C51单片机C语言编程基础和实例

基础知识:C51单片机编程基础单片机的外部结构:.DIP40双列直插;.PO,PI,P2,P3四个8位准双向I/O引脚;(作为I/O输入时,要先输出高电平).电源V8(PIN40)和地线GND(PIN20)；.髙电平复位RESET(PIN9)；(10uF电容接V8与RESET,即可实现上电复位).内置振荡电路,外部只要接晶体至X1(PIN18)和XO(PIN19)；(频率为主频的12倍).程序配置EA(PIN31)接高电平V8；(运行单片机内部ROM中的程序).P3支持第二功能:RXD、TXD、INTO、INT!、TO、T1单片机内部I/O部件:(所为学习单片机,实际上就是编程控制以下I/O部件,完成指定任务).四个8位通用I/O端口,对应引脚PO、PI、P2和P3；.两个16位定时计数器;(TMOD,TOON,TLO,THO,TL1,TH1).一个串行通信接口；(SOON,SBUF).ー个中断控制器；(IE,IP)针对AT89c52单片机,头文件AT89x52.h给出了SFR特殊功能寄存器所有端口的定义。C语言编程基础;

1.十六进制表示字节0x5a:二进制为0101101OB：0x6E为01101110。如果将一个16位二进数赋给ー个8位的字节变量,则自动截断为低8位,而丢掉髙8位。++var表示对变量var先增ー;var—表示对变量后减ー。x|=OxOf;表示为x=x|OxOf;TMOD=(TMOD&OxfO)|0x05;表示给变量TMOD的低四位赋值0x5,而不改变TMOD的高四位。While(1);表示无限执行该语句，即死循环。语句后的分号表示空循环体，也就是｛；｝在某引脚输出高电平的编程方法:(比如P1.3(PIN4)引脚)代码#include〃该头文档中有单片机内部资源的符号化定义,其中包含P1.3.voidmain(void)//void发示没有输入参数,也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口(.Pl_3=1; //给Pl_3赋值1,引脚P1.3就能输岀髙电平VCCWhile(1); //死循环,相当LOOP:gotoLOOP;1

注意:P0的每个引脚要输出高电平时,必须外接上拉电阻(如4K7)至V8电源。在某引脚输出低电平的编程方法:(比如P2.7引脚)代码#include〃该头文档中有单片机内部资源的符号化定义,其中包含P2.7.voidmain(void)//void表示没仃输入参数,也没有函数返值,这入单片机运行的复位入口(P2_7=0; //给P2_フ赋值。,引脚P2.フ就能输出低电平GNDWhile(1); //死循环，相当LOOP:gotoLOOP;. }在某引脚输出方波编程方法：(比如P3.1引脚)代码#include〃该头文档中有单片机内部资源的符号化定义,其中包含P3.1.voidmain(void)//void表示没有输入参数,也没仃函数返值,这入单片机运行的复位入口(While(1) //非零表示真,如果为真则执行ド面循环体的语句

P3_l=1; //给P3_l赋值1,引脚P3.1就能输出髙电平VCCP3_l=0;//给P3_l赋值0,引脚P3.1就能输出低电平•GND} //由于一直为真,所以不断输出髙、低、髙、低......,从而形成方波}将某引脚的输入电平取反后,从另ー个引脚输出:(比如P0.4=NOT(P1.1))代码#include〃该头文档中有单片机内部资源的符号化定义,其中包含PO.4和Pl.1.voidmain(void)//void表示没仃输入参数,也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口(Pl_l=1; //初始化。P1.1作为输入,必须输出髙电平While(1)//非零表示真,如果为真则执行下面循环体的语句1if( Pl_l ==1 ) //读取Pl.l,就是认为Pl.l为输入,如果Pl・l输入高电平VCC{ P0_4 = 0; } //给P0_4赋值〇,引脚P0.4就能输岀低电平GNDelse〃否则P1.1输入为低电平GND//{P0_4 =0; }〃给P0_4赋值0,弓I脚P0.4就能输出低电平GND{ P0_4 = 1; } //给P0_4赋值1,引脚P0.4就能输出髙电平VCC12.//由于一直为真,所以不断根据P1.1的输入情况,改变P0.4的输岀电平

