岩土工程安全监测常用仪器及自动化绪论

第二章岩土工程安全监测常用仪器及自动化安全监测仪器的基本要求用于岩土工程的安全监测仪器所处的环境条件十分恶劣，有的暴露在100～200m的高边坡上，有的又要深埋在200～300m的坝体或基础中，有的长期在潮湿的廊道或水下工作，有的要在-30～50℃的交变温度场中工作。建筑物开始施工时仪器随同埋设，直到工程运行施工期就会长达十年以上。一般地说，仪器一旦埋进去就无法修理和更换。甚至观测人员都难以到达仪器布设的地方。因此，对仪器除了技术性能和功能符合使用要求外，通常设计制造要满足以下要求：高可靠性。设计要周密，要采用高品质的元器件和材料制造，并要严格地进行质量控制，保证仪器埋设后完好率满足要求。长期稳定性好。零漂、时漂和温漂满足设计和使用所规定的要求，一般有效使用寿命在10年以上。精度较高。必须满足监测实际需要的精度，有较高的分辨率和灵敏度，有较好的直线性和重复性，观测数据不受长距离测量和环境温度变化的影响，如果有影响所产生的测值误差应易于消除。仪器的综合误差一般应控制在2%F·S以内。耐恶劣环境性。可在温度-25～+60℃，湿度95％的条件下长期连续运行，设计有防雷击和过载冲击保护装置，耐酸、耐碱、防腐蚀。密封耐压性良好。防潮密封性良好，绝缘度满足要求，在水下工作要能承受设计规定耐水压能力。操作简单。埋设、安装、操作方便，容易测读，最好是直接数显。中等文化水平的人员经过短期培训就应能独立使用。结构牢固。能够耐受运输时的振动以及在工地现场埋设安装可能遭受的碰撞、倾倒。在混凝土或土层振捣或碾压时不会损坏。维修要求不高。选用通用易购的元器件，便于检修和定时更换，局部故障容易排除。适于施工。埋设安装时与工程施干扰要小，能够顺利安装的可能性要大，不需要交流电源和特殊的影响施工的手段。费用低廉。包括仪器购价、维修费用和施工费用、配套的仪表，传输信号的电缆等直接和间接费用应尽可能低。能遥测。自动监测系统容易配置。以上这些要求构成了比较理想的监测仪器，实际上十全十美的仪器是很难实现的，还得根据实际需要和技术设计可能性、制造工艺性的保证程度，以及质量控制手段来共同创造。常用传感器的类型和工作原理一、差动电阻式传感器的基本原理差动电阻式传感器是美国人卡尔逊研制成功的。因此，又习惯被称为卡尔逊式仪器。这种仪器利用张紧在仪器内部的弹性钢丝作为传感元件将仪器受到的物理量转变为模拟量，所以国外也称这种传感器为弹性钢丝式（ElasticWire）仪器。由物理学知道，当钢丝受到拉力作用而产生弹性变形，其变形与电阻变化之间有如下关系式：（2-2-1）式中——钢丝电阻变化量；——钢丝电阻；——钢丝电阻应变灵敏系数：——钢丝变形增量；——钢丝长度。由图2-2-1可见仪器的钢丝长度的变化和钢丝的电阻变化是线性关系，测定电阻变化利用式2-2-1可求得仪器承受的变形。钢丝还有一个特性，当钢丝感受不太大的温度改变时，钢丝电阻随其温度变化之间有如下近似的线性关系：图2-2-1钢丝变形1—钢丝；2—钢丝固定点（2-2-2）式中RT——温度为T℃的钢丝电阻；R0——温度为O℃的钢丝电阻；——电阻温度系数，一定范围内为常数；——钢丝温度。只要测定了仪器内部钢丝的电阻值，用式2-2-2就可以计算出仪器所在环境的温度。差动电阻式传感器基于上述两个原理，利用弹性钢丝在力的作用和温度变化下的特性设计而成，把经过预拉长度相等的两根钢丝用特定方式固定在两根方形断面的铁杆上，钢丝电阻分别为R1和R2，因为钢丝设计长度相等，R1和R2近似相等，如图2-2-2所示。图2-2-2差动电阻式仪器原理当仪器受到外界的拉压而变形时，两根钢丝的电阻产生差动的变化，一根钢丝受拉，其电阻增加，另一根钢丝受压，其电阻减少，两根钢丝的串联电阻不变而电阻比R1/R2发生变化，测量两根钢丝电阻的比值，就可以求得仪器的变形或应力。当温度改变时，引起两根钢丝的电阻变化是同方向的，温度升高时，两根钢丝的电阻则都减少。测定两根钢丝的串联电阻，就可求得仪器测点位置的温度。差动电阻式传感器的读数装置是电阻比电桥（惠斯通型），电桥内有一可以调节的可变电阻R，还有两个串联在一起的50Ω固定电阻M/2，其测量原理见图2-2-3，将仪器接人电桥，仪器钢丝电阻R1和R2就和电桥中可变电阻R，以及固定电阻M构成电桥电路。图2-2-3电桥测量原理图2-2-3()是测量仪器电阻比的线路，调节R使电桥平衡，则：R/M=R1/R2（2-2-3）因为M＝100Ω，故由电桥测出之R值是R1和R2之比的100倍，R/100即为电阻比。电桥上电阻比最小读数为0.01％。图2-2-3(b)是测量串联电阻时，利用上述电桥接成的另一电路，调节R达到平衡时，则：（M/2)/R=（M/2)/(R1+R2)(2-2-4)简化式（2-2-4）得:R=(R1+R2)(2-2-5)这时从可变电阻R读出的电阻值就是仪器的钢丝总电阻，从而求得仪器所在测点的温度。综上所述，差动电阻式仪器以一组差动的电阻R1和R2，与电阻比电桥形成二、钢弦式传感器的基本原理钢弦式传感器的敏感元件是一根金属丝弦（一般称为钢弦，振弦或简称“弦”）。常用高弹性弹簧钢、马氏不锈钢或钨钢制成，它与传感器受力部件连接固定，利用钢弦的自振频率与钢弦所受到的外加张力关系式测得各种物理量。钢弦式传感器所测定的参数主要是钢弦的自振频率，常用专用的钢弦频率计测定，也可用周期测定仪测周期，二者互为倒数。在专用频率计中加一个平方电路或程序也可直接显示频率平方。钢弦式仪器是根据钢弦张紧力与谐振频率成单值函数关系设计而成的。由于钢弦的自振频率取决于它的长度、钢弦材料的密度和钢弦所受的内应力。其关系式为：（2-2-6）式中ƒ——钢弦自振频率；L——钢弦有效长度；——钢弦的应力；——钢弦材料密度。由式（2-2-6）可以看出，当传感器制造成功之后所用的钢弦材料和钢弦的直径有效长度均为不变量。钢弦的自振频率仅与钢弦所受的张力有关。因此，张力可用频率ƒ的关系式来表示：（2-2-7）从式（2-2-6）中可以看出，钢弦式传感器的张力与频率的关系为一次函数〔图2-2-4（α）〕，频率平方与张力为一次函数〔图2-2-4（b）〕通过最小二乘法变换后的式（2-2-7)为线性方程。仪器的结构不同，张力“F”可以变换为位移、压力、压强、应力、应变等各种物理量。从式（2-2-7）中可以看出钢弦的张力与自振频率的平方差呈直线关系。但不同的传感器中钢弦的长度、材料的线性度很难加工得完全一样。因此，修正常数（Y轴的截距）相对于每只传感器也都不尽相同，为以后资料整理时的起始值造成不一致，通常根据资料的要求人为设“A”值等于“0”，使一个工程中的多只传感器起点一致，以方便计算中的数据处理。图2-2-4钢弦传感器输出特征ƒ—钢弦自振频率；σ—钢弦应力钢弦式传感器的激振一般由一个电磁线圈（通常称磁芯）来完成。工作过程可用图2-2-5来说明。经过把各类物理量转换为拉（或压）力作用在钢弦上，改变钢弦所受的张力，在磁芯的激发下，使钢弦的自振频率随张力变化而变化。通过频率的变化可以换算出被测物理量的变化值。由于钢弦被置于电测原件“磁芯”的磁场中，当钢弦振动时就在接收线圈中产生感应电动势V。测出它的频率就确定了被测钢弦的自振频率，代人式（2-2-7）中即可换算成相应的物理量。钢弦传感器的激振方式不同，所需电缆的芯数也不同。图2-2-5中的三种激振方式代表了钢弦式传感器的发展过程。图2-2-5三种钢弦式传感器原理（a）单线圈间歇激振型输出波形；（b）三线制双线圈连续激振型输出波形；（c）二线制双线圈连续激振型输出波形图2-2-5（a）是单线圈间歇激振型传感器，它激振和接收共用一组线圈，结构简单，但由于线圈内阻不可能很大，一般是几十欧姆到几百欧姆。因此，传输距离受到一定限制，抗干扰能力比较差，传输电缆要求截面较大的屏蔽电缆为好。激振方式为单脉冲输人，如图2-2-5(a2)。