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文档简介
感谢你LGDeviceNet板件安安全警示遵守安全警示,避免事故发生,保护不受到在这本手册中,安全警示分成两部份:警告和注意警告表示有 的情况,如不能避免,能造成严 或 注意 表示有 的情况,如不能避免,能造成适度 或者对产品产生严重破坏在这本手册里用下面两个图示,给你安全的警示定义在某种条件下的潜在认真读信息和遵守下面的指示.定义在某种条件下的电击因为电压的存在,给你一个非常直接的提示。把这本手册放在身边,为快速查阅。注注意在你接触这块板件时,确认你达到ESD(电子放电)标准此板能够被静电破坏在检查电源关闭之后,才能改变板件上的连线。此板件会因为连接错误进而破坏此板。确认变频器和板件之间固定牢靠此板件会因为连接错误进而破坏此板。确认在网络最后安装终端电阻(120ohm,1/4W).在设定参数时,确认检查参数单元此板件会因为连接错误的通过使用DeviceNet通讯板,SViS5变频器能够连接DeviceNet网络.当使DeviceNet选板件时…通过PLC或其他控制模块的程序可以控制和监视变频器。通过一根通讯线,多个变频器能被同时相互的操作,同建立一个无网络的系统比较,节省了安装费用,电缆的费用以及劳动的时间。能够使用PLCPC机控制,使工厂自动化更为简易。⚫词汇表在这本手册中需要查阅可选板表示iS5系列DeviceNet可选板件变频器表示iS5系列变频器套件内容DeviceNet可选板套件组成DeviceNet板,15针连接头,1固定螺丝,3pcs安装手册DeviceNet选件板规范设备类 :变频外部对等网 :支持I/O对等网 :N/A(不可用结构连贯 :故障节点恢复(下线 :支持波特 :125、250、500(kbps)主/从(预先M/S连接 :支持I/O从站信息轮流检 :支持BitStrobe,Cyclic,COS状态改变):输入电压范 :11–25V通讯卡安装选件板布局图MSMSNS变频器接口Device接口图1–选件板布局图状态指示灯MS(模块状态)LED检查选件板输入电源状态,CPU与变频器的功能和通讯.NS(网络状态)LED检查网络上选件板的连接和DeviceNet电源状态注)详细内容参考第四章故障排除.DeviceNet连接端子DeviceNet端子排端子信号功能电缆颜色 1公共端公共端黑色2CANLow低电平兰色3露4CANHigh高电平白色5V+电源(1124VDC)红色图2–DeviceNet端子排22.选件板安装选件板与变频器的安装注)DeviceNet可选板能被安装在变频器上,但这个变频器必须装有V1.05或更高的版本.图3–安装DeviceNet板到变频器设定DeviceNet参数设定MACID<COMGroup,#10>MACID(MediaAccessControlIdentifier,站号)是个独一无二的数值,用来区分DeviceNet网络上的节点。在设定的时候,必须确定在网络上每个设备有唯一的地址通过键盘设定和改变MACIDDeviceNet的缺省地址设成63.如果变频器和选件板之间的DPRAM通讯发生故障,这个数值也将被缺省设成站号63.最小值最大值参数设定MAC063COMGroup,#10运行时,MACID改变,选件板自动复位,在网络中定位新的ID。如果发现重复的MacID,NS(网络状态)指示灯为红色,如把它改成不同的MACID。此时指示灯绿色闪烁。设定波特率<COMGroup,#11波特率电缆长度点间长度粗电缆细电缆最大长度合计125kbps500(1640ft.)100(328ft.)6m(20ft.)156(512ft.)250kbps250(820ft.)78(256ft.)500kbps100(328ft.)39m(128ft.)表1–波特率对应的电缆长度波特率决定DeviceNet电缆的最大长度。参考表1来确定电缆长度和波特率。上表仅满足使用DeviceNet的电缆,为了进一步了解DeviceNet电缆的信息,具体特性,请登陆。实际网络的通讯速度和波特率不匹配时,NS灯灭设定理想的波特率,当改变这个参数时,只有电源关闭重新启动后,这个参数才能真正被改变,然后复位变频器,或者申请复位指令给其它变频器。当网络与选件板的波特率匹配,以及唯一的MACIDNS灯闪烁()设置装配情况装配情况通过I/O点的发送/接收数据通讯有四种类型详细内容参考第七章的AssemblyObject.设定其他参数设定可选模式COMGroup,#02]通过DeviceNetCOMGroup,#02setting仅发出操作指令Command仅发出频率指令Freq发出操作+频率指令Cmd+Freq表2–设置选项方式注意)这个设置取代在FU1组中的设置设定超时,[#49]出厂缺省设定超时是1秒。当在运行模式下,变频器和DeviceNet网络间的通讯中断的时候,在I/Ogroup#48中设置主站设置时间+预设时间逸出参数,变频器检查通讯故障并且完成操作。I/O连接这是变频器和从站之间的数据处理.输入/输出尺寸:4bytes通讯速 :0(故障数据处 :I/O由装配情况[COM,#12,13]的设置来决定,通过IO点进行数据处理.装配情况由输入输出,上位机来构成.因此,上位机接收输入数据.对于变频器,反馈值传到上位机。InverterScanner(InverterScanner(Ex:PLC)OutputOutputAssemblyInputAssembly图4–由IO点通讯进行数据传送上位频器输入Assembly数据接收数据传送数据输出Assembly数据传送数据接收数据33.操作模式上电重启模式上电或重启期间,选件板:执行上电初始化.