提高桥梁工程混凝土防撞护栏外观质量

提高桥梁工程混凝土防撞护栏外观质量

一、工程概况G205南陵渡桥至九连立交段快速化改造工程起点南陵渡桥南侧（K38+000），完全按照现状G205走向布线，途经奎湖、许镇，跨越资福河后，进入籍山镇境内，下穿在建铜南宣高速公路，终于九连立交北侧（K63+150），路线全长25.15km。全线设置大桥1座、涵洞85道、菱形互通立交4座、通道10座。我单位施工的二标段全长10.2公里(起点K49+000~K59+200)。具体位置见图。项目规划位置图G205南陵渡桥至九连立交段快速化改造工程二标段桥梁2座（许镇、马仁跨线桥），桥梁总长1482（1103.5+378.5）m，桥梁宽20.5m。上部结构为装配式预应力混凝土简支T梁,桥面由9片T梁组成，下部结构采用Φ1800mm双墩柱、桩基础，桥台采用群桩桩基础，薄壁台。具体布置情况见表一。表一、桥梁预制汇总表序号工程名称桥宽（m）桥跨布置（m）桥长（m）上部结构平均高度（m）1许镇跨线立交桥20.544×251103.5后张法预应力T梁通道处净高4.52马仁跨线立交桥20.515×25378.5后张法预应力T梁通道处净高4.5制表人：万如飞制表日期：2015.06.05本项目立交桥位于居民区或商业街附近，防撞护栏高度0.695m(距桥面沥青面),上口宽0.295m，下口宽0.5m,全长2964m（两边），桥梁跨度大，防撞护栏在构造上具有下口大，上口小的特点，防撞护栏线型要求高、施工繁杂，混凝土方量大。振捣时倒角气泡不易排出，圆角质量不易控制，往往在外观上不尽如人意，存在缺陷，与业主要求还有差距，外观质量尚待提高。二、QC小组简介2015年6月5日，项目经理组织就QC小组具体安排及分工召开第一次动员会议，表二为QC小组概况表，表三为人员分工表。表二、QC小组概况表小组名称G205国道南陵渡桥至九连立交段快速化改造工程QC小组成立日期2015年6月5日课题名称提高桥梁工程混凝土防撞护栏施工外观质量课题注册号JSKT-2016-04活动日期2015年06月05日—2015年12月30日小组注册号JSXZ-2016-22活动次数每周一次小组类型现场型小组人数10人活动出勤率100%QC培训情况小组成员均接受过60h以上QC知识培训，多次主持或参加过QC小组活动成果发布，曾获得国家级、省级优秀QC成果奖。制表人：赵宏涛制表日期：2015.06.05表三、人员分工表序号姓名性别年龄文化程度职务职称组内职务组内分工1刘建国男40本科项目经理高工组长全面策划2马大国男38大专项目副经理工程师副组长组织实施3赵宏涛男32大专技术负责人工程师副组长技术管理4万如飞男25本科施工员助理工程师组员负责实施5范杰男24本科施工员助理工程师组员现场实施6胡宁女34大专质检员工程师组员质量管理7车利军男37本科安全总监工程师组员安全管理8韩宝龙男46高中测量员技术员组员现场测量9张玲女29大专资料员助理工程师组员数据记录、收集、整理10谷晓余男40高中施工队长技工组员现场实施制表人:赵宏涛制表日期：2015.06.05三、选题的理由1、质量要求：本工程混凝土防撞护栏长度共计2964米，构造上具有下口大，上口小的特点，线型要求高、施工繁杂，其施工观感质量直接影响工程的交验，因此要规范桥梁防撞护栏施工工艺，消除外观质量隐患，对工程创优具有重要作用。2、工程现状：本标段已完成的许镇立交防撞护栏,项目部工程部检查合格率为82.8%。检查部位许镇立交防撞护栏（400个点）检查分项气泡表面泪痕水纹状顶面平整度差底部漏浆错台不合格点分布3125733综合合格率82.8%3、公司要求：防撞护栏外观质量验收合格率达到95%，我们还有很大差距。综上所述，我们本次选定课题为：“提高桥梁工程混凝土防撞护栏外观质量”。四、现状调查1、2015年7月1日，小组对已浇筑的ZK51+080—ZK50+680段混凝土防撞护栏观感质量检查，累计检测400个点共发现69个不合格点，合格率仅为82.8%。小组成员对各施工环节混凝土外观损伤进行了统计。根据检查情况和检查点数等统计如下：表四、不合格点分布表序号桩号、位置不合格点气泡表面泪痕水纹状顶面平整度差底部漏浆错台1ZK50+680-ZK50+720530002ZK50+720-ZK50+760321003ZK50+760-ZK50+800240004ZK50+800-ZK50+840312105ZK50+840-ZK50+880331016ZK50+880-ZK50+920320007ZK50+920-ZK50+960521108ZK50+960-ZK51+000340019ZK51+000-ZK51+0402111010ZK51+040-ZK51+08023101合计3125733根据上述现状调查，并仔细分析防撞护栏施工时出现的问题，共采集到69个不合格点表五、质量问题调查统计表序号不合格项目频数（点）累计频数（点）频率（%）累计百分比（%）1气泡313144.944.92表面泪痕水纹状255636.281.13顶面平整度差76310.191.24底部漏浆3664.495.65接缝处错台3694.4100合计69100备注：共检查400点，其中不合格69点，合格率为82.8%。制表人：范杰制表日期：2015.07.03质量问题排列图制图人：万如飞制图日期：2015.07.03由排列图可以看出混凝土表面气泡、表面泪痕水纹现象是影响防撞护栏外观质量的主要症结，以上两大问题的累计频率占不合格总频率的81.1%，如果以上问题能完全解决，就可以将防撞护栏混凝土外观质量合格率提高到（400-69+56）/400×100%=96.8%。五、确定目标根据现场调查情况并结合公司要求，确定目标为：混凝土防撞护拦外观质量合格率为96%。目标设定柱状图制图人：范杰制图日期：2015.07.03六、原因分析本QC小组与2015年7月4日在项目部会议室召开了原因分析会，对存在的问题进行了讨论，大家集思广益，将两个影响防撞护栏混凝土外观质量的主要问题进行原因分析，并对找到的原因进行归纳整理。因为部分原因与两个问题之间都存在联系，所以我们绘制图出关联图，详图如下：防撞护栏外观质量关联图制图人：万如飞制图日期：2015.07.04七、要因确定表六、要因确认计划表序号末端原因确认内容确认方法确认标准负责人完成日期1技术交底不到位技术交底材料及相关人员签字内业检查技术交底率达100%赵宏涛2015.8.52人员教育培训不到位培训出勤率统计考试成绩合格率统计专业考试培训人员出勤率100%。护栏班组考试合格率95%。范杰2015.8.53脱模剂涂刷不均匀脱模剂原料检查涂刷后模板表面检查现场检查严禁使用废机油、废柴油混和物作脱模剂；脱模剂量少而均匀。万如飞2015.8.164混凝土塌落度偏大塌落度检测现场检查塌落度控制在90—150mm之间万如飞2015.8.175模板打磨不到位安装模板前跟踪检查模板表面情况现场检查1、立模前检查，确保模板逐块打磨；2、模板表面无灰浆锈迹范杰2015.8.246振捣不规范振捣时间分层振捣厚度振捣方法现场检查1、每个插点振捣时间20s—30s；2、每层浇筑的厚度不宜超过30㎝，在倒角部位分层厚度宜适当减小；3、振捣时快插慢拔，前面浇筑后面振捣。万如飞2015.8.257拆模时间不当拆模强度拆模温差拆模方法现场检查1、同条件养护混凝土试块抗压强度达到9Mpa；2、温差在±3℃；3、拆模时不能生拉硬撬，避免结构受到人为影响。范杰2015.9.18混凝土养护不到位养护时间选择养护方式得当现场检查1、养护应在浇筑后12h内开始，不得小于7d；2、日平均气温低于5℃时不得浇水；3、土工布覆盖养护。