12.13.}将某端口8个引脚输入电平,低四位取反后,从另ー个端口8个引脚输出:(比如P2=NOT(P3))代码#include〃该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P2和P3.voidmain(void)//void表示没有输入参数,也没有函数返位,这入单片机运行的爱位入口(P3=Oxff;//初始化。P3作为输入，必须输出高电平，同时给P3口的8个引脚输出高电平While(1)〃非零表示真,如果为真则执行下面循环体的语句( //取反的方法是异或1,而不取反的方法则是异或。P2=P3へOxOf//读取P3,就是认为P3为输入,低四位异或者1,即取反,然后输出} //由于一直为真,所以不断将P3取反输出到P2)注意:ー个字节的8位D7、D6至DO,分别输出到P3.7、P3.6至P3.0,比如P3=0x0f,则P3.7、P3.6、P3.5、P3.4四个引脚都输出低电平，而P3.3、P3.2、P3.1、P3.0四个引脚都输出高电平。同样,输入一个端口P2,即是将P2.7、P2.6至P2.0,读入到ー个字节的8位D7、D6至DO。#eeOOOO;FONT-FAMILY:宋体”〉初始化。pi.1作为输入,必须输出高电平While(1) //非零表示真,如果为真则执行下面循环体的语句(if( Pl-l ==1 ) //读取P1.1,就是认为P1.1为输入,如果P1.1输入高电平VCC{ P0_4 =0; } //给P0_4赋值〇,引脚P0.4就能输出低电平GNDelse//否则Pl.1输入为低电平GND//{P0_4=0; }//给P0_4赋值0,引脚P0.4就能输出低电平GND{ P0_4 =1; } //给P0_4赋值1,リI脚P0.4就能输出高电平VCC} //由于一直为真,所以不断根据P1.1的输入情况,改变P0.4的输出电平}将某端口8个引脚输入电平,低四位取反后,从另ー个端口8个引脚输出:(比如P2=NOT(P3))代码#include〃该头文档中有单片机内部资源的符号化定义,其中包含P2和P3voidmain(void)//void表示没有输入参数,也没有函数返值,这入单片机运行的复位入口1P3=Oxff;//初始化。P3作为输入,必须输制髙电平,同时给P3”的8个引脚输岀髙电平

( //取反的方法是异或1,而不取反的方法则是异或〇P2=P3へ0xOf〃读収P3,就是认为P3为输入,低四位异或者1,即取反,然后输出} //由于一直为真，所以不断将P3取反输出到P2}注意:ー个字节的8位D7、D6至DO,分别输出到P3.7、P3.6至P3.0,比如P3=0x0f»则P3.7、P3.6、P3.5、P3.4四个引脚都输出低电平,而P3.3、P3.2、P3.1、P3.0四个引脚都输出高电平。同样,输入一个端口P2,即是将P2.7、P2.6至P2.0,读入到ー个字节的8位D7、D6至DO。第一节:单数码管按键显示单片机最小系统的硬件原理接线图:.接电源:V8(PIN4O)、GND(PIN20)。加接退耦电容0.1uF.接晶体:X1(PIN18),X2(PIN19)«注意标出晶体频率(选用12MHz),还有辅助电容30pF.接复位：RES(PIN9)〇接上电复位电路,以及手动复位电路,分析复位工作原理.接配置:EA(PIN31)»说明原因。发光二极的控制:单片机I/O输出将ー发光二极管LED的正极(阳极)接P1.1,LED的负极(阴极)接地GND。只要P1.1输出高电平V8,LED就正向导通(导通时LED上的压降大于1V),有电流流过LED,至发LED发亮。实际上由于P1.1高电平输出电阻为10K,起到输出限流的作用,所以流过LED的电流小于(5V-1V)/10K=0.4mAo只要P1.1输出低电平GND,实际小于0.3V,LED就不能导通,结果LED不亮。开关双键的输入:输入先输出高ー个按键KEY_ON接在P1.6与GND之间,另ー个按键KEYJDFF接P1.7与GND之间,按KEGON后LED亮,按KE£OFF后LED灭。同时按下LED半亮,LED保持后松开键的状态,即ON亮〇FF灭。代码#include#defineLEDP1A1〃用符号しED代替#defineKEY_ONP1A6 〃用符号KEY_ON代替Pl_6.#defineKEY_OFFP1A7 〃用符号KEY_OFF代替Pl_フ.voidmain(void) //单片机复位后的执行入口,void表示空,无输入参数,无返回值(KEY_ON=1;〃作为输入,首先输出髙,接下KEY_ON,P1.6则接地为0,杏则输入为1KEY_OFF=1;//作为输入,首先输出髙,接下KEY_OFF,P1.フ则接地为0,否则输入(.if(KEY_ON==0)LED=1;//是KEY_ON接下,所示Pl.1输出髙,LED亮if(KEY_OFF==0)LED=0;//是KEY_OFF接下,所示Pl.1输111低,LED灭}//松开键后,都不给LED赋值,所以LED保持最后按键状态。//同时按下时,LED不断亮火,各占一半时间,交替频率很快,由于人眼惯性,看上去为半亮态}数码管的接法和驱动原理ー支七段数码管实际由8个发光二极管构成,其中7个组形构成数字8的七段笔画,所以称为七段数码管,而余下的1个发光二极管作为小数点。作为习惯,分别给8个发光二极管标上记号:a,b,c,d,e,f,g,h。对应8的顶上一画,按顺时针方向排,中间一画为g,小数点为h。我们通常又将各二极与一个字节的8位对应，a(DO),b(D1),c(D2),d(D3),e(D4),f(D5),g(D6),h(D7),相应8个发光二极管正好与单片机ー个端口Pn的8个引脚连接,这样单片机就可以通过引脚输出高低电平控制8个发光二极的亮与灭,从而显示各种数字和符号;对应字节,引脚接法为:a(Pn.O),b(Pn.1),c(Pn.2),d(Pn.3),e(Pn.4),f(Pn.5),g(Pn.6),h(Pn.7)0如果将8个发光二极管的负极(阴极)内接在ー起,作为数码管的ー个引脚,这种数码管则被称为共阴数码管,共同的引脚则称为共阴极,8个正极则为段极。否则,如果是将正极(阳极)内接在ー起引出的,则称为共阳数码管,共同的引脚则称为共阳极,8个负极则为段极。以单支共阴数码管为例,可将段极接到某端口Pn,共阴极接GND,则可编写出对应十六进制码的七段码表字节数据如右图:16键码显示的程序我们在P1端口接ー支共阴数码管SLED,在P2、P3端口接16个按键,分别编号为KEY_O,KBC1到KBGF,操作时只能按ー个键，按键后SLED显示对应键编号。代码#include.#defineSLEDPl#defineKEY_0 P2Ao. #defineKEY_1 P2A1#defineKEY_2 P2A2#defineKEY_3 P2A3. #defineKEY_4 P2A4#defineKEY_5 P2A5#defineKEY_6 P2A6#defineKEY_7 P2A7#defineKEY_8P3A0