当激发脉冲输到磁芯线圈上，磁芯产生一个脉动磁场拨动钢弦，所以国外也有叫“拨弦式”，钢弦被拨动后产生一个衰减振荡，切割磁芯的磁力线在磁芯的输出端也产生如图2-2-5（a3）的衰减正弦波。接收仪表测出此波的频率即为钢弦此刻的自振频率。图2-2-5（b）是一组三线制双线圈钢弦式传感器示意图。它有两个线圈组成〔如图2-2-5（b1）〕一个线圈为激振线圈，一个为接收线圈。激振线圈由二次仪表送来一个l000HZ左右的激发脉冲，一般为正弦波或锯齿波。当钢弦激振后由接收线圈传送到二次仪表中，经放大反馈一部分到激发线圈上，使激发频率与接收频率相等，让钢弦处于谐振状态，一部分送到整形、计数、显示电路测出频率。图2-2-5（b2）、（b3）为激发和输出的波形。这种结构比单线圈的性能有了很大的改善，但同样存在线圈内阻小，对电缆要求较高的不足。常用三芯或双芯屏蔽电缆，屏蔽层或其中一芯为公用线，一芯激发线，一芯接收线。图2-2-5（c）为一组二线制双线圈的钢弦传感器示意图。这种结构比较新颖，磁芯中有一组反溃放大电路，对二次仪表来说，由二芯传输线直流输人，经内部电路激发，正弦波输出。此方式采用了现代电子技术，把磁芯内阻做到3500Ω左右，内阻提高，传输损耗小，传输距离较远，抗干扰增强。因此，对电缆要求较低。一般用二芯不屏蔽电缆即可。若一组有几个传感器的，每增加一只传感器只需增加一芯电缆。例一组四点位移计只需一根5芯不屏蔽电缆，但设计要求在雷电地区须屏蔽的例外。钢弦式传感器利用电磁线圈铜导线的电阻值随温度变化的特性可以进行温度测量，也在传感器内设置可兼测温度的元件，同样可以达到目的。钢弦式传感器的优点是钢弦频率信号的传输不受导线电阻的影响，测量距离比较远，仪器灵敏度高，稳定性好，自动检测容易实现。三、电感式传感器的基本原理电感式传感器是一种变磁阻式传感器，利用线圈的电感的变化来实现非电量电测。它可以把输人的各种机械物理量如位移、振动、压力、应变、流量、比重等参数转换成电量输出，可以实现信息的远距离传输、记录、显示和控制。电感式传感器种类很多，常用的有Ⅱ形、E形和螺管形三种。虽然结构形式多种多样，但基本包括线圈、铁芯和活动衔铁3个部分，见图2-2-6。图2-2-6是最简单的电感式传感器原理图。铁芯和活动衔铁均由导磁材料如硅钢片或铍镆合金制成，可以是整体的或者是迭片的，衔铁和铁芯之间有空气隙δ。当衔铁移动时，磁路中气隙的磁阻发生变化，从而引起线圈电感的变化，这种电感的变化与衔铁位置即气隙大小图2-2-6电感式传感器原理图相对应。因此，只要能测出这种电感量的变化，就能判定衔铁位移量的大小。根据电感的定义，设电感传感器的线圈匝数为W，则线圈的电感量L为：（2-2-8）式中——磁通，Wb；I——线圈中的电流，A。磁通可由下式计算：（2-2-9）式中RF为铁芯磁阻，由下式计算：（2-2-10）为空气隙磁阻，由下式计算：（2-2-11）式中——磁通通过铁芯的长度，m；——铁芯横截面积，m2；——铁芯在磁感应值为B1时的导磁率，H/m；——磁通通过衔铁的长度，m；——衔铁横截面积，m2；——衔铁在磁感应值为B2时的导磁率，H/m；——气隙长度，m；——气隙截面积，m2；——空气导磁率，为4π×10-7H/m。、可按下式计算：（2-2-12）式中B——磁感应强度，（特斯拉）；H——磁场强度，A/m。由于电感传感器用的导磁材料一般都工作在非饱和状态下，其导磁率要大于空气的导磁率数千倍甚至数万倍，因此，铁芯磁阻RF，和空气隙磁阻相比是非常小的，常常可以忽略不计。这样把式（2-2-9）和式（2-2-11）代入式（2-2-8）便得下式:L=W2/Rδ=W2μ0S/2δ（2-2-13）式（2-2-13）就是电感传感器的基本特性公式。线圈匝数W确定，只要气隙长度δ和气隙截面积S二者之一发生变化，电感传感器的电感量就会随之变化。把电感传感器设计为变气隙长度的，就可用来测量位移，设计为改变气隙截面积，就可用来测量角位移。电感式传感器结构简单，没有活动电接触点、工作可靠、灵敏度高、分辨率大、能测出0.1微米（μm）的机械位移和0.1角秒的微小角度变化。重复性好，高精度的可以做到非线性度误差达0.1％。四、电阻应变片式传感器的基本原理电阻应变片是一种将机械构件上应变的变化转换为电阻变化的传感元件。它是基于金属的电阻应变效应的原理制成，即金属导体的电阻随着所受机械变形（拉伸或压缩）的大小而变化，这就是电阻应变片工作的物理基础。因为导体的电阻与材料的电阻系数、长度和截面积有关，导体在承受机械变形过程中，这三者都要变化。因此，引起导体电阻产生变化。图2-2-7应变片的基本结构1—粘合层；2—基座；3—粘合层；4—盖片；5—敏感栅；6—引出线电阻应变片的基本构造见图2-2-7。它由敏感栅、基底、粘合剂、引线、盖片等组成。敏感栅由直径约0.01～0.05mm、高电阻细丝弯曲而成栅状，是电阻应变片的敏感元件，实际上就是一个电阻元件。敏感栅用粘合剂将其固定在基底上。基底的作用应保证将构件上应变准确地传递到敏感栅上去。基底一般厚0.03～O.06mm，材料有纸、胶膜、玻璃纤维布等，要求有良好的绝缘性能、抗潮性能和耐热性能。引出线的作用是将敏感栅电阻元件与测量电路相连接，一般由0.1～0.2mm低阻镀锡铜丝制成，并与敏感栅两输出端相焊接。将应变片用粘合剂牢固地粘贴在被测试件的表面上，随着试件受力变形，应变片的敏感栅也获得同样的变形，从而使其电阻随着发生变化，且与试件应变成比例。用专用电阻应变仪将这种电阻变化转换为电压或电流变化，再用显示记录仪表将其显示记录下来，就可以测出被测试件应变量的大小。电阻应变片的品种繁多，按敏感栅不同分为丝式电阻应变片、箔式应变片和半导体应变片三种。常用的是箔式应变片，它的敏感栅由0.03～0.01mm属箔片制成。箔片电阻应变片用光刻法代替丝式应变片的绕线工艺，可以制成尺寸精确形状各异的敏感栅，允许电流大，疲劳寿命长，蠕变小，特别是实现了工艺自动化，生产效率高。电阻应变片式传感器尺寸小、重量轻、分辨率高、能测出1～2个微应变（1x10-6mm/mm），误差在1％以内，适于远距离测量和巡检自动化。日本共和电业首先引进制成以电阻片为传感元件的观测仪器，称为“贴片式仪器”。在日本已代替卡尔逊式仪器，普遍用于工程建设。五、其他原理的传感器除了上述四种类型的传感器以外，还有一些利用其他原理制成的安全监测仪器。例如电容式传感器、压阻式传感器、伺服加速度计传感器等都被用来制成安全监测仪器。电容式传感器是指能将被测物理量转化为电容变化的一种传感元件。众所周知，电容器的电容是构成电容器的两极片形状、大小、相互位置及电介质电介常数的函数。以最简单的半极式电容器为例，见图2-2-8。其电容量C为：（2-2-14）式中——介质介电常数；S——极片的面积；——极片间距离。图2-2-8平板电容器由图2-2-8可知，如将上极片固定，下极片与被测物体相连，当被测物体上下位移（δ变化），或左右位移（S改变），将改变电容的大小，通过一定测量线路将电容转换为电压、电流或频率等信号输出，即可测定物体位移的大小。将两个结构完全相同的电容式传感器共用一个活动电极，即组成差动电容式传感器，其灵敏度高，非线性得到改善，并且能补偿温度变化。固体受到作用力后，电阻率（或电阻）就要发生变化，这种效应称为压阻效应。压阻式传感器就利用固体的压阻效应制成，主要用来测量压力、载荷和加速度等参数。压阻式传感器灵敏度高，有时输出不要放大，就可以直接用来测量。另外分辨力高，1～2mm水柱的微压，也能反应。压阻式传感器是用半导体材料制成的，其对温度很敏感，所以必须要温度补偿，或在恒温条件下使用。习惯称为伺服加速度计就是力平衡加速度计。在工程安全监测中也采用伺服加速度计制成观测仪器来测量位移。它是利用检测质量的惯性力来测量线加速度或角加速度，其输出量与输人的加速度成比例。