赵宏涛2015.9.1制表人：范杰制表日期：2015.09.4要因确认一：技术交底不到位确认方法内业检查确认标准完全按照工艺进行三级交底，交底率100%确认时间2015.8.5确认人赵宏涛调查分析情况经过调查，项目部技术人员对现场工人进行了详细的技术交底，有详细的三级交底记录，交底率100％。确认结论非要因要因确认二：人员教育培训不到位确认方法内业检查确认标准人员培训考勤率100%、考试合格率95%确认时间2015.8.5确认人万如飞调查分析情况QC小组对施工现场进行了检查时，发现安装模板及浇筑模板的工人均有较长时间的工作经历，大部分作业人员均经过系统培训，工程部还组织所有防撞护栏施工人员（18人）进行有关防撞护栏施工理论知识考试，18人全部及格。经现场检查可知，现场工人能胜任防撞护栏施工工作。确认结论非要因要因确认三：脱模剂涂刷不均匀确认方法现场检查确认标准1、严禁使用废机油、废柴油混和物作脱模剂；2、脱模剂量少而均匀。确认时间2015.8.11确认人范杰调查分析情况QC小组对施工现场进行了检查时，发现使用符合要求的脱模剂，且刷油操作符合要求，无多刷少刷现象。经调查现场脱模剂涂刷符合质量要求。确认结论非要因要因确认四：混凝土塌落度过大确认方法现场检查确认标准塌落度控制在90-150mm内确认时间2015.8.16确认人范杰调查分析情况经现场检查，运输到现场的混凝土，和易性差、离析、坍落度大，混凝土浇筑过程中泌水现象。经以上检查运到现场的混凝土，塌落度达到220mm。确认结论要因要因确认五：模板打磨不到位确认方法现场检查确认标准1、立模前检查，确保模板逐块打磨；2、模板表面无灰浆锈迹确认时间2015.8.18确认人万如飞调查分析情况QC小组现场检查，模板拆除后需要仔细打磨清洁，有个别模板打磨未达标，大部分合格，模板打磨情况总体较好，不是影响表观质量的主要因素。确认结论非要因要因确认六：振捣不规范确认方法现场检查确认标准1、每个插点振捣时间20s—30s；2、每层浇筑的厚度不宜超过30㎝在倒角部位，分层厚度宜适当减小；3、振捣时快插慢拔，前面浇筑后面振捣。确认时间2015.8.24确认人赵宏涛调查分析情况QC小组对施工现场进行了检查，工人在施工过程中振捣随意性大，漏振现象时有发生，振捣工艺不够规范。现场旁站多次可知，工人在振捣过程中存在不少问题，作业工人振捣过程中随意性大确认结论要因要因确认七：拆模时间不当确认方法现场检查确认标准1、同条件养护混凝土试块抗压强度达到9Mpa；2、温差在±3℃；3、拆模时不能生拉硬撬，避免结构受到人为影响。确认时间2015.9.3确认人万如飞调查分析情况QC小组对施工现场进行了检查时，发现防撞栏杆施工后，第二天拆模时混凝土有粘模现象。经现场检查可知，施工后有时夜晚加班作业，一早就进行了拆模，有提前拆模现象。确认结论要因要因确认八：混凝土养护不到位确认方法现场检查确认标准养护在浇筑后12h内进行，采用土工布覆盖养护，养护在7d以上确认时间2015.9.4确认人万如飞调查分析情况QC小组成员在检查过程中发现桥面系混凝土养护均在拆模后才开始进行的，而且没有用土工布覆盖养护，养护随意性大，养护强度不够，混凝土表面不能保持湿润。确认结论要因根据要因确认，得出要因汇总表如下:制图人：范杰制图日期2015.9.4通过要因分析，QC小组于2015年9月6日在项目部二楼会议室组织召开交流探讨会议，会议上QC小组制定出初步对策，对人员进行了二次分工，会议后即启动解决方案。八、制定对策QC小组会议后制定出的对策表如下：表七、对策表序号要因对策目标措施地点负责人完成时间1混凝土塌落度大试验多种配比严格检查进场混凝土，浇筑前进行塌落度检测，不合要求的劝其返厂1.对配合比进行优化，在混凝土中掺外加剂。增加混凝土的和易性，减少泌水和气泡；2.严格控制搅拌、运输时间。3.浇筑现场检查入模前每一车混凝土的塌落度。鲁班商混凝土拌合楼及实验室赵宏涛2015.9.16-2015.9.252振捣不规范现场旁站控制振捣严格按照技术交底要求，振捣不规范现象零容忍1、对施工班组逐级技术交底；2、准确把握浇筑与振捣的时机，不早振，不迟振。3、严格控制振捣时间。护栏混凝土浇筑现场范杰、万如飞2015.9.24-2015.9.293拆模时间不当采集试验拆模后模板零粘模（全桥）1、在混凝土强度达到设计要求30%且能保证其表面及棱角不因拆模板而受损坏，方可拆除。2、严格控制在十二小时后方可拆模。护栏混凝土浇筑现场范杰、万如飞2015.9.27-2015.10.154混凝土养护不到位现场旁站控制抽查养护率100%且符合养护标准在拆模前就进行养护。覆盖土工布养护。养护须达7天以上。许镇立交桥面范杰、万如飞2015.9.27-2015.10.21制表人：赵宏涛制表日期:2015、09、16九、对策实施根据对策表中的措施，由相应责任人负责，组长、副组长监督执行，并在预定日期内完成。实施对策一：针对混凝土塌落度过大的要因1、对配合比进行优化2015年9月10日小组成员赵宏涛在项目部实验室对防撞栏杆的配合比进行了分析。同时小组多次进行讨论。针对防撞栏杆这构件的特殊情况，要减少气泡和改善混凝土的和易性及泌水现象，借助预制梁场T梁预制的施工经验，从掺外加剂考虑，决定采用三个不同配合比的样品进行试验，来改善混凝土的质量。选定SL-208外加剂，试验后效果满足各项指标均符合要求。2、严格控制水灰比2015年9月12日小组成员赵宏涛负责在搅拌站生产混凝土的时候严格按照配合比的进行拌制，不得随意增大水的用量。采用新配比后的混凝土塌落度检测为106mm,达到了理想效果，并通过监理及设计方更改混凝土配合比申请。实施效果2015年9月20日到2015年9月15日的检查，检查效果良好，QC活动前后的对比图如下：结论：在混凝土中掺用外加剂，混凝土的质量得到很大的提高，坍落度达到106毫米。改善了混凝土的和易性，减少了泌水和离析现象,气泡明显减少，我们预期的目标得以实现。实施对策二：针对混凝土振捣不规范的要因强化技术交底的针对性与现场落实度2015年9月17日晚在项目部二楼会议室召开了施工班组技术交底及安全交底会议，QC小组成员及班组主要负责人系数到场。管理人员技术交底会议过后，QC小组成员万如飞、范杰狠抓现场，混凝土浇筑过程中全程旁站，严格控制振捣，强化现场督管，主要技术要领如下：1、底层振捣先振捣内侧倒坡阴角，把气泡排向外侧，然后振捣外侧，气泡沿外侧直墙背溢出，然后再回到内侧，进行二次振捣排气，可以将振捣棒触钢筋架，振实。2、顶层振捣，振捣棒主要在钢筋骨架内振捣，按先外侧后内侧复振排气，应注意不要将振捣棒碰钢筋，因为腹层混凝土已趋稳定，若棒触钢筋，易使底层斜面钢筋保护层上出现不均匀斑或沁水。3、在各层的振捣过程中，振捣棒的插入位置应离模板拼缝稍远，以防振裂拼缝上密封胶带造成漏浆。混凝土已无显著沉落，不冒气泡，呈平坦泛浆，则振捣适宜，振捣过程中要快插慢提，控制振速。4、混凝土的浇捣，应从一端开始，一段一段向另一端角部位，分层厚度宜适当减小。5、为保证分层厚度的稳定，通过多次实验，在模板内侧做出分层厚，呈倾斜层全断面推进，每一段的长度2－4m为宜，每层浇筑的厚度不宜超过30㎝，在倒度标记，腹层28cm，在倒角处设置22cm一道。实施效果：经对策实施后，浇筑过程中分层得到严格控制，防撞护栏倒角处水波纹、气泡消除，外观质量得到改善。实施对策三：针对拆模时间不当的要因1.认真做好施工现场温度记录温度越高,混凝土所需的养护时间越短,冬季施工所需的养护时间几乎是常温季节时的2倍甚至更多；2.对接项目部实验室，及时做好同条件养护试压块，拆模以项目部实验室出具的拆模通知单为依据，强度达到设计要求的30%，且温差在±3℃内准许拆模；3.对每次拆模后的防撞护栏表面进行拆模时间记录分析数据，夏天积极对浇筑完毕的护栏进行养护（上口），冬天采取必要的覆盖措施；4.