CC-LINK主站和从站通信使用说明

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明南京熊猫电子装备有限公司目录TOC\o"1-5"\h\zCC-Link外部硬件连接1CC-Link主站和从站的参数配置2CC-Link主从站数据发送和接收过程4

CC-LinkCC-Link主站和从站通信使用说明8CC-Link外部硬件连接目前,CC-Link主站使用的是三菱QJ61BT11N模块,其安装在带有CPU的主基板插槽内，可以根据需要选择槽号，如下图1-1所示。CC-Link从站使用的是赫优讯的PCI通讯板卡，其安装在工控机PCI插槽内。从站终端电阻DADA从站终端电阻DADA图1-1CC-Link主站模块安装位置1)CC-Link主站和从站的外部硬件接线如图1-2所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。主站DBDBDBCC-LinkG用电銀FG图1-2主从站的外部硬件接线2)CC-Link主站和从站外部硬件站号和波特率设置。主站可以连接1-64个从站，每个机器人站作为远程设备站，占用4个站数，实际可以根据需要设置从站所占用的站数目(范围为：1-4)。如下图1-3所示为站号和波特率设置过程，主站的站号设为0，从站的站号依次为1、5、9。同时，主站和所有从站的波特率大小必须相同，可选择的传送速率为156kbps、625kbps、2.5Mbps、5Mbps、10Mbps。

站号设置站号设置波特率设置图1-3站号和波特率设置CC-Link主站和从站的参数配置首先需要在PLC编程软件上进行参数设置，包括以下3点：1）在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。如下图2-1所示,在安装CC-Link模块插槽所对应的槽号上选择智能类型，该模块的点数为32点。图2-1PLC参数设置2）对CC-Link主站进行参数设置。

如下图2-2所示，起始I/O号选择偶数位较合适，如00、20、40、60等，类型为主站，数据连接类型为主站CPU参数自动起动,模式设置为远程网络（ver・1模式），总连接台数根据实际从站数目来选择，远程输入（RX）首地址X1000,远程输出（RY）首地址Y1000，远程寄存器（RWr读数据）首地址为D1000，远程寄存器（RWw写数据）首地址为D2000,特殊继电器首地址为SB0,特殊寄存器首地址为SW0,其他设置为默认；其中RX、RY、RWr、RWw地址设置放大，目的是避免通信用途的软元件与其他软件出现干涉,影响调试。123□廖ID-lTtSi现干涉,影响调试。123□廖ID-lTtSi王站f主牯EJfr尅官放銅-mas过陶冋松伽•啡盘］fT1础MB底触ii阿YIMS'□SOODOZWKi“远協出醐3曰帧!a*待覆主側号1iPuStn-ftEF朋旳痕料止工二*M副«SQ厢5■苦JjhiMt取目的彻内备|甲击总litfl后■豆兀孵撤力甲应设2帘誉貯A僵釧时话企好|強吃束图2-2CC-Link主站参数设置3）对站信息进行设置。如下图2-3所示,由于机器人站为远程设备站,则从站类型选择远程设备站,占用站数为4,所用远程站点数为128点。

其次，需要安装CC-Link从站板卡驱动，对其进行软件参数配置，如下图2-4所示，选择configuration,其中，波特率的大小与主站波特率相同、CC-Linkversion为1，站类型为远程设备站。HctiLvhe二ikdor.version为1，站类型为远程设备站。HctiLvhe二ikdor.HWZf打^edn'drabHI.理UJ旳Drawl*皿申勒2-4CC-Link从站板卡参数设置CC-Link主从站数据发送和接收过程在PLC编程软件中，打开软元件批量监视/缓冲存储器画面，如下图3-1所示，可以看到远程寄存器中（RWr和RWw）接收和发送的数据。

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