#defineKEY_9P3A1#defineKEY_AP3A2#defineKEY_BP3A3#defineKEY_CP3A4#defineKEY_DP3A5#defineKEY_EP3A618.#defineKEY_FP318.#defineKEY_FP3A7.CodeunsignedcharSeg7Code[16]=//用|一六进数作为数组下标,可直接取得对应的七段编码字节//0 1 2 3 4 5 6 7 89AbCdEF{0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};voidmain(void)(.unsignedchari=0;//作为数组下标P2=Oxff;〃P2作为输入,初始化输出高P3=Oxff;//P3作为输入,初始化输出高

if(KEY_O==0)i=0;if(KEY」==0)i=l;TOC\o"1-5"\h\zif( KEY_2 == 0 ) i=2; if( KEY_3 == 0 ) i=3;if( KEY_4 == 0 ) i=4; if( KEY_5 == 0 ) i=5;if( KEY_6 == 0 ) i=6; if( KEY_7 == 0 ) i=7;if( KEY_8 == 0 ) i=8; if( KEY_9 == 0 ) i=9;if( KEY_A == 0 ) i=0xA; if( KEY_B == 0 ) i=OxB;if( KEY_C == 0 ) i=0xC； if( KEY_D == 0 ) i=OxD;if( KEY_E == 0 ) i=0xE; if( KEY_F == 0 ) i=0xF;SLED=Seg7Code[i];//开始时显示。,根据i取应七段编码}}第二节:双数码管可调秒表解:只要满足题冃要求,方法越简单越好。由于单片机I/O资源足够,所以双数码管可接成静态显示方式,两个共阴数码管分别接在P1(秒十位)和P2(秒个位)ロ,它们的共阴极都接地,安排两个按键接在P3.2(十位数调整)和P3.3(个位数调整)上,为了方便计时,选用12MHz的晶体。为了达到精确计时,