分析鲁班商混站水泥、外加剂、水灰比积累一定的试验数据整理出针对本项目防撞护栏的拆模时间，夏季控制在12h左右、冬季控制在30h后，防撞护栏模板的安装与拆卸时间可以错开，既不影响浇筑进度，也不影响必要的拆模强度（设计强度的30%）。拆模前后模板对比图QC方案启动前拆模后模板图QC方案启动后拆模后模板图后假缝位置有明显改善，表面油污状及泪痕状基本消失，下图为实施后效果图：实施效果：经对策实施，拆模时间得到科学控制，拆模后混凝土表面气泡及泪痕水纹现象明显减少，外观质量得到控制。实施对策四：针对拆混凝土养护不到位的要因1、防撞护栏的养护在拆模前开始进行，养护责任落实到个人，QC小组每天不间断检查；2、养护时必须覆盖土工布，强调养护水源的质量，项目部决议用与制备混凝土时相同的自来水；3、养护时间详细记录，保证7d养护质量，记录要求准确到位；实施效果：实施对策后，班组养成了良好的养护习惯，随后的抽查中没有发现养护不到位现象，护栏强度上升速度变快的同时，外观质量得到了保证。十、效果检查1、目标检查和对比：QC小组于2015年10月27日抽查YK51+080—YK50+680段共400个点，有14个点不合格,对活动效果进行验证详见下表项目对策实施前对策实施后混凝土表面气泡317表面泪痕水纹状252顶面平整度差70麻面、底部漏浆33接缝处错台32不合格率17%3.5%合格率83%96.5%制表人：范杰制表日期：2015.10.28通过上述列表看出对策实施前的合格率为83%，而对策实施后的合格率为96.5%，显然达到了96%的目标值。QC活动前后效果对比图2、经济效益通过QC活动，防撞护栏施工质量得到有效控制，质量病患得到有效解决，避免了因外观质量差导致返工重做现象的发生。以及在混凝土中掺用引气剂为提高混凝土的外观质量，减少混凝土表面的气泡和泌水现象、改善了混凝土的和易性。进度能够得到较好的保证，提高了项目部及施工班组的经济效益，在经济方面节约了人工费、材料费等费用13.998万元。除去活动经费3000元实际节约成本13.698万元。3、社会效益通过QC活动防撞护栏施工外观质量满足了验收要求，这加深了建设单位及监理单位对我项目部的良好影响，受到了业主和监理的一致好评，同时也得到了质量监督部门的充分认可。同工程三个标段中只有我标段桥面系收到了业主的夏季送清凉慰问金。4、其他效益通过此次QC活动，确保了混凝土防撞护栏的施工质量，为本工程创优质工程奠定了基础。同时为以后类似工程施工提供了技术依据并积累了丰富的经验，也为公司及项目部培养了一批道路方面技术骨干及一支技术力量过硬的施工队伍。十一、巩固措施1、为了巩固成果，使各制度能够落实，小组将各个工序落实到施工班组长，责任到人，小组成员认真总结，完善防撞护栏施工工艺。为了更好的推广混凝土防撞栏杆的施工方法，我QC小组对本次活动资料进行了整理，并将本次QC成果汇编成册，为以后类似工程提供相关经验，提高今后的施工质量与效率。2、2015年11月8日，分公司组织技术交流会进行交流，学习和领悟其技术要领，通过改善混凝土质量的新配比，改变混凝土防撞护栏施工的新方法，创新混凝土防撞护栏对假缝位置处理的新方法等，编制出全新的《防撞护栏混凝土浇筑、振捣作业指导书》报分公司技术部门，经总公司审核批准，下发至作业班组，要求作业人员在操作过程中严格执行，严格按技术交底施工，实行样板引路制度，并且我公司在建项目根据此作业指导书取得了较好的效果。在我单位承接的安徽合水路（下塘至朱巷段）建设工程中，我们对浇筑的2500m混凝土防撞护栏进行了摸底抽查，共检查250点，不合格点仅为8个，合格率保持在95%以上，绘制不合格点分布表及质量检查排列图：不合格点分布表序号不合格项目频数（点）累计频数（点）频率（%）累计百分比（%）1顶面平整度差2225252底部漏浆2425503气泡1512.562.54表面泪痕水纹状1612.5755接缝处错台1712.587.56其他1812.5100制表人：万如飞制表日期：2015年11.10质量问题排列图制图人：万如飞制图日期：2015.10.10从排列图可以看出混凝土表面气泡、表面泪痕水纹现象已不是主要问题了，我们的目的达到了。十二、总结及今后打算1、总结在本次QC活动后，我们对小组活动全过程进行了总结和回顾，大家一致认为，在QC活动中，小组成员在技术、管理及综合素质方面均有了很大的提高。1、技术方面：通过QC活动，使桥梁防撞护栏质量通病得到很好的控制，改进了施工工艺，完善了混凝土浇筑方法。2、管理方面：通过本次QC小组活动，我们队员的质量管理水平得到了明显提高，为以后的施工总结了宝贵的现场质量管理经验。3、综合素质方面：小组成员的个人能力得到进一步提高，增强了小组成员的团队意识、质量意识、问题意识、改进意识、参与意识和责任意识。小组成员自我评价图如下。序号评价内容自我评价（分）活动前活动后1团队合作精神792质量控制意识7103解决问题信心694QC工具运用技巧685管理水平696改进意识79制表人：万如飞制图日期：2015.11.15制图人：万如飞制表日期：2015.11.152、今后打算我们QC小组的成果，进过现场的施工实践，已经取得了满意效果，受到各方关注及好评。今后将QC成果推广应用到后续的防撞护栏施工中，紧跟时代，结合实际，采用新技术、新工艺、新标准，对其它地方存在的质量及外观等问题进行技术攻关，持续改进。燃料乙醇行业供需情况分析、需求层面看，若按规划实现E10乙醇汽油（90%普通汽油+10%燃料乙醇）的全国范围推广，预计未来每年对燃料乙醇的需求量将超过1200万吨。目前全国正在推进中的燃料乙醇项目产能规模达395.5万吨。2020年我国实现乙醇汽油全覆盖后，国内燃料乙醇的供需缺口将超过500万吨/年。精准诊断以及检测是精准治疗的基础，行业起步早于精准治疗，并且其配套的产业链在国内相对成熟。大量的体外诊断试剂企业已完成资本积累、渠道布局以及行业整合，政策方面也相对成熟。在投资方面存在周期相对较短、回报高的特点，投资者可以较快的推出。精准治疗仍然存在大量的技术问题没有解决，在国内创新药物研发以及生产商的政策环境、产业链配套相对不成熟。另外，其投资技术、政策风险高，周期相对较长，对投资的专业性要求极高，投资相对谨慎。值得一提的是，京东数科带来了京东智能巡检机器人和智能机器人通用底盘开发平台。京东智能巡检机器人集成了六自由度可升降机械臂、视觉检测相机、深度摄像头、红外相机、温湿度传感器、激光雷达、超声波传感、声光报警等多个工作单元和传感器，结合先进的深度学习算法和领先的机器视觉技术，能够胜任在机房内进行设备检测、环境检测、资产盘点、人员安防等工作。相比传统人工巡检，这款智能巡检机器人更高效、更精准、更节省成本，真正实现了AI技术与传统运维场景的无缝融合。基因检测是针对生物的血液、体液、细胞或DNA通过基因测序等技术手段进行检测，并分析该个体含有的基因是否含有潜在高风险疾病可能性及表达功能是否正常，最终明确被检测生物未来患病风险的技术。国内企业多参与基因检测服务市场，应用市场中，消费型基因检测竞争激烈，无创产前检测发展相对成熟，肿瘤市场增长空间大。基因检测行业可分为三大细分领域，即科研级基因检测、临床级基因检测、消费级基因检测。据国家统计局数据显示，截止到2015年底，我国60岁及以上老人数量为2.22亿人，占总人口比例已经达到16.2％。中国老龄化正进入快速发展阶段，进入轻度老龄化水平。从2022年到2030年，中国老龄化将进入急速发展阶段。人口老龄化的加深，使老年人的养老服务需求急剧增长，养老问题日益成为影响国计民生的重大战略问题之一。应用场景加速向新兴领域延伸。近年来，工业机器人应用领域已经率先从汽车、电子、视频包装等传统领域，逐渐向新能源、环保设备、高端装备、仓储物流等新兴领域加快转变；同时各地的机器人企业解决方案，也在从跟传统汽车及3C制造向新场景和新行业延伸，加速“机器换人”进程，2019年这一趋势将迎来放大。