cruise学习-和matlab结合高级培训教程

Euro29.03.20062培训内容

基本介绍3API6DLL14Hier

Tieingeben2Euro29.03.20063基本介绍

简介Cruise跟

®的接口可以让用户将自己设计的逻辑程序集成到CRUISE里面，尤其方便的是可以方便的使用®/TM进行建模可以使用以下两种方法：Vehicle

SimulationPlatformControl

SystemsandModel

Design®

DLL：通过®TM

模型转化成为DLL.将格式®

和®

API：在

CRUISE

之间进行联合仿真Hier

Tieingeben3Euro29.03.20064基本介绍

接口介绍®/TM可以将 中复杂的模型集成到Cruise中控制单元机械组件电气组件由用户自己定义Hier

Tieingeben4Euro29.03.20065基本介绍

集成化与的集成可以通过CRUISE

组件库中以下两个组件®

API®

DLL数据定义成向量的形式，并进行传输：数据总线CRUISE

和®/TM

模型之间Hier

Tieingeben5Euro29.03.20066®

API

组件主要应用于：®/CRUISE

和

TM

模型之间的联合仿真®/TM的模型进行当CRUISE开始计算的时候，它会自动加载计算®

API

需要进行以下的定义®/TM模型的保存路径输入向量的名称输出向量的名称®

APIHier

Tieingeben6Euro29.03.20067®

APICRUISE

–TM的联合仿真Flange

扭矩Engine

TemperatureHier

Tieingeben7Euro29.03.20068®

API计算在开始计算之前，计算任务文件夹中的仿真模式应当选为”Simulation“Hier

Tieingeben8Euro29.03.20069®

API组件的窗口设置Hier

Tieingeben9Euro29.03.200610®

API数据流向定义：CRUISE->®/TMCRUISE

提供了输入向量：可以从数据总线上获取数据最多可以达到一百个数据

(Input[Inport0,

Inport1,…,

Inport99])®

的workspaceHier

Tieingeben10Euro29.03.200611常数模块变量名(one

dim.array)，常数模块的名字必须跟输入向量的名字相同®

API数据流向定义：CRUISE->®/TMTM模型接收CRUISE®/的向量输入Hier

Tieingeben11Euro29.03.200612TM模型的输出数据是®

的workspace®/以向量的形式写入中去的写入到Workspace

中的模块®

API中写入到Workspace中的模块的变量名必须与Cruise中定义的输出向量名相同®

API数据流向定义：CRUISE->®/TMHier

Tieingeben12Euro29.03.200613®

API数据流向定义：CRUISE->®/TMCRUISE

将输出向量中的数据

(Output[Outport0,

Outport1,…,

Outport99])传送到数据总线上，这些数据可以被模型中的其它组件使用Hier

Tieingeben13Euro29.03.200614

++用户自定义的控制系统或是组件可以同CRUISE进行连接并使用

++

TM

模型中的参数可以在仿真过程中进行修改－

参数设定®/

++

TM

中所有的预处理和后处理模型都可以使用--进行仿真的计算机上需要安装®--

仿真时间要比

®

DLL的方法长很多®

API优点和缺点Hier

Tieingeben14Euro29.03.200615与®/TM的接口–非联合仿真TM

模型中进行以下操作：用户需要在输出定义模型编译&并在

MS

Windows下 成DLL文件需要使用到实时仿真工具（

Real

Time

Workshop®

）-®

的包®

DLLHier

Tieingeben15Euro29.03.200616®

DLL需要在计算机的控制面板中的系统属性里进行环境变量的设置Hier

Tieingeben16Euro29.03.200617®

DLL生成DLL

文件的的安装®

版本相互关与联的文件5.36.06.16.5选择合适的版本，运行与之相关的AvlRtwDll_*.exe文件Hier

Tieingeben17Euro29.03.200618在运行AvlRtwDll_*.exe

后，在Install_DLL

文件夹中可以找到以下文件：Install.mReadMe.txtAvlRtwDll_.zipPkzip25.exe®

DLL生成DLL

文件的的安装Hier

Tieingeben18Euro29.03.200619运行®

并进行以下操作：指定Install.m

文件所在的文件夹为当前®在 令窗口中运行

Install.m®

DLL生成DLL

文件的的安装Hier

Tieingeben19Euro29.03.200620®

DLL通过TM

模型创建DLL文件Hier

Tieingeben20Euro29.03.200621®

DLL通过TM

模型创建DLL文件Hier

Tieingeben21Euro29.03.200622在

DLL

组件中只需要指定动态 库（DLL文件）的位置®

DLLDLL

组件窗口Hier

Tieingeben22Euro29.03.200623在CRUISE

进行仿真计算的时候，®

DLL

是在进行运行的（非联合仿真）连接组件之间的是通过TM中输入输出向量的定义来进行的®

DLLHier

Tieingeben23Euro29.03.200624®

DLL数据的流向CRUISE<->®Hier

Tieingeben24Euro29.03.200625®

DLL优点和缺点

++用户自定义的控制系统或是组件可以同CRUISE进行连接并使用

++一旦DLL

文件创建成功，它可以在任何的计算机上进行使用®

++

在仿真的过程中