如石英挠性伺服加速度计是用石英片（环）做为感性支承，将感受到的加速度通过电容传感器或电感式传感器转换成相应电信号输出。测出输出电压的大小就可算出相应的位移值。以上各种类型传感器均需要与此配套的测量仪表，方能测出其输出的电信号，而测定出对应的物理量。为此在选用观测仪器时，应尽量使用同一种原理的观测仪器和测量仪表，有利于人员培训，操作使用与维护管理。变形观测仪器对建筑物和地基的变形观测包括表面位移观测和内部位移观测。目的是观测水平位移和垂直位移，掌握变化规律，研究有无裂缝、滑坡、滑动和倾复的趋势。表面位移观测一般包括两大类：①用全站仪、水准仪或激光准直仪，根据起测基点的高程和位置来测量建筑物表面标点高程和位置的变化。②在建筑物内、外表面安装或埋设一些仪器来观测结构物各部位间的位移，包括接缝或裂缝的位移测量。如在坝体内部、坝基或坝肩、竖井、廊道、隧洞、压力钢管、发电厂房以及高边坡、深基础等部位安装位移测量仪器，观测其自身和相互间的位移和位移变化率。内部安装的位移测量仪器要在结构物的整个寿命期内使用。常用的内部位移观测仪器有位移计、测缝计、倾斜仪、沉降仪、垂线坐标仪、引张线仪和多点变位计等。一、变形监测控制网用仪器利用测距、测角、测水准和准直线的大地测量方法，建立平面控制网用以测量大坝、坝肩、基础和大坝周边地区的水平位移和垂直位移。其特点是使用全站仪、水准仪等精密测量仪器按视准线、边角网、交会法及导线法等方法测得网内点位相对于固定的大地参考点的绝对位移和变形。鉴于国家对变形监测精度的要求较高，受到测量仪器望远镜放大倍数的限制，照准误差大。特别大坝坝长、气候条件较差时，致使观测成果不能正确地反映坝体的实际变形。为此变形监测控制网多选用高精度的测量仪器。（一）全站仪这里介绍徕卡TCA2003全站仪。TCA2003全站仪有很高的角度和距离测量精度，既可人工操作也可自动操作，既可远距离遥控运行也可在机载应用程序控制下使用，广泛应用在精密工程测量、变形监测、几乎是无容许限差的机械引导控制等领域中。徕卡TCA2003全站仪主要工作指标如下：世界上最高精度的全站仪：测角精度（一测回方向标准偏差）0.52，测距精度1mm+1ppm。具有ATR功能的TCA2003全站仪，把地面测量设备带入了测量机器人的时代，并以性能稳定可靠著称。利用ATR功能，白天和黑夜（无需照明）都可以工作，合作目标只是普通的反射棱镜。具有激光对点器。可通过GeoBasic工具，用户可自开发机载应用软件；在GeoCOM模式下，通过计算机软件的控制，可组成各种自动化测量系统。在测量办公软件LeicaGeo-Office的帮助下，可把仪器内PC卡上保存的数据轻松地传输到计算机中。（二）水准仪水准仪是一台能够提供一条水平视线测量仪器，通过水准仪的水平视线测读前、后水准尺读数，通过视线高法即可计算出测点高程。这里介绍徕卡DNA03数字水准仪。DNA03数字水准仪主要工作指标如下：大屏幕的液晶显示屏能将所有重要的测量数据在一个界面上显示出来，并且能提示下一步动作。数据安全双重保护：除了将工作自动存储在仪器内存里，还能在测量完成后，把数据存储到一张PC卡上。这时候测量数据可以非常方便地下载到计算机上去。操作方便：汲取TPS700全站仪设计思路的字母数字式混合键盘和操作方式，让用户获得一流的作业效率，并且操作顺手，熟悉过程快。实践证明，与传统水准仪相比，采用徕卡数字水准仪可以节省将近50%的工作时间。测量轻松、准确。利用徕卡LGO软件可以进行数据交换、参数设置、建立编码表以及更新仪器系统软件。二、激光准直仪激光准直是激光应用最早的技术之一。在矿井指向，打桩定位，船体放样等低精度短距离的应用中，国内外已有各种激光照准的商品销售。但在高精度远距离的应用领域，如大坝的位移测量至今尚无专业生产厂生产定型的激光准直仪器，一般仍靠科研、院校与使用单位共同研制。激光准直系统在我国大坝变形监测中已取得了成功经验，并通过SDJ336─89混凝土大坝安全监测技术规范的颁布加以推广。激光准直仪分为大气激光准直仪和真空激光准直仪两种。（一）大气激光准直仪过去大坝水平位移多用经纬仪视准线法进行观测，由于受到仪器望远镜放大倍数的限制和大气折光的影响，特别是坝较长，往往观测误差大于2mm,甚至超过坝本身的位移量。利用激光的方向强，亮度高、单色性及相干性好的特性，以及光电探测远高于人眼分辨率的特性，在光学视准线基础上开发了激光照准法技术用于大坝水平位移的观测，增加准直距离，提高了准直精度，且实现全天候观测。大气激光准直在坝基准线两端分别设置激光点光源（发射点）和激光探测器（接收靶）,根据观测需要在位移标点上设置波带板及其支架（测点）。因此，大气激光准直又称为波带板激光准直(如图2-3-1所示）。图2-3-1波带板激光准直示意图1—激光探测器；2—波带板；3—激光点光源；4—十字亮丝；5—测点1；6—测点2从点光源发出的激光束，使它对准激光探测器，在测点1上利用强制对中装置插人相应焦距的波带板，激光束在该点波带板衍射后，便在接收靶上产生一个十字亮线，按三点准直原理，精确测定十字亮线的中心位置，即可算出测点l的位移值。当测点1观测结束后，取下该点波带板，插上测点2的波带板，重复前述方法观测，直到所有测点全部观测完，就可测得沿坝长方向坝体的水平位移情况。（二）真空激光准直系统真空激光准直系统是波带板激光准直装置和真空管道系统的结合。即将装有波带板装置的测点箱与适合大坝变形的软连接的可动真空管道联成一体。管道内气压控制在66Pa以下，使激光源发射的激光在真空中传输，减少大气折光和大气湍流对准直的影响，从而使激光接收装置上测得的大坝变形值更接近真实。该系统能同时观测各测点的水平位移和垂直位移，具有高精度、高效率、作业条件好、不受外界温度湿度和观测时间的限制等特点。三、GPS全球定位系统GPS是20世纪70年代美国国防部研制的全球定位系统，利用GPS空间测量新技术与常规地形变化监测技术相接合在测量领域中得到广泛应用。大坝变形监测常用传统的方法是利用光学仪器建立高精度的监测控制网来测量位移。由于受地形、气候等条件制约影响了测量精度，而且观测时间长、劳动强度大，难以实现监测自动化。而采用GPS技术则具有操作简单、观测时间短、定位精度高、能全天候作业等优点，且结合计算机技术，可实现从数据采集、平差计算及变形分析的连续自动化。特别是，接收机体积的减少和价格降低、操作更简便，促进了GPS技术的推广与应用。在GPS测量技术中，相对定位是精度最高的一种定位方法，即采用两台GPS接收机分别安置在基线的两端，并同步观测相同的GPS卫星，以确定基线端点在协议地球坐标系中的相对位置或基线相量。这种方法一般可推广到多台接收机确定多条基线相量。由于两个或多个观测站是同步观测相同卫星。因此，卫星的轨道误差、卫星时钟差、接收机时钟差以及电离层和对流层的折射误差等得以消除和减弱，从而提高了相对定位的精度。利用GPS定位技术可同时精确确定测点站的三维坐标，一般进行水平位移观测可得到小于士5mm的位移量。高程的测量误差可得到士10mm的精度。四、位移计（一）差动电阻式土位移计1.用途差动电阻式土位移计是一种供长期测量土体或其他结构物间相对位移的观测仪器。在外界提供电源时，它输出的电阻比变化量与位移变化量成正比，而输出的电阻值变化量与温度变化量成正比。2.结构型式土位移计由变位敏感元件、密封壳体、万向铰接件和引出电缆四部分组成如图2-3-2所示。变位敏感元件是差动电阻式传感器。仪器两端万向铰接件配有柱销连接头和螺栓连接头。可用于连接锚固板或长杆等。图2-3-2差动电阻式土位移计1—螺栓连接头；2—引出电缆；3—变形敏感元件；4—密封壳体；5—万向铰接件；6—柱销连接头3.工作原理由于被测位移量的作用，使差动电阻式变位敏感元件的两组电阻钢丝产生差动变化，即引起电阻比变化。按差阻式仪器计算公式即可计算出土体位移量。