细分市场企业深耕建设加速。过去一年，在城市低下管道检查、电缆线路巡检等诸多领域，涌现出了一批业务水平较高、贴合行业实际、应用方案成熟的中小机器人企业，它们凭借专业化和精品化产品服务从市场竞争中脱颖而出，迅速占领相当部分的市场份额，成为该领域内的“小巨人”。2019年，随着应用领域的进一步伸展放大和细化下沉，“小巨人”企业的形成速度和数量还将进一步加速与增多。回顾过往，我们还没有确立一个定义明确的平台，将不同制造商的组件连接到一个机器人中。而遵循软件标准模型可以克服上面提到的机器人开发问题。就像不同的打印机可以使用Windows系统一样，因为操作系统本身就是兼容层，不同的机器人部件可以在同一系统下工作。而这样的软件已经存在，这也是过去10年中为大众开发机器人技术的最大进步之一，机器人操作系统（ROS）。通过对智慧医疗行业发展现状分析，基于移动互联网和物联网技术的智慧医疗装备制造业的发展，小型便携式、智能化的医用设备、健康管理设备制造业也在智慧医疗的带动上蓬勃发展，尤其以运动、心律、血压、血糖、睡眠等监测为主的各类医疗装备较前几年有了成熟发展，结合手机App产品的移动应用不但提高了此类装备的消费量，还积累了海量的生活化数据，使数据服务类产业逐渐增多。从应用领域看，智慧医疗首先带动了从医疗向外辐射的医疗产业链，如健康体检为主的预防性健康管理，以老年群体养老养护为主的医养结合，居家社区慢病康复管理等，将医疗健康服务的理念从认知提升到实践，促进了整合的医疗保健体系建立，虽然还是一些小规模或试点性试验，但示范意义重大，能够真正推动分级诊疗秩序的形成。燃料乙醇行业供需情况分析、需求层面看，若按规划实现E10乙醇汽油（90%普通汽油+10%燃料乙醇）的全国范围推广，预计未来每年对燃料乙醇的需求量将超过1200万吨。目前全国正在推进中的燃料乙醇项目产能规模达395.5万吨。2020年我国实现乙醇汽油全覆盖后，国内燃料乙醇的供需缺口将超过500万吨/年。精准诊断以及检测是精准治疗的基础，行业起步早于精准治疗，并且其配套的产业链在国内相对成熟。大量的体外诊断试剂企业已完成资本积累、渠道布局以及行业整合，政策方面也相对成熟。在投资方面存在周期相对较短、回报高的特点，投资者可以较快的推出。精准治疗仍然存在大量的技术问题没有解决，在国内创新药物研发以及生产商的政策环境、产业链配套相对不成熟。另外，其投资技术、政策风险高，周期相对较长，对投资的专业性要求极高，投资相对谨慎。值得一提的是，京东数科带来了京东智能巡检机器人和智能机器人通用底盘开发平台。京东智能巡检机器人集成了六自由度可升降机械臂、视觉检测相机、深度摄像头、红外相机、温湿度传感器、激光雷达、超声波传感、声光报警等多个工作单元和传感器，结合先进的深度学习算法和领先的机器视觉技术，能够胜任在机房内进行设备检测、环境检测、资产盘点、人员安防等工作。相比传统人工巡检，这款智能巡检机器人更高效、更精准、更节省成本，真正实现了AI技术与传统运维场景的无缝融合。基因检测是针对生物的血液、体液、细胞或DNA通过基因测序等技术手段进行检测，并分析该个体含有的基因是否含有潜在高风险疾病可能性及表达功能是否正常，最终明确被检测生物未来患病风险的技术。国内企业多参与基因检测服务市场，应用市场中，消费型基因检测竞争激烈，无创产前检测发展相对成熟，肿瘤市场增长空间大。基因检测行业可分为三大细分领域，即科研级基因检测、临床级基因检测、消费级基因检测。据国家统计局数据显示，截止到2015年底，我国60岁及以上老人数量为2.22亿人，占总人口比例已经达到16.2％。中国老龄化正进入快速发展阶段，进入轻度老龄化水平。从2022年到2030年，中国老龄化将进入急速发展阶段。人口老龄化的加深，使老年人的养老服务需求急剧增长，养老问题日益成为影响国计民生的重大战略问题之一。应用场景加速向新兴领域延伸。近年来，工业机器人应用领域已经率先从汽车、电子、视频包装等传统领域，逐渐向新能源、环保设备、高端装备、仓储物流等新兴领域加快转变；同时各地的机器人企业解决方案，也在从跟传统汽车及3C制造向新场景和新行业延伸，加速“机器换人”进程，2019年这一趋势将迎来放大。细分市场企业深耕建设加速。过去一年，在城市低下管道检查、电缆线路巡检等诸多领域，涌现出了一批业务水平较高、贴合行业实际、应用方案成熟的中小机器人企业，它们凭借专业化和精品化产品服务从市场竞争中脱颖而出，迅速占领相当部分的市场份额，成为该领域内的“小巨人”。2019年，随着应用领域的进一步伸展放大和细化下沉，“小巨人”企业的形成速度和数量还将进一步加速与增多。回顾过往，我们还没有确立一个定义明确的平台，将不同制造商的组件连接到一个机器人中。而遵循软件标准模型可以克服上面提到的机器人开发问题。就像不同的打印机可以使用Windows系统一样，因为操作系统本身就是兼容层，不同的机器人部件可以在同一系统下工作。而这样的软件已经存在，这也是过去10年中为大众开发机器人技术的最大进步之一，机器人操作系统（ROS）。通过对智慧医疗行业发展现状分析，基于移动互联网和物联网技术的智慧医疗装备制造业的发展，小型便携式、智能化的医用设备、健康管理设备制造业也在智慧医疗的带动上蓬勃发展，尤其以运动、心律、血压、血糖、睡眠等监测为主的各类医疗装备较前几年有了成熟发展，结合手机App产品的移动应用不但提高了此类装备的消费量，还积累了海量的生活化数据，使数据服务类产业逐渐增多。从应用领域看，智慧医疗首先带动了从医疗向外辐射的医疗产业链，如健康体检为主的预防性健康管理，以老年群体养老养护为主的医养结合，居家社区慢病康复管理等，将医疗健康服务的理念从认知提升到实践，促进了整合的医疗保健体系建立，虽然还是一些小规模或试点性试验，但示范意义重大，能够真正推动分级诊疗秩序的形成。长期以来，我国既是人参生产大国,也是消费大国，但人参的进出口状况却存在巨大反差。2018年，人参出口额是进口额的8倍，但出口价格却是进口价格的14.33%；人参出口量微弱上升，进口量大幅度增长，进口量同比高达137.58%；人参出口平均价格为51.84美元/公斤，同比大幅下降27.32%，出口价格低于国内人参统货交易价。而人参进口平均价格却高达361.81美元/公斤，同比增长4.85%，这突显了我国人参产业出口主要是以原料为主，量大但附加值低；而进口人参则主要是价值高的精加工产品，量小但附加值高。因此，亟待在人参产业整合、产品附加值提高、市场推广和品牌建设等方面精耕细作。?越来越多的需求将会被释放，直播电商行业将紧密结合产业上下游的资源，充分掌握用户需求变化，极大丰富行业应用场景。通过产品与服务质量的不断优化升级，推动直播电商产业应用的爆发式增长。目前，我国的直播电商行业发展尚处于起步阶段。随着大数据的发展，计算能力的提升，人工智能近两年迎来了新一轮的爆发。到2020年中国在线直播用户规模将达到5.24亿人，涵盖了游戏直播、秀场直播、生活类直播、电商直播等，说明观看直播逐渐成为人们的上网习惯之一。数据显示，2019年，中国直播电商行业的总规模达到4338亿元，预计到2020年规模将翻一番。随着互联网技术的发展，以直播为代表的KOL带货模式给消费者带来更直观、生动的购物体验，转化率高，营销效果好，逐渐成为电商平台、内容平台的新增长动力。我国农业用水量在国家总体用水量中占有非常大的比例，国内存在生产力发展水平低下的问题，人们对生态保护的意识非常薄弱，水利设施非常简陋，再加上地下水的过度利用，使水资源问题越发严重。此外，农药等的利用使大量的水资源遭到了污染和破坏，这无疑使本就匮乏的农村水资源“雪上加霜”。我国和水资源相关的法律规定国家对水资源实行取水许可制度及有偿使用制度，但农村集体经济组织和成员使用集体经济组织所用的水塘水不受限制。