第一块板的状态指示灯绿色闪烁0.25秒,变成红色闪烁025然后变成绿色,此时DPRAM是在正常操作状态然后,网络指示灯绿色闪烁0250.25在没有检查到重复的MACID,网络的状态指示灯绿色闪烁,表示此板与网络连接成功,然而与网络中其它节点的通讯并未初始化.如果上面的步骤失败,将进行下面的操作,在正常操作状态没有动作被要求.当DPRAM工作不正确,模块指示灯变成红色,首先检查可选板的连接,然后电源当NS始终是OFF,不变成绿色闪烁,检查DeviceNet电源检查网络波特率与板件的匹配当重复MACID引起错误,网络状态指示灯变成红色,通过键盘定位不同的MAC当选件板与其它节点通讯时,NS(网络状态)指示灯变成绿色.3.2 当EMC(外在信息连接)由上位机确定网络状况灯变绿.这段时期,如果EMC设置为无效,这个灯将在10秒迟之后变绿。一旦EMC连接,I/O连接设置为有效.在这段时间,网络状态灯将不会改变。如果在设定的时间内I/O连接没有完成,那么将发生时间逸出,并且网络状况灯闪烁成红色。(依靠EMC的时间设置,状况灯再次变为绿色.)44.故障排除设备和网络的当前状态能够通过内置的指示灯监视(MS,NS).[NS(网络状态)灯指示灯状态发生灭下线(无电源)选件板不能从网络中获得电源检查DeviceNet电源和电缆连接以及DeviceNet端子上的电源连接.网络上单一节点检查DeviceNet主节点正确通讯操作.不正确的波特率改变波特率设定并且复位变频器闪烁绿色无连接设定多个节点检查完成通讯,但不能连接其他节点用户连接之前,正常的操作状态绿色(连接OK)多个EMC被建立I/O点连接允许.闪烁红色连接时间逸出连接失败I/O点连接超时变频器复位.申请复位指令到变频器节点重新I/O连接.红色发生故障多个MACID检查失败改变MACID设定.总线关闭状态检查线连接绿色闪烁红色自检设备在自检状态等待红色闪烁绿色通讯故障由于网络原因引起通讯故障.同样的,通讯故障要求被接受非必须[MS(模块状态)LED指示灯状态发生灭无电源选件板上无5V电源检查变频器的输入电源检查5V电源是ON.绿色操作正常操作情况红色未调整故障通过DPRAM数据处理中断.检查选件卡和变频器的连接闪烁绿色或红色自检设备在自检模式1.EDS(电子数据库)EDS文件是特殊的ASCII码格式文件,为结构工具例如DeviceNet管理器提供所有必须信息,去或改变装置的参数.EDS文件包含一个设备的参数的信息以及这些参数如何集中在一起。每个参数的信息包含在这个文件中例如参数最小,最大值和缺省值,参数数据格式、比例和参数名称和单元。在iS5EDS文件用来控制使用DeviceNet管理器程序的iS5参数。这个文件在 .cn中或者联络当地LG办事机构55.DEVICENET数据表信息R:只读R/W:读/写允许<DeviceProfile>AC/DCDrives:0x<目标模式>目标等级名称等级代码同一目标0x01信息路由器0x02DeviceNet0x03集合0x04连接0x05电机数据0x28控制管理员0x29AC/DCDrive0x2A变频器0x64<1级–同一目标>等级代码0x01要求1(所有属性是要求1)属性ID属性名称方法1VendorR2Device类型R3产品代码R4修正R主修正(辅修正(低位)属性ID属性名称方法5状况R6序号R7产品名称R服务名称服务代码工具对于:等级情况得到单一属性0x0E否是重启0x05否是设置单一属性0x10否是<3DeviceNet目标>等级代码0x03情况1(所有情况特性1)属性ID属性名称方法1MACIDR/W2波特率R/W3BOINotsupport4Bus-OffCounterNotsupport5AllocationInformation:AllocationChoiceByteMaster’sMACR6MACIDSwitchChangedR1StatusAttributeBitnumber0(Owned)8(RecoverableMinorFault)OtherBitsMeaningConnectedtothemasterDPRAMErrorNotsupport2RangeofMacID:0to3AllocationChoiceByte76543210NotSupportedPolledExplicitMessage属性ID属性名称方法7BaudRateChangedNotsupport8MACIDSwitchValueNotsupport9BaudRateSwitchValueNotsupportServiceNameServiceCodeImplementedfor:ClassInstanceGet_Attribute_Single0x0EYesYesSet_Attribute_Single0x10NoYesAllocateMaster/SlaveConnectionSet0x4BNoYesReleaseGroup2IdentifierSet0x4CNoYes<Class4-AssemblyObjectClassCode0x04Instance1(AllattributesareinstanceServiceNameServiceCodeImplementedfor:ClassInstanceGet_Attribute_Single0x0ENoYesSet_Attribute_Single0x10NoYes<OutputAssemblyDataAttributeFormatInstanceByteBitBitBitBitBitBitBitBit20(100)0FaultResetRunFwd12SpeedReference(LowByte)–RPMunit(SpeedReference(LowByte)–Hzunit)3SpeedReference(HighByte)–RPMunit(SpeedReference(HighByte)