（二）钢弦式位移计1.用途钢弦式位移计采用振弦式传感器，工作于谐振状态，迟滞、蠕变等引起的误差小，温度使用范围宽，抗干扰能力强，能适应于恶劣环境中工作。广泛应用于地基基础，坝工建筑及其他土工建筑物的位移监测。2.结构型式钢弦式位移计由位移传动杆、传动弹簧、钢弦、电磁线圈、钢弦支架、防水套管、导向环、内外保护套筒、两端连接拉杆和万向节等部件构成（如图2-3-3所示）。电缆常用二芯屏蔽电缆。图2-3-3钢弦式位移计结构示意图1—拉杆接头；2—电缆孔；3—钢弦支架；4—电磁线圈；5—钢弦；6—防水波纹管；7—传动弹簧；8—内保护筒；9—导向环；10—外保护筒；11—位移传动杆；12—密封圈；13—万向节3.工作原理当位移计两端伸长或压缩时，传动弹簧使传感器钢弦处于张拉或松弛状态，此时钢弦频率产生变化，受拉时频率增高，受压时频率降低。位移与频率的平方差呈线性关系。当测出位移后的频率，即可按公式计算出土体位移。（三）引张线式水平位移计1.用途引张线式水平位移计是由受张拉的铟瓦合金钢丝构成的机械式测量水平位移的装置。其优点是工作原理简单、直观、耐久，观测数据可靠，适合于长期观测。广泛用于土石坝和其他填土建筑物及边坡工程中，观测其水平位移。2.结构型式引张线式水平位移计主要由锚固板、铟瓦合金钢丝、钢丝头固定盘、分线盘、保护管、伸缩接头、固定标点台和游标卡尺等组成（如图2-3-4所示）。图2-3-4引张线式水平位移计示意图1—钢丝锚固点；2—外伸缩管；3；外水平保护管；4—游标尺；5—铟钢丝；6—导向轮；7—砝码；8—固定标点3.工作原理引张线式水平位移计的工作原理见图2-3-5。在测点高程水平铺设能自由伸缩、经防锈处理的镀锌钢管(或硬质高强度塑料管)，从各测点固定盘引出铟瓦合金钢丝至观测台固定标点，经导向轮，在其终端系一恒重砝码，测点移动时，带动钢丝移动，在固定标点处用游标卡尺量出钢丝的相对位移，即可以算出测点的水平位移量。测点位移大小等于某时刻t时读数与初始值读数之差，加相应观测台内固定标点的位移量。图2-3-5引张线式位移计工作原理示意图1—坝体；2—伸缩管接头；3—导向轮；4—游标卡尺；5—保护钢管；6—锚固板；7—钢丝；8—恒重砝码（四）滑线电阻式土位移计（TS位移计）1.用途滑线电阻式土位移计，也称土应变计或堤应变计，是一种坚固、测量精度高、埋设容易的位移测量仪器，可测土体某部位任何一个方向的位移，适用于填土中埋设。可单点埋设，亦可串联埋设。2.结构型式滑线电阻式土位移计主要由传感元件、铟瓦合金连接杆、钢管保护内管、塑料保护外壳、锚固法兰盘和传输信号电缆构成，传感元件就是一种直滑式合成型电位器。其结构简单，尺寸小，重量轻，输出信号大，精度高，空载线性度+0.1%，分辨率高，在1mm行程中可分辨200～1000个点。3.工作原理将电位器内可自由伸缩的铟瓦合金连接杆的一端固定在位移计的一个端点上，电位器固定在位移计的另一个端点上，两端产生相对位移时，伸缩杆在电位器内滑动，不同的位移量产生不同电位器移动臂的分压，即把机构位移量转换成与它保持一定函数关系的电压输出。用数字电压表测出电压变化，即可计算出位移量。（五）变位计变位计又称伸长计、钻孔伸长仪或钻孔位移计，主要是用来观测地下（深度为20m以上）基岩变形的位移计，变位计分为单点变位计和多点变位计两类。多点数在国内最多为6点，国外可多达10点。量测变形的传感器有测微表式、电位器式、钢弦式和差动电阻式。1.单双点锚固式变位计(A)用途单双点锚固式变位计是一种比较经济、操作简单、结构牢固、工作可靠、容易安装的测量地下形变的监测仪器。广泛用于矿井、隧洞及岩石开挖周边的应变测量，建筑物基础和桥墩变形观侧，以及土坝边坡稳定监测等。根据经验，在容易钻孔地方，在相邻钻孔不同深度安装多支单点变位计，进行各点之间的多点观测比在同一钻孔设置多点变位计要好。(B)结构型式国内使用的单点杆式变位计由灌浆锚栓、测杆与锚栓接头、装在保护套管内的传递杆、变位计基准端、电测传感器等组成。（C）工作原理变位计的灌浆锚栓与岩体牢固连成一体，当岩体沿钻孔轴线方向发生位移时，锚栓带动传递杆沿伸到钻孔孔口基准端，使得位于基准端的伸长测量仪表也随着位移产生相应的变化，随着锚点的移动．相对于基准端的伸长即可测出。2.多点变位计（多点位移计）（A）用途在同一钻孔中沿其长度方向设置不同深度的测点3～6个，测量各测点沿长度方向的位移，适用于各种建筑物基础及岩土工程，如隧洞、厂房、洞室、边坡、坝基等基岩不同深度变形监侧。（B）结构型式多点变位计主要由锚头、传递杆、护管、支承架、前（后）护筒、传感器、护罩以及灌浆管（或压力水管）组成(如图2-3-6所示)。传感器可用人工测读的机械式测微仪表，也可用远程传箱的电测传感器如线性电位器式位移计、差动电阻式位移计、钢弦式位移计等。常用锚头有四种：可膨胀型岩石锚。多用于单双点变位计，快速安装。具有较大膨胀量和扭力，能在表面不平破碎岩石钻孔或受到爆破作用的地方有效地锚固。弹簧锚头。适用于钻孔均匀平滑的坚硬岩石中，安装简捷，特别适用于同一钻孔有两个或更多锚头的变位计。灌浆锚头。变位计先装好锚头与传递杆永久接触，再灌浆定位锚固。图2-3-6多点变位计示意图1—保护罩；2—传感器；3—预埋安装管；4—排气管；5—支承板；6—护套管；7—传递杆；8—锚头；9—灌浆管（C）工作原理当钻孔各个锚固点的岩体产生位移时，经传递杆传到钻孔的基准端，各点的位移量均可在基准端进行量测。基准端与各测点之问的位置变化即是测点相对于基准的位移。根据这原理可用多点变位计监测建筑物某一部位相对另一部位，建筑物相对基础，基础某一部位相对另一部位的位移。如果要观测岩石的绝对变形，可使变位计最深的锚头固定在基岩变形范围之外，即找到稳定不变的基准点，就可测出基岩的相应变形值。（六）滑动测微计滑动侧微计是瑞士Solexperts公司为监测沿某一直线的应变分布而制造的高精度便携式仪器，从原理和功能来看，这是一种比较新颖的钻孔多点变位计。1.用途滑动测微计用于确定在岩石、混凝土和土中沿某一测线的应变和轴向位移的全部分布情况。在混凝土坝中可用其观测由于水位变化、温度变化和混凝土收缩所产生荷载作用。研究坝肩和岩石间相互作用。在隧道等地下工程可用它确定松动区，观测膨胀。在桩基、防渗墙和各种隔墙中，可用它观测沿桩和墙的两侧测线的应变，从而确定其曲率，估计其弯矩，确定其偏位曲线。2.结构型式该仪器由探头、电缆、绞线盘和测读仪组成。探头的两个测头做成球面，探头内设有线性位移传感器（LVDT）。电缆为加强的测量电缆，长100m，配有绞线盘。测读仪为Solexperts的SDC数据控制器，是菜单驱动的多用途读数和数据采集装置。3.工作原理将滑动式测微计插入钻孔的套管中，并在间距为1.0m的两测标间一步步移动。在滑移位置，探头可沿套管从一个测标滑到另一个测标。使用导杆，探头旋转45°到达测试位置，向后拉紧加强电缆，利用锥面—球面原理，使探头的两个测头在相邻两个测标间张紧，探头中传感器被触发，并将测试数据通过电缆传到测读装置上。周围介质（土、岩石或混凝上）的变形会引起测标产生相对位移。因此，滑动测微计能对某测线的应变或轴向位移获得高精度的侧量。使用滑动测微计，可以在很短时间内测得结果，钻孔深30m，自上而下和自下而上测试一次，不要30min就可完成。五、收敛计1.用途主要用于固定在建筑物、基坑、边坡及周边岩体的锚栓测点间相对变形的监测。它可以在施工期和竣工后定期观测隧洞顶板下沉，坑道顶版下垂，基坑形变，边坡稳定性的表面位移等。2.结构型式收敛计主要由钢卷尺（铟瓦钢或高弹性工具钢）、百分表、测量拉力装置及与锚栓测点相连接的连接挂钩等部分组成。钢尺按每2.5cm或5cm(2英寸）孔距用高精度加工穿孔，测力计张拉定位进行拉力粗调。弹簧控制拉力使钢尺张紧，百分表进行位移微距离读数测量。