2022年模糊控制算法c程序

整理文本整理文本..整理文本.

由于工程需要，需要模糊控制算法，之前此类知识为0，经过半个多月的研究，终于有的小进展。开始想从强大的互联网上搜点c代码来研究下，结果搜遍所有搜索引擎都搜不到，以下本人从修改的模糊控制代码，经过自己修改后可在vc6.0，运行！输入e表示输出误差，ec表示误差变化率，经过测试具有很好的控制效果，对于非线性系统和数学模型难以建立的系统来说有更好的控制效果！现将其公开供大家学习研究！#include<stdio.h>

#include"math.h"

#definePMAX

100

#definePMIN

-100

#defineDMAX

100

#defineDMIN

-100

#defineFMAX

100

/*语言值的满幅值*/

intPFF[4]={0,12,24,48};

/*输入量D语言值特征点*/

intDFF[4]={0,16,32,64};

/*输出量U语言值特征点*/

intUFF[7]={0,15,30,45,60,75,90};/*采用了调整因子的规那么表,大误差时偏重误差,小误差时偏重误差变化*/

/*a0=0.3,a1=0.55,a2=0.74,a3=0.89

*/

intrule[7][7]={

//误差变化率-3,-2,-1,0,1,2,3

//误差

{-6,-6,-6,-5,-5,-5,-4,},

//

-3

{-5,-4,-4,-3,-2,-2,-1,},

//

-2

{-4,-3,-2,-1,0,1,2,},

//

-1

{-4,-3,-1,0,1,3,4,},

//

0

{-2,-1,0,1,2,3,4,},

//

1

{1,2,2,3,4,4,5,},

//

2

{4,5,5,5,6,6,6}};

//

3整理文本整理文本..整理文本.

/**********************************************************/整理文本整理文本..整理文本.int

Fuzzy(intP,intD)

/*模糊运算引擎*/

{

int

U;

/*偏差,偏差微分以及输出值的精确量*/

unsignedint

PF[2],DF[2],UF[4];

/*偏差,偏差微分以及输出值的隶属度*/

int

Pn,Dn,Un[4];

long

temp1,temp2;

/*隶属度确实定*/

/*根据PD的指定语言值获得有效隶属度*/

if(P>-PFF[3]&&P<PFF[3])

{

if(P<=-PFF[2])

{

Pn=-2;

PF[0]=FMAX*((float)(-PFF[2]-P)/(PFF[3]-PFF[2]));

}

elseif(P<=-PFF[1])

{

Pn=-1;

PF[0]=FMAX*((float)(-PFF[1]-P)/(PFF[2]-PFF[1]));

}

elseif(P<=PFF[0])

{

Pn=0;

PF[0]=FMAX*((float)(-PFF[0]-P)/(PFF[1]-PFF[0]));

}

elseif(P<=PFF[1])

{

Pn=1;PF[0]=FMAX*((float)(PFF[1]-P)/(PFF[1]-PFF[0]));

}

elseif(P<=PFF[2])

{

Pn=2;PF[0]=FMAX*((float)(PFF[2]-P)/(PFF[2]-PFF[1]));

}

elseif(P<=PFF[3])

{

Pn=3;PF[0]=FMAX*((float)(PFF[3]-P)/(PFF[3]-PFF[2]));

}

}

elseif(P<=-PFF[3])

{

Pn=-2;

PF[0]=FMAX;

}

elseif(P>=PFF[3])

{

Pn=3;

PF[0]=0;

}

PF[1]=FMAX-PF[0];

整理文本整理文本..整理文本.if(D>-DFF[3]&&D<DFF[3])

{

if(D<=-DFF[2])

{

Dn=-2;DF[0]=FMAX*((float)(-DFF[2]-D)/(DFF[3]-DFF[2]));

}

elseif(D<=-DFF[1])

{

Dn=-1;

DF[0]=FMAX*((float)(-DFF[1]-D)/(DFF[2]-DFF[1]));