–Hzunit)21(101)0NetRefNetCtrlFaultResetRunRevRunFwd12SpeedReference(LowByte)–RPMunit(SpeedReference(LowByte)–Hzunit)3SpeedReference(HighByte)–RPMunit(SpeedReference(HighByte)–Hzunit)NameDescriptionRelatedAttributeClassAttr.RunFwdForwardRunCommand0x293RunRevReverseRunCommand0x294FaultresetFaultResetCommand0x2912NetRefNotused0x2A4NetCtrlNotused0x295SpeedReferenceSpeedCommand0x2A8 SettingReferenceControlandRun/StropControlcanOnlybedoneviaLCDKeypad.Therefore,NetRef,NetCtrlinInstance21and101isnotavailable.<InputAssemblyDataAttributeFormatInstanceByteBit7BitBitBitBitBitBitBit00Run-ning1Faulted170SpeedReference(LowByte)–RPMunit(110)2(SpeedReference(LowByte)–Hzunit)3SpeedReference(HighByte)–RPMunit(SpeedReference(HighByte)–Hzunit)0AtRef.ReffromNetCtrlfromNetReadyRun-ning2,(Rev)Run-ning1,(Fwd)Warn-ingFaulted711(111)SpeedReference(LowByte)–RPMunit2(SpeedReference(LowByte)–Hzunit)3SpeedReference(HighByte)–RPMunit(SpeedReference(HighByte)–Hzunit)NameDescriptionRelatedAttributeClassAttr.FaultedDPRAMorInverterError0x2910WarningNotSupported0x2911Running1MotorisrunningForward0x297Running2MotorisrunningReverse0x298ReadyMotorisreadyrun0x299CtrlFromNetRun/Stopcontrol0x2915RefFromNetSpeedcontrol0x2A29AtReferenceReachatReferenceSpeed0x2A3DriveStateCurrentMotorState0x296SpeedActualSpeedCommand0x2A7<Class5-ConnectionObjectClassCode0x05Instance1PredefinedEMC2PollI/ODynamicEMCAttributeIDAttributeNameAccessMethodI/OEMCEstablished/TimedOutEstablished/Deferreddelete1StateRR2Instance_typeRR3TransportClass_triggerRR4Produced_connection_idR/WR5Consumed_connection_idR/WR6m_characteristicsRR7Produced_connection_sizeRR8Consumed_connection_sizeRR9Expected_packet_rateR/WR/W10–11N/A12Watchdog_timeout_actionR/WR/W13Produced_connection_path_lengthRR14Produced_connection_pathRR15Consumed_connection_path_lengthRR16Consumed_connection_pathRR17Production_inhibit_timeR/WRServiceNameServiceCodeImplementedfor:ClassInstanceGet_Attribute_Single0x0ENoYesReset0x05NoYesSet_Attribute_Single0x10NoYes<Class28-MotorDataObjectClassCode0x28Instance1(AllattributesareinstanceAttributeIDAttributeNameAccessMethod3MotorTypeR6RatedCurrentR/W7RatedVoltageRServiceNameServiceCodeImplementedfor:ClassInstanceGet_Attribute_Single0x0ENoYesSet_Attribute_Single0x10NoYes<Class29-ControlSupervisorObjectClassCode0x29Instance1(AllattributesareinstanceAttributeIDAttributeNameAccessMethod3Run1(Forwardcommand)R/W4Run2(Reversecommand)R/W5NetCtrlR5MotorTypeAttributeSquirrelCageInductionMotor:6NetCtrlAttribute: ThisAttributesettingdeterminesthecontrollocationforthemotor.Thisvalueonlycanbesetthroughthekeypadforthesafetyreason.ChangingthisviaDeviceNetdoesnotcauseerrorandcannotaffectthesetting.AttributeIDAttributeNameAccessMethod6StateR7Running1(Forwardrunning)R8Running2(Reverserunning)R9ReadyR10FaultedR12FaultRstR/W13FaultCodeR15CtrlFromNetRServiceNameServiceCodeImplementedfor:ClassInstanceGet_Attribute_Single0x0ENoYesSet_Attribute_Single0x10NoYes<Class2A-AC/DCDriveObjectClassCode0x2AInstance1(AllattributesareinstanceAttributeIDAttributeNameAccessMethod3AtReferenceR4NetRefR/W6DriveModeR/W7SpeedActualR8SpeedRefR/W9CurrentActualR29RefFromNetR100ActualR7NetRefAttributeThissettingisonlydoneviaKeypadforsafetyreason.ChangingthisviaDeviceNetdoesnotcauseerrorandcannotaffectthesetting.101ReferenceR/W102Acc.TimeR/W103Dec.TimeR/WServiceNameServiceCodeImplementedfor:ClassInstanceGet_Attribute_Single0x0ENoYesSet_Attribute_Single0x10NoYes<Class64-InverterObjectClassCode0x64AttributeNumberInstance1DRVGroupiS5Parametercode#+2FU1/FU2GroupSameasiS5Parametercode3I/OGroupSameasiS5Parametercode4COMGroupSameasiS5Parametercode5APPGroupSameasiS5ParametercodeNote)RefertoiS5invertermanualforreferenceofAttributeNumber.ItisthesameasiS5ParameterCodeNumber.ServiceNameServiceCodeImplementedfor:ClassInstanceGet_Attribute_Single0x0EYesYesSet_Attribute_Single0x10NoYes66.参数代码<Common>8参数地址参数名称单位Hex)0x0000变频器-R4:SV-iS0x0001ApplicableMotorRating-R0 1:1.5 2:2.2 3:3.70.75 5:7.5 6: 7:154:5.5 9: A: B:378 D: E: F:9018.5C:4510:110 11:132 12:16013:200 14:220 15:28016:375 (Unit:kW)0x0002变频器输入电压-R0:220V 1:440V0x0003版本-R0100:Ver.1.00, 0101:Ver1.010x0005ReferenceFrequency0.01HzR/W0x0006Operationreference-R/WBit0:StopBit1:ForwardRunBit2:ReverseRunBit3:FaultResetBit4:EmergencyStop0x0007加速时间0.1secR/W0x0008时间0.1secR/W0x0009输出电流0.1R0x000输出频率0.01R0x000输出电压0.1R0x000DCLinkvoltage0.1R0x000Outputpower0.1kR8ThechangedvalueinCommonaffectsthecurrentsettingbutreturnstotheprevioussettingwhenpowercycledorInverterisreset.However,changingvalueisimmediayreflectedinotherparametergroupseveninthecaseofResetorPowerOn/Off.参数地址参数名称单位Hex)0x000Operationreference-RBit0:StopBit1:ForwardRunBit2:ReverseRunBit3:Fault(Trip)Bit4:AcceleratingBit5:DeceleratingBit6:SpeedreachedBit7:DCBrakingBit8:StopBit9:NotUsedBit10:BrakeOpenBit11:FWDRunCommandBit12:REVRunCommandBit13:Rem.Run/StopBit14:Rem.Freq.Cmd0x000Tripinfo-RBit0:OCT1 Bit1:OVBit2:EXT- Bit3:BXBit4:OCT 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