图2-3-7收敛计示意图1—锚固端；2—钢卷尺（每隔2英寸穿一孔）；3—校正拉力指示仪；4—压力弹簧；5—密封外壳；6—百分表；7—拉伸钢丝；8—旋转轴承；9—钢带卷轴3.工作原理测量是将收敛计一端的连接挂钩与测点锚栓上不锈钢环相连（如图2-3-8所示），展开钢尺使挂钩与另一端测点的锚栓相连。张力粗调可把收敛计测力装置上的插销定位于钢尺穿孔中来完成。张力细调则通过测力装置微调至恒定拉力时为止。六、测缝计测缝计顾名思义是测量结构接缝开度或裂缝两侧块体间相对移动的观测仪器。按其工作原理有差动电阻式测缝汁、电位器式测缝计、钢弦式测缝计、旋转电位器式测缝计以及金属标点结构测缝装置等。测缝计与各种形式加长杆连接可组装成基岩变形计，用以测量基岩变形。（一）差动电阻式测缝计1.用途差动电阻式测缝计用于埋设在混凝土内部，遥测建筑物结构伸缩缝的开合度，经过适当改装，也可监测大体积混凝土表面裂缝的发展以及基岩的变形。如测量两坝段间接缝的相对位移，大坝管道中结构裂缝（接缝）的监测，软弱基岩中夹泥层的变形与错动、断层破碎带的变形监测等。2.结构型式测缝计由上接座、钢管、波纹管、接线座和接座套筒等组成仪器外壳。电阻感应组件由两根方铁杆、弹簧、高频瓷绝缘子和直径为0.05mm的弹性电阻钢丝组成。两根方铁杆分别固定在上接座和接线座上。两组电阻钢丝绕过高频瓷绝缘子张紧在吊拉簧和玻璃绝缘子焊点之间，并交错地固定在两根方铁杆上（如图2-3-8所示）。外套塑料套以防止埋设时水泥浆灌人波纹管间隙内，保持伸缩自如。图2-3-8差动电阻式测缝计1—接座套筒；2—接线座；3—波纹管；4—塑料壳；5—钢管；6—中性油；7—方铁杆；8—弹性钢丝；9—上接座；10—弹簧；11—高频磁绝缘子3.工作原理当测缝计承受外部变形时，由于外壳波纹管以及传感部件中的吊拉弹簧将大部分变形承担了，小部分变形引起钢丝电阻的变化。而且两组钢丝的电阻在变形时的变化是差动的．电阻的变化与变形成正比。测出电阻比即可算出测缝计承受4.注意事项测缝计外壳刚度很小。自由状态电阻比实际上不是一个稳定值，受油的膨胀，纵向受力的大小不同而异。因此，不能以自由状态电阻比作为考核仪器稳定的指标，而应该用冰点电阻值，当该电阻变化超过0.1Ω则应与厂方联系。埋设时也（二）钢弦式测缝计钢弦式测缝计常用钢弦式位移传感器改装。量程10mm、20mm、30mm、50mm，最大可达100mm。如大于100mn可用两个或多个传感器串联使用。1.用途与差动电阻式测缝计基本相同。2.结构型式该仪器由一个经过系列热处理的振弦感应元件构成，一端连接弦的应力释放弹簧，而另一端是连接杆。钢弦式测缝计结构如图2-3-9所示。图2-3-9钢弦式测缝计3.工作原理当连接杆从仪器主体拉出，弹簧拉伸导致应力增加，并由振弦元件感应。弹簧的应力与弦张力成正比，裂缝的开度用弦式读数仪通过测量应变的变化即可精确的确定。（三）金属标点测缝装置1.用途观测混凝土建筑物伸缩缝的开合度。2.结构与原理对混凝土建筑物表面裂缝观测，可采用在裂缝两侧混凝土表面各埋设一个金属标点。用游标卡尺测定两金属标点间距的变化值，即为裂缝宽度的变化值，精度可量至0.1mm。也可用电阻丝片贴在裂缝上，进行短期观测。为了观测伸缩缝的空间变化，可采用三点式金属标点。3个金属标点中两点埋设在伸缩缝一侧，其连线平行于伸缩缝，并与位于伸缩缝另一侧的第3个标点构成等边三角形．且三点大致位于同一水平面上。用型板式三向标点（如图2-3-10所示），也可观测伸缩缝的空间变化。用宽30，厚5、7二的金属板制成3个方向相互垂直的测量拐角架。并在其上焊三对不锈钢或铜标点，用以观测3个方向的变化。用螺栓将拐角架锚固在混凝上上。用游标卡尺或千分卡尺测量三对标点的距离X、Y、Z，两次观测间所测得数值的变化即反映伸缩缝的三向变化。图2-3-10型板式三向标点结构安装示意图1—观测X方向的标点；2—观测Y方向的标点；3—观测Z方向的标点；4—伸缩缝（四）3DM-200型二向、三向测缝计1.用途由单向大量程位移计构成的二向测缝计和三向测缝计，主要用于混凝士面板堆石坝周边伸缩缝开合度的观测。混凝土面板由趾板与岩坡和坝址牢靠连接。面板与趾板之间为周边伸缩缝，通称周边缝。观测最大坝高处的周边缝的两向位移，即垂直面板的沉降（或上升）和沿坡面向河谷的开合位移，应采用两向测缝计组：沿两岩坡周边缝的三间位移观测，即沉降或上升，垂直周边缝的开合位移及沿缝向的剪切位移，应采用三向测缝计组。2.结构型式3DM-200型三向测缝计由3个旋转电位器式位移传感器、支护件和智能化二次仪表三部分组成。其结构示意图为图2-3-11（a），支护件由坐标板、保护罩、伸缩节和标点支架组成。支护件的主要作用是在坐标板上固定3个位移传感器，在预埋板上设置位移标点P，以形成一个相对的坐标系。3个位移传感器由3根不锈钢丝引接并交于P点。保护罩用来保护不锈钢丝不受外界扰动或损坏。伸缩节由土工布制作，置于保护罩与位移标点之间，以保证当面板位移时，标点P在测缝计量程范围内自由移动。支护件的设计应根据周边缝的构造而定。3.工作原理该种测缝计是基于在周边缝一侧的标点P相对于另一侧安装了三支传感器的坐标板的空间位移，通过测量3根钢丝位移的变化，来换算求得缝的沉陷｛上升）、开合和切向位移。其测量原理见图2-3-11（b）。图2-3-113DM-200型测缝计安装示意图（a）传感器安装细部（b）测量原理图1—位移传感器；2—坐标板；3—传感器固定螺母；4—不锈钢丝；5—传感器托板；6—周边缝；7—预埋板（虚线部分埋入面板内）；8—钢丝交点；9—面板；10—趾板：11—固定螺栓；12—支架七、测斜类仪器测斜类仪器通常分为测斜仪和倾斜计（仪）两类；用于钻孔中测斜管内的仪器，习惯称之为测斜仪；而设置在基岩或建筑物表而，用作测定某一点转动量，或某一点相对于另一点垂直位移量的仪器称为倾斜仪。测斜仪是通过测量测斜管轴线与铅垂线之间夹角变化量，来监测土、岩石和建筑物的侧向位移的高精度仪器。广泛用于土石坝、混凝土坝的坝肩、坝基和坝体中侧向位移的监测；天然和人工开挖边坡滑动剪切而的位置和位移方向的确定；码头、桥基、桥台、挡土墙和隔墙等的斜度观测；基坑开挖、大型洞室边墙、竖井、隧道、坑道及地下工程周边地区稳定性监测等。测斜仪有常规型和固定型两种。常规型就是习惯称之为滑动型测斜仪。带有导向滑动轮的测斜仪在测斜管中逐段测出产生位移后管轴线与铅垂线的夹角，分段求出水平位移，累加得出总位移量及沿管轴线整个孔深位移的变化情况。固定型是把测斜仪固定在测斜管某个位置上进行连续、自动、遥控测量仪器所在位置倾斜角的变化。它不能测量沿整个孔深的倾角变化，但它可以安装在库水位以下的上游坝断而或者观恻人员难以到达的高边坡上。测斜仪的传感器型式很多种，有伺服加速度计式、电阻应变片式、电位器式、钢弦式、电感式、差动变压器式等。国内多采用伺服加速度计式和电阻应变片式。（一）伺服加速度计式1.用途伺服加速度计式测斜仪是建筑物及基础侧向位移观测中应用较多的一种测斜仪，精度高、长期稳定性好。2.结构型式整套测斜仪装置包括测斜仪测头、测斜管和接收仪表组成。（A）测斜仪测头测斜仪测头，由敏感部件、壳休、导向轮和引出电缆四部分组成。敏感部件为伺服加速度计，有双向和单向两种。单向伺服加速度计是测量导向轮在测斜管的导向槽滑动时，所在平面的倾角。双向的另一伺服加速度计是测量垂直导向轮所在平面的倾角。壳体为650mm长的金属杆（一般用不锈钢制作）。壳体上有四个导向轮，分别安装在两轮架上。轮架可绕轴心旋转，且有弹力压持滚轮使测头保持在测斜管的导槽内滑动。上下两轮架的旋转平面位于同一平面，两轮架旋转轴间的距离L称为测斜仪标距，L＝500mm。引出电缆要耐久，低温时仍保持柔软，抗化学腐蚀，且具有良好的尺寸稳定性。在电缆上每隔0.5m做上擦不掉的标记，以便知道测头读数确切位置。测头引出电缆装有一插座，使用时将电缆插头插入并固紧。