这种制度无疑在法律上加剧了农村人口利用水资源的无限制性。据了解，在美国，精准医疗技术已经取得了长足的进步，并显示出良好的临床疗效。例如现已得到广泛应用的各种靶向药物，针对性的应用在携带有对应基因变异的目标人群中，能延长生存期数倍，并显著提高生活质量。以肺癌为例，自从２００４年由阿斯利康公司研发了第一代靶向ＥＧＦＲ的ＴＫＩ抑制剂后，针对ＥＧＦＲ基因突变的晚期肺癌患者，其生存时间已经由平均不到１０个月，延长到近４０个月，接近５年的慢病管理期了。目前研发成功并获得ＦＤＡ批准的第三代ＴＫＩＡＺＤ９２９１又进一步使得耐药的ＥＧＦＲ基因突变携带患者生命得到延长。从补贴形式看，大多国家把补贴放在了消费环节，以购置税费抵免或者购置补贴的形式发放，仅德国将补贴放在了开发制造环节。前者属于需求端的刺激，后者属于供给端刺激。供给侧（生产制造领域）补贴促进企业研发新车型，有利于在无形中促进企业形成研发能力，就算补贴断了，多年的技术积累不会随着补贴停止而消失。因此从这个角度看，德国将研发补贴放在生产领域不无道理。国内补贴政策也可借鉴此类方法，在补贴政策上实行多途径刺激，在消费端和研发端同时给予补贴，既保证政策效果也利于产业技术积淀。通过对医疗器械行业发展趋势分析，随着人民生活水平的显著提高以及城市人口老龄化趋势的不断加剧，近年来我国医疗市场需求保持持续增长的趋势。同时，伴随着消化道、呼吸道等慢性疾病以及癌症的高发，居民医疗服务需求显著提升。上述变化导致近年来我国社会医疗卫生支出、居民到医疗卫生机构平均就诊次数不断增加，推动了行业规模的快速增长。随着我国经济实力的增强以及医疗器械产业发展逐渐受到重视，政府的政策支持促进了我国医疗器械产业自主研发水平的提高，同时也培育了一批具有自主知识产权及核心竞争力的优秀民族企业。好产品呼唤好装备，好装备需要好机床。供给侧改革的核心是满足人们不断追求更好更高的需求做准备。以今年来重庆一家摩配企业在市场并不太好的情形下，追加设备投入，对现有设备进行升级改造，引入数台中高端数控机床，淘汰原有的中低端普通机床和低端数控机床。像这样进行设备升级改造的企业不仅仅在摩配行业，还在其它行业，不仅仅在重庆，还在全国各地装备制造企业也都在进行着。但并不是所有装备企业和行业都在做这件是，而是市场敏感、追求改革、还能凑集资金的装备制造企业。正是他们催生了机床市场回暖，催生了机床行业必将到来的白金五年。以直播电商的投资收益来看，目前国内的直播电商的开发在收益模式上主要有三种形式，即产品售卖、服务增值、产品和服务结合；对于大型公司则存在直播电商建设与经营管理相结合的经营模式以及直播电商建设与经营管理相分离的经营模式。直播电商除产品本身之外，管理和服务才是直播电商项目最大的赢利点。在直播电商管理方面，由于种种服务形势有别于其他资源，因此，直播电商服务费的收取标准采取相对高价位标准。其次，除了常规的服务，针对用户的需求，直播电商服务也包括了定制化服务等。虽然近几年中国加快医疗健康信息化建设步伐，但由于缺乏统一的顶层设计和系统规划，各个医疗系统之间的数据依然难以实现方便快捷的交换和共享。除此之外，医疗数据具有天然的专业性，这给技术开发人员理解数据作用提出了难题。在当前市场环境之中，个人隐私变得越发重要，如何规避数据泄露从而让用户愿意提供私人健康数据更是企业急需解决的问题。医疗健康大数据市场的培育不仅仅是要让用户有意愿提供隐私数据，更要培育专业性人才开发相关技术，推动产业发展。来自于父母方或者是在胚胎期的基因突变，故这类疾病最好的解决方式是在婚前、孕前、产前及早诊断，达到及早发现、治疗的效果。基因检测技术应用于常见染色体异常疾病（如三体综合征）的产前诊断与筛查目前已经比较成熟，国内基于二代测序的无创产前诊断（NIPT）市场是基因检测临床应用领域最先达到百亿级的细分市场。此外，基因检测在保障生育健康方面的应用也包括夫妇孕前基因检查、PGS/PGD（胚胎植入前遗传学筛查与诊断）、新生儿遗传病筛查等，在“放开二胎”政策背景下高龄孕妇增多，PGS/PGD有望成为基因检测领域的下一个百亿级临床应用市场。环境保护意识的增强推动能源利用向着绿色、清洁化的方向发展。从最开始的草木发展到如今的风能、太阳能、核能、地热能等多种形式，能源使用过程的污染物排放逐渐降低，这代表这人类能源使用的方向。而目前已知的所有能源中，最为清洁的是氢能，氢气使用过程产物是水，可以真正做到零排放、无污染，被看做是最具应用前景的能源之一，或成为能源使用的终极形式。我们这篇报告主要是研究氢能源产业链情况（主要是研究非工业用途，尤其是在燃料电池上的应用），望其未来的可行性和机会所在。健康医疗大数据应用加速让移动医疗行业迎来利好。，意见中指出，将建立健全健康医疗大数据开放、保护等法规制度；到2017年底，基本形成跨部门健康医疗数据资源共享共用格局。业内人士预测，网售处方药将在2018年迎来解禁曙光。结合近几年我国直播电商技术商业化进程及投资现状，2019年直播电商技术的商业化程度将进一步提升，而随着商业化程度的不断提升，我国直播电商技术领域的投资也将从目前的风投为主逐步向企业间的投资兼并过渡，尤其是对于一些希望快速切入直播电商领域的企业来说，通过并购方式切入具有快速布局的优点。同时，随着直播电商技术的逐步成熟和商业化，行业领先企业的竞争地位将逐步得以巩固，对于一些创业型企业来说，向风投机构寻求融资的门槛也会随之提高。国家从大的政策方向上对数字货币行业做了一些纲领性的指导，合理的解读能够为行业做了好的发展指引。如果中央银行发行的数字货币仅仅只是替代纸钞和铸币，那么它实际上就是一种电子现金，对货币政策和商业银行的影响都不大。在传统的货币发行中，流通中现金其实也是央行对公众的直接负债，只是由于技术限制和成本方面的考虑，央行通过商业银行来发行现金。随着技术的进步，央行通过数字货币形式直接将货币发行至个人和企业账户成为可能。电子现金流转仍然通过央行和金融机构再至企业和个人，在货币创造渠道、流转环节、功能上与纸币完全相同，没有脱离传统货币政策调控的范围。电子现金的主要功能在于便利交易支付。考虑到近年来第三方支付等非现金支付方式的发展已经极大地便利了交易支付，电子现金对货币交易需求的影响有限，对货币政策的总体影响不显著。电子现金在多大程度上被公众接受，取决于其使用的便捷性、安全性。杀菌灭藻剂，又称杀生剂、杀菌剂，是一种能杀死水中细菌和其他简单生命体的化学品。由于循环冷却水的温度、pH适宜，营养丰富，因此容易滋生微生物，产生生物粘泥，从而造成管线、设备及冷却塔的堵塞和结垢，降低热交换器的传热效率和冷却塔的冷却效率，造成药剂失效或部分失效，使药剂不能发挥应有的缓蚀阻垢效能，生物生长繁殖还带来了腐蚀问题。杀菌灭藻剂按作用机理不同可分为氧化型和非氧化型两大类。氧化型开发较早，品种较多，主要包括：氯气、嗅系杀生剂、二氧化氯、过氧化物和臭氧等五大类；在非氧化型方面，我国成功研制了卤代海因、异嚷哩琳酮、季铵盐和季麟盐等杀菌灭藻剂产品，实现工业应用的主要以季铵盐及其复配物为主，代表产品为十二烷基二甲基节基氯化铵（1227）。水系统中藻类和其它微生物种类多样，单一用药易产生抗药性，这就要求杀菌灭藻剂品种必须多样化且氧化型与非氧化型能够复配使用，才能满足不同系统需要。首先就是优质教育资源稀缺，好学校的掐尖行为，导致差的学校更差了，好学校挤破头也要进去，这也使得学区房炒到天价，行贿花钱进好学校的事件不断曝光。大城市教育资源优厚，小城市和偏远山区连上学都是问题，小城市现在越来越多的学校都倒闭了，没人留在小乡镇读书了。我们一定要重视这些地区的教育，一方面可以教育“扶贫”，定期安排优质教育来帮扶，共同做好各地的教育，另一方面可以通过互联网教育来帮助他们，互联网的低成本可以让他们也享有优质的教育资源。