选用定时器方式2,每计数250重载一次，即250US,定义一整数变量计数重载

次数,这样计数4000次即为一秒。定义两个字节变量S10和S1分别计算秒十位和秒个位。编得如下程序:代码#include.CodeunsignedcharSeg7Code[16]=//用卜六进数作为数组下标,可直接取得对应的七段编码字节//0 1 2 3 4 5 6 7 8 9AbCdEF{0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};.voidmain(void)(.unsignedintus250=0;unsignedcharslO=0;unsignedcharsi=0;.unsignedcharkeylO=0;//记忆按键状态,为1按下unsignedcharkeyl=0; //记忆按键状态,为1按下〃初始化定时器TimerOTMOD=(TMOD&0xF0)|0x02;TH1=-250;〃对于8位观数朿说,-250=6,也就是加250次1时为256,即为0Pl=Seg7Code[slO];//显示秒十位P2=Seg7Code[si];//显示秒个位while(1){ // 循环2//计时处理if(TFO==1){TFO=0;if(++US250>=4000)(us250=0;if(++sl>=10){si-0;if(++S10>=6)slO=0;TOC\o"1-5"\h\z}break;//,結朿、、循环2〃,修改显示}}//按十位键处理P3.2=1; //P3.2作为输入,先要输岀髙电平if(keylO==1){//等松键}else{//未按键if(P3.2==0){. keylO=1;if(++slO>-6)slO=0;break;//结束、、循环2”,修改显示}}//按个位键处理P3.3=1; //P3.3作为输入,先要输出高电平if(keyl==1)//等松键{if(P3.3==1)keyl=O;)else{ //未按键if(P3.3==0){keyl=1;if(++sl>=10)si=0;J. break;//”束、、循い、2〃,修改旧小52. }54.レ/循环l'end}//main*end第三节:十字路口交通灯如果ー个单位时间为1秒,这里设定的十字路口交通灯按如下方式四个步骤循环工作:60个单位时间,南北红,东西绿;X10个单位时间,南北红,东西黄;入60个单位时间,南北绿，东西红;X10个单位时间，南北黄,东西红;X解:用P1端口的6个引脚控制交通灯,高电平灯亮,低电平灯灭。代码.#include. //sbit用来定义ー个符号位地址,方便编程,提高可读性,和可移植性.sbitSNRed=P1A0;〃南北方向纟「.灯.sbitSNYellow=P1A1; //南北方向黄灯.sbitSNGreen=P1A2; //南北方向绿灯.sbitEWRed=P1A3; //东西方向红灯.sbitEWYellow=P1A4; //东西方向黄灯.sbitEWGreen=P1A5; //东西方向绿灯

9.10111213141516171819202122232425/・用软件产生延时ー个单位时间・/.voidDelaylUnit(void)・1.unsignedinti,j;.for(i=0;i<1000;i++).for(j<0;j<1000;j++);//通过实测,调整j循环次数,产生1ms延时.//还可以通过生成汇编程序来计算指令周期数,结合晶体频率来调整j循环次数,接近1ms.}./・延时n个单位时间・/.voidDelay(unsignedintn){for(;n!=0;n--)DelaylUnit();}.voidmain(void).(.while(1).(.SNRed=0;SNYellow=0;SNGreen=l;EWRed=l;EWYellow=0;EWGreen=0;Delay(60);.SNRed=0;SNYellow=l;SNGreen=0;EWRed=l;EWYellow=0;EWGreen=0;Delay(10);.SNRed=l;SNYellow=0;SNGreen=0;EWRed=0;EWYellow=0;EWGreen=l;Delay(60);

26.SNRed=l;SNYellow=0;SNGreen=O;EWRed=O;EWYellow=l;EWGreen=O;De26.lay(10);)}第四节:数码管驱动显示“12345678”P1端口接8联共阴数码管SLED8的段极:P1.7接段h,…，P1.0接段aP2端口接8联共阴数码管SLED8的段极:P2.7接左边的共阴极,…，P2.0接右边的共阴极方案说明：晶振频率fosc=12MHz,数码管采用动态刷新方式显示,在1ms定时断服务程序中实现代码#include.unsignedcharDisBuf[8]; //全局显示缓冲区,DisBuf[〇]对应右SLED,DisBuf[フ]对应左SLED,.voidDisplayBrush(void). {codeunsignedcharcathode[8]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xefrOxdf,Oxbf,0x7f};//阴极控制码.CodeunsignedcharSeg7Code[16]=//用十六进数作为数组下标,可直接取得对应的七段编码字节