插头座之间有密封装置，能承受1Mpa水压力。（B）测斜管测斜管用聚氯乙烯、ABS塑料和铝合金等材料专门加工而成。管内有互成90°的4个导向槽。塑料测斜管多用于建筑物内部的水平位移观测。铝合金通常用于表面的位移观测，如混凝土面板堆石坝的挠度观测。3.工作原理该仪器用力平衡式伺服加速度计作为敏感元件，通常由敏感质量、换能器、伺服放大器、力矩器四部分组成〔见图2-3-12（a）〕，当外界加速度a沿敏感轴方向输入时〔见图2-3-12(b)〕，敏感质量m相对平衡位置运动而产生惯力F或惯性力矩M，通过换能器将此机械运动转换成电压信号μ，再通过伺服放大器变成电流信号I，将此信号反馈到处于恒定磁场中的力矩线圈而产生反馈力F，或反馈力矩M∝，与惯性力F或惯性力矩M平衡，直到敏感质量m再次恢复到原来的平衡位置，此时F∝=F。根据牛顿第二定律F=ma，和电流通过恒定磁场内线圈所产生的电磁力公式F∝＝BLI。得ma＝BLI，式中B为恒定磁场中磁感应密度；L为线圈导线长度。令K=m/BL，则：I=Kα（2-3-1）式中K为常数，反馈电流I正比于被测加速度a的大小。在伺服放大器输出端接精密电阻R，即可取出输出电压Uc=IR＝KaR，故测出输出电压的大小，即可知被测加速度a值。以上是电感式伺服加速度计的原理，电容式伺服加速度计也同样是力平衡式伺服系统，输出电压也正比于被测加速度。测斜仪的工作原理是基于伺服加速度计测量重力矢量g在传感器轴线垂直Uc＝K0+K1·gsinθ（2-3-2）式中K0——加速度计偏值（V）；K1——加速度计电压刻度因素，校正档时为2V/g；工作档为2.5V/g。图2-3-12伺服加速度计（a）原理结构图（b）原理框图1—永久磁钢；2—力矩器；3—线圈；4—换能器；5—伺服放大器；6输出电阻(二）电阻应变片式测斜仪电阻应变片式测斜仪在外形上和伺服加速度计式测斜仪基本相同，几何尺寸也一样。不同的是内装的敏感部件是一弹性摆。弹性摆由应变梁和重锤组成〔见图2-3-13（a）〕，在梁的两侧贴有组成全桥的一组电阻应变片〔见图2-3-13（b）〕。当测斜仪的弹性摆的梁平面与铅垂线倾斜一角度θ时，应变梁产生弯曲，R1、R2电阻应变片受拉，R3、R4电阻应变片受压，用电阻应变仪测出应变值，即可换算得相对水平位移量。图2-3-13电阻应变片式测斜仪1—应变梁；2—重锤；R1、R2、R3、R4—应变片；θ—倾角电阻应变片式测斜仪测量范围为+10°，精度虽没有伺服加速度计式的高，但制造简单，且造价只有伺服加速度计式的六分之一。因此，在土石坝及基坑开挖中广泛用其观测土层水位平移。（三）固定式测斜仪1.用途用在常规型测斜仪难于测读或无法测读的地方。把测斜仪固定在测斜管内某个固定位置，用遥测的方法来测该位置倾角的连续变化。当需要了解沿深度整个钻孔的水平位置的变化情况，可以在测斜管中固定一连串的传感器进行观测。固定式传感器可以是伺服加速度计式或电阻应变片式或钢弦式。与常规型测2.结构型式该仪器由敏感部件、钢弦、线圈和引出电缆等构成。敏感部件由应变梁和重锤组成一个弹性摆。弹性摆的两端对应拉有一根钢弦，应变梁两边各固定一只触发感应线圈。3.工作原理当测斜仪应变梁平面对铅垂线倾斜一角度时，应变梁产生弯曲变形。钢弦l产生拉应变，钢弦2则产生与钢弦1应变量相等的压应变。采用钢弦式频率计分别测量两只线圈感应的钢弦1、2的自振频率，则可知该测斜仪与初始点的相对倾角θ。钢弦式固定测斜系统具有单轴向和双轴向两种。一般水平弦式固定测斜仪采用单轴向传感器，而垂直弦式固定测斜仪可用单轴向，也可用双轴向传感器。（四）原位测斜仪美国测斜仪器公司（Sinco）推出EL型原位垂直测斜仪、EL型原位水平测斜仪和EL型梁式传感器，用作竖向或横向位移的监测。1.EL型原位垂直测斜仪它用于堤坝侧向位移和滑坡的监测，也可用于挡土墙和其他建筑物变形的监测。它不需要派人到现场去观测，对于遥控实时采集数据来控制施工是比较理想的，如隧道的开挖和施工。原位测斜仪系统由测斜管和一链式电解液测斜传感器构成，测斜管埋设在垂直钻孔中，电解液测斜传感器串联成链置于测斜管内。当地下产生位移，测斜管随之移动，引起传感器倾斜。传感器就可测出与铅垂线所夹倾斜角θ。用公式Lsinθ，即可换算出侧向位移。L是传感器的标准测距。传感器与测读仪表相接，能测出0.01mm/m的位移。当位移及变化速率超过某预定界限时，能自动报警。测量可靠，安装方便，操作容易，结构简单。携带式仪表可人工测读，也可自动监测。该传感器本身绝缘，具有热对称性，不受温度变差和热幅射影响。2.EL型原位水平测斜仪EL型原位水平测斜仪用来监测隧洞的施工和开挖引起地下位移，灌浆和桩基稳定性测量以及监测油罐、填方、堤坝的沉降。由测斜管和链式电解测斜传感器构成。测斜管埋设在水平钻孔、沟槽或依附在建筑物上。电解液测斜传感器串联成链置于测斜管内。当产生沉降或隆起，测斜管随之移动，引起传感器倾斜角变化。测得与水平线所夹斜角θ，和EL原位垂直测斜仪一样即可换算出相应的位移。可测出2弧秒相当于0.01mm/m位移。3.EL梁式倾料仪EL型梁式倾斜仪可检测建筑物的位移和转功。梁式倾斜仪有两种，水平型监测沉降和隆起；垂直型监测位移和收敛。梁式倾斜仪可以用来监测建筑物受隧洞或地下开挖的影响；隧洞本身的收敛和位移的监测；滑坡区域建筑物稳定性的监测；挡土墙的变形及其方向的监测；桥梁结构在荷载下性态的评估；以及压力灌浆私地下灌浆稳定性的监测等。梁式传感器叮人上测读，也可与数据采集系统相联，能连续监测位移，井在感觉到位移预兆时能触发报警。梁式倾斜仪是在坚固金属梁上安装电解液测斜传感器。该传感器是个精密水准泡，电学上是一电解电桥，桥路输出的电压正比于传感器的倾角。1～3m长的梁锚固在建筑物上，然后将传感器调零并固定位置。建筑物位移即改变了梁的倾斜角，根据公式即可计算出位移。EL型梁式传感器具有很高的灵敏度，可以测出1弧秒，相当于梁的位移为0.005mm/m。是一种经济、可靠，安装简便的测量倾斜、沉降的精密水准仪器。（五）倾角计1.用途倾角计又叫点式倾斜仪，是种监测结构物和岩土的水平倾斜或垂直倾斜（转动）的快速便捷的观测仪器。可以是便携式，也可以固定在结构物表面，使倾斜计的底板随结构一起运动。这是一种经济、可靠、测读精确、安装和操作都很简单的仪器。2.结构型式倾角计由传感器、倾斜板和读数仪三部分组成。传感器。便携式倾角计的传感器是采用两只闭环、力平衡式伺服加速度计，互成90°放置在直径152mm、高89mm的铝外壳内。传感器安装在坚固的框架中，其外形尺寸为152mm×89mm×178mm。安装架的底面和侧面均经过机械加工，以便与倾斜板能精密地定位。其底面用作与水平安装倾斜板相配，侧面与垂直安装倾斜板相配。倾斜板。用特殊配方烧结的陶瓷板，也可用铸造青铜板，两者都具有良好的尺寸稳定性和抗气候性。倾斜板固定在被监测物表面，同时作测量基准面。因此，表面有四只径向间距为102mm的传感器定位销。青铜板还配有4个安装螺栓的孔，并附有保护盖和地脚螺栓。读数仪。数字式指示仪，操作简单，直接指示倾角，量程大，对水平倾角可到+30°，垂直倾角可达+53°。3.测读方法将倾角计与读数仪相接。把倾角计放置在与安装时调整过方向的倾斜板的一组定位销上，测出一倾角数值。然后把倾角计转动180°，测出第二组数值，两次读数平均抵消了传感器系统误差。将实测的数值与初值相比即求得倾角变化。八、沉降仪垂直位移观测是岩土工程变形观测的一项重要内容。其目的是要测定建筑物及其基础、边坡、开挖和填方在铅垂方向的升降变化。观测方法分两类：一类是用几何水准方法对标石、标杆或视标等观测对象，进行垂直位移连续的周期性观测；另一类是在建筑物及基础内、外表面安装埋设观测仪器，来监测其垂直位移。并结合水平位移、转动位移的观测对建筑物的变形情况作全面的综合分析。