}

elseif(D<=DFF[0])

{

Dn=0;

DF[0]=FMAX*((float)(-DFF[0]-D)/(DFF[1]-DFF[0]));

}

elseif(D<=DFF[1])

{

Dn=1;

DF[0]=FMAX*((float)(DFF[1]-D)/(DFF[1]-DFF[0]));

}

elseif(D<=DFF[2])

{

Dn=2;DF[0]=FMAX*((float)(DFF[2]-D)/(DFF[2]-DFF[1]));

}

elseif(D<=DFF[3])

{

Dn=3;DF[0]=FMAX*((float)(DFF[3]-D)/(DFF[3]-DFF[2]));

}

}

elseif(D<=-DFF[3])

{

Dn=-2;

DF[0]=FMAX;

}

elseif(D>=DFF[3])

{

Dn=3;

DF[0]=0;

}

DF[1]=FMAX-DF[0];/*使用误差范围优化后的规那么表rule[7][7]*/

/*输出值使用13个隶属函数,中心值由UFF[7]指定*/

/*一般都是四个规那么有效*/

Un[0]=rule[Pn-1+3][Dn-1+3];

Un[1]=rule[Pn+3][Dn-1+3];

Un[2]=rule[Pn-1+3][Dn+3];

Un[3]=rule[Pn+3][Dn+3];

if(PF[0]<=DF[0])

UF[0]=PF[0];

else

UF[0]=DF[0];

if(PF[1]<=DF[0])

UF[1]=PF[1];

else

UF[1]=DF[0];

if(PF[0]<=DF[1])

UF[2]=PF[0];

else

UF[2]=DF[1];

if(PF[1]<=DF[1])

UF[3]=PF[1];

else

UF[3]=DF[1];整理文本整理文本..整理文本.整理文本整理文本..整理文本./*同隶属函数输出语言值求大*/

if(Un[0]==Un[1])

{

if(UF[0]>UF[1])

UF[1]=0;

else

UF[0]=0;

}

if(Un[0]==Un[2])

{

if(UF[0]>UF[2])

UF[2]=0;

else

UF[0]=0;

}

if(Un[0]==Un[3])

{

if(UF[0]>UF[3])

UF[3]=0;

else

UF[0]=0;

}

if(Un[1]==Un[2])

{

if(UF[1]>UF[2])

UF[2]=0;

else

UF[1]=0;

}

if(Un[1]==Un[3])

{

if(UF[1]>UF[3])

UF[3]=0;

else

UF[1]=0;

}

if(Un[2]==Un[3])

{

if(UF[2]>UF[3])

UF[3]=0;

else

UF[2]=0;

}

/*重心法反模糊*/

/*Un[]原值为输出隶属函数标号，转换为隶属函数值*/

if(Un[0]>=0)

Un[0]=UFF[Un[0]];

else

Un[0]=-UFF[-Un[0]];

if(Un[1]>=0)

Un[1]=UFF[Un[1]];

else

Un[1]=-UFF[-Un[1]];

if(Un[2]>=0)

Un[2]=UFF[Un[2]];

else

Un[2]=-UFF[-Un[2]];

if(Un[3]>=0)

Un[3]=UFF[Un[3]];

else

Un[3]=-UFF[-Un[3]];

temp1=UF[0]*Un[0]+UF[1]*Un[1]+UF[2]*Un[2]+UF[3]*Un[3];

temp2=UF[0]+UF[1]+UF[2]+UF[3];

U=temp1/temp2;returnU;

}

voidmain()

{

inta=0,e,ec;

/*intnowpoint,p1,p2=1;

FILE*in,*out;

in=fopen("in.txt","r");

out=fopen("out.txt","w");*/

//while(!feof(in))

while(1)

{

//fscanf(in,"%d",&nowpoint);

//p1=nowpoint;

//e=0-nowpoint;

//ec=p1-p2;

printf("请输入e:");

scanf("%d",&e);

printf("请输入ec:");

scan