. {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,Ox5e,0x79,0x71);.staticunsignedchari=0;//(0<i^7)箱环刷新显示,由于是静态变量,此赋值只做一次。P2=Oxff;〃显示消隐,以免下一段码值显示在前ー支S耳陋Pl=Seg7Code[DisBuf[i]];〃从显示线冲区取出原始数据,査表变为七段码后送出显示.P2=cathode[i]; //将对应阴极置低,显示if(++i>=8)i=0; //指向下一个数码管和相应数据}voidTimerOIntRoute(void)interrupt1(TLO=-1000; //由于TLO只有8bits,所以將(-1000)低8位赋给TL0TH0=(-1000)>>8;//取(-1000)的髙8位赋给THO,®新定时1msDisplayBrush();}voidTimerOInit(void){TMOD=(TMOD&OxfO)|0x01;〃初始化,定时器TO,工作方式1TL0=-1000； //定时1ms22.TH0(-1000)»8;22.TH0(-1000)»8;23.TRO23.TRO1； //允许TO开始计数ETO=1; //允许TO计数溢出时产生中断请求}voidDisplay(unsignedcharindex,unsignedchardataValue){DisBuf[index]=dataValue;}2"1.voidmain(void)(9.unsignedchari;.for(i=0;i<8;i++){Display(i,8-i);}//DisBuf[〇]为右,DisBuf[7]为左TimerOInit();EA=1: 〃允许CPU响应中断请求While(1);}第五节:键盘驱动指提供ー些函数给任务调用,获取按键信息,或读取按键值。定义一个头文档，描述可用函数,如下:代码.#ifndef_KEY_H_〃防止重复引用该文档,如果没有定义过符号.KEY_H_,则编译下面语句.#define_KEY_H_〃只要引用过一次,即#include,则定义符号_KEY_H_. unsignedcharkeyHit(void);//如果按键,则返冋非〇,否则返回〇. unsignedcharkeyGet(void);//i实取按键值,如果没有按键则等待到按犍为止. voidkeyPut(unsignedcharucKeyVal);//保存按键值ucKeyVal至リ按键缓冲队列末. voidkeyBack(unsignedcharucKeyVal);//退冋键值ucKeyVal.到按键缓冲队列首.#endif定义函数体文档KEY.C,如下:代码#include''key.h/z.#defineKeyBufSize16//定义按键缓冲队列字节数. unsignedcharKeyBuf[KeyBufSize];//定义一个无符号?・符数组作为按键缓冲队歹リ。该队列为先进〃先出,循环存取,下标从。到KeyBufSize-1unsignedcharKeyBufWp=O;//作为数组下标变鼠,记录存入位置. unsignedcharKeyBufRp=O;//作为数组ド标变依,记录读出位置. //如果存入位置与读出位置相同，则表明队列中无按键数据unsignedcharkeyHit(void){if(KeyBufWp==KeyBufRp)return(0);elsereturn(1);}unsignedcharkeyGet(void){unsignedcharretVal;//暂存读出键值while(keyHit()==0);//等:待按键,因为函数keyHit()的返I川值为0表示无按键.retVal=KeyBuf[KeyBufRp];//从数组中读出键值.if(++KeyBufRp>=KeyBufSize)KeyBufRp=0;//读位置加1,超出队列则循环冋初始位置return(retVal);}voidkeyPut(unsignedcharucKeyVal){KeyBuf[KeyBufWp]=ucKeyVal;//键值存入数组if(++KeyBufWp>=KeyBufSize)KeyBufWp=0;〃存入位置加1,超出队列则循环冋初始位置}24.由于某种原因,读出的按键,没有用,但其它任务要用该按键,但传送又不方便“此时可以退回按键队列。就如取错了信件,有必要退回・样

voidkeyBack(unsignedcharucKeyVal)(/*如果KeyBufRp=O;减1后则为FFH,大于KeyBufSize,即从数组头退回到数组尾。或者由于干扰使得KeyBufRp超出队列位置,也要调整回到正常位置,*/if(―KeyBufRp>=KeyBufSize)KeyBufRp=KeyBufSize-l;KeyBuf[KeyBufRp]=ucKeyVal;//回存键值}下面渐进讲解键盘物理层的驱动。电路共同点:P2端口接ー共阴数码管,共阴极接GND,P2.0接a段、P2.1接b段 P2.7接h段。软件共同点:codeunsignedcharSeg7Code[10]是七段数码管共阴编码表。CodeunsignedcharSeg7Code[16]=//0 12 3 45 6 7 89AbCdEF{0x3f,0x06,0x5b,Ox4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71);例ー：P1.0接ー按键到GND,键编号为，6，,显示按键。代码#include#include"KEY.H".voidmain(void){Pl.。=1;//作为输入引脚,必须先输出高电平.while(1)〃永远为真,即死循环{if{Pl_0==0)//如果按键,则为低电平{keyPut(6);//保存按键编号值为按键队列while(Pl_0==0);〃如果一直按着键,则不停地执行该循环,实际是等待松键)if(keyHitO!=0)〃如果队列中有按键P2=Seg7Code[keyGetO];〃解8剧中取出按键值，并显示在数码管上)}例二:在例一中考虑按键20ms抖动问题。代码1.#include

.voidmain(void){Pl_0=1; //作为输入引脚,必须先输出髙电平while(1)〃永远为真,即死循环{if(Pl_0==0)〃如果按键,则为低电平{delay20ms();〃延时20ms,跳过接ド抖动keyPut(6);〃保存按键编号值为按键队列while(Pl_0==0);//如果一直按看键,则不停地执行该循环,实际是等待松键.delay20ms();〃延时20ms,跳过松开抖动)if(keyHit〇!=0)//如果队列中有按键P2=Seg7Code[keyGet()];//从队列中取出按键值,并显示在数码管上)}例三:在例二中考虑干扰问题。即小于20ms的负脉冲干扰。代码#include#include、、KEY.H〃{P1_O=1; //作为输入引脚,必须先输出髙电平while(1)〃永远为真,即死循环{if(P1_O==0)〃如果按键,则为低电平{delay20ms();〃延时20ms,跳过接下抖动if(Pl_0==1)continue;//假按键keyPut(6);//保存按键编号值为按键队列while(Pl_0==0);〃如果一宜按着键,则不停地执彳ハ亥常环,实际是等待松键delay20ms();//延时20ms,跳过松开抖动)if(keyHit()!=0)//如果队列中有按键P2=Seg7Code[keyGetO];//从队列中取出按键值,并显示在数码管上}}例四:状态图编程法。通过20ms周期中断,扫描按键。代码/****************************************************************************************.采用晶体为12KHz时,指令周期为1ms(即主频为IKHz),这样TO工作在定时器方式2,8位自动重载。计数值为20,即可产生20ms的周期性中断,在中断服务程序中实现按键扫描