对于混凝土建筑物的垂直位移观测，主要采用前一类方法（有时也用水平测斜仪来监测垂直位移）。而土坝、土石坝、边坡、开挖和填方等岩土工程的沉降或固定情况的观测则主要采用后一类方法。故这类观测仪器习惯称沉降仪。常用沉降仪有横梁管式沉降仪；电磁式沉降仪；干簧管式沉降仪；水管式沉降仪和钢弦式沉降仪。（一）横梁管式沉降仪1.用途2.结构型式由管座、带横梁的细管、中间套管等三部分组成，如图2-3-14所示。管座为直径50mm的铁管，长1.1m，管底用铁板封底。带横梁的细管由长1.2m、直径38mm的铁管与长1.2m、60mm×60mm×4mm角钢（或75mm×75mm×5mm）正交焊接而成。角钢两端各焊一块300mm×300mm×3mm的钢板作翼板，两翼板应保持在同一平面内并与细管正交。套管为直径50mm，其长度根据测点间距而定，一般管长比测点间距短0.6m。管座、细铁管及套管内壁应打掉毛刺，并保持光洁3.工作原理利用细管在套管中相对运动来测定土体的垂直位移。即当土体发生沉降或隆起时，埋设在土中的横梁翼板也跟随一道移动，并联带细管在套管中作上下运动。测定细管上口与管顶距离变化就可求出各个测点土的沉降值。图2-3-14横梁式沉降管结构示意图1—套管；2—带横梁细管：3—横梁；4—U型螺栓；5—麻布袋；6—管座；7—保护盒；8—块石护坡；9—岩石；10—砂浆（二）电磁式沉降仪1.用途适用于土石坝的分层沉降量的观测，以及路堤，地基处理过程中的堆载试验。基坑开挖或回填作业中引起的隆起和沉降的测量，也可测得一般堤坝的水平位移即侧向位移。2.结构型式仪器由测头、三脚架、钢卷尺和沉降管组成。测头由圆筒形密封外壳和电路板组成。测头一端系有50m长钢卷尺及三芯电缆。钢卷尺和电缆平时盘绕在滚筒上，滚筒与脚架连成一体。测量时脚架放置在测井管口上。沉降管由硬聚氯乙烯塑料制成，由主管与联接管组装而成。联接管是伸缩的套于两节主管之间，用自攻螺丝联接定位。另在主管上套一只铁沉降环，环的内外径与联接管相同，厚度2mm。铁环与沉降管一道埋入土坝或钻孔中。3.工作原理埋入土体的沉降管要按设计需要隔一定距离设置一铁环，当土体发生沉降时该环也同步沉降，利用电磁探头测出沉降后铁环的位置，与初始位置相减，即可算出测点的沉降量。在振荡线圈未接近铁环时，振荡器产生振荡后，经放大整流，施加于触发器上，使触发器无输出，执行器不工作。当振荡器接近铁环时，由于铁环中产生涡流损耗，大量吸收了振荡电路的磁场能量，从而使振荡器振荡减弱，直至停止振荡。此时放大器无输出，触发器翻转，执行器（继电器）动作。晶体音响器便发出声音。在声响刚发出的一瞬间，确定铁环位置，并立即在钢卷尺上读出铁环所在深度。（三）干簧管式沉降仪干簧管式沉降仪的构造和电磁式沉降仪基本相同，所不同的仅是测头用干簧管制成，示踪环不是普通铁环，而是用永久磁铁。测头内装干簧管，密封于圆筒形塑料外壳内，当测头接触到环形永久磁铁时，干簧管即被磁铁吸引使电路接通，指示灯或发出音响信号，据此即可测出测点的位置。（四）水管式沉降仪1.用途水管式沉降仪是可直接测读出结构物各点沉降量的仪器，尤其适合土石坝的内部变形观测。2.结构型式水管式沉降仪可人工进行观测或通过安装微压计或精密水位计实现自动测量。人工测量式水管式沉降仪主要由沉降测头、管路和显示板（观测板）三部分构成；自动测量式水管式沉降仪还包含有微压计或精密水位计、测控单元及电磁阀等自动控制、测量部件。图2-3-15水管式沉降仪3.工作原理采用连通管原理测量测头的沉降，即采用水管将坝内测头连通水管的水杯与坝外量测板上的玻璃测量管相连接，使坝内水杯与坝外量管两端都处于同一大气压中，当水杯充满水并溢流后，观测房中玻璃管中液面高程即为坝内水杯杯口高程。测得水杯杯口高程的变化量即为该测点的相对垂直位移量。（五）钢弦式沉降仪1.用途用于测量填土、堤坝、公路、储油罐、基础等结构的升降或沉陷。适用于遥测和自动数据采集。2.结构型式由钢弦式探头、充满液体的管路、液体容器、测读装置组成钢弦式沉降系统，。鱼雷状的测头内装钢弦式灵敏压力传感器。也可在沉降点固定埋设钢弦式压力传感器代替移动式测头，管路中充填的液体是无空气的防冻液体。3.工作原理钢弦式压力传感器作为沉降测头放人填土或堤坝中的测管中，它通过充满液体的管路与液体容器连接，由钢弦式压力传感器测得探头内液体压力，就可测出探头与容器内水位的高差。而容器和钢弦式测读装置是放在位于稳定的水准基点上的卷筒上，因此探头在测管中移动就可测出测管的高程变化，与起始高程比较，就可测得测管的测降量。固定式测头当埋设部位沉降时，钢弦式压力传感器测得（六）电测垂直水平位移测量仪该仪器是利用活动钢弦式测斜仪原理，测量水平向埋设的测斜管各区段的垂直沉降情况。同时利用仪器中干簧管与水平向测斜管导管外壁的磁环的磁感应原理来测量结构物的水平位移。九、液体静力水准仪1.用途液体静力水准仪是测量两点或多点间相对高程变化的精密仪器。主要用于大坝、核电站、高层建筑、矿山、滑坡等垂直位移和倾斜的监测。可以目视观测，也容易实现自动化观测。2.结构型式静力水准仪采用内径为5～7mm塑料管做空气连通管，内径11～14mm塑料管做连接水管，测点液面高程计数用水面测针目视。早期的产品无自动记录装置．不能遥测。为了实现遥测和自动化，目前国内使用的静力水准仪均已改用浮子升降来进行液面高程的自动测记。这里介绍差动变压器式静力水准仪，当测头内水位升降，浮子也跟随升降，与浮子相连的传感器的铁芯也连同产生上下垂直位移，通过传感器将此位移量转换成电压信号的变化，经传输实现遥测自动数字显示。3.工作原理液体静力水准仪又称连通管水准仪，如图2-3-16所示，在两个完全连通容器中充满液体，当液体完全静止后1、2两个连通容器内的液面应同在一个大地水准面上，即H10=H20=H0。假设测点1的基墩下沉，测点2的基墩不变，则两个连通容器内液面相对于基墩面变化H10增加△h1，H20减少△h2，而达到新的水准面O1、O2，即H1=H2（2-3-1）由于容器内径相等，因此（2-3-2）沉墩下沉量：（2-3-3）测出液面变化量△h1、△h2即可求得测点相对高差，也就可知道测点垂直位移。图2-3-16静力水准原理图十、垂线坐标仪建筑物除需要进行垂直位移观测和水平位移观测外，还要进行挠度观测，这对混凝土大坝，特别是拱坝和双曲拱坝尤为必要。所谓挠度观测就是指建筑物垂直断面内，各个高程点相对于底部基点的水平位移的观测。垂线就是观测挠度的一种简便有效的测量手段。常用的垂线有正垂线和倒垂线两种，为了测定垂线相对于观测墩在X、Y方向坐标值的变化，可利用垂线坐标仪来测定。垂线坐标仪一般分光学垂线坐标仪和电测垂线坐标仪两大类。光学垂线坐标仪结构较简单．性能稳定，价格便宜，但难以实现观测自动化。近二十多年来，随着技术的进步，遥测垂线坐标仪由接触式发展到非接触式。下面介绍国内生产的几种常用垂线坐标仪。（一）步进电机光电跟踪式垂线坐标仪1.用途用于大坝、船闸或高层建筑物的水平位移和挠度的监测。坐标仪安装在混凝土观测墩或钢支架上，和正垂线或倒垂线的钢丝配套使用。仪器的测头和钢丝是不接触的。2.结构型式以STC型步进电机式遥测垂线坐标仪为例，由传动机构和测量机构两部分组成。传动机构包括基座、丝杆、导杆和步进电机。测量机构包括底板、基准杆、基准杆座、探头及电缆插座等。全部安装在铝合金外壳内，内部还装有恒温加热元件（详见图2-3-17）。步进电机是将电脉冲信号转变成机械位移的直流执行元件。选用步距角小、定位精度高的反应式步进电机。步进角为1.5°，即步进电机主轴旋转一周需240步，丝杆螺距2.5mm，则每进一步直线运动为0.1mm。探头采用U形结构，内装多支光电管，可同时测得垂线在X、Y两坐标方向的位移量。且采用双照准配置，当一套光电照准发生故障时，备用的另一套即自动启用。两根基准杆与支承它的基准杆座安装在底板上，并永久固定在混凝土观测墩上。