤4U；2、处理器不低于AMDZen2架构，32C64T，主频≥3.5Ghz，数量≥1颗；3、内存性能不低于DDR4R-ECC2666GHz，内存≥384GB；4、内置系统盘，3.8TBSSD≥4块；2TBNVME硬盘≥2块；5、虚拟化系统支持NVIDIA及AMD显卡，同一物理节点支持不同型号显卡的混插。提供第三方出具的相关证明文件，加盖供应商公章;6、GPU显卡，虚拟化系统必须支持NVDIAQuadro显卡/GeForce显卡虚拟机穿透技术。提供产品此功能界面截图加盖供应商公章；7、GPU卡，NVIDIARTXA400016G6144CUDA≥10块；8、RAID卡，LSI9361≥1块;9、双口光口万兆网卡≥1块，含光模块；10、配置1+1冗余电源不少于1套；▲11、传输协议轻量化：传输协议代理应用，在云主机中所占的CPU资源小于5%，提供国家检测机构出具的测试报告并加盖供应商公章；12、采用超融合架构，并可通过一套软件实现超融合部署；13、传输协议网络安全性：支持虚拟机虚拟网卡发生故障时，客户端可正常访问虚拟机。提供国家检测机构出具的测试报告并加盖供应商公章。14、具备云管理服务，节点间身份对等，无计算、存储、管理节点之分，每个节点均能承担管理智能，管理系统非独立安装，避免OS启动时而增加间管理服务切换时间；▲15、云立体视觉，立体画面传输和显示，支持云端立体画面的传输和显示，3D眼镜和对应生产软件配合，即可实时呈现立体画面。需提供立体软件厂商兼容认证证书，并加盖供应商公章。 16、客户端系统内存≥4G、系统SSD硬盘≥64GB、HDMI接口≥1个、VGA接口≥1个、USB接口≥6个；17、提供基础服务API接口，实现对上层应用开发深层调用与管理；18、具有画质切换功能，支持不退出桌面的画面清晰度切换功能。提供产品界面或底层平台截图加盖供应商公章；19、支持虚拟机持续数据保护功能，持续数据保护CDP软件模块为云平台厂商自研提供；20、云计算底层操作系统可长期稳定运行，不会影响业务中断，系统服务SLA级别99.999%。▲21、具有显卡高性能，支持4K120帧条件下，频播放时帧率不低于119帧；传输协议Agent占用CPU小于5%；提供国家检测机构出具的测试报告并加盖供应商公章。22、服务器端到客户端的在千兆网络环境下网络延迟小于5毫秒。提供国家检测机构出具的测试报告并加盖供应商公章；23、虚拟化管理平台自带数据库，不需要单独贩买其他商用数据库（比如Oracle、SQLServer等等），无需单独的license费用。24、计算子系统具有异构兼容性，支持市Intel、AMD等主流X86CPU，支持不同品牌型号的CPU异构混合在同群集使用，云主机可在不同CPU的物理机间在线迁移。提供国家评测机构出具的评测报告或证书复印件或国家版权局出具的软件著作权登记证书复印件，加盖供应商公章；▲25、显卡挂载支持，持从管理页面往虚拟机挂载GeforceRTX类型，并从瘦客户机用传输协议访问虚拟机；提供国家检测机构出具的测试报告并加盖供应商公章。26、具有将随机写IO，以扇区和磁道相近属性归整后，通过独有算法合理调度IO，并行写入，提升随机写性能。提供第三方出具的相关证明文件，加盖供应商公章;27、传输协议网络安全性：支持虚拟机虚拟网卡发生故障时，客户端可正常访问虚拟机。提供国家检测机构出具的测试报告并加盖供应商公章。▲28、为防止多处理器并发对集群带来的不稳定，需要支持CPU自旋锁功能。提供国家评测机构出具的评测报告或证书复印件或国家版权局出具的软件著作权登记证书复印件，加盖供应商公章;二、品牌高质量打印复印机一台(该设备为政府采购强制节能产品)A3彩色多功能数码复合机，支持自动双面打印和复印，复印打印速度不低于25页/分。三、品牌恒温设备一台(该设备为政府采购强制节能产品)冷暖、变频、2匹、立式空调柜机。注：供应商需配备并安装调试高质量三维模型生产软件，负责技术培训。1无人测量船一、船体系统1、船体长度≤100cm，船体重量≤7KG，船身周围配备防撞条，安全性能高；2、续航能力≥6小时；3、最大船速≥8m/s

最大载重≥25kg；▲4、主控防水防尘等级≥IP67,并提供测试报告复印件；5、马达安装方式：插拔设计，易拆换；▲6、具有自动巡航模式，低电量自动返航、失联自动返航、浅滩自动倒车；7、支持eSim+Nano卡槽；二、定位系统1、内置高精度定位定向系统；2、单点定位精度平面≤1.5m，垂直≤2.5m；3、RTK平面≤0.8cm+1ppm，垂直≤1.5cm+1ppm；4、支持定向功能，精度≤0.2°（2m基线）；5、支持惯导功能，精度不低于6°/h；三、岸基系统1、智能遥控器作用距离：电台遥控≥2km，支持4G遥控；2、支持网桥、4G等数据传输方式；四、船体控制软件1、可实现自主导航、船体参数控制、多角度视频显示、坐标转换等功能；2、支持卫星底图导入，方便规划测区；五、测深系统▲1、波束开角：≥6°；2、测深范围：0.15-300m；注：提供数据处理相应软件，并负责培训。1普通全站仪★1、精度：2″；最小读数：0.5″/1″/5″/10″可选；2、测程：单棱镜：6000m；反射片：1000m；精度：±（2mm+2*10-6·D）；3、测量时间精测不低于0.3秒，跟踪不低于0.1秒；免棱镜距离测量（无合作目标）不低于1000米；仪器自带内存不低于50M（大约能储存40万个点）4、管水准器30″/2mm圆水准器8′/2mm5、激光对中器，竖轴可视一体式激光，激光亮度，2级可调6、屏幕类型：双面；屏幕尺寸：8行数据显示，数字键+子母键附件：每台仪器配备3个铝合金材质三脚架，2组基座棱镜组，1个对中杆。供货商需额外配备20个迷你小棱镜、配备20个三脚架支撑防滑撑、1套正版Smap地形地籍成图软件并安装调试。18自动安平水准仪★1、每公里往返测中误差优于2mm2、放大倍率：32×；最短视距：0.3m3、自动安平精度：±0.5″附件：每台仪器配备1对2米木制水准尺，1个脚架，2个尺垫。16高精度电子水准仪★1、1km往返精度≤0.5mm2、量范围≥105m3、远镜倍率≥38×4、工作温度-20°～+50℃贮藏温度-40°～+70℃5