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文档简介
概述SIMADYN-D硬件系统的基本组成项目的系统配置1.1SIMADYN-D?随着全数字技术不断发展,中小功率全数字传动系统在我国广泛成功推广应用,全数字控制系统已逐步在大功率传动系统中应用。西门子公司在推出中小功率全数字控制系统后,又推出了一种可根据用户的实际情况,由用户选择硬件模板用户编程的全数字控制系统SIMADYN-D。1
概述2SIMADYN-D硬件系统的基本组3成项目的系统配置西门子公司SIMADYN
D是图形化
编程、模块化配置、多处理器并行工作、实时处理的通用数字控制系统,适用于高技术性能要求的大功率闭环电气传动,能满足各种复杂的、精确的工艺控制要求。例如在度要求的轧机主传动,大功率交、直流传动,大功率卷取机传动,飞剪传动,多电机控制,张力控制,水利发电系统,特大功率起动系统,高压直流输电系统,电网动态无功功率补偿系统等领域都有广泛的应用。1
概述2SIMADYN-D硬件系统的基本组3成项目的系统配置1.2
SIMADYN-D在国内、外应用情况我国于1994年开始引进该产品,已在轧钢、炼铁、矿山、卷扬等领域应用了几十套,大多采用西门子SIMADYN-D系统。电气传动设计 设计研究大功率传动微机数字控制起始于1995年,系统采用国产大功率晶闸管变流装置,配西门子SIMADYN-D标准产品模板及
功能包。并且在国内完成设备成套,变流器及各类信号转换接口匹配,系统
编程设计、现场调试及运行投产等。1
概述2SIMADYN-D硬件系统的基本组3成项目的系统配置利用西门子SIMADYN-D微机数字控制技术, 电气传动设计 第一套系统单辊传动中板轧机主传动,电机功率4000KW两台,1996年在 吉马钢厂投产使用。随后又在国内钢铁行业的类似的轧机上推广,在近十年的时间里,已有多套系统被采用,并取得良好的运转效果。1
概述2SIMADYN-D硬件系统的基本组3成项目的系统配置2、SIMADYN-D硬件系统的基本组成SIMADYN
D的特点:循环处理 极强的循环处理能力采样时间短 最短100μs
运算时间短 PI控制仅需10μs优化的操作系统 固定时隙100μs闭环控制 采用功能块技术丰富的功能块库 300个不同的功能块多处理器 每个机架可支持8个CPU图形配置和调试 优化任务方案1
概述2SIMADYN-D硬件系统的基本组3成项目的系统配置SIMADYN
D的特别适用于:复杂的工艺控制功能数据
及处理高速的通讯——现场总线、以太网快速 度的运算——64位浮点数运算确保功能的冗余性和灵活性其他高性能要求的控制1
概述2SIMADYN-D硬件系统的基本组3成项目的系统配置SIMADYN
D的模板分类:CPU模板编程
子模板通讯缓冲模板输入/输出模板通讯模板接口模板特殊工艺模板附件及
设备1
概述2SIMADYN-D硬件系统的基本组3成项目的系统配置SS52SS4
SS4
SS52PM6MM4PM6EP22PM6EB11CS7
CS7EA12
IT41
1
IT42
2
IS1
1
ITDC1
SU10SE20.2SE20.2SB612314
SB61
SB61SA60.1SU11SB7022112
SB702
SA101
SU121
SU122SR24.3OP2NET200ET200SU111LEVEL
1AUTOMTIONPROGRAMMEROn/Off
LogicSpeedcontrolTraceFault
indicationSpindlespottingVectorcontrolExcitation
controlCurrent
Logic
controlcontrol
Motor
protectionog
testoutput3、项目的系统配置1
概述2SIMADYN-D硬件系统的基本组3成项目的系统配置性SIMADYN
D模块化硬件高能C高性能CPU
模板PM664
位CPU,
8
MB
RAM可应用D7-ES(和STRUC>V4.2.5)配置、编程8
个开关量输入(4个具有中断能力)需要强迫风冷计算性能:约11倍的PM16SIMADYN
D模块化硬件I/O
板:I/O
板:IT41,
IT42数字和模拟量I/O,速度测量接口ITDCSITOR
接口板EB1116/16数字量I/O8模拟量输出EA12应用:SIMADYN
D模块化硬件数字量和模拟量输入/输出模板IT41与CPU直接快速传递数据,不通过背板总线4
个增量型码盘输入4
模拟量输入16
个开关量输出4
模拟量输出16
个开关量输入SIMADYN
D模块化硬件数字量和模拟量输入/输出模板IT42与CPU直接快速传递数据,不通过背板总线4
个积分模拟量输入4
个模拟量输入4
个模拟量输出16
个开关量输入16
个开关量输出SIMADYN
D模块化硬件模拟量输出模板
EA128
个模拟量输出开关量输入/输出模板EB112
x
16
开关量输入2
x
16开关量输出SIMADYN
D模块化硬件CS7
通讯模板槽架SS52PROFIBUS-DP
/MPISS4 DUST
/
USSSS5FDLPROFIBUS-FMS
/SIMADYN
D模块化硬件附件和
设备:接口模板连接电缆(接口模板SAx,SBx,SUx,固定在导轨上)SIMADYN
D
CONTROL
SYSTEM介绍1
概述2
SIMADYN-D系统的基本组成2.1
交-交变频调速系统程序功能包主程序特殊通讯接收DP输入及通讯起动逻辑电流给定监视速度调节器轧辊定位监视服务及时钟
DP输出及通讯
OP2N的信息保护特殊通讯发送MP1FP-@RECV11FP-DP_IN1FP-NLOG1FP-IUEB1FP-NREG1FP-POSIT1FP-TRACE1FP-SERV-11FP-DP_OUT1FP-OPMSG1FP-WPS_11FP-@SEND_11
概述2SIMADYN-D
系统的基本组成矢量控制2FP-TVC2FP-SERV_22FP-WPS_24FP-EXCIT4FP-@RECV44FP-VISUDP4FP-OP服务及时钟保护励磁电流控制特殊通讯接收
DP观察通道OP2N操作程序与
的过程数据及通讯M_4通讯连接监视温度检测的模拟量输入电机温度监视主传动电机保护4FP-CSUP4FP-TEMP4FP-LTEMP4FP-MOPRO功能包
4FP-
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