第一根基准杆是测量基准点。两根基准杆之间距离是固定不变的，用作自校的基准长度。因垂线坐标仪长期在低温潮湿环境中工作，设计采用恒温加热元件自动加热，保持仪器内部干燥。图2-3-17STC-5型垂线坐标仪1—步进电机；2—丝杆；3—导杆；4—探头；5—光缆索；6—基准杆；7—基座；8—基准杆座；9—庭板；10—外壳；11—加热体；12—插座板、插座3.工作原理在变形检测仪或测控装置的控制下，步进电机运转并驱动丝杆带动探头作直线运动。探头中的光电照准器依次扫描基准杆和垂线，一旦光线被基准杆和垂线遮断，光电管将立即记录基准杆和垂线位置的信号返送给检测仪或测控装置，经自动处理测得垂线在X、Y轴方向的位置。与初始位置相比而求出垂线的位移量。（二）电容感应式垂线坐标仪1.用途南瑞大坝监测公司研制生产的RZ型垂线坐标仪用于安装在水工建筑物或其他大型建筑物所设置的正、倒垂线上，测量建筑物的挠度或水平面内X向与Y向的位移量，而SRZ型三向垂线坐标仪还可增加测量建筑物在沉降方向（即Z向）的位移。2.结构型式仪器由测量部件、标定部件、档水部件及屏蔽罩组成〔如图2-3-18（a）所示〕。测量信号由电缆引出。图2-3-18电容式双向垂线坐标仪（a）结构示意图（b）原理示意图1—垂线；2—标定部件；3—测量部件；4—屏蔽罩；5—中间极；6、7—X向极板；8、9—Y向极板3.工作原理仪器采用差动电容感应原理，如图2-3-18(b)所示在垂线上固定了一个中间极。固定于测点的垂线坐标仪内有一组上下游向的极板6、7和左右岸向的极板8、9。每组极板与中间极组成差动电容感应部件。当垂线与测点之问发生相对变位时，则两组极板与中间极间的电容比值会相应变化，分别测量两组电容比即可测定出测点相对干垂线的水平位移（X、Y向）。三相垂线坐标仪则在线体上又固定一个圆盘状的中间极板。在测点上，位于中间盘状极板上下安装一组平行极环。当测点相对于线体沉降方向发生变化时，则一组极环与中间圆盘组成的差动电容值会发生变化，通过测量电容比，就可测出沉降量。（三）电磁差动式遥测垂线坐标仪1.用途电磁差动式遥测垂线坐标仪是测量垂线位置的自动化观测仪器，适用于水电工程、矿山竖并、高层建筑、大型结构物的水平位移和挠度监测。由于采用磁场作为测量位移的传播媒介，垂线与传感器之间的空间被潮湿结露、水滴、尘垢等物质充填时均不会影响测量精度。具有良好防潮性能。2.结构型式整套仪器由传感器、框架、转接器、电子放大器、便携式测读器和传输子站等部件组成。由传感器十框架十电子放大器十便携式测读器组成，人工操作读数。多点测量时，按其图示配置，测读器共用，或者每个测点的传感器通过转接器共用一个电子放大器，再用便携式测读器测量。图2-3-19EMD-S遥测垂线坐标仪器3.工作原理该垂线坐标仪是采用一种新的二维位移测量原理，即当垂线上输人稳频稳幅的交变电流时，在垂线周围产生的相应频率的交变磁场，接收点上的磁感应强度与导线距离成反比，检测出的直流电压与垂线位移成正比。因此，测出输出直流电压的大小，即可求得垂线位移量的大小。因输出为模拟电压信号。因此，易于进人各种自动化监测系统。（四）光学垂线坐标仪1.用途主要用于测定大坝、高层建筑物和大型工程的变形，也可用于电视塔、矿井及危岩体滑坡等的安全监测。可测得垂线三方向的位移。2.结构型式光学垂线坐标仪分为瞄准部分和量测部分。瞄准部分由照明灯、转象系统、瞄准部分和铅垂向测微器所组成；量测部分由纵、横向导轨、精密螺旋副、水准器和脚螺旋等组成。3.工作原理测量时，照明灯发出的光线使视场形成一个光亮的背景，当垂线位移遮断了光线，就会形成一条黑影，经半棱镜3与观测物镜4成像在划板7上呈一竖直线像，5为转45°棱镜，将光线折45°以便于观测。同时．铅垂线经转像物镜1及反射镜与棱镜后，进人观测系统，在分滑板上呈水平线像。为量测铅垂向形变量，在观测视场钢丝段装有分划尺附件，在转像物镜的像面上装有测微指标2。分滑尺与指标成像于分滑板上，观测者通过目镜6观测。图2-3-20坐标仪光学系统图1—物镜；2—测微指标；3—半棱镜；4—观测物镜；5—棱镜；6—目镜；7—划板利用上述光学成像原理，只要操作纵、横向导轨及铅垂向测微器，用瞄准系统进行瞄准使纵线像夹于纵双丝中央，横线像夹于横双丝中央〔2-3-20（b）〕，然后分别在分滑直尺上读得毫米数，在测微鼓轮上读得尾数，经多次瞄准与读数，即可取得测点的坐标值。光学垂线观测仪为可移式仪器，可搬动仪器到各测点进行观测。仪器上装有可自检的圆水准器，调节脚螺旋使圆水准器置中，以使每次观测时都具有相同高度和水平基准。在每一测点可固定安装二台仪器来监测垂线在X、Y向的位移。十一、引张线仪1.用途引张线仪是用于监测大坝安全的仪器，与安装在直线型坝上的引张线装置相配合，可测量坝体沿上下游方向的水平位移。双向引张线还可同时监测垂直位移。仪器结构简单，适应性强，易于布设，测量不受环境影响，观测精度高。2.结构与原理引张线用一条不锈钢丝在两端挂重锤，或一端固定另一端挂重锤，使钢丝拉直成为一条直线，利用此直线来测量建筑物各测点在垂直该线段方向上的水平位移。引张线一般在两端点以倒垂线为工作基点。引张线测量系统由端点、测点、测线、保护管和测读仪等部分组成。引张线的端点由混凝土墩座、夹线装置，滑轮和重锤等部件组成。混凝土墩是设置端点各部件的基础，它也是整条引张线的基准，常与倒垂线相连。夹线装置起着固定不锈钢丝的作用，使钢丝在各次观测中相对于墩座的位置始终保持不变。它是一个关键部件，在各次测量中，为了不使钢丝磨损，夹线装置的V形槽和板上应嵌有铜质的金属。滑轮和重锤用以拉紧钢丝，锤的重量应视钢丝直径，允许应力、整条测线及测点之间的距离而定。长度为200-600m的引张线，一般采用40-80kg的重锤张拉。渗流观测仪器水库建成后，由于水文条件的改变，对大坝、基岩、坝肩、岸坡及地下建筑物的工作状态都会产生很大影响。特别是蓄水以后，对大坝产生了水压荷载，并在上下游水位差的作用下，对坝体、坝基和绕坝产生渗流。因此，按照有关规范的要求，需设置必要的仪器设备对渗流进行观测。一、测压管测压管较常用的是金属管或硬质PVC管。测压管主要由进水管段、导管、和管口保护装置三部分组成。进水管段若采用金属管和塑料管时，其常用的进水管外直径50mm，下端封口，管壁上需钻有足够数量的进水孔，进水孔呈梅花形排列，在管壁外包扎过滤材料。进水管的长度视观测对象而定，用于土坝浸润线观测时，一般应由最高、最低浸润线范围来确定，用于坝基扬压力观测时，一般为0.5m。导管接在进水管上面，一直引伸出坝面或观测廊道中，管口需加盖保护。二、水位计（一）电测水位计1.用途适用于测压管、钻孔、并体和其他埋管中低于管口的水位或地下水位的测量。2.结构型式电测水位计由测头、电缆、滚筒、手摇柄和指示器等组成。典型结构有提匣式[图2-4-1（a）]和卷筒式［图2-4-1（b）］。测头为金属制成的短棒，两芯电缆在测头中与电极相接，形成电路闭合的“开关”。当测头接触水面使电极在水面接通电路。两芯电缆除了传输信号外，还用作测头的吊索。因此，电缆每隔一米应有一长度标记。以测头下端为起点，自下面上注明米数。滚筒用来盘卷电缆或标尺，并用手摇柄来操作滚筒以放收电缆。指示器最常用的是微安表（或毫伏表），需要时还可配置蜂鸣器和指示灯，其电源采用干电池。图2-4-1电测水位计结构示意（a）提匣式1—指示仪；2—电池盒；3—手摇柄；4—测头；5—电缆；6—滚筒；7—木门（b）卷筒式1—测头；2—卷筒；3—刻度标尺；4—支架；5—指示器3.工作原理电测水位计是根据水能导电的原理设计的，当探头接触水面时两电极使电路闭合，信号经电缆传到指示器及触发蜂鸣器和指示灯，此时可从电缆或标尺上直接读出水深。（二）遥测水位计1.浮子式遥测水位计（A）用途用作江河、湖泊、水库、河口、渠道、地下水、船闸、大坝测压管及各种