3.4.5.6.8.9.1011121314151617181920#include#include''KEY.H"voidmain(void){TMOD=(TMOD&OxfO)|0x02;//イ(改变T1的I:作カ-3TO为定时器方式2TH0=-20; //计数周期为20个匕频咏,即20ms.TL0=TH0; //先软加载ー次计数值.TR0=l;〃允许TO开始计数.ETO=1; //允许TO计数溢出时产生中断请求.EA=1; //允许CPU响应中断请求.while(1)〃永远为真,即死循环.(.if(keyHit〇!=0)//如果队列中有按键.P2=Seg7Code[keyGet0];//从队列中取出按键值,并显示在数码管上.}voidtimerOint(void)interrupt1//20ms：TO的中断号为1

{staticunsignedcharsts=O;P1_O=1; //作为输入りI脚,必须先输出髙电平switch(sts)(case0:if(P1_O==O)sts=l;break;//按键则转入状态1case1:if(P1_O==1)sts=O;//假按错,或干扰,回状态0else{sts=2;keyPut(6);}//确实按键,键值入队列,并转状态2break;case2:if(P1_O==1)sts=3;break;//如果松键,则转状态3case3:if(P1_O==O)sts=2;//假松键,网状态2elsests=O;〃真松键,回状态0,等待下一次按键过程)}例五:状态图编程法。代码如果采用晶体为12MHz时,指令周期为lus(即主频为1MHz),要产生20ms左右的计时,则计数值达到20000,TO工作必须为定时器方式1,16位非自动重载,即可产生20ms的周期性中断，在中断服务程序中实现按键扌I描★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★/.#include#include"KEY.H".voidmain(void)(TMOD=(TMOD&OxfO)|0x01;//不改变T1的工作方式,TO为定时器方式1TL0=-20000; //计数周期为20000个主频脉,自动取低8位TH0=(-20000)»8; //右移8位，实际上是取髙8位TRO=1;〃允许TO开始计数ETO=1; //允许TO计数溢出时产生中断请求EA=1; //允许CPU响应中断请求while(1)//永远为真,即死循环(if(keyHit〇!=0)//如果队列中有按键17.P2=Seg7Code[keyGet()];//从队列中取出按键值,并显示在数码管上}}voidtimerOint(void)interrupt1//20ms；TO的中断号为1{staticunsignedcharsts=0;TLO=-20000; //方式1为软件重载----THO=(-20000)»8; //右移8位,实际上是取高8位Pl_0=1; //作为输入引脚,必须先输出髙电平.switch(sts)(case0:if{Pl_0==0)sts=l;break;〃按键则转入状态1.case1:if(Pl_0==l)sts=0;〃假按错,或干扰,回状态0.else{sts=2;keyPut(6);}//确实按键,键值入队列,并转状态2break;case2:if(Pl_0==l)sts=3;break;〃如果松键,则转状.case3:if(Pl_0==0)sts=2;//假松键,回状态235.elsests=O35.elsests=O;//真松键,回状态0,等待トー次按键过程37.}例六:4X4按键。代码.由P1端口的高4位和低4位构成4X4的矩阵键盘,本程序只认为单键操作为合法,同时按多键时无效。.这样卜面的X,Y的合法值为0x7,Oxb,Oxd,Oxe,Oxf»通过表keyCode影射变换可得按键值★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★**★★★★★★★★★*★★***★★★/.#include.#include''KEY.H".unsignedcharkeyScan(void)//返回。表示无按键,或无效按键,R它值为按键编码值. {codeunsignedcharkeyCode[16]=9.10111213141516171819202122232425/OxO,0x1,0x2,0x3,0x4,0x5,0x6,0x7,0x8,0x9,OxA,OxB,OxC,0xD,OxE,OxF{0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 2, 0, 3,01；.unsignedcharx,y,retVal;.Pl=OxOf; //低四位输入,高四位输出〇.x=Pl&OxOf; //Pl输入后,清高四位,作为X值.Pl=OxfO; //髙四位输入,低四位输出〇.y=(Pl>>4)&OxOf;〃P1输入后移位到低四位,并清髙四位,作为Y值.retVal=keyCode[x]*4+keyCode[y];//根据本公式倒算按键编码.if(retVal==0)return(0);elsereturn(retVal-4);■}.//比如按键、ン,得X=0x7,Y=0x7,算得retVal=5,所以返回函数值1。.//双如按键、7，,得X=0xb,Y=0xd,算得retVal=l1,所以返冋函数值7。.voidmain(void)•(.TMOD=(TMOD&OxfO)|0x01;〃不改变T1的工作方式,TO为定时器方式1.TL0=-20000; 〃计数周期为20000个主频脉,自动取低8位THO(-20000)»8;〃右移8THO(-20000)»8;〃右移8位,实际上是取高8位TRO=1; //允许TO开始计数ETO=1; //允许TO计数溢出时产生中断请求EA^1; 〃允许CPU响应中断请求while(1)//永远为真,即死循环(if(keyHit0!=0)〃如果队列中有按键.P2=Seg7Code[keyGet()];〃从队列中取出按键值,并显示，1:数码管上)}voidtimerOint(void)interrupt1//20ms：TO的中断号为1{staticunsignedcharsts=0;TLO=-20000; //方式:1为软件重载THO=(-20000)»8; //右移8位,实际上是取高8位Pl_0=1; //作为输入引脚,必须先输出高电平0.switch(sts). {.case0:if(keyScan()!=0)sts=l;break；//按键则转入斗犬态1.case1:.if(keyScan()==0)sts=0;〃假按错,或「扰,回状态0