智能医疗机器人是各国竞相投入和角逐的重要科技制高点，欧美智能医疗机器人发达国家凭借优秀研发团队、原创性核心技术等优势，牢牢占据全球市场主要份额。目前，在机器人运动路径规划、多模信息精准感知与可视化、柔性控制精细操作等核心技术的创新性研发方面，我国与国外尚存在较大差距。核心技术短缺导致国内智能医疗机器人产品多集中于中低端市场，低端产品同质化与产能过剩现象明显。同时，智能手术机器人等高端产品核心竞争力不足，导致国产智能医疗机器人在各大医院的普及率相对较低，各医院使用的国产机器人仍以辅助、服务类为主，用于手术治疗的国产机器人仍是少数。医疗器材行业的发展是在依托国民健康意识的基础之上，而这样的健康意识就目前来说还有很大的提升空间。现在国民更多关注的是怎么治病而不是预防，所以发展的空间还是特别的大的，但国民的健康意识加强不是一朝一夕的事情，是需要很多企业乃至全社会所共同经营的。医疗器械行业分析表示，全球医疗器械市场整体呈稳步增长态势，市场规模预计由2015年约3,710亿美元增长到2022年预计约5,300亿美元，年均复合增长率约为5.23%。就全球医疗器械市场的分布情况来看，欧美等发达国家和地区的医疗器械产业起步早，居民的收入水平及生活水平相对较高，对医疗器械产品的质量及服务要求较高，市场规模庞大、需求增长稳定。在医疗需求方面。一方面国内老龄化趋势加重，老年人口数量增多，老年群体的增长对卫生医疗服务产生了巨大需求；另一方面，社会经济的发展、人民生活水平的提升、群众健康意识的加强，对医疗体系发展也提出了更高需求，国民医疗需求和医疗升级需求两方面的推动，带动了医疗机器人等高端医疗设备的快速发展。具体来看，在我国流通市场常见的741个中药材品种中，220个品种价格上涨，334个品种价格持平，187个品种价格下跌。与2016年相比，2018年涨价品种数量减少7%，价格持平品种数量减少12%，涨价和持平品种数量合计下降10%，价格下跌品种数增加48%。其中，价格涨幅排名前20的品种，平均涨价幅度为101%，与2016年相比涨价幅度大幅降低，涨价品种多以小品种为主，市场、资本和气候对品种影响较大。三星CES展上发布了BotCare、BotAir和BotRetail三款机器人产品。BotCare是一个关注家庭用户健康的机器人，外表为白色，机器人“面部”配有一个屏幕，不仅可以反应机器人的“表情”和“情绪”，也可用来显示主人的生命健康指标信息。BotCare护理机器人可以与用户进行语音交互，监测用户生命体征，测量血压和心，另外还可以监测睡眠，播放音乐。它可以跟踪主人的药物摄入量、监控主人的睡眠，并根据主人的身体情况提供身体的拉伸和锻炼指导，如果主人遇到突发健康问题，它还可以自动拨打当地的急救服务。国家发展改革委、国家能源局、财政部等十五部门联合印发《关于扩大生物燃料乙醇生产和推广使用车用乙醇汽油的实施方案》。根据方案，到2020年全国范围内将基本实现车用乙醇汽油全覆盖。到2020年，在全国范围内推广使用车用乙醇汽油，基本实现全覆盖，市场化运行机制初步建立，先进生物液体燃料创新体系初步构建，纤维素燃料乙醇5万吨级装置实现示范运行，生物燃料乙醇产业发展整体达到国际先进水平；到2025年，力争纤维素乙醇实现规模化生产，先进生物液体燃料技术、装备和产业整体达到国际领先水平，形成更加完善的市场化运行机制。意味着，我国生物燃料乙醇产业已由试点阶段正式进入面向全面推广的扩大试点阶段，产业快速发展的局面正在形成。1.医药企业加速产地布局。按照《中药材保护和发展规划》“向中药材产地延伸产业链”的要求，中国中药、康美药业、美年健康、天士力、珍宝岛、九州通、香雪制药等上市公司纷纷以多种形式下沉产地，产地资源竞争日趋激烈，中药材定制化生产、产地集中加工、托管式仓储、供应链金融、中药材视频直播和溯源等新型业务模式和技术都已在各大中药材产地兴起和应用。国产手机成功“出海”，还得益于中国经济的开放发展。国家鼓励企业“走出去”，为国产手机逐鹿海外市场提供了良好的外部环境，促进了中国产品和中国品牌进一步走向世界。当然，国产手机的发展也离不开国外资源和人才的支撑。目前，越来越多的国产手机厂商在海外建立研发中心，聘用当地人才，带动当地就业和经济增长，既实现了产品销售，也提升了国产手机品牌的影响力。随着智能手机市场品牌集中度不断提高，国产手机品牌还将抓住高质量发展机遇，在产品和营销上双管齐下，深耕海外市场，努力跃升为国际手机品牌。以产品为中心，转型升级到以用户为中心，不是简单的口号和几项制度就能决定得了的。首先是一场思想革命，从顶层战略设计思维到基层战术实施观念转变；其次是机床行业业务流程再造的一次革命，从设计到服务、生产到销售，让客户体验到简单贴心与众不同产品设计与服务关怀；然后才是机床行业的一次管理的革新，以产品生产销售绩效管理为中心转型到以客户满意度管理为核心全面流程再造及管理。过去生产制造企业以生产和销售二轮驱动，转型升级到以客户为中心的客户服务、产品设计、生产质量和销售渠道创的新四轮驱动。目前我国已成为世界上人口老龄化速度最快的国家之一。2012年的数据显示，未来5年中国超过60岁的老人将达到1.49亿人，占总人口的11%，占世界老龄人口总数的五分之一，我国在可预见的未来对于养老护理的需求极大；另外，我国的残疾人总数巨大，2013年已经与德国总人口数相当，对残障机器人和康复机器人的需求总量大。我国是一个发展中的人口大国，医生和护士人数相对于人口基数十分缺乏，根据世界银行2014年公布的数据，我国每千人的护士仅为世界人均量的0.46，占日本的0.4，占美国的0.15；我国每千人的医生人数仅为日本的0.79，仅为德国的一半。因而医护人员的不足引起的供需矛盾使得医疗机器人的发展具有更多的动力。即使创建基于ROS的程序，但这并不意味着机器人可以随意运作。在许多情况下，下载基于ROS的代码只是第一步，让代码适应特定计算机。而使用其他人制作的ROS代码要比从头开始快得多，但对于快速机器人开发来说仍然不够。因为ROS平台还是会出现一些问题，比如代码无法跟设备更新同步的问题。因此我们需要一个机器人开发系统，可以创建、测试和共享机器人软件。这个系统只需单击即可复制机器人代码，人们可以更快速地验证其他开发人员的结果并从已经运行的基础上开始构建。该系统允许开发人员通过简单的过程共享已经跟其他人一起运行的代码。然后，接收人可以立即重现完全相同的结果，无论使用的机器是在Linux、Windows还是MacOS上运行。饮用水的生产对社会是至关重要的，为了确保公众卫生安全、减少或消除水源性疾病的出现，在生产合格生活用水的过程中，必须添加合适的水处理化学品使出厂的水质达到国家标准。重点需要处理的环节有：藻类控制，减少水库中有毒或有气味的藻类；絮凝过程，去除悬浮和胶体固体如粘土；软化过程，去除钙盐和镁盐，特别是碳酸盐和重碳酸盐；腐蚀控制，用来减少对管道的腐蚀；杀菌消毒等。市政/饮用水处理涉及到的水处理药剂一般有：杀菌灭藻剂、絮凝剂、缓蚀剂等。从水处理的角度来看，水是一种可再生资源。废水通常包含有害毒素、细菌、油脂、油、重金属、来自药品的杂质、营养物质、病毒和其他杂质。如果将污水/废水直接排放到自然环境中，这些污染物会扰乱生态系统和生命周期。将污水中的全部污染物清除出去，需要将几个单独的污水处理方法结合起来，实现层层净化，逐级过滤，直至将水中污染物彻底清除。一个完整而高效的污水处理系统分为三级：一级处理、二级处理、三级处理。据上海口岸海关部门统计，今年前5个月，上海海关关区累计进口乳制品32.4万吨，同比增加39.2%；价值人民币83.4亿元，同比增长62.9%；进口平均价格为每吨2.6万元，同比上涨17%。其中5月份当月进口4.4万吨，为去年9月份以来单月进口量新低，环比减少34.6%，同比仅增加6.6%，增幅较今年前4个月低39.7个百分点。