45.else{sts=2;keyPut(keyScan());}//确实按键,键值入队列,并转状态2break;. case2:if(keyScan〇==0)sts=3;break;//如果松键,则转状态3case3:if(keyScan()!=0)sts=2;〃假松键,回状态2elsests=0; 〃真松键,回状态0,等待下一次按键过程)}第六节:低频频率计实例目的:学时定时器、计数器、中断应用说明:选用24MHz的晶体,主频可达2MHz。用T1产生100us的时标,T0作信号脉冲计数器。假设晶体频率没有误差,而且稳定不变(实际上可达万分之一);被测信号是周期性矩形波(正负脉冲宽度都不能小于0.5us),频率小于1MHz,大于1Hz。要求测量时标1S,测量精度为〇.1%。解:从测量精度要求来看,当频率超过1KHz时,可采用1S时标内计数信号脉冲个数来测量信号频,而信号频率低于1KHz时,可以通过测量信号的周期来求出信号频率。两种方法自动转换。对于低于1KHz的信号,信号周期最小为1ms,也就是说超过1000us,而我们用的定时器计时脉冲周期为0.5us,如果定时多计或少计ー个脉冲,误差为1us,所以相对误差为1usハ000us=0.1%。信号周期越大,即信号频率越低，相对误差就越小。

从上面描述来看,当信号频率超过1KHz后,信号周期就少于1000us,显然采用上面的测量方法,不能达到测量精度要求,这时我们采用1S单位时间计数信号的脉冲个数,最少能计到1000个脉冲,由于信号频率不超过1MHz,而我们定时脉冲为2MHz,最差多计或少计ー个信号脉冲,这样相对误差为1/1000,可见信号频率越高,相对误差越小。信号除输入到T1(P3.5)タト,还输入到INT1(P3.3)。代码.unsignedintuslOO;〃对lOQus时间间隔单位计数,即仃多少个100us。.unsignedcharSecond;.unsignedintK64; //对64K单位计数,即有多少个64K.unsignedcharoldTO;.unsignedintoldus,oldK64,oldTl;.unsignedlongfey; //存放频率值,単位.为Hz.bitHighLow=l; //l;去示储じ的过IKHz；0:表示信じ低「IKHz。.voidInitialHigh(void).(. IE=0;IP=0;HighLow=l;.TMOD=(TMOD&OxfO)|0x02;TH0=-200;TL0=TH0;PX0=l;T0=l;.TMOD=(TMOD&OxOf)|0x50;THl=0;TLl=0;Tl=l;ET1=1;