《进出口乳品检验检疫监督管理办法》自今年5月1日起正式实施，质检总局对向中国出口乳品的国家或地区的食品安全管理体系和食品安全状况进行评估，只有合格并符合中国食品安全国家标准的乳品方可入境。水资源短缺现象非常严重。当前，由于用水需求的日益增长，社会水循环过程中的浪费和污水的超量排放，以及水利工程的建设与管理滞后等原因导致我国水资源短缺。我国水资源短缺存在着资源型短缺、工程型短缺和水质型短缺三种形式。资源型缺水主要指当地水资源总量少，不能适应经济发展的需要，形成供水紧张的状况。工程型缺水主要指区域水资源总量并不短缺，但特殊的地理和地质环境不易赋存水，同时，水利工程建设滞后，难以有效的开发利用水资源，造成供水不足。水质型缺水主要指有可以利用的水资源，但这些水资源由于受到各种污染致使水质恶化，导致不能使用而缺水。对此，宋昆冈日前在中国乳制品工业协会年会上表示，产品生产成本持续走高，受到国际市场影响越来越大，部分产品已经失去了竞争力。陈渝认为，散户可以以“小投入、小产出”的节奏小步慢跑，但是规模化的奶牛养殖企业则只能高举高打，这就会导致生产效率低下。“饲料价格不便宜，且懂点技术的工人又都不甘愿留在养牛场，导致人力成本也很大，这都推高了原奶成本和价格。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。我国机器人主要分为工业机器人和服务机器人两大。我国工业机器人已进入产业化极端，并成为了全球最大工业机器人应用市场。我国机器人销售额总体呈逐年增长态势，2019年我国机器人销售额近608亿元，主要以工业机器人为主，工业机器人比重达66%。2019年我国工业机器人市场规模近401亿元。目前，中国精准医疗市场规模正在以每年20%的速度增长，已经超出了全球的平均水平。目前已经涌现了华大基因、中源协和、乐土精准医疗、达安基因、博奥生物、碳云智能、安诺优达、诺禾致源、药明康德、贝瑞和康等一大批大型精准医疗企业。2018年我国精准医疗上下游企业发展迅猛吸引了投资者的目光，无论是面向高端医疗市场还是消费级市场都有优秀企业在2018年完成了新一轮的融资。氢燃料电池汽车市场呈现日韩做乘用车、中国做客车、美国做专用车的格局。日本丰田本田等车企2000年前后就开始做燃料电池汽车，至今已经有近20年的技术积累，且将燃料电池汽车应用于汽车时间较早，产品经过市场多年检验，技术成熟。，?但是发布时间较短，应用于汽车经验不足。中国的燃料电池汽车主要是客车，此后日本、中国相继发布燃料电池专用车，但性能有较大差距，后来者难以望其项背。值得一提的是，京东数科带来了京东智能巡检机器人和智能机器人通用底盘开发平台。京东智能巡检机器人集成了六自由度可升降机械臂、视觉检测相机、深度摄像头、红外相机、温湿度传感器、激光雷达、超声波传感、声光报警等多个工作单元和传感器，结合先进的深度学习算法和领先的机器视觉技术，能够胜任在机房内进行设备检测、环境检测、资产盘点、人员安防等工作。相比传统人工巡检，这款智能巡检机器人更高效、更精准、更节省成本，真正实现了AI技术与传统运维场景的无缝融合。同时，我国在医疗卫生支出呈上行的趋势，相较于医疗走在前列的美国来讲，我国医疗支出还有较大的提升空间。从相对比例来看，我国医疗卫生支出占比才1.41%，而美国为17.9%。前瞻产业研究院发布的《2017-2022年全球精准医疗行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》表示，人均医疗支出与平均预期寿命成明显的正相关，为了提高我国居民的健康水平，未来我国医疗支出有望继续上行，且空间仍较大。?我国地表水污染十分严重，特别是江河水污染问题。全国七大江河中，淮河、黄河、海河的水质最差，均有70%的河段受到污染。黄河、淮河、海河等中下游发生的断流现象，导致河口严重淤积；不少中小河流由于城镇工业的超量排放污水已成为污水河，无法被利用。我国废水排放量持续上升，已由2007年556.85亿吨上升至2016年的711.10亿吨。工业废水是我国水源污染的主要来源之一。为治理工业废水，我国持续进行工业废水治理投资，2014年为1,152,472.73万元，2015年为1,184,138.30万元，2016年为1,082,395.00万元。根据国家生态环境部数据，2015年我国工业废水治理设施运行费用较2003年大幅上升。2015年江苏、浙江、山东、广东、河北工业废水治理设施运行费用居前列，分别为883,031.70万元、627,684.70万元、598,017.60万元、571,309.30万元、532,992.30万元。即使创建基于ROS的程序，但这并不意味着机器人可以随意运作。在许多情况下，下载基于ROS的代码只是第一步，让代码适应特定计算机。而使用其他人制作的ROS代码要比从头开始快得多，但对于快速机器人开发来说仍然不够。因为ROS平台还是会出现一些问题，比如代码无法跟设备更新同步的问题。因此我们需要一个机器人开发系统，可以创建、测试和共享机器人软件。这个系统只需单击即可复制机器人代码，人们可以更快速地验证其他开发人员的结果并从已经运行的基础上开始构建。该系统允许开发人员通过简单的过程共享已经跟其他人一起运行的代码。然后，接收人可以立即重现完全相同的结果，无论使用的机器是在Linux、Windows还是MacOS上运行。精准医疗正迎来医疗行业的快速变革，在生物科学方面（例如，新的靶向治疗，基因组学和其他‘组学’的进展）和技术方面（例如，改进了用于治疗选择的人工智能）都取得技术进步。消费者、患者、支付者、医疗技术参与者和制药商对个性化护理的期望值也在不断加深。尽管医疗保健领域出现了与产品相关的重大创新，但商业模式的适应速度却很慢。在美国，支付者仍然主要通过保费赚取收入、制药公司继续通过直接支付处方药来获得收入以及采用传统的销售模式来支持其特许经营。诊断公司则主要收取基于测试的费用。精准医疗是一种将个人基因、环境与生活习惯差异考虑在内的疾病预防与处置的方法，与现代的医疗相比，精准医疗更重视“病”的深度特征和“药”的高度精准性。精准医疗是在基因测序技术快速进步以及生物信息与大数据科学交叉应用背景下发展起来的新型医学概念和医疗模式。现阶段，随着各国对精准医疗重视程度的提升，全球精准医疗行业规模快速增长，至2020年有望超过1000亿美元。从全球角度看，以智能服务机器人为主的机器人产业在不断发展，产业规模及市场空间持续扩张。目前全世界至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足服务机器人开发，掀起一波服务机器人研发热潮。未来全球服务机器人市场的主要增量会在中国，由于中国人口众多，消费群体广大。凭借中国强大的市场消费力，将成为智能服务机器人蓬勃发展的前沿阵地。据统计，2016年，中国服务机器人市场规模已经达到72.9亿元；2017年这一数字已达到98亿元左右。前瞻预测，未来几年，中国服务机器人的市场规模还会持续上升，在2020年有望接近200亿元。近年来，纸币滥发导致通货膨胀加剧、第三方支付频频爆出安全危机、再加上区块链技术的逐渐成熟，比特币、以太坊、瑞波币等去中心化的数字货币便应运而生。数字货币具有交易成本低、交易速度快捷、高度匿名性和货币数量固定等特点和优势。我国数字货币行业在经过短暂的结构调整后，淘汰掉落后产能、筛选掉不合格企业，并且随着居民消费观念的转变和消费需求的提升，我国数字货币行业依旧会继续保持增长趋势，未来将会向高品质、高质量的方向发展，呈现品种增多、消费多元化等新趋势。中国数字货币产业链的参与主体不断丰富，产业生态逐渐健壮。数据显示，随着应用的不断深入，市场需求不断攀升，预计2020年全球医疗机器人营收规模将达124亿美元。未来随着对高难度手术需求的增多、医疗基础设施的不断升级，以及医疗保健费用不断提高，越来越多的医院科室及诊所开始逐渐增加对可辅助手术的医疗机器人的支持程度，各种医疗机器人及其辅助医疗技术将得到更深入而广泛的研究和应用，全球的医疗机器人市场规模将不断扩大。国家从大的政策方向上对数字货币行业做了一些纲领性的指导，合理的解读能够为行业做了好的发展指引。如果中央银行发行的数字货币仅仅只是替代纸钞和铸币，那么它实际上就是一种电子现金，对货币政策和商业银行的影响都不大。在传统的货币发行中，流通中现金其实也是央行对公众的直接负债，只是由于技术限制和成本方面的考虑，央行通过商业银行来发行现金。随着技术的进步，央行通过数字货币形式直接将货币发行至个人和企业账户成为可能。电子现金流转仍然通过央行和金融机构再至企业和个人，在货币创造渠道、流转环节、功能上与纸币完全相同，没有脱离传统货币政策调控的范围。电子现金的主要功能在于便利交易支付。考虑到近年来第三方支付等非现金支付方式的发展已经极大地便利了交易支付，电子现金对货币交易需求的影响有限，对货币政策的总体影响不显著。电子现金在多大程度上被公众接受，取决于其使用的便捷性、安全性。现阶段我国医疗器械市场的基本构成为高端产品占比25%，中低端产品占比75%；而国际医疗器械市场中的医疗器械产品基本构成为高端产品所占份额一般为55%，中低端产品占45%。并且在占我国医疗器械25%的高端产品市场中，70%由外资占领，这70%的外资企业在医学影像设备和体外诊断等技术壁垒较高领域，市场占有率超过80%，而我国医疗器械企业主要生产中低端品种。随着各省市陆续在《中国制造2025》里对各自区域内医疗器械企业的转型升级和发展做出重要部署，并且提出了各自的2020年和2025年国产器械大发展目标。因此在产业规模快速增长的同时，国产器械的占比，尤其是在县级医院的应用，将得到较大提升。医疗数据是医生对患者诊疗和治疗过程总产生的数据，包括患者基本数据、电子病历、诊疗数据、医学影像数据、医学管理、经济数据、医疗设备和仪器数据等，以患者为中心，成为医疗信息的主要来源。而不断数据化的信息，在使医院数据库信息容量不断膨胀的同时，也对疾病及病人的管理、控制和医疗研究起到了积极的作用，价值不菲。二是，有效改善生态环境。我国温室气体减排任务艰巨，大气污染防治形势严峻。国内外的多项研究表明，推广使用车用乙醇汽油，不仅可以减少二氧化碳排放，也可以减少尾气中的颗粒物、一氧化碳、碳氢化合物等有害物质的排放。发展生物燃料乙醇，也是解决秸秆等农林废弃物焚烧问题、改善大气环境质量的重要战略选择。目前，中国精准医疗市场规模正在以每年20%的速度增长，已经超出了全球的平均水平。目前已经涌现了华大基因、中源协和、乐土精准医疗、达安基因、博奥生物、碳云智能、安诺优达、诺禾致源、药明康德、贝瑞和康等一大批大型精准医疗企业。2018年我国精准医疗上下游企业发展迅猛吸引了投资者的目光，无论是面向高端医疗市场还是消费级市场都有优秀企业在2018年完成了新一轮的融资。球员们对于游戏的质量要求更高但是收下后付款的能力非常强据报道与世界上其他国家相比中国玩家对游戏质量的要求更加苛刻和苛刻在各付费转化率的排位中玩家的付费转化率均较低而在中值之间的差距则表现为0.77%比5.39%的转化率差距此前在付费转化率最高的前10%的游戏中中国玩家的付费转化率也只有12.5%但是在接受了游戏的内容和经验之后中国的玩家会更愿意买像买最好的设备这样的游戏内产品成本也是服务机器人难以进入千家万户的重要原因之一，不论是机器人软件技术还是硬件技术，其开发和维护都需要大量资金维持。加上这是一门综合了多项关键技术的综合性产品，所以本身的生产成本就决定了其昂贵的价格。因此，大多数能进入家庭的服务机器人，主要还是以扫地机器人为主，真正用作护理、陪伴的机器人数量极少。而商用服务型机器人更是只能被各大型商业服务机构所使用。在医疗需求方面。一方面国内老龄化趋势加重，老年人口数量增多，老年群体的增长对卫生医疗服务产生了巨大需求；另一方面，社会经济的发展、人民生活水平的提升、群众健康意识的加强，对医疗体系发展也提出了更高需求，国民医疗需求和医疗升级需求两方面的推动，带动了医疗机器人等高端医疗设备的快速发展。与由跨国厂商垄断的产业链上游相比，基因检测产业链中游整体竞争更为激烈，除华大基因、贝瑞基因等头部公司因在检测样本量上居于领先地位，毛利率基本维持在50%以外，目前许多公司整体盈利水平低于上游设备、试剂生产商。但从市场容量来看，基因检测服务因直接面向医疗机构、个人、科研机构、制药公司等用户，其整体市场规模较大。回顾过往，我们还没有确立一个定义明确的平台，将不同制造商的组件连接到一个机器人中。而遵循软件标准模型可以克服上面提到的机器人开发问题。就像不同的打印机可以使用Windows系统一样，因为操作系统本身就是兼容层，不同的机器人部件可以在同一系统下工作。而这样的软件已经存在，这也是过去10年中为大众开发机器人技术的最大进步之一，机器人操作系统（ROS）。从我国精准医疗市场结构上来看，由于我们在精准诊断发展较早，该领域发展较为成熟，在整个精准医疗市场中大概占领29%份额，远高于全球的17%，其中基因测序在精准诊断产业中占据了最大份额，所占比例达52%。2019年我国精准医疗行业市场规模达到610亿元。在政策、技术、市场需求以及资本等多方因素的合力助推下，预计未来几年我国精准医疗行业市场规模将保持快速增长的趋势，预计2020年我国精准医疗行业市场规模将达到720亿元。三星CES展上发布了BotCare、BotAir和BotRetail三款机器人产品。BotCare是一个关注家庭用户健康的机器人，外表为白色，机器人“面部”配有一个屏幕，不仅可以反应机器人的“表情”和“情绪”，也可用来显示主人的生命健康指标信息。BotCare护理机器人可以与用户进行语音交互，监测用户生命体征，测量血压和心，另外还可以监测睡眠，播放音乐。它可以跟踪主人的药物摄入量、监控主人的睡眠，并根据主人的身体情况提供身体的拉伸和锻炼指导，如果主人遇到突发健康问题，它还可以自动拨打当地的急救服务。?缓蚀剂对于循环冷却系统来讲至关重要。循环冷却系统可能因金属腐蚀产生严重的性能问题并最终导致发生故障，因此适当地选择和应用缓蚀剂很重要。确定使用缓蚀剂类型取决于成本、冷却系统的种类、水质、操作条件和系统的金属类型等多种因素。家庭和工业对清洁水的需求日益增加，用于控制净化水的设备内腐蚀的缓蚀剂需求也随之增加。随着全球人口的增多，基础设施速度加快以及人们对耐腐蚀建筑和材料认识提高，建筑行业逐步使用缓蚀剂涂覆钢结构、钢条、钢螺母和螺栓，以及其他基础材料，防止其腐蚀。通过对机床行业定义及分类分析，近几年，我国机床工具行业的发展速度从未低于15%(年增长率)，以上运行，年销售额从400多亿元增加到2000多亿元，连续八年多的增长使我国机床工具行业从规模上已进入世界前三名。虽然还有这样或那样的不足，但我国机床工具行业已趋于成熟，今后的发展将是以创新、提升、优化为主要模式。同时还保持着金属材料原来的物理机械性能，这样的化学物质被称为缓蚀剂。根据产品的化学成分分类，可分为无机缓蚀剂、有机缓蚀剂。根据缓蚀剂的作用机理分类，分为阳极型，阴极型和混合型。根据缓蚀剂形成的保护膜的类型，缓蚀剂可分为氧化膜型、沉积膜型和吸附膜型。?阳极型缓蚀剂多为无机强氧化剂，如铬酸盐、钼酸盐、钨酸盐、钒酸盐、亚硝酸盐、硼酸盐等。它们的作用是在金属表面阳极区与金属离子作用，生成氧化物或氢氧化物氧化膜覆盖在阳极上形成保护膜。这样就抑制了金属向水中溶解。阴极型缓蚀剂有锌的碳酸盐、磷酸盐和氢氧化物，钙的碳酸盐和磷酸盐。阴极型缓蚀剂能与水中与金属表面的阴极区反应，其反应产物在阴极沉积成膜，随着膜的增厚，阴极释放电子的反应被阻挡。某些含氮、含硫或羟基的、具有表面活性的有机缓蚀剂，其分子中有两种性质相反的极性基团，能吸附在清洁的