. oldK64=0;oldTl=0;TCON|=0x50;〃同时置TR0=l;TR1=1;EA=1;}.voidInitialLow(void)(. IE=0;IP=0;HighLow=0;TMOD=(TMOD&OxfO)|0x02;TH0=-200;TL0=TH0;ETO=1;TR0=l;INTI=1;IT1=1;EX1=1;. Usl00=0;Second=0;K64=0;oldK64=0;oldTl=0;EA=1;}voidTOintr(void)interrupt1{if(HighLow==0)++usl00;elseif(++US100>=10000){unsignedinttmpl,tmp2;TRl=0;tmpl=(THl«8)+(TL1);tmp2=K64;TR1=1;33.fcy=((tmp2-oldK64)<<16)+(tmpl-oldTl);.oldK64=tmpl;oldTl=tmp2;Second++;usl00=0;}}voidTlintr(void)interrupt3{++K64;)voidXlintr(void)interrupt2{staticunsignedcharsts=0;.switch(sts){case0:sts=1;break;case1:oldT0=TL0;oldus=usl00;sts=2;break;.case2:48.unsignedchartmpl,tmp2;49. TR0=0;tmpl=TL0;tmp2=usl00;TR0=l;50.fey=1000000L/((tmp2-oldus)*100L+(256-tmpl)/2);}Sts=0;break;}}voidmain(void)(.if(HighLow==l)InitialHigh();elseInitialLow();While(1)(if(Second!=0)(Second=0;//displayfey引用前面的数码管驱动程序,注意下面对T0中断服务程序的修改{unsignedchari;for(i=0;i<8;i++){Display(izfcy%10);fey/=10;}}.if(HighLow==1)if(fcy<1000L){InitalLow();)72.if(fcy>1000L){InitalHigh();})}}//修改TO的中断服务程序,让它在完成时标的功能时,同时完成数码管显示刷新voidTOintr(void)interrupt1(staticunsignedcharms=0;.if(HighLow==0)++usl00;elseif(++US100>=10000){unsignedinttmpl,tmp2;TR1=O;tmpl=(THl«8)+(TL1);tmp2=K64;TR1=1;.fcy=((tmp2-oldK64)<<16)+(tmpl-oldTl);.oldK64=tmpl;oldTl=tmp2;Second++;.usl00=0;90.if(++ms>=10){ms=0;DisplayBrush();}//1ms数码管刷新91.}第七节:电子表单键可调电子表:主要学习编程方法。外部中断应用,中断嵌解:电子表分为工作状态和调整状态。平时为工作状态,按键不足一秒,接键为换屏'S。按键超过一秒移位则进入调整状态C,而且调整光标在秒个位开始。调整状态时,按键不足一秒为光标移动'M',超过一秒则为调整读数,每0.5秒加一'A’,直到松键;如果10秒无按键则自动回到工作状态‘W'。如果有年、月、日、时、分、秒。四联数码管可分三屏显示,显示格式为“年月.”、“日.时.”、“分.秒”，从小数点的位置来区分显示内容。（月份的十位数也可以用"-”和“-1”表示）。代码.enumstatus={Work,Change,Add,Move,Screen}〃状态牧举.//计时和调整都是对下面时间数组Time进行修改.unsignedcharTime[12]={0,4,0,6,1,0,0,8,4,5,3,2）5〃04年06月10日08时45分32秒.unsignedcharcursor=12;//指向秒个位,=0时无光标.unsignedcharYmDhMs=3;//指向、、分秒”显示,=0时无屏显.staticunsignedcharsts=Work;

如果cursor不为0,装入DisBuf的对应数位,按0.2秒周期闪烁,即设ー个0.1秒计数器SOI,SOI为奇数时灭,S01为偶数时亮。小数点显示与YmDhMs变量相关。*/voidDisScan(void)〃动态刷新显示时调用。没编完,针对共阴数码管,只给出控控制算法(//DisBuf每个显示数据的髙四位为标志,最高位Dフ为负号,D6为小数点，D5为闪烁unsignedchartmp;tmp=Seg7Code[?x&Oxlf];〃段?x为显示数据,髙3位为控制位,格低5位变为七段码if(?x&0x40)tmp|=0x80;//添加小数点if(?x&0x20){if(SOI&0x01)tmp=0;}//闪烁,SOI奇数时不亮〃这里没有处理负号位〃将tmp送出显示,并控制对应数码管动作显示}voidDisplay(void) //根据状态进彳了显示{if(cursor!=0){YmDhMs=(cursor+3)/4;}//I..4=1;5..8=2;9..12=3

24.for(i=(YmDhMs-1)*4;i<(YmDhMs)*4;i++){unsignedcharj=i%4;Disbuf[j]=Time[i];if(i==(cursor-1))Disbuf[j]|=0x20;//闪,烁,cursor!=0H"闪烁if((i==9)II//小数点:分个位(i==7)II〃小数点:时个位(i==5)II〃小数点：日个位(i==3)〃小数点：月个位)Disbuf[j]I=0x40;//if(i==2){if(Time[2]==l)DisBuf[2] elseDisBuf=、、ー"；}}.〃工作状态:根据YmDhMs将屏数据装入DisBuf. 〃调整状态:根据cursor将屏数据装入DisBuf}.voidKeyScan(void)〃根据状态扌I描按键.voidProcessKey(void)〃根据状态处理键信息(keyVal=KeyGet();42.42.if(keyVal0)return;switch(sts)TOC\o"1-5"\h\z